CN116873287A - 一种短护角自动上料和捆扎一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种短护角自动上料和捆扎一体机，其包括龙门架、捆扎机构和两套上料机构，捆扎机构被配置为在物料放置短护角的位置处对物料进行自动捆扎，两套上料机构分别设置在升降件上沿第一方向的两端，每套上料机构包括上料组件和送料组件，上料组件包括料仓组件和推料组件，料仓组件被配置为存储上下堆叠的多个短护角，推料组件被配置为每次接收料仓组件中的最底层的短护角，并将接收的短护角沿第二方向移送至取料位置，送料组件设置在升降件和上料组件之间，送料组件被配置为拾取取料位置处的短护角，并将拾取的短护角放置在物料的边角处。上述短护角自动上料和捆扎一体机不仅结构紧凑，设计巧妙；而且储料量大，捆扎效率高。

Description

一种短护角自动上料和捆扎一体机

技术领域

本发明属于包装技术领域，尤其涉及一种短护角自动上料和捆扎一体机。

背景技术

在物料的打包过程中，部分物料的外边角容易被破坏、损伤；在捆扎时，打包带由于束紧，与货物边角产生摩擦，破坏外包装。通常的解决办法是在捆扎前，先在物料上放置护角进行防护，然后在护角处对物料进行捆扎。护角根据长度规格一般分为长护角和短护角，短护角多用于对物料的边角进行防护。

随着自动化技术的不断发展，近几年来市场上出现了各种针对短护角自动上料和捆扎的设备，以实现短护角的自动上料和捆扎操作。但是现有技术中短护角自动上料和捆扎设备的短护角上料机构和捆扎机构大多沿物料输送方向间隔安装，导致短护角的上料时行程较长，进而造成设备的捆扎效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种短护角自动上料和捆扎一体机，以解决现有技术中短护角自动上料和捆扎设备因上料行程较长，造成设备的捆扎效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种短护角自动上料和捆扎一体机，其包括龙门架、捆扎机构和两套上料机构，其中，

所述捆扎机构包括捆扎带供料组件、穿带通道组件、捆扎机头、升降件和升降驱动组件，所述捆扎带供料组件被配置为给所述捆扎机构供给捆扎带，所述穿带通道组件设置在所述龙门架上，所述穿带通道组件被配置为在捆扎时形成供捆扎带穿过的穿带通道，所述升降件可升降地安装在所述龙门架上，所述升降驱动组件的驱动端连接所述升降件，所述捆扎机头安装在所述升降件上，

两套所述上料机构位于所述龙门架的同侧且分别设置在所述升降件上沿第一方向的两端，每套所述上料机构包括上料组件和送料组件，所述上料组件包括料仓组件和推料组件，所述料仓组件被配置为存储上下堆叠的多个短护角，所述推料组件设置在所述料仓组件的正下方，所述推料组件被配置为每次接收所述料仓组件中的最底层的短护角，并将接收的短护角沿第二方向移送至取料位置，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述送料组件设置在所述升降件和上料组件之间，所述送料组件被配置为拾取所述取料位置处的短护角，并将拾取的短护角放置在物料的边角处。

可选的，所述送料组件包括送料驱动组件和吸附组件，所述送料驱动组件的驱动端连接所述吸附组件，所述吸附组件被配置为吸附所述取料位置处的短护角，所述送料驱动组件被配置为驱动所述吸附组件吸附的短护角移至物料的边角处。

可选的，所述送料驱动组件包括横移驱动组件和翻转组件，所述翻转组件的驱动端连接所述吸附组件，所述翻转组件被配置为驱动所述吸附组件朝物料方向翻转预设角度，所述横移驱动组件的驱动端连接所述翻转组件，所述横移驱动组件被配置为驱动所述翻转组件沿所述第一方向靠近或远离所述物料，以将所述吸附组件吸附的短护角移动至物料的边角处。

