CN115535623B - 一种用于制造电感的卷线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于制造电感的卷线机,第一移料单元、第二移料单元和第三移料单元的壳体内设有前后交错的两排滑块,连接杆为前后一排设置,通过滑块和滑轨的前后交错设置,能够使连接杆下端吸嘴的小间距与电感的小间距相适应;变距单元能够调整扩大各个电感之间的间距与卷线机构相适应,旋转单元能够带动变距单元和电感转动,使电感轴线水平,利于卷线机构工作,升降平移单元带动电感与卷线机构连接;卷线机构卷线后升降平移单元、旋转单元和变距单元反向动作,第二移料单元将卷线后多个电感移送至缓存架上,第三移料单元将电感移送至下料机构;本发明能够适应小间距放置的多个电感取放料的同时能够适应卷线机构工作,自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及电感制造技术领域,特别涉及一种用于制造电感的卷线机。
背景技术
电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件,在电路中起到重要作用。多个待卷线电感与基带连接呈条状放置在料盘中,分离后的用于生产的电感非常的小,电感间的间隙比较小,不易抓取;而且现有的电感卷线设备自动化程度低,生产效率较低。因此亟需一种能够快速生产电感的卷线装置。
发明内容
本申请的目的在于提供一种用于制造电感的卷线机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
一种用于制造电感的卷线机,包括机架、依次设于所述机架上的切料机构、电感变距定位机构、缓存架和下料机构、以及设于所述电感变距定位机构后侧的卷线机构、以及设于所述切料机构、电感变距定位机构、缓存架和下料机构上方的移料机构;所述切料机构用于将连接于基带上的一排电感分离,分离后电感之间间距较小,所述移料机构包括独立运动于水平轨道的第一移料单元、第二移料单元和第三移料单元,所述第一移料单元、第二移料单元和第三移料单元均包括壳体、滑块、滑轨、连接杆和吸嘴,前后交错的两排所述滑块固定在所述壳体内,多个所述连接杆通过所述滑轨与所述滑块滑动连接,所述连接杆为前后一排设置,所述连接杆伸出所述壳体的下端设有所述吸嘴;所述电感变距定位机构包括变距单元、旋转单元和升降平移单元,所述变距单元用于调整电感间距与卷线机构、第一移料单元和第二移料单元相适应,所述变距单元的固定端与所述旋转单元的移动端连接,所述旋转单元用于带动所述变距单元和电感转动,所述旋转单元的固定端与所述升降平移单元的移动端连接,所述升降平移单元用于带动所述旋转单元、变距单元和电感升降和水平移动。
进一步地,所述切料机构包括上下依次设置的上切刀、托料板和下切刀,所述上切刀和托料板上均设有供电感顶出的切料通道,所述托料板适于上下移动,所述托料板与所述上切刀协同限制与所述电感连接的基带运动,所述下切刀适于上下移动,所述下切刀从所述切料通道的下方向上移动分离所述电感和所述基带。
进一步地,所述连接杆的上端与所述壳体之间设有弹簧。
进一步地,所述第三移料单元还包括视觉检测部,所述视觉检测部设于所述壳体靠近所述切料机构的一侧。
进一步地,所述升降平移单元包括第一电机、第一丝杆螺母结构、升降板、第二电机、第一带传动结构、第二丝杠螺母结构和翻转安装底板,所述第一电机通过所述第一丝杆螺母结构带动所述升降板上下移动,所述第二电机安装于所述升降板的下方,所述第二电机的电机轴与所述第一带传动结构的输入轴连接,所述第一带传动结构的输出轴与所述第二丝杠螺母结构的丝杆连接,所述第二丝杠螺母结构的丝杆螺母与所述翻转安装底板固定连接,所述翻转安装底板上设有所述旋转单元。
