CN114814552B - 一种用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于传感器应用技术领域，涉及温湿度传感器，尤其涉及一种用于温湿度传感器电路板的全自动检测装置。包括工作台以及分别设置在工作台左右两侧的进料输送带和出料输送带，所述工作台上设置有自动检测机构以及用于转移电路板的转移机构，其中，所述自动检测机构包括检测箱以及设置在检测箱上的托板，本发明通过一种全新的结构设计，利用交错平行设置的定位块的相对运动，使电路板能够准确的放置在相应的位置上，利用检测板的下压，使电路板上下的电路接头都可以得到准确的接触，进而实现自动化的检测，从而避免了人工检测所存在的技术问题。

Description

一种用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置

技术领域

本发明属于传感器应用技术领域，涉及温湿度传感器，尤其涉及一种用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置。

背景技术

温湿度传感器多以温湿度一体式的探头作为测温元件，将温度和湿度信号采集出来，经过稳压滤波、运算放大、非线性校正、V/I转换、恒流及反向保护等电路处理后，转换成与温度和湿度成线性关系的电流信号或电压信号输出，也可以直接通过主控芯片进行485或232等接口输出。

在温湿度传感器的检测过程中，由于温度和湿度等条件的影响，一般将电路板设计呈双层结构，双层结构的电路板相当于单层结构的电路板而言，其表面积会更小，从而方便的实施，使其满足狭小空间内的检测需要。在现有设计中，为了方便电路板的安装，一般将下方的电路板设计的比上方的大一些，这样的设计能够方便在下方的电路板多余的部分设置通孔，以方便通过螺栓固定在壳体内。

在现有双层电路板的设计中，为了方便线路的连接，会将电容设置在两块电路板之间，电路接头以及芯片等则设置在电路板的底面以及顶面上，这种设计方便了后续的电路的插接，但也限制了后续合格检测的便捷性，由于整个结构的不规整状且上下两面都需要插接，这就使得传统的检测机构在定位上存在问题，为此，都采用人工进行检测，而人工检测相较于组装过程的效率较高，为此，现有检测中，多是组装人员组装好以后，然后，有工作人员将其排列成箱后有检测人员进行检测，为此，就导致检测人员在一定工作时间内是没有工作，而如果让组装工人进行检测，则影响了组装的效率。

发明内容

本发明针对上述的双层电路板合格检测所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且能够有效实现双层电路板检测的用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置，包括工作台以及分别设置在工作台左右两侧的进料输送带和出料输送带，所述工作台上设置有自动检测机构以及用于转移电路板的转移机构，其中，所述自动检测机构包括检测箱以及设置在检测箱上的托板，所述托板的底部设置有升降杆，所述托板通过升降杆设置在检测箱前后的箱壁上，所述检测箱上设置有与升降杆相配合的升降孔，所述升降杆上设置有复位弹簧，所述检测箱的上方设置有检测板，所述检测板的底部设置有固定针，所述检测板升降设置在检测箱的上方，所述检测箱内设置有下检测引脚，所述检测板上设置有上检测引脚，所述检测箱上还设置有自动定位机构，所述自动定位机构包括设置在检测箱底部的定位电机以及设置在定位电机动力端的定位齿轮，所述定位齿轮的两侧啮合有定位齿条，所述定位齿条远离定位齿轮的一侧设置有连接板，所述连接板延伸至检测箱的前后两侧，所述连接板远离定位齿条的一端设置有定位块，检测箱前后两侧的定位块交错设置，所述定位块朝向另一定位块的面呈斜面设置。

作为优选，所述托板呈一层阶梯状设置。

作为优选，所述检测板通过升降机构设置在检测箱的上方，所述升降机构包括设置在工作台上的立柱以及设置在立柱顶部的固定板，所述固定板上设置有升降电机以及设置在升降电机动力端的丝杆升降机，所述检测板设置在丝杆升降机动力端的底部。

作为优选，所述固定针包括呈组状前后分布，每组固定针包括两个用于按压电路板的电路固定针以及一个用于按压托板的托板固定针，所述电路固定针和托板固定针之间呈等腰三角形状分布。