可选的，所述穿带通道组件包括两个侧向穿带槽、底部穿带槽、顶部穿带槽和穿带槽驱动件，两个所述侧向穿带槽分别安装在所述龙门架在第一方向的两侧，两个所述侧向穿带槽与两套所述上料机构的吸附组件一一对应，所述底部穿带槽可伸缩地安装在所述龙门架的底部，所述穿带槽驱动件的驱动端连接所述底部穿带槽，所述穿带槽驱动件驱动所述底部穿带槽伸出，使得所述底部穿带槽的两端与两个所述侧向穿带槽的底端对接，所述顶部穿带槽安装在所述龙门架的顶部，所述顶部穿带槽被配置为将两个所述侧向穿带槽的顶端与捆扎机头对接，捆扎时，所述两个侧向穿带槽、底部穿带槽和顶部穿带槽形成用于捆扎带穿过的穿带通道。

可选的，所述上料组件包括料仓组件和推料组件，所述料仓组件包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓和第二料仓沿所述第二方向并列竖直设置，所述第一料仓和第二料仓均被配置为存储上下堆叠的多个短护角，每个料仓的下端设置有一个出料口，所述第二料仓的出料口高于所述第一料仓的出料口设置，每个料仓上可开闭的设置有补料通道，所述推料组件设置在所述料仓组件的正下方，所述推料组件包括推料驱动件和推料机构，所述推料驱动件的驱动端连接所述推料机构，所述推料机构包括用于承接一个短护角的承载部，所述推料驱动件驱动所述承载部沿所述第二方向往复移动，以接收所述第一料仓或第二料仓内最底层的短护角，并将接收的短护角送至所述取料位置，

在所述第一料仓处于非空载状态下，所述推料驱动件驱动所述承载部移动至所述第一料仓的出料口的正下方，以每次接收所述第一料仓内最底层的短护角，并将接收的短护角送至所述取料位置，

在所述第一料仓处于空载状态下，所述推料驱动件驱动所述承载部移动至所述第二料仓的出料口的正下方，以每次接收所述第二料仓内最底层的短护角，并将接收的短护角送至所述取料位置。

可选的，所述推料机构包括基座和滑动件，所述滑动件可沿所述第二方向往复移动地安装在所述基座上，所述推料驱动件的固定端安装在所述基座上，所述推料驱动件的驱动端连接所述滑动件的第一端，所述承载部设置在所述滑动件的第二端，所述第二端靠近所述龙门架设置，所述承载部具有用于承载所述短护角的“∟”型承载面，所述滑动件上在所述承载面远离所述第二端的一侧安装有推料件，所述推料件高出所述承载面的高度不大于单个短护角的厚度，以使所述推料件每次仅将一个短护角送至所述取料位置，所述基座上安装有位于所述第一料仓的出料口和第二料仓的出料口之间的第一限位件，所述第一限位件被配置为在所述承载部接收第一料仓内的短护角时，对所述第二料仓内位于所述推料件上的短护角限位。

可选的，所述基座上还安装有第二限位件，所述第一限位件和第二限位件分别位于所述第二料仓的出料口沿所述第二方向的两端，以在所述承载部接收第一料仓内的短护角时，在两端对所述第二料仓内位于所述推料件上的短护角限位。

可选的，所述第二料仓的底部安装有连接件，所述连接件被配置为对所述第二料仓进行支撑，所述连接件还被配置为对所述第二料仓内的护角进行限位，所述连接件上沿所述短护角送料方向间隔设置有多个调节槽，所述第二限位件的底端安装在所述基座上，所述第二限位件的顶端伸入对应的一个调节槽内，所述滑动件的第一端还安装有第三限位件，所述第三限位件被配置为在外侧对位于所述承载部上的短护角限位，所述第三限位件还被配置为与所述第一限位件配合使得所述承载部每次接收一个短护角。