进一步地,所述旋转单元包括第三电机、第二带传动结构和转轴,所述翻转安装底板的两侧设有侧板,所述第三电机安装于所述侧板上,所述第三电机的电机轴与所述第二带传动结构的输入轴连接,所述第二带传动结构的输出轴与所述转轴连接,所述转轴上设有所述变距单元。
进一步地,所述变距单元包括第四电机、丝杆变距结构和多个变距定位治具,所述转轴上设有安装板,所述第四电机设于所述安装板上,所述第四电机的电机轴与所述丝杆变距结构的丝杆连接,所述丝杆变距结构的丝杆螺母与所述变距定位治具连接,所述变距定位治具用于承接电感。
进一步地,所述卷线机构包括索咀单元、导线单元和卷线张紧单元,所述索咀单元对应所述变距定位治具设置,所述导线单元设于所述索咀单元的上方,所述卷线张紧单元设于所述导线单元的后侧。
进一步地,所述下料机构包括依次设置的第一输送线和第二输送线,所述第一输送线和第二输送线均沿前后方向设置,所述第一输送线上设有前后移动的废品料盒,所述第二输送线上设有前后移动的第一升降托板,所述机架上对应所述第二输送线的两端上方设有第一料盘放置架和第二料盘放置架,所述第一料盘放置架对应料盘的两侧设有第一限位块,所述第一限位块与第一限位气缸连接,所述第二料盘放置架上设有四个弹性转块,所述弹性转块与所述第二料盘放置架转动连接。
进一步地,所述卷线机还包括上料机构,所述上料机构设于所述切料机构远离所述电感变距定位机构的一侧,所述上料机构包括依次设置的第三输送线和第四输送线,所述第三输送线沿前后方向设置,所述第四输送线与所述第三输送线水平垂直设置,所述第三输送线上设有前后移动的第二升降托板,所述机架上对应所述第三输送线的两端上方设有第三料盘放置架和第四料盘放置架,所述第三料盘放置架对应料盘的两侧设有第二限位块,所述第二限位块与第二限位气缸连接,所述第四料盘放置架上设有四个弹性转块,所述弹性转块与所述第四料盘放置架转动连接,所述第四输送线的前侧设有移栽单元,所述移栽单元的移动末端设有移栽块。
综上,本发明的技术效果和优点:
本发明中,切料机构能够将连接于基带上的一排电感与基带分离,分离后各个电感之间间距较小,多个电感被第一移料单元同时移送至变距单元,第一移料单元、第二移料单元和第三移料单元的壳体内设有前后交错的两排滑块,连接杆为前后一排设置,通过滑块和滑轨的前后交错设置,能够使连接杆下端吸嘴的小间距与电感的小间距相适应;初始状态下变距单元与第一移料单元相适应,承接了电感后,电感轴线为竖直状态,变距单元能够调整扩大各个电感之间的间距与卷线机构相适应,旋转单元能够带动变距单元和电感转动,电感轴线水平,能够利于卷线机构工作,升降平移单元带动电感与卷线机构连接;卷线机构卷线后升降平移单元、旋转单元和变距单元反向动作,第二移料单元将卷线后多个电感移送至缓存架上,第三移料单元将电感移送至下料机构;本发明能够适应小间距放置的多个电感取放料的同时能够适应卷线机构工作,自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例中用于制造电感的卷线机的结构示意图;
图2为本发明一实施例中第一移料单元的结构示意图;
图3为本发明一实施例中滑块和滑轨的分布示意图;
图4为本发明一实施例中连接杆的安装示意图;
图5为本发明一实施例中电感变距定位机构和卷线机构的结构示意图;
图6为本发明一实施例中电感与基带的连接示意图;
图7为本发明一实施例中切料机构的结构示意图一;
图8为本发明一实施例中切料机构的结构示意图二;
图9为本发明一实施例中切料机构的结构示意图三;
图10为本发明一实施例中下料机构的结构示意图;
图11为本发明一实施例中上料机构的结构示意图。
