CN117533571B - 一种包装纸箱自动化包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纸箱生产的技术领域。更具体地，本发明涉及一种包装纸箱自动化包装设备。技术问题：现有设备对纸箱堆捆扎过程时，无法有效保护纸箱边缘。技术方案：工作台一上连接有固定组件；固定组件上连接有四个L形条；捆扎机上连接有压紧组件；使用时，通过在纸箱堆的边角位置设置四个L形条再进行捆扎操作，通过L形条对纸箱堆的边角位置进行保护，有效避免了绑带将最上层纸箱和最下层纸箱压坏的问题，通过固定板二和凹槽条相配合，对上方的L形条进行加固支撑，有效避免了因L形条端部下弯而干扰人工放置纸箱堆的问题，凹槽块一和凹槽块二也用于对绑带阻挡限位，避免绑带从L形条上脱落，利于提高捆扎稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及纸箱生产的技术领域。更具体地，本发明涉及一种包装纸箱自动化包装设备。
背景技术
纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸。
纸箱由纸板裁切制得，在其使用之前，呈扁平的折叠状，现有技术对此类纸箱打包运输时，先将扁平的纸箱层叠堆放，再使用绑带将纸箱堆捆扎固定，在使用绑带对纸箱堆捆扎过程中，为了提高捆扎的稳定性，绑带会将纸箱堆紧密压实，而绑带相对较细其硬度大，会将纸箱堆的边角位置压坏，进而导致最上层和最下层的纸箱损坏。为此，在打包过程中会使用护角为纸箱提供额外的保护，防止纸箱在运输、搬运或堆放过程中受到损坏。而常规的护角通常为纸制护角，纸制护角相对于其他材料来说通常较脆弱，容易断裂或变形，进而导致护角在使用过程中无法有效保护物品。
发明内容
本发明提供一种包装纸箱自动化包装设备，其目的是克服现有设备对纸箱堆捆扎过程时，无法有效保护纸箱边缘的缺点。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种包装纸箱自动化包装设备，包括有捆扎机、工作台一和工作台二；捆扎机的一侧固接有工作台一；捆扎机的另一侧固接有工作台二；还包括有L形条、固定板二、凹槽条、固定组件和压紧组件；工作台一上连接有固定组件；固定组件上连接有四个L形条；固定组件用于固定L形条，固定组件还用于带动L形条水平移动；捆扎机上连接有压紧组件；压紧组件用于将纸箱堆压实；固定组件上连接有两个固定板二；四个L形条呈矩形分布且呈上下对称状态；上方的所有L形条上侧均固接有一个凹槽条，凹槽条与对应的固定板二插接。
更为优选的是，固定组件包括有多级液压伸缩杆、连接板、弹力伸缩杆、连接块一、固定板一和凹槽块一；工作台一上固接有多级液压伸缩杆；多级液压伸缩杆的伸缩端固接有连接板；连接板上固接有至少两个弹力伸缩杆；所有弹力伸缩杆的伸缩端共同固接有连接块一，连接块一与对应的固定板二螺栓连接；连接块一上固接有至少两个固定板一；固定板一上开设有倒角；连接板上也固接有至少两个固定板一；每个L形条靠近连接板的端部均固接有一个凹槽块一，凹槽块一与对应的固定板一插接。
更为优选的是，连接板上设置有距离传感器。
更为优选的是，压紧组件包括有伸缩气缸一和压板；捆扎机上固接有伸缩气缸一；伸缩气缸一的伸缩端固接有压板。
更为优选的是，凹槽条上侧面设置为粗糙面。更为优选的是，还包括有凹槽块二；每个L形条的远离连接板的一端均固接有一个凹槽块二。
更为优选的是，还包括有辅助组件；捆扎机上连接有辅助组件；辅助组件包括有连接块二、U型架、伸缩气缸二和滚动单元；捆扎机上固接有连接块二；连接块二上滑动连接有U型架；伸缩气缸一设置有至少两个；每个伸缩气缸一均与U型架固接；连接块二上固接有伸缩气缸二，伸缩气缸二的伸缩端与U型架固接；捆扎机、工作台一和工作台二共同连接有滚动单元。
