CN206358434U - 用于装箱机的进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装箱机的进料装置，包括输盒机构、立盒机构、理盒推盒机构、垫板输送机构、合格证输送机构和上料平台，输盒机构、立盒机构和理盒推盒机构设置在同一直线上并相互对接，理盒推盒机构的推盒方向与输盒方向垂直，上料平台与理盒推盒机构推盒侧对接，垫板输送机构与上料平台对接，垫板输送机构的输送方向与输盒方向平行，合格证输送机构与垫板输送机构或上料平台对接、且合格证输送机构的输送方向与输盒方向垂直。该进料装置具有成本低廉、可大大缩短装箱机整体生产线、减小整机体积的优点。

Description

用于装箱机的进料装置

技术领域

本实用新型主要涉及食品、制药包装机械，尤其涉及一种用于装箱机的进料装置。

背景技术

装箱机是一种将产品装入箱体的设备，在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，其工作原理是将产品按一定排列的方式和定量装入箱体中。目前的装箱机，其箱体、垫板、合格证(或者是使用说明书、装箱清单）均分别配备进料机构和上料平台，各功能机构相互独立运行，各自分别装箱，这样使得装箱机整体生产线很长，整机体积过大，也需要配备多个操作人员协同工作；而且，大都不具备自动放置隔板的能力，技术人员则利用机械手对隔板进行抓取放置，这样就需要前道工序对隔板进行有序的供应。现有技术中，隔板供应装置与隔板配套，即当隔板尺寸不同时，则要配备不同尺寸的隔板供应装置，其成本过高，并且，机械手每次抓取时，容易造成后续隔板散乱，严重影响后续隔板的抓取放置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种成本低廉、可大大缩短装箱机整体生产线、减小整机体积的用于装箱机的进料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于装箱机的进料装置，包括输盒机构、立盒机构、理盒推盒机构、垫板输送机构、合格证输送机构和上料平台，所述输盒机构、立盒机构和理盒推盒机构设置在同一直线上并相互对接，所述理盒推盒机构的推盒方向与输盒方向垂直，所述上料平台与理盒推盒机构推盒侧对接，所述垫板输送机构与上料平台对接，垫板输送机构的输送方向与输盒方向平行，所述合格证输送机构与垫板输送机构或上料平台对接、且合格证输送机构的输送方向与输盒方向垂直。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述垫板输送机构与输盒机构位于上料平台的同侧，垫板输送机构包括垫板供应部件、横向导轨、竖向导轨、安装架和垫板吸盘，所述竖向导轨滑装在横向导轨上，所述安装架滑装在竖向导轨上，所述垫板吸盘装设在安装架上。

所述垫板供应部件包括机架、左限位板、右限位板、前限位板、后限位板和底部承料板，所述右限位板固装在机架上，所述左限位板、前限位板、后限位板和底部承料板均与机架活动连接，所述机架上装设有用于调整前限位板和后限位板之间间距的平移驱动部件，机架上还装设有用于驱使底部承料板升降的升降驱动部件，所述机架于前限位板和后限位板的对应侧均装设有用于压紧垫板的伸缩式压紧机构。

所述机架包括底座，所述底座上装设有前支撑板、后支撑板和右支撑板，所述前限位板和后限位板分别与相应的前支撑板以及后支撑板活动连接，所述右限位板固装在右支撑板上，所述底座上开设有调节孔，所述左限位板与调节孔连接，所述底部承料板的右侧与右支撑板活动连接，两个所述伸缩式压紧机构分别装设在前支撑板和后支撑板上。

所述升降驱动部件包括驱动电机、第一传动丝杆和升降座，所述右支撑板上装设有滑轨，所述滑轨上装设有滑块，所述底部承料板的右侧与滑块固接，所述驱动电机装设在底座的底部，所述第一传动丝杆装设在右支撑板上并与驱动电机输出轴连接，所述升降座套装在第一传动丝杆上并与滑块连接。

所述平移驱动部件包括驱动手柄、第二传动丝杆和两个调节套，所述第二传动丝杆穿过设于前支撑板和后支撑板上，所述驱动手柄装设在前支撑板上并与第二传动丝杆连接，两个所述调节套套接于第二传动丝杆前后端并分别与相应的前限位板以及后限位板连接。

