CN115571437A - 一种烟包装填线 - Google Patents

Abstract

一种烟包装填线，包括条盒供应仓、烟包供应系统和条盒传输线，在条盒传输线的入盒工位处设置有覆膜纸拉出机构，烟包供应系统的烟包入盒机构位于入盒工位的正上方且位于覆膜纸拉出机构的上方；在条盒供应仓的出料口和条盒传输线之间设置有条盒转运线，条盒转运线和条盒传输线均为直线结构且两者相互垂直设置，在条盒转运线的出口处设置有开盖工位以及用于将条盒推送出的条盒推送机构，在开盖工位设置有条盒开盖机构。通过将条盒转运线和条盒传输线垂直设置，并将条盒供给系统和条盒传输线分别设置在条盒转运线的两端，从而使得烟包装填线的整体长度较短，且使得烟包装填线中各个功能机构的布局更紧凑，进而使得烟包装填线能适配较小的安装空间。

Description

一种烟包装填线

技术领域

本发明涉及烟包自动化包装技术领域，具体涉及一种烟包装填线。

背景技术

烟包在包装时一般需要将烟包装填在条盒后进行售卖，在烟包向条盒内装填的过程中，针对不同的条盒装填的工序也不同，以开盖式双层条盒来说，需先将条盒的盖子掀开并拉出条盒内设置的覆膜纸，然后将双层烟包装填入条盒内后，再将覆膜纸重新放入条盒内并盖在上层的烟包上，最后将条盒的盖子合上并送去下游设备进行覆透明纸膜，完成出货。

目前，条盒开盖工序、覆膜纸拉出工序、烟包入盒工序、覆膜纸入盒工序和条盒合盖工序一般依次设置直线式的条盒传输线上，条盒从条盒供应仓进入条盒传输线的一端后，依次经以上工序后完成烟包的装填工作，但是这样使得条盒传输线占地长度较长，一些紧凑的生产车间无法安装这样的条盒传输线。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种烟包装填线，目的在于改变条盒传输线的传输路径，使得烟包装填线各个工序更紧凑且缩短条盒传输线的占地长度，进而适配较小的安装空间。

一种烟包装填线，包括条盒供应仓、烟包供应系统和条盒传输线，在所述条盒传输线的入盒工位处设置有覆膜纸拉出机构，所述覆膜纸拉出机构用于吸附住条盒内的覆膜纸并沿条盒的传输方向翻出且使覆膜纸保持在所述条盒的一侧上方，所述烟包供应系统的烟包入盒机构位于所述入盒工位的正上方且位于覆膜纸拉出机构的上方；在所述条盒供应仓的出料口和条盒传输线之间设置有条盒转运线，所述条盒转运线和条盒传输线均为直线结构且两者相互垂直设置，所述条盒转运线的进口与所述条盒供应仓的出口连接，所述条盒转运线的出口与所述入盒工位连接，在所述条盒转运线的出口处设置有开盖工位以及用于将条盒推送出的条盒推送机构，在所述开盖工位设置有用于将条盒盒盖向条盒移动方向的反方向翻开的条盒开盖机构，在所述入盒工位的进口侧设置有用于挡止盒盖关闭的第一引导杆，在所述条盒传输线的一侧设置有用于引导盒盖关闭的第二引导杆，所述第二引导杆的前端端部和所述第一引导杆的后端端部之间设有用于合盖进入的间隙。

为便于条盒供应仓出料，进一步为：所述条盒供应仓包括竖向的出料通道，所述出料通道的下端端口即为所述条盒供应仓的出料口，所述条盒转运线包括并列设置的两条传送带，在所述传送带的传送面上分布有第一挡板，所述条盒供应仓的出料口位于所述条盒转运线进口处传送带的正上方，在所述出料通道的下端端口相对的两侧分别设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定连接在所述出料通道上，所述第二夹板与用于驱动其靠近或远离第一夹板的驱动机构连接；在两条所述传送带之间且位于所述出料通道正下方的位置设置有两条竖向支撑板，两条所述竖向支撑板并列设置且升降设置；在所述条盒转运线和入盒工位之间设置有托板，所述托板的一端端部延伸至两个所述传送带之间，所述托板的另一端延伸至所述入盒工位，所述托板的顶面与所述传送带的传送面齐平。

为便于设置开设条盒开盖机构，进一步为：所述条盒开盖机构包括相互连接并组成L型结构的摆臂和翻板，所述翻板横跨在所述条盒转运线上，在所述翻板上分布有吸盘，所述摆臂位于所述条盒转运线的一侧。