更为优选的是，还包括有压块；每个压板上均固接有一个压块；压块下侧面低于压板下侧面。
更为优选的是，滚动单元包括有方形盒和滚筒；捆扎机、工作台一和工作台二之间固接有至少两个方形盒；每个方形盒内侧均转动连接有若干个滚筒。
更为优选的是，压板上设置有压力传感器。
有益效果：本发明采用上述技术方案，通过在纸箱堆的边角位置设置四个L形条再进行捆扎操作，通过L形条对纸箱堆的边角位置进行保护，有效避免了绑带将最上层纸箱和最下层纸箱压坏的问题；
通过固定板二和凹槽条相配合，对上方的L形条进行加固支撑，有效避免了因L形条端部下弯而干扰人工放置纸箱堆的问题，同时，人工需要将新的L形条固定在固定板一上时，只需将L形条拿起，然后将凹槽块一或凹槽块二插入至固定板一中，即可完成固定操作，无需对L形条端部朝向进行调整，有利于提高效率，同时，凹槽块一和凹槽块二也用于对绑带阻挡限位，避免绑带从L形条上脱落，利于提高捆扎稳定性；
通过滚筒和伸缩气缸二相配合，使纸箱堆单侧捆扎后，纸箱堆可在被压板压紧的情况下向右移动，即纸箱堆在两次捆扎过程中，压板可始终将纸箱堆压紧，进而避免了因纸箱堆单侧回弹程度大而导致的结构稳定性低下的问题；
通过压块代替L形条对连接块一施加向下的压力，并对弹力伸缩杆进行压缩，有效防止了L形条被压弯的问题，利于提高结构稳定性。
附图说明
图1示出了本发明包装纸箱自动化包装设备的第一种结构示意图；
图2示出了本发明包装纸箱自动化包装设备的第二种结构示意图；
图3示出了本发明固定组件的结构示意图；
图4示出了本发明L形条的结构示意图；
图5示出了本发明压紧组件的结构示意图；
图6示出了本发明滚动单元的结构示意图；
图7示出了本发明包装纸箱自动化包装设备的运行状态图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1-捆扎机，2-工作台一，3-工作台二，4-L形条，201-多级液压伸缩杆，202-连接板，203-弹力伸缩杆，204-连接块一，205-固定板一，206-凹槽块一，207-伸缩气缸一，208-压板，209-固定板二，2010-凹槽条，2011-凹槽块二，2012-连接块二，2013-U型架，2014-伸缩气缸二，2015-压块，2016-方形盒，2017-滚筒。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施方案1
一种包装纸箱自动化包装设备，如图1-图5所示，包括有捆扎机1、工作台一2和工作台二3；捆扎机1的一侧螺栓连接有工作台一2；捆扎机1的另一侧螺栓连接有工作台二3；还包括有L形条4、固定板二209、凹槽条2010、固定组件和压紧组件；工作台一2上连接有固定组件；固定组件上连接有四个L形条4；固定组件用于固定L形条4，固定组件还用于带动L形条4水平移动；捆扎机1上连接有压紧组件；压紧组件用于将纸箱堆压实；固定组件上连接有两个固定板二209；四个L形条4呈矩形分布且呈上下对称状态；上方的所有L形条4上侧均固接有一个凹槽条2010，凹槽条2010与对应的固定板二209插接，通过固定板二209和凹槽条2010相配合，对L形条4端部进行支撑固定，避免L形条4端部下垂。
凹槽条2010上侧面设置为粗糙面，用于提高凹槽条2010与绑带之间的摩擦力，利于提高捆扎稳固性。