可选的，所述推料驱动件采用气缸，所述基座上至少安装有第一感应组件和第二感应组件，所述第一感应组件被配置为控制所述推料驱动件将所述承载部移动至所述第一料仓的下方，以接收所述第一料仓内的短护角，并将接收的短护角送至所述取料位置；所述第二感应部件被配置为控制所述推料驱动件将所述承载部移动至所述第二料仓的下方，以接收所述第二料仓内的短护角，并将接收的短护角送至所述取料位置。

可选的，所述第一料仓在第二方向上靠近第二料仓的侧面设置有补料通道，所述第二料仓在第一方向的第一侧铰接于所述第一料仓的补料通道的一侧，所述第二料仓在第一方向的第二侧通过第一锁合组件可连接或分离地设置在所述第一料仓的补料通道的另一侧，

所述第一锁合组件解锁时，所述第二料仓的第一侧绕所述第一料仓旋转，以将所述第一料仓的补料通道打开，

所述第一锁合组件锁合时，所述第二料仓在第二方向靠近第一料仓的侧面将所述第一料仓的补料通道封闭，

所述第二料仓的补料通道上可开闭地安装有封闭件。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述短护角自动上料和捆扎一体机具有以下优点：

1)将两套上料机构集成在捆扎机构的升降件上，上料机构能够跟随升降件同步升降。不仅结构简单，占用空间小，设计巧妙；而且大大缩短了短护角的上料行程，提高了短护角的上料效率，进而提高了物料的捆扎效率，满足快节拍的捆扎要求。

2)上料组件设置有两个料仓，使得捆扎机的短护角储料量增大一倍，避免了频繁停机补料，进而提高了捆扎机的捆扎效率，同时上料组件能够分别对第一料仓和第二料仓内的短护角进行自动上料，整体结构紧凑；运行稳定可靠，上料准确率高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的短护角自动上料和捆扎一体机的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的短护角自动上料和捆扎一体机的上料机构的局部放大示意图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本发明实施例提供的短护角自动上料和捆扎一体机的上料组件的立体结构示意图；

图5是本发明实施例提供的短护角自动上料和捆扎一体机的推料机构的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5所示，本发明实施例提供一种短护角自动上料和捆扎一体机，适用于对方形物料的自动捆扎，其包括龙门架10、捆扎机构20和两套上料机构30，捆扎机构20包括捆扎带供料组件21、穿带通道组件、捆扎机头22、升降件23和升降驱动组件24，捆扎带供料组件21被配置为给捆扎机构20供给捆扎带，穿带通道组件设置在龙门架10上，穿带通道组件被配置为在捆扎时形成供捆扎带穿过的穿带通道，升降件23可升降地安装在龙门架10上，升降驱动组件24的驱动端连接升降件23，捆扎机头22安装在升降件23上，

两套上料机构30位于龙门架10的同侧且分别设置在升降件23上沿第一方向(图1中的X方向)的两端，每套上料机构30包括上料组件31和送料组件32，上料组件31包括料仓组件310和推料组件311，料仓组件310被配置为存储上下堆叠的多个短护角，推料组件311设置在料仓组件310的正下方，推料组件311被配置为每次接收料仓组件310中的最底层的短护角，并将接收的短护角沿第二方向(图1中的Y方向)移送至取料位置，第一方向和第二方向相互垂直，送料组件32设置在升降件23和上料组件31之间，送料组件32被配置为拾取取料位置处的短护角，并将拾取的短护角放置在物料的边角处。

可见，通过两套上料机构30实现了同时对两个短护角的自动上料，通过捆扎机构20实现了在短护角的位置处对物料的自动捆扎，同时两套上料机构20设置在升降件23上，在捆扎时，跟随升降件23同步升降，大大缩短了短护角的上料行程，提高了短护角的上料效率，进而提高了物料的捆扎效率，满足快节拍的捆扎要求。

作为一种实施方式，送料组件32包括送料驱动组件320和吸附组件321，送料驱动组件320的驱动端连接吸附组件321，吸附组件321被配置为吸附取料位置处的短护角，送料驱动组件320被配置为驱动吸附组件321吸附的短护角移至物料的边角处。