图中:1、机架;2、切料机构;3、电感变距定位机构;4、缓存架;5、下料机构;6、卷线机构;7、移料机构;8、上料机构;9、基带;10、电感;21、上切刀;22、托料板、23、下切刀;24、切料通道;221、凹槽;31、升降板;32、第二电机;33、第一带传动结构;34、翻转安装底板;35、第三电机;36、安装板;37、第四电机;38、第二带传动结构;51、第一输送线;52、第二输送线;53、废品料盒;54、第一升降托板;55、第一料盘放置架;56、第二料盘放置架;57、第一限位气缸;58、弹性转块;61、索咀单元;62、导线单元;71、第一移料单元;72、第二移料单元;73、第三移料单元;711、壳体;712、滑块;713、滑轨;714、连接杆;715、吸嘴;716、弹簧;731、CCD相机;732、光源;81、第三输送线;82、第四输送线;83、第二升降托板;84、第三料盘放置架;85、第四料盘放置架;86、第二限位块;87、第二限位气缸;88、移栽块;89、左右移动组件;80、升降组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
为了解决现有技术中的问题。本实施例提供一种用于制造电感的卷线机,如图1-11所示,包括机架1、依次设于机架1上的切料机构2、电感变距定位机构3、缓存架4和下料机构5、以及设于电感变距定位机构3后侧的卷线机构6、以及设于切料机构2、电感变距定位机构3、缓存架4和下料机构5上方的移料机构7;切料机构2用于将连接于基带9上的一排电感10分离,分离后电感10之间间距较小,移料机构7包括独立运动于水平轨道的第一移料单元71、第二移料单元72和第三移料单元73,第一移料单元71、第二移料单元72和第三移料单元73均包括壳体711、滑块712、滑轨713、连接杆714和吸嘴715,前后交错的两排滑块712固定在壳体711内,多个连接杆714通过滑轨713与滑块712滑动连接,连接杆714为前后一排设置,连接杆714伸出壳体711的下端设有吸嘴715;电感变距定位机构3包括变距单元、旋转单元和升降平移单元,变距单元用于调整电感10间距与卷线机构6、第一移料单元71和第二移料单元72相适应,变距单元的固定端与旋转单元的移动端连接,旋转单元用于带动变距单元和电感10转动,旋转单元的固定端与升降平移单元的移动端连接,升降平移单元用于带动旋转单元、变距单元和电感10升降和水平移动。
本实施例中,切料机构2能够将连接于基带9上的一排电感10与基带9分离,分离后各个电感10之间间距较小,多个电感10被第一移料单元71同时移送至变距单元,第一移料单元71、第二移料单元72和第三移料单元73的壳体711内设有前后交错的两排滑块712,连接杆714为前后一排设置,通过滑块712和滑轨713的前后交错设置,能够使连接杆714下端吸嘴715的小间距与电感10的小间距相适应;初始状态下变距单元与第一移料单元71相适应,承接了电感10后,电感10轴线为竖直状态,变距单元能够调整扩大各个电感10之间的间距与卷线机构6相适应,旋转单元能够带动变距单元和电感10转动,电感10轴线水平,能够利于卷线机构6工作,升降平移单元带动电感10与卷线机构6连接;卷线机构6卷线后升降平移单元、旋转单元和变距单元反向动作,第二移料单元72将卷线后多个电感10移送至缓存架4上,第三移料单元73将电感10移送至下料机构5;本发明能够适应小间距放置的多个电感10取放料的同时能够适应卷线机构6工作,自动化程度高。
进一步地,切料机构2包括上下依次设置的上切刀21、托料板22和下切刀23,上切刀21和托料板22上均设有供电感10顶出的切料通道24,托料板22适于上下移动,可选地,可以通过气缸带动托料板22升降;托料板22与上切刀21协同限制与电感10连接的基带9运动。可选地,托料板22的上表面位于切料通道24的外周设有凹槽221,上切刀21的下表面对应凹槽221设有连接柱。下切刀23适于上下移动,可以通过气缸带动下切刀23升降,下切刀23从切料通道24的下方向上移动分离电感10和基带9。使用时,一条电感10置于托料板22上,托料板22带动电感10上移至上切刀21的连接柱插入托料板22的凹槽221内停止,下切刀23上移,由于基带9被上切刀21和托料板22固定,下切刀23能够将多个电感10与基带9分离,向上移出切料通道24,待第一移料单元71取走。