固定组件包括有多级液压伸缩杆201、连接板202、弹力伸缩杆203、连接块一204、固定板一205和凹槽块一206；工作台一2上螺栓连接有多级液压伸缩杆201；多级液压伸缩杆201的伸缩端固接有连接板202，连接板202设置为合金材质；连接板202上固接有两个弹力伸缩杆203；所有弹力伸缩杆203的伸缩端共同固接有连接块一204，连接块一204与对应的固定板二209螺栓连接；连接块一204上螺栓连接有两个固定板一205；固定板一205上开设有倒角，所述倒角可以设置为斜角，也可以设置为圆角；连接板202上也螺栓连接有两个固定板一205；每个L形条4端部靠近连接板202的端部均固接有一个凹槽块一206，凹槽块一206与对应的固定板一205插接。
连接板202上设置有距离传感器，用于监测连接板202的移动距离，从而可将纸箱堆准确移动至捆扎机1上的预设位置进行捆扎操作。
压紧组件包括有伸缩气缸一207和压板208；捆扎机1上螺栓连接有伸缩气缸一207；伸缩气缸一207的伸缩端固接有压板208，压板208设置为合金材质，通过压板208将纸箱堆压紧，再进行捆扎操作，利于提高捆扎稳定性。
首先，人工将纸箱堆放入至四个L形条4之间，纸箱堆的边角刚好位于L形条4的直角处，然后推动纸箱堆向左运动，直到纸箱堆接触连接板202，然后多级液压伸缩杆201带动连接板202及其上的零件向右运动，将纸箱堆移动至捆扎机1上，并使纸箱堆右部与捆扎机1的捆扎部对齐，然后伸缩气缸一207带动压板208向下运动，使纸箱堆接触上方的两个L形条4，然后压板208推动上方的两个L形条4向下运动，上方的L形条4带动上方的凹槽块一206向下运动，上方的凹槽块一206带动上方的固定板一205向下运动，上方的固定板一205带动连接块一204向下运动，连接块一204对弹力伸缩杆203进行压缩，从而使上方的两个L形条4将纸箱堆向下压紧，然后捆扎机1对纸箱堆右部进行捆扎，捆扎机1释放的绑带绕着四个L形条4右部外侧收紧，从而将四个L形条4的右部和纸箱堆右部捆扎在一起，然后伸缩气缸一207带动压板208向上运动回原位，多级液压伸缩杆201带动连接板202及其上的零件继续向右运动，使纸箱堆左部与捆扎机1的捆扎部对齐，然后伸缩气缸一207带动压板208向下运动，再次将纸箱堆压紧，然后捆扎机1对纸箱堆左部进行捆扎，捆扎机1释放的绑带绕着四个L形条4左部外侧收紧，从而将四个L形条4的左部和纸箱堆左部捆扎在一起，完成捆扎操作，此时通过L形条4对纸箱堆的边角位置进行保护，有效避免了绑带将纸箱堆边角位置压坏的问题，然后伸缩气缸一207带动压板208向上运动回原位，压紧的纸箱堆具有回弹趋势，从内侧撑紧绑带，然后多级液压伸缩杆201带动连接板202及其上的零件运动回原位，人工带动纸箱堆向右运动，纸箱堆带动L形条4向右运动，使L形条4带动凹槽块一206脱离固定板一205，从而将L形条4、凹槽块一206和纸箱堆一同取出，之后，再将新L形条4和凹槽块一206插入至固定板一205上，进行下一次捆扎操作，使用时，通过在纸箱堆的边角位置设置四个L形条4再进行捆扎操作，通过L形条4对纸箱堆的边角位置进行保护，有效避免了绑带将最上层纸箱和最下层纸箱压坏的问题。
上方的L形条4通过凹槽块一206固定在固定板一205时，其右端没有被支撑，容易出现下弯现象，从而干扰人工将纸箱堆放入至四个L形条4之间，因此，通过固定板二209和凹槽条2010相配合，对上方的L形条4进行加固支撑，有效避免了因L形条4端部下弯而干扰人工放置纸箱堆的问题。
实施方案2
在实施方案1的基础上，如图1-图4所示，
还包括有凹槽块二2011；每个L形条4的远离连接板202的一端均固接有一个凹槽块二2011。