可见，通过送料驱动组件320和吸附组件321的配合，实现了对取料位置处的短护角的自动吸附并移送至物料的边角处，提供了一种结构简单，易于实现的送料组件32。

作为一种实施方式，送料驱动组件320包括横移驱动组件3200和翻转组件3201，翻转组件3201的驱动端连接吸附组件321，翻转组件3201被配置为驱动吸附组件321朝物料方向翻转预设角度，横移驱动组件3200的驱动端连接翻转组件3201，横移驱动组件3200被配置为驱动翻转组件3201沿第一方向靠近或远离物料，以将吸附组件321吸附的短护角移动至物料的边角处。

具体的，吸附组件321包括至少一个真空吸嘴，翻转组件3201包括翻转气缸和铰接座，吸附组件321可转动地铰接在所述铰接座上，翻转气缸的驱动端连接吸附组件321，吸附组件321在取料位置吸附短护角后，翻转气缸驱动吸附组件321朝物料方向翻转45°，使得短护角处于水平状态；横移驱动组件包括横移气缸和横移座，翻转组件3201安装在横移座上，横移座可沿第一方向往复移动地安装在升降件23上，横移气缸的驱动端连接横移座，在翻转气缸驱动短护角处于水平状态后，横移气缸驱动横移座靠近物料，以将吸附组件321吸附的短护角移动至物料的边角处。

作为一种实施方式，穿带通道组件包括两个侧向穿带槽250、底部穿带槽251、顶部穿带槽252和穿带槽驱动件253，两个侧向穿带槽250分别安装在龙门架10在第一方向的两侧，两个侧向穿带槽250与两套上料机构30的吸附组件321一一对应，底部穿带槽251可伸缩地安装在龙门架10的底部，穿带槽驱动件253的驱动端连接底部穿带槽251，穿带槽驱动件253驱动底部穿带槽251伸出，使得底部穿带槽251的两端与两个侧向穿带槽250的底端对接，顶部穿带槽252安装在龙门架10的顶部，顶部穿带槽252被配置为将两个侧向穿带槽250的顶端与捆扎机头22对接，捆扎时，两个侧向穿带槽250、底部穿带槽251和顶部穿带槽252形成用于捆扎带穿过的穿带通道。

可见，通过两个侧向穿带槽250、底部穿带槽251和顶部穿带槽252的配合，形成了用于捆扎带穿过并用于捆扎物料的穿带通道。

作为一种实施方式，料仓组件310包括第一料仓3100和第二料仓3101，第一料仓3100和第二料仓3101沿第二方向并列竖直设置，第一料仓3100和第二料仓3101均被配置为存储上下堆叠的多个短护角，每个料仓的下端设置有一个出料口，第二料仓3101的出料口高于第一料仓3100的出料口设置，每个料仓上可开闭的设置有补料通道，推料组件设置在料仓组件的正下方，推料组件311包括推料驱动件312和推料机构313，推料驱动件312的驱动端连接推料机构313，推料机构313包括用于承接一个短护角的承载部314，推料驱动件312驱动承载部314沿第二方向往复移动，以接收第一料仓3100或第二料仓3101内最底层的短护角，并将接收的短护角送至取料位置，

在第一料仓3100处于非空载状态下，推料驱动件312驱动承载部314移动至第一料仓3100的出料口的正下方，以每次接收第一料仓3100内最底层的短护角，并将接收的短护角送至取料位置，

在第一料仓3100处于空载状态下，推料驱动件312驱动承载部314移动至第二料仓3101的出料口的正下方，以每次接收第二料仓3101内最底层的短护角，并将接收的短护角送至取料位置。

需要说明的是，短护角截面为“∟”型，取料位置为短护角的取料位置，取料装置将取料位置的短护角拾取后自动放置在物料对应的边角。

可见，通过将料仓组件设置为包括第一料仓3100和第二料仓3101的双料仓结构，使得捆扎机的短护角储料量增大一倍，避免了频繁停机补料，进而提高了捆扎机的捆扎效率；同时推料机构能够分别对第一料仓3100和第二料仓3101内的短护角进行自动上料，提高了上料效率，整体结构紧凑，占用空间小。