进一步地,连接杆714的上端与壳体711之间设有弹簧716。由于弹力,弹簧716能够加固吸嘴715与电感10的连接。
进一步地,第三移料单元73还包括视觉检测部,视觉检测部设于壳体711靠近切料机构2的一侧。视觉检测部包括CCD相机731和光源732,光源732设在CCD相机731的下方。卷线后的电感10经第二移料单元72移送到缓存架4上,初始状态下第三移料单元73位于缓存架4靠近下料机构5的一侧,第三移料单元73向缓存架4移动,在移动过程中,CCD相机731依次对下方的卷线后电感10拍照并发送给控制器,控制器根据拍摄图像判断卷线是否合格,第三移料单元73将不合格电感10吸至下料机构5的废品料盒53,将合格电感10吸至下料机构5的料盘上。第一移料单元71、第二移料单元72和第三移料单元73的独立运动可以由现有的多动子直线电机驱动实现。
进一步地,升降平移单元包括第一电机、第一丝杆螺母结构、升降板31、第二电机32、第一带传动结构33、第二丝杠螺母结构和翻转安装底板34,第一电机通过第一丝杆螺母结构带动升降板31上下移动,第二电机32安装于升降板31的下方,第二电机32的电机轴与第一带传动结构33的输入轴连接,第一带传动结构33的输出轴与第二丝杠螺母结构的丝杆连接,第二丝杠螺母结构的丝杆螺母与翻转安装底板34固定连接,翻转安装底板34上设有旋转单元。使用时,第一电机开启,能够带动升降板31及其上部件上下移动;第二电机32开启,能够带动翻转安装底板34和其上部件靠近卷线机构6和远离卷线机构6的前后方向移动。
进一步地,旋转单元包括第三电机35、第二带传动结构38和转轴,翻转安装底板34的两侧设有侧板,第三电机35安装于侧板上,第三电机35的电机轴与第二带传动结构38的输入轴连接,第二带传动结构38的输出轴与转轴连接,转轴上设有变距单元。使用时,第三电机35开启,转轴及转轴上部件转动,从而使轴线垂直放置的电感10转动为电感10轴线为水平状态,电感10与卷线机构6相对,利于卷线机构6卷线。
进一步地,变距单元包括第四电机37、丝杆变距结构和多个变距定位治具,转轴上设有安装板36,第四电机37设于安装板36上,第四电机37的电机轴与丝杆变距结构的丝杆连接,丝杆变距结构的丝杆螺母与变距定位治具连接,变距定位治具用于承接电感10。丝杆变距结构属于现有结构,其丝杆上设有对称设置的旋向相反的正向螺杆和反向螺杆,正向螺杆和反向螺杆上分别设有五段不同螺距的螺纹段,正向螺杆和反向螺杆上分别连接有五个丝杆螺母。初始状态下,十个丝杆螺母位于丝杆的中间位置,第四电机37启动,由于螺距和旋向不同,十个丝杆螺母分别移动到设定位置,该位置与卷线机构6对应,第四电机37反向转动,丝杆螺母运动回初始状态。变距定位治具上设有能够卡住电感10下端的上料定位凹槽221和下料定位凹槽221。
进一步地,卷线机构6包括索咀单元61和导线单元62,索咀单元61对应变距定位治具设置,导线单元62设于索咀单元61的上方,导线单元62将线导至索咀单元61索咀单元61将线缠到电感10上。卷线机构属于现有技术,在此不再赘述。
为了提高生产效率,本实施例设置两个卷线机构6和电感变距定位机构3,两个电感变距定位机构3依次设于机架1上,卷线机构6分别对应设于电感变距定位机构3后侧。