当条盒打开时，为提高条盒本体的稳定性，进一步为：所述传送带均位于两条并列设置的限位板之间，所述限位板与所述传送带平行设置，所述限位板从所述条盒供应仓延伸至所述开盖工位内，在所述限位板上对应位于所述开盖工位内的位置均转动安装有夹持辊轮，位于两条所述限位板上的夹持辊轮用于夹持住相应条盒并沿条盒的传送方向滚动；在所述限位板上位于所述夹持辊轮处安装有用于对条盒进行定位的定位板，所述定位板通过横向伸缩缸连接在所述限位板上。

当条盒推送机构推送条盒时，吸盘需要松开条盒的盒盖，为防止盒盖回弹，进一步为：在所述限位板的正上方固设有支架，在所述支架上铰接有限位条，所述限位条的自由端至铰接端沿条盒的传输方向设置，所述限位条的自由端和所述支架之间设置有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的两端分别连接在所述限位条和支架上并使所述限位条的自由端向吸盘所在方向翘起。

由于盒转运线的运动节奏较慢，所以条盒推送机构的驱动机构可以设置为独立的驱动机构，进一步为：所述条盒推送机构包括滑座及用于驱动所述滑座沿条盒的传送方向做往返移动的直线模组，所述滑座位于两条所述传送带之间且低于所述托板，在所述滑座的顶面上设置有两条并列的推杆，所述推杆的长方向沿条盒的传输方向设置，所述推杆的一端铰接在所述滑座上，在所述推杆的中部和所述滑座之间设置有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的两端分别连接在所述推杆和滑座上并使所述推杆的自由端向上翘起，所述推杆的自由端高于所述传送带的传送面，所述推杆的上端端部向所述入盒工位延伸至所述滑座的外侧，所述托板位于两个所述推杆之间。

通过控制推杆的上翘高度，从而在推杆与条盒接触时控制条盒和滑座之间的距离，进一步为：在所述滑座的顶面上固设有限位块，所述限位块的一端抵接在所述推杆下端端部的顶面上。

由于条盒转运线和条盒传输线下方其它结构的布局问题，使得条盒转运线和条盒传输线之间需要留有一定的间隙，为弥补这个间隙，进一步为：在所述条盒转运线和条盒传输线之间设置有过渡通道，所述过渡通道连接所述开盒工位和入盒工位，在所述过渡通道的两侧侧壁上均分布有所述夹持辊轮，在所述过渡通道的底面上设置有让位缺口，所述让位缺口朝向所述托板。

本发明的有益效果：通过将条盒转运线和条盒传输线垂直设置，并将条盒供给系统和条盒传输线分别设置在条盒转运线的两端，从而使得烟包装填线的整体长度较短，且使得烟包装填线中各个功能机构的布局更紧凑，进而使得烟包装填线能适配较小的安装空间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中入盒工位处的局部结构示意图；

图3为本发明中条盒供应仓和条盒转运线结合处的局部结构示意图；

图4为本发明中开盒工位处的局部结构示意图；

图5为本发明中条盒推送机构的结构示意图。

图中，1、条盒供应仓；11、第一夹板；12、第二夹板；13、驱动机构；14、出料通道；15、竖向支撑板；16、竖向伸缩缸；2、条盒转运线；21、托板；22、传送带；23、第一挡板；24、限位板；3、条盒开盖机构；31、支架；32、限位条；33、翻板；34、摆臂；35、吸盘；36、夹持辊轮；37、横向伸缩缸；38、定位板；39、第一压缩弹簧；4、条盒传输线；41、第一引导杆；42、第二引导杆；5、覆膜纸拉出机构；6、烟包供应系统；61、烟包入盒机构；62、烟包推送机构；7、条盒推送机构；71、滑座；72、推杆；73、限位块；74、第二压缩弹簧；75、直线模组；8、过渡通道；81、让位缺口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。本发明实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