作为一种实施方式，推料机构313包括基座3130和滑动件3131，滑动件3131可沿第二方向往复移动地安装在基座3130上，推料驱动件312的固定端安装在基座3130上，推料驱动件312的驱动端连接滑动件3131的第一端，承载部314设置在滑动件3131的第二端，第二端靠近吸附组件321设置，承载部314具有用于承载短护角的“∟”型承载面3140，滑动件3131上在承载面3140远离第二端的一侧安装有推料件3132，推料件3132高出承载面3140的高度不大于单个短护角的厚度，以使推料件3132每次仅将一个短护角送至取料位置，基座3130上安装有位于第一料仓3100的出料口和第二料仓3101的出料口之间的第一限位件3133，第一限位件3133被配置为在承载部314接收第一料仓3100内的短护角时，对第二料仓3101内位于推料件3132上的短护角限位。

具体的，滑动件3131通过直线导轨和滑块组成的滑动副可沿短护角送料方向往复移动地安装在基座3130上。

可见，通过推料驱动件312、滑动件3131和推料件3132的配合，实现了将第一料仓3100和第二料仓3101内的短护角自动推送至取料位置，同时推料件3132每次仅能推送一个短护角，在对第一料仓3100内的短护角上料时，通过第一限位件3133的限位，以避免将第二料仓3101内的短护角带出。提供了一种结构简单，易于实现、上料准确率高和运行稳定可靠的推料机构313。

作为一种实施方式，基座3130上还安装有第二限位件3134，第一限位件3133和第二限位件3134分别位于第二料仓3101的出料口沿短护角送料方向的两端，以在承载部314接收第一料仓3100内的短护角时，在两端对第二料仓3101内位于推料件3132上的短护角限位。

可见，通过第一限位件3133和第二限位件3134的配合，实现了在承载部314接收第一料仓3100内的短护角时，在两端对第二料仓3101内位于推料件3132上的短护角限位，以避免第二料仓3101内的短护角有较大行程的窜动，造成短护角损伤。

作为一种实施方式，第二料仓3101的底部安装有连接件3135，连接件3135被配置为对第二料仓3101进行支撑，连接件3135还被配置为对第二料仓3101的出料口处的短护角进行限位，连接件3135的底端安装在基座3130上，连接件3135上沿短护角送料方向间隔设置有多个调节槽3136，第二限位件3134的顶端卡入对应的一个调节槽3136内，滑动件3131的第一端还安装有第三限位件3137，第三限位件3137被配置为在外侧对位于承载部314上的短护角限位，第三限位件3137还被配置为与第一限位件3133配合使得承载部314每次接收一个短护角，第三限位件3137与第一限位件3133的间距稍大于一个短护角的长度，第三限位件3137与第一限位件3133之间仅能够容置一个短护角，以使得承载部314每次仅能接收一个短护角进行上料，同时第三限位件3137能够避免承载部314取料后在送至取料位置过程中，短护角从承载部314上滑落。

具体的，基座3130上在第一限位件3133和第二限位件3134之间平行间隔设置有两块挡板3138，两块挡板3138、第一限位件3133和第二限位件3134在第二料仓3101的出料口的下方形成收容短护角的空间。

可见，通过设置连接件3135实现了对第二料仓3101的支撑，同时也实现了对对第二料仓3101的出料口处的短护角进行限位，以使得第二料仓3101内的短护角贴靠在内壁上；通过在连接件3135上设置多个调节槽3136，调节第二限位件3134在连接件3135上的安装位置，以实现连接件3135在短护角送料方向的调节，进而使连接件3135能够对第二料仓3101内不同尺寸规格的短护角限位，提高了兼容性。