进一步地,下料机构5包括依次设置的第一输送线51和第二输送线52,第一输送线51和第二输送线52均沿前后方向设置,第一输送线51上设有前后移动的废品料盒53,废品料盒53用于放置不合格电感10,第一输送线51上废品料盒53的个数为多个,一个废品料盒53满料后,第一输送线51移动将空的废品料盒53移动到第三移料单元73的下方。第二输送线52上设有前后移动的第一升降托板54,可以通过气缸带动第一升降托板54上下移动,机架1上对应第二输送线52的两端上方设有第一料盘放置架55和第二料盘放置架56,第一料盘放置架55对应料盘的两侧设有第一限位块,第一限位块与第一限位气缸57连接,第二料盘放置架56上设有四个弹性转块58,弹性转块58与第二料盘放置架56转动连接。使用时,第一料盘放置架55上放有多个空料盘,第一限位块在第一限位气缸57的作用下顶住最下方的空料盘,第二输送线52移动第一升降托板54至第一料盘放置架55下方,第一升降托板54上移到与最下方的空料盘接触,第一限位气缸57带动第一限位块回缩,第一升降托板54下移一个空料盘高度,第一限位气缸57带动第一限位块伸长,第二限位块86顶住下方第二个空料盘,最下方的空料盘在第一升降托板54上被移送到第三移料单元73对应位置,第三移料单元73将合格电感10移送到该料盘内,当该料盘满料时,第二输送线52带动第一升降托板54和料盘移动到第二料盘放置架56下方,第一升降托板54上移,弹性转块58转动,弹性挡块与第二料盘放置架56转动的转轴上设有扭簧,满料的料盘被放置到弹性转块58上部,弹性挡块复位,能够支撑满料料盘。
进一步地,卷线机还包括上料机构8,上料机构8设于切料机构2远离电感变距定位机构3的一侧,上料机构8包括依次设置的第三输送线81和第四输送线82,第三输送线81沿前后方向设置,第四输送线82与第三输送线81水平垂直设置,第四输送线82位于第三输送线81和切料机构2之间,托料板22能够升降到与第四输送线82相匹配的高度,利于电感10与基带9进入拖料板上。第三输送线81上设有前后移动的第二升降托板83,机架1上对应第三输送线81的两端上方设有第三料盘放置架84和第四料盘放置架85,第三料盘放置架84对应料盘的两侧设有第二限位块86,第二限位块86与第二限位气缸87连接,第四料盘放置架85上设有四个弹性转块58,弹性转块58与第四料盘放置架85转动连接。第四输送线82的前侧设有移栽单元,移栽单元的移动末端设有移栽块88。移栽单元包括左右移动组件89和升降组件80,左右移动组件89的固定端设于机架1上,左右移动组件89的移动端与升降组件80的固定端连接,升降组件80的移动端通过连杆与移栽块88连接,移栽块88上设有吸嘴715,移栽块88能够将一条电感10和基带9吸至第四输送线82上。左右移动组件89可以是直线模组,升降组件80可以是气缸。
最后应说明的是:以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于制造电感的卷线机,其特征在于,包括机架、依次设于所述机架上的切料机构、电感变距定位机构、缓存架和下料机构、以及设于所述电感变距定位机构后侧的卷线机构、以及设于所述切料机构、电感变距定位机构、缓存架和下料机构上方的移料机构;所述切料机构用于将连接于基带上的一排电感分离,分离后电感之间间距较小,所述移料机构包括独立运动于水平轨道的第一移料单元、第二移料单元和第三移料单元,所述第一移料单元、第二移料单元和第三移料单元均包括壳体、滑块、滑轨、连接杆和吸嘴,前后交错的两排所述滑块固定在所述壳体内,多个所述连接杆通过所述滑轨与所述滑块滑动连接,所述连接杆为前后一排设置,所述连接杆伸出所述壳体的下端设有所述吸嘴;所述电感变距定位机构包括变距单元、旋转单元和升降平移单元,所述变距单元用于调整电感间距与卷线机构、第一移料单元和第二移料单元相适应,所述变距单元的固定端与所述旋转单元的移动端连接,所述旋转单元用于带动所述变距单元和电感转动,所述旋转单元的固定端与所述升降平移单元的移动端连接,所述升降平移单元用于带动所述旋转单元、变距单元和电感升降和水平移动;所述第一移料单元用于将多个电感同时移送至所述变距单元,所述第二移料单元用于将卷线后多个电感移送至所述缓存架上,所述第三移料单元用于将电感移送至所述下料机构;