一种烟包装填线，如图1和图2所示，包括条盒供应仓1、烟包供应系统6和条盒传输线4，在所述条盒传输线4的入盒工位处设置有覆膜纸拉出机构5，所述覆膜纸拉出机构5用于吸附住条盒内的覆膜纸并沿条盒的传输方向翻出且使覆膜纸保持在所述条盒的一侧上方，所述烟包供应系统6的烟包入盒机构61位于所述入盒工位的正上方且位于覆膜纸拉出机构5的上方；在所述条盒供应仓1的出料口和条盒传输线4之间设置有条盒转运线2，所述条盒转运线2和条盒传输线4均为直线结构且两者相互垂直设置，所述条盒转运线2的进口与所述条盒供应仓1的出口连接，所述条盒转运线2的出口与所述入盒工位连接，在所述条盒转运线2的出口处设置有开盖工位以及用于将条盒推送出的条盒推送机构7，在所述开盖工位设置有用于将条盒盒盖向条盒移动方向的反方向翻开的条盒开盖机构3，在所述入盒工位的进口侧设置有用于挡止盒盖关闭的第一引导杆41，在所述条盒传输线4的一侧设置有用于引导盒盖关闭的第二引导杆42，所述第二引导杆42和第一引导杆41位于所述条盒传输线4的同一侧，所述第二引导杆42相对所述第一引导杆41位于条盒传输方向的后置位，所述第二引导的前端端部和条盒传输线4分别位于所述第一引导杆41后端端部的两侧，所述第二引导杆42的前端端部和所述第一引导杆41的后端端部之间设有用于合盖进入的间隙。

其中，结合图3所示，所述条盒供应仓1包括竖向的出料通道14，所述出料通道14的下端端口即为所述条盒供应仓1的出料口，所述条盒转运线2包括并列设置的两条传送带22，在所述传送带22的传送面上分布有第一挡板23，所述条盒供应仓1的出料口位于所述条盒转运线2进口处传送带22的正上方，在所述出料通道14的下端端口相对的两侧分别设置有第一夹板11和第二夹板12，所述第一夹板11固定连接在所述出料通道14上，所述第二夹板12与用于驱动其靠近或远离第一夹板11的驱动机构13连接；在两条所述传送带22之间且位于所述出料通道14正下方的位置设置有两条竖向支撑板15，两条所述竖向支撑板15并列设置且通过竖向伸缩缸16实现同步升降；由于第一挡板23的存在，使得传送带22的端头和条盒传输线4之间留有为第一挡板23让位的让位间隙，为防止条盒经过让位间隙时产生掉落，在所述条盒转运线2和入盒工位之间设置有托板21，所述托板21的一端端部延伸至两个所述传送带22之间并位于所述出料通道14下端端口的正下方，所述托板21的另一端延伸至所述入盒工位，所述托板21的顶面与所述传送带22的传送面齐平，从而使得条盒经过托板21时，托板21拖住条盒。条盒叠放在出料通道14内并由竖向支撑板15托着下落，当条盒靠近传送带22时竖向支撑板15暂停下降，传送带22上方第二层的条盒正好位于所述第一夹板11和第二夹板12之间，第二夹板12向第一夹板11移动并将相应的条盒夹持住并保持，然后竖向支撑板15继续下降并使传送带22上方第一层的条盒落在传送带22上，传送带22带动第一挡板23移动并将传送带22上第一层的条盒从第二层的条盒下方移出，而后竖向支撑板15上升并托举住上述的第二层条盒，随后第二夹板12回位，当第一层的条盒移动至开盖工位处时传送带22停止，竖向支撑板15下降并使上述第二层条盒靠近传送带22时暂停，第二夹持和第一夹板11夹持住与上述第二层条盒相邻的条盒，然后竖向支撑板15继续下降使上述第二层条盒下落至传送带22上，如此循环，实现条盒的下料和转运。