作为一种实施方式，推料驱动件312采用气缸，基座3130上至少安装有第一感应组件和第二感应组件，第一感应组件被配置为控制推料驱动件312将承载部314移动至第一料仓3100的下方，以接收第一料仓3100内的短护角，并将接收的短护角送至取料位置；第二感应部件被配置为控制推料驱动件312将承载部314移动至第二料仓3101的下方，以接收第二料仓3101内的短护角，并将接收的短护角送至取料位置。

具体的，第一感应组件和第二感应组件沿短护角送料方向间隔设置，第一感应组件和第二感应组件均包括感应部件和电磁阀，通过感应部件和电磁阀的配合来控制推料驱动件312的行程。

本实施例中提出的上料机构30的具体工作原理为：

当第一料仓3100为非空载状态时(即第一料仓3100内有短护角)，推料机构313对第一料仓3100内的短护角进行上料，第一感应组件控制推料驱动件312将承载部314移动至第一料仓3100的出料口的正下方，此时第一料仓3100内的最底层的短护角靠自重下落至承载面3140上，第二料仓3101内的最底层的短护角靠自重下落至推料件3132，推料驱动件312驱动滑动件3131移动，以将承载面3140上的短护角移至取料位置，如此反复，直至第一料仓3100为空载状态(即第一料仓10内无短护角)，需要说明的是：在承载面3140上的短护角移至取料位置过程中，因第一限位件3133的限位，避免第二料仓3101内最底层的短护角跟随滑动件3131移动。

当第一料仓3100为空载状态时，推料机构313切换对第二料仓3101内的短护角进行上料，第二感应部件控制推料驱动件312将承载部314移动至第二料仓3101的出料口的正下方，第二料仓3101内最底层的短护角靠自重下落至承载面3140上，推料驱动件312驱动滑动件3131移动，以将承载面3140上的短护角移至取料位置，如此反复，直至第二料仓3101为空载状态。

人工对第一料仓3100和第二料仓3101进行补料，补料后通过上料机构30重复进行上料。

作为一种实施方式，第一料仓3100在第二方向上靠近第二料仓3101的侧面设置有补料通道，第二料仓3101在第一方向的第一侧铰接于第一料仓3100的补料通道的一侧，第二料仓3101在第一方向的第二侧通过第一锁合组件33可连接或分离地设置在第一料仓3100的补料通道的另一侧，第一锁合组件33解锁时，第二料仓3101的第一侧绕第一料仓3100旋转，以将第一料仓3100的补料通道打开，以对第一料仓3100进行补料；第一锁合组件33锁合时，第二料仓3101在第二方向靠近第一料仓3100的侧面将第一料仓3100的补料通道封闭，第二料仓3101的补料通道上可开闭地安装有封闭件34。

需要说明的是，因安装需要，第一料仓3100在第一方向上靠近操作人员的侧面作为安装面，第一料仓3100在第一方向的另一侧面靠近物料，故第一料仓3100在第一方向上的两个相对侧面均不适合作为补料口。第一料仓3100在第二方向上远离第二料仓3101的侧面靠近升降件23设置且作为安装面，故将第一料仓3100在第二方向上靠近第二料仓3101的侧面作为补料口。

具体的，封闭件34的一侧通过合页铰接在第二料仓3101的补料通道的一侧，封闭件34的另一侧则通过第二锁合组件35可连接或分离地设置在第二料仓3101的补料通道的另一侧，第二锁合组件35解锁时，封闭件34的一侧绕第二料仓3101旋转，以将第二料仓32的补料通道打开，可对第二料仓3101进行补料，第二锁合组件35锁合时，封闭件34将第二料仓3101的补料通道封闭。

可见，通过设置第一料仓3100和第二料仓3101，使得捆扎机的护角储料量增大一倍，避免了频繁停机补料，进而提高了捆扎机的捆扎效率，同时通过将第一料仓3100和第二料仓3101铰接，第一料仓3100在第二方向上靠近第二料仓3101的侧面设置有补料通道，第二料仓3101在第二方向靠近第一料仓3100的侧面将第一料仓3100的补料通道封闭。不仅能够满足料仓组件的安装要求，而且结构简单，设计巧妙，便于补料，节省成本。