作为优选，所述检测箱上设置有用于连接板稳定移动的滑槽，所述连接板上设置有与滑槽相配合的滑块。

作为优选，所述立柱为光轴，所述检测板远离固定针的一端套装在立柱上。

作为优选，所述转移机构包括转移架以及设置在转移架底部的负压吸头，所述负压吸头靠近转移架的一侧设置，所述负压吸头靠近检测箱设置，所述转移架的底部设置有升降气缸，所述升降气缸的两侧设置有导向块，所述导向块的底部设置有轨道，所述轨道朝向检测箱方向设置，所述导向块的顶部设置有推送架，所述升降气缸固定在推送架上，所述升降气缸的动力端穿过推送架设置，所述工作台上还设置有推送气缸，所述推送气缸设置在推送架远离检测箱的一侧，所述推送气缸的动力端与推送架连接设置，所述轨道的下方设置有固定架，所述固定架的底部设置有滑动块，所述滑动块的底部设置有滑动轨道，所述滑动轨道沿进料输送带向出料输送带方向设置，所述工作台上设置有滑动气缸，所述滑动气缸的动力端固定在固定架上。

作为优选，所述转移架上至少间隔设置有两个负压吸头。

作为优选，所述转移架上设置有导向轴，所述推送架上设置有与导向轴相配合的直线轴承，所述直线轴承设置在升降电机的两侧。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明提供一种用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置，通过一种全新的结构设计，利用交错平行设置的定位块的相对运动，使电路板能够准确的放置在相应的位置上，利用检测板的下压，使电路板上下的电路接头都可以得到准确的接触，进而实现自动化的检测，从而避免了人工检测所存在的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置的结构示意图；

图2为实施例1提供的用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置去除转移机构的结构示意图；

图3为实施例1提供的自动检测机构的结构示意图；

图4为实施例1提供的自动检测机构的俯视图；

图5为实施例1提供的自动检测机构的仰视图；

图6为实施例1提供的检测板的结构示意图；

图7为实施例1提供的转移机构的结构示意图；

图8为实施例1提供的转移机构的另一角度结构示意图；

以上各图中，1、工作台；11、进料输送带；12、出料输送带；2、检测箱；21、托板；22、升降杆；23、复位弹簧；24、下检测引脚；25、滑槽；3、检测板；31、电路固定针；32、托板固定针；33、上检测引脚；4、自动定位机构；41、定位电机；42、定位齿轮；43、定位齿条；44、连接板；45、定位块；46、滑块；5、升降机构；51、立柱；52、固定板；53、升降电机；54、丝杆升降机；6、转移机构；61、转移架；611、负压吸头；612、导向轴；62、升降气缸；63、滑动气缸；64、轨道；65、推送架；651、直线轴承；66、推送气缸；67、固定架；671、滑动块；68、滑动轨道；7、电路板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1～图8所示，本实施例旨在提供一种能够应用在流水线上的检测设备以解决人工检测所存在的技术问题，为此，本实施例提供的用于温湿度传感器电路板7的全自动检测装置，包括工作台1以及分别设置在工作台1左右两侧的进料输送带11和出料输送带12，在本实施例中，工作台1整体呈长方体状设置，其由型材构成的框架，表面设置有板而成，这样，在工作台1的内部可以安装气泵等其他设备，而进料输送带11主要是用于双层的电路板7的输入，而出料输送带12则用于双层的电路板7的检测完的输出，在具体实施时，安装组的工作人员处于进料输送带11的两侧，将安装好的双层的电路板7放置在进料输送带11上，由于位置的原因的，在实际使用中，需要在进料输送带11的两侧设置导向挡板以使双层的电路板7到达工作台1时的位置差异性不大。当然，依靠人工的准确放置也可以，如果在进料输送带11划线，使工作人员有效的放置在其上，但影响工作人员的效率，在实际使用中，每一个进料输送带11可满足3～4个工作人员的安装和检测需要。

为了实现自动检测，在工作台1上设置有自动检测机构以及用于转移电路板7的转移机构6，其中，转移机构6用于将电路板7放置在自动检测机构以及出料输送带12上，其可以为现有的常见的多自由度机械手。