结合图4所示，所述条盒开盖机构3包括相互连接并组成L型结构的摆臂34和翻板33，所述翻板33横跨在所述条盒转运线2上，在所述翻板33上分布有吸盘35，所述摆臂34位于所述条盒转运线2的一侧，所述摆臂34的自由端固定连接在伺服电机的驱动轴上。当需要打开条盒的盒盖时，摆臂34摆动带动翻转向盒盖移动，当吸盘35吸合在盒盖上后摆臂34反向转动并使翻板33带动吸盘35移动并翻开条盒的盒盖；所述传送带22均位于两条并列设置的限位板24之间，所述限位板24与所述传送带22平行设置，所述限位板24从所述条盒供应仓1延伸至所述开盖工位内，在所述限位板24上对应位于所述开盖工位内的位置均转动安装有夹持辊轮36，位于两条所述限位板24上的夹持辊轮36用于夹持住相应条盒并沿条盒的传送方向滚动，当所述夹持辊轮36与条盒的端面接触时，所述夹持辊轮36圆周面上的母线与所述条盒的端面贴合；在所述限位板24上位于所述夹持辊轮36处安装有用于对条盒进行定位的定位板38，所述定位板38通过横向伸缩缸37连接在所述限位板24上，所述横向伸缩缸37的缸体固定连接在所述限位板24的外侧，所述横向伸缩缸37的伸缩杆贯穿所述限位板24并与所述限位板24的中部固定连接。条盒经过夹持辊轮36时夹持辊轮36夹持在条盒的两端端面上，而后横向伸缩缸37的伸缩杆伸出并带动定位板38抵接在条盒的侧面上，从而将条盒进行定位，便于后续条盒开盖机构3打开条盒的盒盖。在所述限位板24的正上方固设有支架31，在所述支架31上铰接有限位条32，所述限位条32的自由端至铰接端沿条盒的传输方向设置，所述限位条32的自由端和所述支架31之间设置有第一压缩弹簧39，所述第一压缩弹簧39的两端分别连接在所述限位条32和支架31上并使所述限位条32的自由端向吸盘35所在方向翘起。当条盒的盒盖翻开时，盒盖的侧边扫过限位条32，同时限位条32压缩第一压缩弹簧39并为盒盖的侧边让位，而后限位条32的自由端回弹并挡止在盒盖的侧边上；当吸盘35与盒盖分离后条盒推送机构7推动条盒向入盒工位移动时，盒盖的侧边滑过限位条32的自由端并被挡止在第一引导杆41上。

结合图5所示，所述条盒推送机构7包括滑座71及用于驱动所述滑座71沿条盒的传送方向做往返移动的直线模组75，所述滑座71位于两条所述传送带22之间且低于所述托板21，在所述滑座71的顶面上设置有两条并列的推杆72，所述推杆72的长方向沿条盒的传输方向设置，所述推杆72的一端铰接在所述滑座71上，在所述推杆72的中部和所述滑座71之间设置有第二压缩弹簧74，所述第二压缩弹簧74的两端分别连接在所述推杆72和滑座71上并使所述推杆72的自由端向上翘起，所述推杆72的自由端高于所述传送带22的传送面，所述推杆72的上端端部向所述入盒工位延伸至所述滑座71的外侧，所述托板21位于两个所述推杆72之间，从而使得滑座71和推杆72经过托板21时，滑座71在托板21的下方移动，而推杆72在托板21的两侧移动。当条盒的盒盖打开后，直线模组75带动推杆72向条盒移动，并使推杆72将条盒推进入盒工位；当滑座71回位时，如果推杆72与新移动来的条盒发生干涉时，推杆72压缩第二压缩弹簧74后向下摆动，从而从条盒下方绕过该条盒，并为推送该条盒做准备。通过控制推杆72的上翘高度，从而在推杆72与条盒接触时控制条盒和滑座71之间的距离，在所述滑座71的顶面上固设有限位块73，所述限位块73的一端抵接在所述推杆72下端端部的顶面上。由于条盒转运线2和条盒传输线4下方其它结构的布局问题，使得条盒转运线2和条盒传输线4之间需要留有一定的间隙，为弥补这个间隙，在所述条盒转运线2和条盒传输线4之间设置有过渡通道8，所述过渡通道8连接所述开盒工位和入盒工位，在所述过渡通道8的两侧侧壁上均分布有所述夹持辊轮36，在所述过渡通道8的底面上设置有让位缺口81，所述让位缺口81朝向所述托板21，所述滑座71沿直线模组75移动至让位缺口81中，使得推杆72可将条盒从开盒工位推动至入盒工位中。