上述短护角自动上料和捆扎一体机的具体工作原理为：

输送线将物料自动输送至捆扎位置，

升降驱动组件24驱动升降件23下降至预设高度，使得两套上料机构30下降至合适高度，

两套上料机构30的上料组件31工作，将两个短护角分别自动送至取料位置处，

送料组件32工作，拾取取料位置处的短护角，并旋转45°以将短护角翻转至水平状态后，再将拾取的短护角移动至物料的边角处释放，使短护角自动放置在物料对应的边角上，

捆扎机构20工作，在物料上设置短护角的位置，对物料进行垂直捆扎。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种短护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述短护角自动上料和捆扎一体机包括龙门架、捆扎机构和两套上料机构，其中，

所述捆扎机构包括捆扎带供料组件、穿带通道组件、捆扎机头、升降件和升降驱动组件，所述捆扎带供料组件被配置为给所述捆扎机构供给捆扎带，所述穿带通道组件设置在所述龙门架上，所述穿带通道组件被配置为在捆扎时形成供捆扎带穿过的穿带通道，所述升降件可升降地安装在所述龙门架上，所述升降驱动组件的驱动端连接所述升降件，所述捆扎机头安装在所述升降件上，

两套所述上料机构位于所述龙门架的同侧且分别设置在所述升降件上沿第一方向的两端，每套所述上料机构包括上料组件和送料组件，所述上料组件包括料仓组件和推料组件，所述料仓组件被配置为存储上下堆叠的多个短护角，所述推料组件设置在所述料仓组件的正下方，所述推料组件被配置为每次接收所述料仓组件中的最底层的短护角，并将接收的短护角沿第二方向移送至取料位置，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述送料组件设置在所述升降件和上料组件之间，所述送料组件被配置为拾取所述取料位置处的短护角，并将拾取的短护角放置在物料的边角处。

2.根据权利要求1所述的短护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述送料组件包括送料驱动组件和吸附组件，所述送料驱动组件的驱动端连接所述吸附组件，所述吸附组件被配置为吸附所述取料位置处的短护角，所述送料驱动组件被配置为驱动所述吸附组件吸附的短护角移至物料的边角处。

3.根据权利要求2所述的短护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述送料驱动组件包括横移驱动组件和翻转组件，所述翻转组件的驱动端连接所述吸附组件，所述翻转组件被配置为驱动所述吸附组件朝物料方向翻转预设角度，所述横移驱动组件的驱动端连接所述翻转组件，所述横移驱动组件被配置为驱动所述翻转组件沿所述第一方向靠近或远离所述物料，以将所述吸附组件吸附的短护角移动至物料的边角处。

4.根据权利要求1所述的短护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述穿带通道组件包括两个侧向穿带槽、底部穿带槽、顶部穿带槽和穿带槽驱动件，两个所述侧向穿带槽分别安装在所述龙门架在第一方向的两侧，两个所述侧向穿带槽与两套所述上料机构的吸附组件一一对应，所述底部穿带槽可伸缩地安装在所述龙门架的底部，所述穿带槽驱动件的驱动端连接所述底部穿带槽，所述穿带槽驱动件驱动所述底部穿带槽伸出，使得所述底部穿带槽的两端与两个所述侧向穿带槽的底端对接，所述顶部穿带槽安装在所述龙门架的顶部，所述顶部穿带槽被配置为将两个所述侧向穿带槽的顶端与捆扎机头对接，捆扎时，所述两个侧向穿带槽、底部穿带槽和顶部穿带槽形成用于捆扎带穿过的穿带通道。