所述升降平移单元包括第一电机、第一丝杆螺母结构、升降板、第二电机、第一带传动结构、第二丝杠螺母结构和翻转安装底板,所述第一电机通过所述第一丝杆螺母结构带动所述升降板上下移动,所述第二电机安装于所述升降板的下方,所述第二电机的电机轴与所述第一带传动结构的输入轴连接,所述第一带传动结构的输出轴与所述第二丝杠螺母结构的丝杆连接,所述第二丝杠螺母结构的丝杆螺母与所述翻转安装底板固定连接,所述翻转安装底板上设有所述旋转单元;
所述旋转单元包括第三电机、第二带传动结构和转轴,所述翻转安装底板的两侧设有侧板,所述第三电机安装于所述侧板上,所述第三电机的电机轴与所述第二带传动结构的输入轴连接,所述第二带传动结构的输出轴与所述转轴连接,所述转轴上设有所述变距单元,所述转轴及所述转轴上部件转动,从而使轴线垂直放置的电感转动为电感轴线为水平状态;
所述变距单元包括第四电机、丝杆变距结构和多个变距定位治具,所述转轴上设有安装板,所述第四电机设于所述安装板上,所述第四电机的电机轴与所述丝杆变距结构的丝杆连接,所述丝杆变距结构的丝杆螺母与所述变距定位治具连接,所述变距定位治具用于承接电感;
所述卷线机构包括索咀单元、导线单元和卷线张紧单元,所述索咀单元对应所述变距定位治具设置,所述导线单元设于所述索咀单元的上方,所述卷线张紧单元设于所述导线单元的后侧;
所述切料机构包括上下依次设置的上切刀、托料板和下切刀,所述上切刀和托料板上均设有供电感顶出的切料通道,所述托料板适于上下移动,所述托料板与所述上切刀协同限制与电感连接的基带运动,所述下切刀适于上下移动,所述下切刀从所述切料通道的下方向上移动分离所述电感和所述基带。
2.根据权利要求1所述的一种用于制造电感的卷线机,其特征在于,所述连接杆的上端与所述壳体之间设有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种用于制造电感的卷线机,其特征在于,所述第三移料单元还包括视觉检测部,所述视觉检测部设于所述壳体靠近所述切料机构的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于制造电感的卷线机,其特征在于,所述下料机构包括依次设置的第一输送线和第二输送线,所述第一输送线和第二输送线均沿前后方向设置,所述第一输送线上设有前后移动的废品料盒,所述第二输送线上设有前后移动的第一升降托板,所述机架上对应所述第二输送线的两端上方设有第一料盘放置架和第二料盘放置架,所述第一料盘放置架对应料盘的两侧设有第一限位块,所述第一限位块与第一限位气缸连接,所述第二料盘放置架上设有四个弹性转块,所述弹性转块与所述第二料盘放置架转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于制造电感的卷线机,其特征在于,所述卷线机还包括上料机构,所述上料机构设于所述切料机构远离所述电感变距定位机构的一侧,所述上料机构包括依次设置的第三输送线和第四输送线,所述第三输送线沿前后方向设置,所述第四输送线与所述第三输送线水平垂直设置,所述第三输送线上设有前后移动的第二升降托板,所述机架上对应所述第三输送线的两端上方设有第三料盘放置架和第四料盘放置架,所述第三料盘放置架对应料盘的两侧设有第二限位块,所述第二限位块与第二限位气缸连接,所述第四料盘放置架上设有四个弹性转块,所述弹性转块与所述第四料盘放置架转动连接,所述第四输送线的前侧设有移栽单元,所述移栽单元的移动末端设有移栽块。
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