另外，烟包供应系统6包括烟包供给线、烟包推送机构62和烟包入盒机构61，所述烟包推送机构62用于将烟包供给线上十包烟包组成的两层烟包一次性推送至烟包入盒机构61内，烟包入盒机构61将这两层烟包压入开盖后的条盒内；其中，所述烟包推送机构62、烟包入盒机构61以及覆膜纸拉出机构5分别采用公开号CN113264238B一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统中的烟包推送机构62、烟包入盒机构61以及覆膜纸打开机构，覆膜纸拉出机构5的直线式传输结构与所述条盒转运线2分别位于所述条盒传输线4的两侧。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种烟包装填线，包括条盒供应仓、烟包供应系统和条盒传输线，其特征在于：在所述条盒传输线的入盒工位处设置有覆膜纸拉出机构，所述覆膜纸拉出机构用于吸附住条盒内的覆膜纸并沿条盒的传输方向翻出且使覆膜纸保持在所述条盒的一侧上方，所述烟包供应系统的烟包入盒机构位于所述入盒工位的正上方且位于覆膜纸拉出机构的上方；在所述条盒供应仓的出料口和条盒传输线之间设置有条盒转运线，所述条盒转运线和条盒传输线均为直线结构且两者相互垂直设置，所述条盒转运线的进口与所述条盒供应仓的出口连接，所述条盒转运线的出口与所述入盒工位连接，在所述条盒转运线的出口处设置有开盖工位以及用于将条盒推送出的条盒推送机构，在所述开盖工位设置有用于将条盒盒盖向条盒移动方向的反方向翻开的条盒开盖机构，在所述入盒工位的进口侧设置有用于挡止盒盖关闭的第一引导杆，在所述条盒传输线的一侧设置有用于引导盒盖关闭的第二引导杆，所述第二引导杆的前端端部和所述第一引导杆的后端端部之间设有用于合盖进入的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种烟包装填线，其特征在于：所述条盒供应仓包括竖向的出料通道，所述出料通道的下端端口即为所述条盒供应仓的出料口，所述条盒转运线包括并列设置的两条传送带，在所述传送带的传送面上分布有第一挡板，所述条盒供应仓的出料口位于所述条盒转运线进口处传送带的正上方，在所述出料通道的下端端口相对的两侧分别设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定连接在所述出料通道上，所述第二夹板与用于驱动其靠近或远离第一夹板的驱动机构连接；在两条所述传送带之间且位于所述出料通道正下方的位置设置有两条竖向支撑板，两条所述竖向支撑板并列设置且升降设置；在所述条盒转运线和入盒工位之间设置有托板，所述托板的一端端部延伸至两个所述传送带之间，所述托板的另一端延伸至所述入盒工位，所述托板的顶面与所述传送带的传送面齐平。

3.根据权利要求2所述的一种烟包装填线，其特征在于：所述条盒开盖机构包括相互连接并组成L型结构的摆臂和翻板，所述翻板横跨在所述条盒转运线上，在所述翻板上分布有吸盘，所述摆臂位于所述条盒转运线的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种烟包装填线，其特征在于：所述传送带均位于两条并列设置的限位板之间，所述限位板与所述传送带平行设置，所述限位板从所述条盒供应仓延伸至所述开盖工位内，在所述限位板上对应位于所述开盖工位内的位置均转动安装有夹持辊轮，位于两条所述限位板上的夹持辊轮用于夹持住相应条盒并沿条盒的传送方向滚动；在所述限位板上位于所述夹持辊轮处安装有用于对条盒进行定位的定位板，所述定位板通过横向伸缩缸连接在所述限位板上。

5.根据权利要求4所述的一种烟包装填线，其特征在于：在所述限位板的正上方固设有支架，在所述支架上铰接有限位条，所述限位条的自由端至铰接端沿条盒的传输方向设置，所述限位条的自由端和所述支架之间设置有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的两端分别连接在所述限位条和支架上并使所述限位条的自由端向吸盘所在方向翘起。

6.根据权利要求4所述的一种烟包装填线，其特征在于：所述条盒推送机构包括滑座及用于驱动所述滑座沿条盒的传送方向做往返移动的直线模组，所述滑座位于两条所述传送带之间且低于所述托板，在所述滑座的顶面上设置有两条并列的推杆，所述推杆的长方向沿条盒的传输方向设置，所述推杆的一端铰接在所述滑座上，在所述推杆的中部和所述滑座之间设置有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的两端分别连接在所述推杆和滑座上并使所述推杆的自由端向上翘起，所述推杆的自由端高于所述传送带的传送面，所述推杆的上端端部向所述入盒工位延伸至所述滑座的外侧，所述托板位于两个所述推杆之间。

7.根据权利要求6所述的一种烟包装填线，其特征在于；在所述滑座的顶面上固设有限位块，所述限位块的一端抵接在所述推杆下端端部的顶面上。

8.根据权利要求4所述的一种烟包装填线，其特征在于：在所述条盒转运线和条盒传输线之间设置有过渡通道，所述过渡通道连接所述开盒工位和入盒工位，在所述过渡通道的两侧侧壁上均分布有所述夹持辊轮，在所述过渡通道的底面上设置有让位缺口，所述让位缺口朝向所述托板。

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