5.根据权利要求1-4任一项所述的短护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述上料组件包括料仓组件和推料组件，所述料仓组件包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓和第二料仓沿所述第二方向并列竖直设置，所述第一料仓和第二料仓均被配置为存储上下堆叠的多个短护角，每个料仓的下端设置有一个出料口，所述第二料仓的出料口高于所述第一料仓的出料口设置，每个料仓上可开闭的设置有补料通道，所述推料组件设置在所述料仓组件的正下方，所述推料组件包括推料驱动件和推料机构，所述推料驱动件的驱动端连接所述推料机构，所述推料机构包括用于承接一个短护角的承载部，所述推料驱动件驱动所述承载部沿所述第二方向往复移动，以接收所述第一料仓或第二料仓内最底层的短护角，并将接收的短护角送至取料位置，

在所述第一料仓处于非空载状态下，所述推料驱动件驱动所述承载部移动至所述第一料仓的出料口的正下方，以每次接收所述第一料仓内最底层的短护角，并将接收的短护角送至所述取料位置，

在所述第一料仓处于空载状态下，所述推料驱动件驱动所述承载部移动至所述第二料仓的出料口的正下方，以每次接收所述第二料仓内最底层的短护角，并将接收的短护角送至所述取料位置。

6.根据权利要求5所述的短护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述推料机构包括基座和滑动件，所述滑动件可沿所述第二方向往复移动地安装在所述基座上，所述推料驱动件的固定端安装在所述基座上，所述推料驱动件的驱动端连接所述滑动件的第一端，所述承载部设置在所述滑动件的第二端，所述第二端靠近所述龙门架设置，所述承载部具有用于承载所述短护角的“∟”型承载面，所述滑动件上在所述承载面远离所述第二端的一侧安装有推料件，所述推料件高出所述承载面的高度不大于单个短护角的厚度，以使所述推料件每次仅将一个短护角送至所述取料位置，所述基座上安装有位于所述第一料仓的出料口和第二料仓的出料口之间的第一限位件，所述第一限位件被配置为在所述承载部接收第一料仓内的短护角时，对所述第二料仓内位于所述推料件上的短护角限位。

7.根据权利要求6所述的短护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述基座上还安装有第二限位件，所述第一限位件和第二限位件分别位于所述第二料仓的出料口沿所述第二方向的两端，以在所述承载部接收第一料仓内的短护角时，在两端对所述第二料仓内位于所述推料件上的短护角限位。

8.根据权利要求7所述的短护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述第二料仓的底部安装有连接件，所述连接件被配置为对所述第二料仓进行支撑，所述连接件还被配置为对所述第二料仓内的护角进行限位，所述连接件上沿所述短护角送料方向间隔设置有多个调节槽，所述第二限位件的底端安装在所述基座上，所述第二限位件的顶端伸入对应的一个调节槽内，所述滑动件的第一端还安装有第三限位件，所述第三限位件被配置为在外侧对位于所述承载部上的短护角限位，所述第三限位件还被配置为与所述第一限位件配合使得所述承载部每次接收一个短护角。

9.根据权利要求6所述的短护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述推料驱动件采用气缸，所述基座上至少安装有第一感应组件和第二感应组件，所述第一感应组件被配置为控制所述推料驱动件将所述承载部移动至所述第一料仓的下方，以接收所述第一料仓内的短护角，并将接收的短护角送至所述取料位置；所述第二感应部件被配置为控制所述推料驱动件将所述承载部移动至所述第二料仓的下方，以接收所述第二料仓内的短护角，并将接收的短护角送至所述取料位置。

10.根据权利要求5所述的短护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述第二料仓在第二方向靠近第一料仓的侧面设置有补料通道，所述第二料仓在第一方向的第一侧铰接于所述第一料仓的补料通道的一侧，所述第二料仓在第二方向的第二侧通过第一锁合组件可连接或分离地设置在所述第一料仓的补料通道的另一侧，

所述第一锁合组件解锁时，所述第二料仓的第一侧绕所述第一料仓旋转，以将所述第一料仓的补料通道打开，

所述第一锁合组件锁合时，所述第二料仓在第二方向靠近第一料仓的侧面将所述第一料仓的补料通道封闭，

所述第二料仓的补料通道上可开闭地安装有封闭件。