所述前支撑板于靠近顶部的位置装设有前顶部导向套，所述前顶部导向套内套装有前顶部导向杆，所述前限位板与前顶部导向杆固接，所述后支撑板于靠近顶部的位置装设有后顶部导向套，所述后顶部导向套内套装有后顶部导向杆，所述后限位板与后顶部导向杆固接，所述前支撑板和后支撑板之间于靠近底部的位置连接有底部导向杆，所述底部导向杆有前后端分别设有底部导向套，所述前限位板和后限位板分别与相应端的底部导向套连接。

所述伸缩式压紧机构包括安装板、伸缩气缸和压板，相应侧的所述伸缩气缸通过安装板安装在相应侧的前支撑板或后支撑板上，所述压板与伸缩气缸的输出端连接，所述前限位板和后限位板上开设有供压板通过的通孔。

所述右限位板上端装设有用于检测垫板到位高度的到位检测传感器，所述右支撑板上装设有用于检测垫板堆叠高度的缺料检测传感器，所述前限位板和后限位板顶部均设有高度限位板。

所述合格证输送机构包括合格证平台、横移部件、合格证吸盘和横向轨道，所述合格证平台设置在垫板供应部件侧部，所述横向轨道固装在横向导轨上，所述横移部件滑装在横向轨道上，所述合格证吸盘装设在横移部件上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于装箱机的进料装置，通过输盒机构将纸盒输送至立盒工位，立盒机构将纸盒竖立，理盒推盒机构将纸盒排列一排，将纸盒推至上料平台，同时，垫板输送机构和合格证输送机构分别将垫板和合格证（或者是使用说明书、装箱清单）送至上料平台，然后利用机械手即可对上料平台的各物件进行装箱。本实用新型中，纸盒、垫板和合格证都可以存放至同一个上料平台通过同一个机械手来装箱，采用同一个上料平台可以减少设备布置空间，可大大缩短装箱机整体生产线，减小整机体积；整过装箱只需要配备一个机械手取盒装箱、取垫板和合格证，可以降低设备成本。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结示意图。

图2是本实用新型中垫板输送机构与合格证输送机构的对接结构示意图。

图3是本实用新型中垫板供应部件的立体结构示意图。

图4是本实用新型中垫板供应部件的主视结构示意图。

图5是本实用新型中垫板供应部件的立体分解结构示意图。

图中各标号表示：

1、输盒机构；2、立盒机构；3、理盒推盒机构；4、垫板输送机构；41、垫板供应部件；411、机架；4110、高度限位板；4111、底座；41111、调节孔；4112、前支撑板；41121、前顶部导向套；41122、前顶部导向杆；4113、后支撑板；41131、后顶部导向套；41132、后顶部导向杆；4114、右支撑板；41141、滑轨；41142、滑块；4115、底部导向杆；41151、底部导向套；4116、到位检测传感器；4117、缺料检测传感器；412、左限位板；413、右限位板；414、前限位板；415、后限位板；416、底部承料板；417、平移驱动部件；4171、驱动手柄；4172、第二传动丝杆；4173、调节套；418、升降驱动部件；4181、驱动电机；4182、第一传动丝杆；4183、升降座；419、伸缩式压紧机构；4191、安装板；4192、伸缩气缸；4193、压板；42、横向导轨；43、竖向导轨；44、安装架；45、垫板吸盘；5、合格证输送机构；51、合格证平台；52、横移部件；53、合格证吸盘；54、横向轨道；6、上料平台。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图5示出了本实用新型用于装箱机的进料装置的一种实施例，该进料装置包括输盒机构1、立盒机构2、理盒推盒机构3、垫板输送机构4、合格证输送机构5和上料平台6，输盒机构1、立盒机构2和理盒推盒机构3设置在同一直线上并相互对接，理盒推盒机构3的推盒方向与输盒方向垂直，上料平台6与理盒推盒机构3推盒侧对接，垫板输送机构4与上料平台6对接，垫板输送机构4的输送方向与输盒方向平行，合格证输送机构5与垫板输送机构4或上料平台6对接、且合格证输送机构5的输送方向与输盒方向垂直。该结构中，通过输盒机构1将纸盒输送至立盒工位，立盒机构2将纸盒竖立，理盒推盒机构3将纸盒排列一排，将纸盒推至上料平台6，同时，垫板输送机构4和合格证输送机构5分别将垫板和合格证（或者是使用说明书、装箱清单）送至上料平台6，然后利用机械手即可对上料平台6的各物件进行装箱。本实用新型中，纸盒、垫板和合格证都可以存放至同一个上料平台6通过同一个机械手来装箱，采用同一个上料平台6可以减少设备布置空间，可大大缩短装箱机整体生产线，减小整机体积；整过装箱只需要配备一个机械手取盒装箱、取垫板和合格证，可以降低设备成本。