而自动检测机构包括检测箱2以及设置在检测箱2上的托板21，检测箱2在本实施例中呈方形状，在其左右两侧设置有支撑杆，以保证其悬空设置在工作台1的上方，而托板21的主要作用作用就是托住电路板7。为了对电路板7底板的电路插头进行通电检测，在托板21的底部设置有升降杆22，在本实施例中，升降杆22靠近托板21的前后两侧设置，托板21通过升降杆22设置在检测箱2前后的箱壁上，检测箱2上设置有与升降杆22相配合的升降孔，在升降杆22上设置有复位弹簧23，这样，向下按压托板21时，托板21会向下运动。

为了实现对电路板7上方的电路插头进行通电检测，在本实施例中，在检测箱2的上方设置有检测板3，在检测板3的底部设置有固定针，固定针整体呈圆柱状设置，在其底部呈圆台状设置，固定针的主要目的就是压住电路板7和托板21向下运动，为此，检测板3升降设置在检测箱2的上方，在本实施例中，检测板3通过升降机构5设置在检测箱2的上方，具体的说，升降机构5包括设置在工作台1上的立柱51以及设置在立柱51顶部的固定板52，在本实施例中，共设置了四根立柱51，在固定板52上设置有升降电机53以及设置在升降电机53动力端的丝杆升降机54，丝杆升降机54丝杆贯穿固定板52设置，检测板3设置在丝杆升降机54动力端的底部。这样，在升降电机53的作用下，实现对检测板3的运动控制。同时，在检测箱2内设置有下检测引脚24，在检测板3上设置有上检测引脚33，这样，当检测板3向下运动的时候，带动固定针压住托板21和电路板7，从而继续向下运动，直到复位弹簧23抵住托板21不再向下运动的时候，此时，下检测引脚24也接触了电路板7下方的电路接头，而上方的上检测引脚33一直与电路板7上方的电路接头接触，这样，就构成了通路，实现了检测。

由于电路板7的不规则形状(其下方有电路接头，导致处于进料输送带11上的电路板7处于倾斜状态)，为此，导致转移机构6在放置电路板7时无法有效的放置在准确的位置上，其存在一定的偏差，为了解决偏差的问题，在本实施例中，在检测箱2上还设置有自动定位机构4，自动定位机构4包括设置在检测箱2底部的定位电机41以及设置在定位电机41动力端的定位齿轮42，定位电机41固定在工作台1上，在定位齿轮42的两侧啮合有定位齿条43，定位齿条43远离定位齿轮42的一侧设置有连接板44，连接板44在本实施例中呈L型设置，为此，连接板44延伸至检测箱2的前后两侧，在连接板44远离定位齿条43的一端设置有定位块45，检测箱2前后两侧的定位块45交错设置，定位块45朝向另一定位块45的面呈斜面设置。这样，当定位电机41转动的时候，两块定位块45会相对运动或相向运动，而由于定位块45的位置是准确的，为此，其在相对运动的时候，首先接触电路板7的定位块45会将电路板7推向其运动的方向，而在来的方向则有另一块定位块45，这样，就会确保电路板7最后的位置在其准确的位置上，而定位块45的斜面处理也有利用不同的放置情况上，确保电路板7朝指定的方向移动。

为了进一步确保电路板7固定的稳定性，在本实施例中，托板21呈一层阶梯状设置。两个托板21下一层之间的间距略大于下层电路板的宽度，而定位块45在推动时，也只推动的是上层电路板。这样，当在放置时，出现下层电路板的一边在台阶上，一边在台阶下的情况时，在台阶上的下层电路板首先接触定位块45，在定位块45的作用下，向台阶下移动，而在台阶下的一端由于下层电路板不会与另一定位块45接触，这样，就不会存在定位出错的问题，而阶梯状的设置，也避免了在失去定位块45固定后，电路板7难以移动。而在本实施例中，采用定位电机41驱动而非气缸等设备的驱动，主要是考虑到同步性以及定位电机41移动时的缓慢性，其不会快速动作导致将电路板7打掉。