将绑带捆扎在四个L形条4外侧后，左方的绑带位于凹槽块一206右侧，右方的绑带位于凹槽块二2011左侧，而凹槽块一206和凹槽块二2011均凸起于L形条4表面，从而通过凹槽块一206和凹槽块二2011对绑带阻挡限位，避免绑带从L形条4上脱落，利于提高捆扎稳定性。如果一个L形条4表面只设置有凹槽块一206或凹槽块二2011的其中一个，因为四个L形条4必须要形成矩形限位区域，再加上凹槽条2010的存在，如图4所示，同一水平位置的L形条4完全不可以互相替换，缺失其中一个就必须找一个完全相同的进行补充，那么使用前必须完全保证安装在同一水平高度的L形条4的数量一定偶数且两种必须各占一半；而在L形条4的两端分别设置能够与固定板一205进行插接配合的凹槽块一206和凹槽块二2011，则同一水平位置的两个L形条4可以相互替换，只需要保证安装在同一水平高度的L形条4总数是偶数即可，增加了使用的便捷性。
实施方案3
在实施方案2的基础上，如图1和图5-图7所示，还包括有辅助组件；捆扎机1上连接有辅助组件；辅助组件包括有连接块二2012、U型架2013、伸缩气缸二2014和滚动单元；捆扎机1上固接有连接块二2012；连接块二2012上滑动连接有U型架2013；伸缩气缸一207设置有两个；每个伸缩气缸一207均与U型架2013螺栓连接；连接块二2012上螺栓连接有伸缩气缸二2014，伸缩气缸二2014的伸缩端与U型架2013螺栓连接；捆扎机1、工作台一2和工作台二3共同连接有滚动单元。
还包括有压块2015；每个压板208上均焊接有一个压块2015；压块2015下侧面低于压板208下侧面，通过压块2015推动连接块一204向下运动，并对弹力伸缩杆203进行压缩。
滚动单元包括有方形盒2016和滚筒2017；捆扎机1、工作台一2和工作台二3之间螺栓连接有两个方形盒2016，方形盒2016设置为合金材质；每个方形盒2016内侧均转动连接有若干个滚筒2017，纸箱堆在滚筒2017上向右移动，利于降低摩擦力。
压板208上设置有压力传感器。
将纸箱堆右部捆扎完成后，压板208需要向上运动远离纸箱堆，多级液压伸缩杆201才能带动纸箱堆向右运动，之后再对纸箱堆左端进行捆扎，当压板208需要向上运动远离纸箱堆时，被压紧的纸箱堆会回弹，而纸箱堆只有右部被绑带捆扎，从而导致纸箱堆左部回弹程度大，从而导致绑带受到倾斜的推力，结构稳定性低下，因此，当纸箱堆右部与捆扎机1的捆扎部对齐时，两个压板208刚好位于纸箱堆左右两端的上方，如图7所示，且纸箱堆刚好位于滚筒2017上方，启动伸缩气缸一207，伸缩气缸一207带动压板208向下运动，使得两个压板208同时将纸箱堆压紧，然后捆扎机1对纸箱堆右部进行捆扎，然后多级液压伸缩杆201和伸缩气缸二2014同步进行伸长运动，伸缩气缸二2014带动U型架2013在连接块二2012中向右滑动，U型架2013带动伸缩气缸一207和压板208向右运动，即压板208跟随纸箱堆一同向右运动，即纸箱堆在被压板208压紧的情况下，在滚筒2017上向右移动，直到纸箱堆左部与捆扎机1的捆扎部对齐，然后捆扎机1对纸箱堆左部进行捆扎操作，然后伸缩气缸一207带动压板208向上运动回原位，停止压紧纸箱堆，使用时，通过滚筒2017和伸缩气缸二2014相配合，使纸箱堆单侧捆扎后，纸箱堆可在被压板208压紧的情况下向右移动，即纸箱堆在两次捆扎过程中，压板208可始终将纸箱堆压紧，进而避免了因纸箱堆单侧回弹程度大而导致的结构稳定性低下的问题。