本实施例中，垫板输送机构4与输盒机构1位于上料平台6的同侧垫板输送机构4包括垫板供应部件41、横向导轨42、竖向导轨43、安装架44和垫板吸盘45，竖向导轨43滑装在横向导轨42上，安装架44滑装在竖向导轨43上，垫板吸盘45装设在安装架44上。该结构中，安装架44带动垫板吸盘45沿竖向导轨43升降，可实现对垫板的吸附取料，而竖向导轨43又能沿横向导轨42作横向移动，以实现将垫板输送至上料平台6。

本实施例中，垫板供应部件41包括机架411、左限位板412、右限位板413、前限位板414、后限位板415和底部承料板416，右限位板413固装在机架411上，左限位板412、前限位板414、后限位板415和底部承料板416均与机架411活动连接，机架411上装设有用于调整前限位板414和后限位板415之间间距的平移驱动部件417，机架411上还装设有用于驱使底部承料板416升降的升降驱动部件418，机架411于前限位板414和后限位板415的对应侧均装设有用于压紧垫板的伸缩式压紧机构419。该结构中，左限位板412、右限位板413、前限位板414、后限位板415和底部承料板416之间围合形成用于存放垫板的放置空间，左限位板412可在机架411上左右移动，即可调整放置空间左右方向的间距，而平移驱动部件417能驱使前限位板414和后限位板415移动，即可调整放置空间前后方向的间距，再利用升降驱动部件418驱动底部承料板416升降，实现垫板上升至取料高度，便于机械手取料，在机械手取垫板时，伸缩式压紧机构419伸至放置空间压紧下一块待取的垫板，防止取料时待取的垫板发生散乱。本实用新型中，存放垫板的放置空间具有可调性，能放置不同尺寸的垫板，拓展了适用范围；底部承料板416可升降，可实现自动供料；伸缩式压紧机构419能防止垫板发生散乱现象，提高了效率。

本实施例中，机架411包括底座4111，底座4111上装设有前支撑板4112、后支撑板4113和右支撑板4114，前限位板414和后限位板415分别与相应的前支撑板4112以及后支撑板4113活动连接，右限位板413固装在右支撑板4114上，底座4111上开设有调节孔41111，左限位板412与调节孔41111连接，底部承料板416的右侧与右支撑板4114活动连接，两个伸缩式压紧机构419分别装设在前支撑板4112和后支撑板4113上。该结构中，前支撑板4112、后支撑板4113和右支撑板4114分别构成前限位板414、后限位板415和右限位板413的安装基础，左限位板412与底座4111的调节孔41111连接，能实现左右调整，即可调整放置空间左右方向的间距；底部承料板416的右侧与右支撑板4114活动连接，再利用升降驱动部件418驱动底部承料板416升降，实现垫板上升至取料高度，便于机械手取料；平移驱动部件417驱使前限位板414和后限位板415移动，以调整放置空间前后方向的间距；两个伸缩式压紧机构419分别装设在前支撑板4112和后支撑板4113上，伸缩式压紧机构419能伸至放置空间压紧下一块待取的垫板，防止取料时待取的垫板发生散乱。