考虑到托板21在支撑电路板7的时候，其实只支撑了前后两侧，而左右二侧无任何支撑，为此，为了保证固定针固定的稳定性，在本实施例中，固定针呈呈组状前后分布以对应前后设置的托板21，而每组固定针包括两个用于按压电路板7的电路固定针31以及一个用于按压托板21的托板固定针32，电路固定针和托板固定针32之间呈等腰三角形状分布。这样设置的目的有利于减少固定针对电路板7的压迫，促使两者下降时的稳定性。

具体工作时，当转移机构6将电路板7放置到托板21上以后，定位电机41开始工作，两个定位块45之间相对运动，当两个定位块45到达指定位置后，定位块45停止运动，此时电路板7也出于准确的位置，升降电机53开始工作，带动检测板3向下运动，当固定针接触到电路板7和托板21以后，定位电机41反向转动，使两个定位块45之间远离，升降电机53继续工作，向下压托板21和电路板7，当到达指定位置后，上检测引脚33和下检测引脚24开始工作，对电路板7进行检测，检测数据进行记录后，检测完成，升降电机53反向转动，检测板3向上运动，转移机构6将电路板7移出至出料输送带12，然后，将新的电路板7放置在托板21上，重复刚刚的工作即可。

为了保障连接板44移动的稳定下，在检测箱2上设置有用于连接板44稳定移动的滑槽25，由于连接板44呈L型设置，为此，在本实施例中，滑槽25在检测箱2的底面和侧面上均设置有，当然，在连接板44上设置有与滑槽25相配合的滑块46。以保证连接板44运行的稳定性。

为了确保检测板3升降的稳定性，在本实施中，立柱51为光轴，检测板3远离固定针的一端套装在立柱51上。光轴和直线轴承的配合属于现有常用技术，利用其确保检测板3的升降的稳定性。

考虑到多自由度机械手的价格以及其只能实现先拿后放，为此，为了提高工作效率、降低生产成本，本实施例还专门提供了一种转移机构6，具体的说，包括转移架61以及设置在转移架61底部的负压吸头611，在本实施例中，移架上间隔设置有三个负压吸头611，负压吸头611靠近转移架61的一侧设置，当然，设置两个即可，在本实施例中，考虑到为了的升级，设置了三个负压吸头611，负压吸头611靠近检测箱2设置，在转移架61的底部设置有升降气缸62，升降气缸62的主要作用就是控制转移架61的升降，为了使负压吸头611伸入到检测箱2的上方以及从检测箱2上方脱离，在本实施中，在升降气缸62的两侧设置有导向块(图中未示出)，在导向块的底部设置有轨道64，轨道64朝向检测箱2方向设置，在导向块的顶部设置有推送架65，升降气缸62固定在推送架65上，升降气缸62的动力端穿过推送架65设置，在工作台1上还设置有推送气缸66，推送气缸66设置在推送架65远离检测箱2的一侧，推送气缸66的动力端与推送架65连接设置。这样，在推送气缸66的作用下，实现了转移架61伸入到检测箱2的上方以及从检测箱2上方脱离。

同时，在轨道64的下方设置有固定架67，固定架67的底部设置有滑动块671，滑动块671的底部设置有滑动轨道68，滑动轨道68沿进料输送带11向出料输送带12方向设置，工作台1上设置有滑动气缸63，滑动气缸63的动力端固定在固定架67上。这样，就实现了转移架61的作用移动，在本实施例中，轨道和滑动轨道68都采用光轴，导向块和滑动块671均为直线轴承的结构，这是由于动力机构采用气缸，仅可能的减少摩擦，而此处不采用电机的主要原因技术其位置和行进距离都是固定的，利用气缸的快速动作即可。

为了保证转移架61升降的稳定性，在转移架61上设置有导向轴612，推送架65上设置有与导向轴相配合的直线轴承651，直线轴承651设置在升降电机53的两侧。这样来确保转移架61移动的稳定性。