伸缩气缸一207带动压板208向下推动L形条4时，L形条4右部受到的向下的推力传递至连接块一204上，再对弹力伸缩杆203进行压缩，由于弹力伸缩杆203距L形条4右端相对较远，从而容易将L形条4压弯，因此，压板208带动压块2015向下运动，当压板208接触L形条4上的凹槽条2010时，压块2015刚好接触连接块一204，压板208继续向下运动对纸箱堆进行挤压，此过程中压块2015代替L形条4对连接块一204施加向下的压力，并对弹力伸缩杆203进行压缩，有效防止了L形条4被压弯的问题，利于提高结构稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种包装纸箱自动化包装设备，包括有捆扎机（1）；捆扎机（1）的一侧固接有工作台一（2）；捆扎机（1）的另一侧固接有工作台二（3）；其特征在于：工作台一（2）上连接有固定组件；固定组件上连接有四个L形条（4）；固定组件用于固定L形条（4），固定组件还用于带动L形条（4）水平移动；捆扎机（1）上连接有压紧组件；压紧组件用于将纸箱堆压实；固定组件上连接有两个固定板二（209）；四个L形条（4）呈矩形分布且呈上下对称状态；上方的所有L形条（4）上侧均固接有一个凹槽条（2010），凹槽条（2010）与对应的固定板二（209）插接；
固定组件包括有多级液压伸缩杆（201）；工作台一（2）上固接有多级液压伸缩杆（201）；多级液压伸缩杆（201）的伸缩端固接有连接板（202）；连接板（202）上固接有至少两个弹力伸缩杆（203）；所有弹力伸缩杆（203）的伸缩端共同固接有连接块一（204），连接块一（204）与对应的固定板二（209）固接；连接块一（204）上固接有至少两个固定板一（205）；固定板一（205）上开设有倒角；连接板（202）上也固接有至少两个固定板一（205）；每个L形条（4）靠近连接板（202）的端部均固接有一个凹槽块一（206），凹槽块一（206）与对应的固定板一（205）插接。
2.根据权利要求1所述的一种包装纸箱自动化包装设备，其特征在于：连接板（202）上设置有距离传感器。
3.根据权利要求1所述的一种包装纸箱自动化包装设备，其特征在于：压紧组件包括有伸缩气缸一（207）；捆扎机（1）上固接有伸缩气缸一（207）；伸缩气缸一（207）的伸缩端固接有压板（208）。
4.根据权利要求3所述的一种包装纸箱自动化包装设备，其特征在于：凹槽条（2010）上侧面设置为粗糙面。
5.根据权利要求4所述的一种包装纸箱自动化包装设备，其特征在于：还包括有凹槽块二（2011）；每个L形条（4）的远离连接板（202）的一端均固接有一个凹槽块二（2011）。
6.根据权利要求5所述的一种包装纸箱自动化包装设备，其特征在于：还包括有辅助组件；捆扎机（1）上连接有辅助组件；辅助组件包括有连接块二（2012）；捆扎机（1）上固接有连接块二（2012）；连接块二（2012）上滑动连接有U型架（2013）；伸缩气缸一（207）设置有至少两个；每个伸缩气缸一（207）均与U型架（2013）固接；连接块二（2012）上固接有伸缩气缸二（2014），伸缩气缸二（2014）的伸缩端与U型架（2013）固接；捆扎机（1）、工作台一（2）和工作台二（3）共同连接有滚动单元。
7.根据权利要求6所述的一种包装纸箱自动化包装设备，其特征在于：还包括有压块（2015）；每个压板（208）上均固接有一个压块（2015）；压块（2015）下侧面低于压板（208）下侧面。
8.根据权利要求7所述的一种包装纸箱自动化包装设备，其特征在于：滚动单元包括有方形盒（2016）；捆扎机（1）、工作台一（2）和工作台二（3）之间固接有至少两个方形盒（2016）；每个方形盒（2016）内侧均转动连接有若干个滚筒（2017）。
9.根据权利要求7-8任意一项所述的一种包装纸箱自动化包装设备，其特征在于：压板（208）上设置有压力传感器。
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