具体工作时，当进料输送带11载着电路板7到达指定位置后，推送气缸66工作，使转移架61移动到进料输送带11的上方，此时，升降气缸62工作，转移架61下移，将托板21上的电路板7和进料输送带11上的电路板7吸附后，升降气缸62工装，将转移架61上移，滑动气缸63工作，使原进料输送带11上的电路板7处于检测箱2的上方，原检测箱2上的电路板7处于出料输送带12的下方，然后，升降气缸62工作，转移架61下移，负压吸头611将电路板7放下后，升降气缸62工作，将转移架61上移，推送气缸66工作，使转移架61离开检测箱2的上方，定位电机41开始工作，两个定位块45之间相对运动，当两个定位块45到达指定位置后，定位块45停止运动，此时电路板7也出于准确的位置，升降电机53开始工作，带动检测板3向下运动，当固定针接触到电路板7和托板21以后，定位电机41反向转动，使两个定位块45之间远离，升降电机53继续工作，向下压托板21和电路板7，当到达指定位置后，上检测引脚33和下检测引脚24开始工作，对电路板7进行检测，检测数据进行记录后，检测完成，升降电机53反向转动，检测板3向上运动，转移机构6将电路板7移出至出料输送带12，然后，将新的电路板7放置在托板21上，重复刚刚的工作即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置，其特征在于，包括工作台以及分别设置在工作台左右两侧的进料输送带和出料输送带，所述工作台上设置有自动检测机构以及用于转移电路板的转移机构，其中，所述自动检测机构包括检测箱以及设置在检测箱上的托板，所述托板的底部设置有升降杆，所述托板通过升降杆设置在检测箱前后的箱壁上，所述检测箱上设置有与升降杆相配合的升降孔，所述升降杆上设置有复位弹簧，所述检测箱的上方设置有检测板，所述检测板的底部设置有固定针，所述检测板升降设置在检测箱的上方，所述检测箱内设置有下检测引脚，所述检测板上设置有上检测引脚，所述检测箱上还设置有自动定位机构，所述自动定位机构包括设置在检测箱底部的定位电机以及设置在定位电机动力端的定位齿轮，所述定位齿轮的两侧啮合有定位齿条，所述定位齿条远离定位齿轮的一侧设置有连接板，所述连接板延伸至检测箱的前后两侧，所述连接板远离定位齿条的一端设置有定位块，检测箱前后两侧的定位块交错设置，所述定位块朝向另一定位块的面呈斜面设置，所述托板呈一层阶梯状设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置，其特征在于，所述检测板通过升降机构设置在检测箱的上方，所述升降机构包括设置在工作台上的立柱以及设置在立柱顶部的固定板，所述固定板上设置有升降电机以及设置在升降电机动力端的丝杆升降机，所述检测板设置在丝杆升降机动力端的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置，其特征在于，所述固定针呈组状前后分布，每组固定针包括两个用于按压电路板的电路固定针以及一个用于按压托板的托板固定针，所述电路固定针和托板固定针之间呈等腰三角形状分布。

4.根据权利要求3所述的一种用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置，其特征在于，所述检测箱上设置有用于连接板稳定移动的滑槽，所述连接板上设置有与滑槽相配合的滑块。

5.根据权利要求4所述的一种用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置，其特征在于，所述立柱为光轴，所述检测板远离固定针的一端套装在立柱上。

6.根据权利要求1~5任一项所述的一种用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置，其特征在于，所述转移机构包括转移架以及设置在转移架底部的负压吸头，所述负压吸头靠近转移架的一侧设置，所述负压吸头靠近检测箱设置，所述转移架的底部设置有升降气缸，所述升降气缸的两侧设置有导向块，所述导向块的底部设置有轨道，所述轨道朝向检测箱方向设置，所述导向块的顶部设置有推送架，所述升降气缸固定在推送架上，所述升降气缸的动力端穿过推送架设置，所述工作台上还设置有推送气缸，所述推送气缸设置在推送架远离检测箱的一侧，所述推送气缸的动力端与推送架连接设置，所述轨道的下方设置有固定架，所述固定架的底部设置有滑动块，所述滑动块的底部设置有滑动轨道，所述滑动轨道沿进料输送带向出料输送带方向设置，所述工作台上设置有滑动气缸，所述滑动气缸的动力端固定在固定架上。

7.根据权利要求6所述的一种用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置，其特征在于，所述转移架上至少间隔设置有两个负压吸头。

8.根据权利要求7所述的一种用于温湿度传感器双层电路板的全自动检测装置，其特征在于，所述转移架上设置有导向轴，所述推送架上设置有与导向轴相配合的直线轴承，所述直线轴承设置在升降电机的两侧。