本实施例中，升降驱动部件418包括驱动电机4181、第一传动丝杆4182和升降座4183，右支撑板4114上装设有滑轨41141，滑轨41141上装设有滑块41142，底部承料板416的右侧与滑块41142固接，驱动电机4181装设在底座4111的底部，第一传动丝杆4182装设在右支撑板4114上并与驱动电机4181输出轴连接，升降座4183套装在第一传动丝杆4182上并与滑块41142连接。该结构中，驱动电机4181带动第一传动丝杆4182转动，升降座4183沿第一传动丝杆4182作升降运动，升降座4183通过滑块41142带动底部承料板416升降。驱动电机4181装设在底座4111的底部能够节省空间，不需要配备电机保护罩。

本实施例中，平移驱动部件417包括驱动手柄4171、第二传动丝杆4172和两个调节套4173，第二传动丝杆4172穿过设于前支撑板4112和后支撑板4113上，驱动手柄4171装设在前支撑板4112上并与第二传动丝杆4172连接，两个调节套4173套接于第二传动丝杆4172前后端并分别与相应的前限位板414以及后限位板415连接。该结构中，利用驱动手柄4171转动第二传动丝杆4172，两个调节套4173在第二传动丝杆4172作相向或相对运动，从而带动前限位板414和后限位板415运动，以调整前限位板414和后限位板415之间的间距，能放置不同尺寸的垫板，拓展了适用范围。

本实施例中，前支撑板4112于靠近顶部的位置装设有前顶部导向套41121，前顶部导向套41121内套装有前顶部导向杆41122，前限位板414与前顶部导向杆41122固接，后支撑板4113于靠近顶部的位置装设有后顶部导向套41131，后顶部导向套41131内套装有后顶部导向杆41132，后限位板415与后顶部导向杆41132固接，前支撑板4112和后支撑板4113之间于靠近底部的位置连接有底部导向杆4115，底部导向杆4115有前后端分别设有底部导向套41151，前限位板414和后限位板415分别与相应端的底部导向套41151连接。该结构中，前顶部导向套41121和前顶部导向杆41122设有两对，后顶部导向套41131和后顶部导向杆41132同样设有两对，底部导向杆4115和底部导向套41151设有两对，在调整前限位板414和后限位板415之间的间距，以及调整前限位板414和后限位板415之间的间距时，起到导向作用，保证了移动的顺畅性和稳定性。

本实施例中，伸缩式压紧机构419包括安装板4191、伸缩气缸4192和压板4193，相应侧的伸缩气缸4192通过安装板4191安装在相应侧的前支撑板4112或后支撑板4113上，压板4193与伸缩气缸4192的输出端连接，前限位板414和后限位板415上开设有供压板4193通过的通孔。该结构中，伸缩气缸4192通过安装板4191安装在相应侧的前支撑板4112或后支撑板4113上，伸缩气缸4192的输出端带动压板4193伸出通孔压紧下一块待取的垫板，防止取料时待取的垫板发生散乱。

本实施例中，右限位板413上端装设有用于检测垫板到位高度的到位检测传感器4116，右支撑板4114上装设有用于检测垫板堆叠高度的缺料检测传感器4117，前限位板414和后限位板415顶部均设有高度限位板4110。该到位检测传感器4116用于检测垫板存放的最大高度，为后续取料发出取料信号。该缺料检测传感器4117用于检测垫板堆叠高度，发送缺料信号。该高度限位板4110用于对存放垫板的最大高度进行限制，防止垫板脱出放置空间。

本实施例中，合格证输送机构5包括合格证平台51、横移部件52、合格证吸盘53和横向轨道54，合格证平台51设置在垫板供应部件41侧部，横向轨道54固装在横向导轨42上，横移部件52滑装在横向轨道54上，合格证吸盘53装设在横移部件52上。该结构中，合格证输送机构5与垫板供应部件41对接，横移部件52沿横向轨道54 横向移动，合格证吸盘53将合格证（或者是使用说明书、装箱清单）吸取在横移部件52带动下输送至待供应的垫板上，再利用垫板吸盘45一同输送至上料平台6。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于装箱机的进料装置，其特征在于：包括输盒机构（1）、立盒机构（2）、理盒推盒机构（3）、垫板输送机构（4）、合格证输送机构（5）和上料平台（6），所述输盒机构（1）、立盒机构（2）和理盒推盒机构（3）设置在同一直线上并相互对接，所述理盒推盒机构（3）的推盒方向与输盒方向垂直，所述上料平台（6）与理盒推盒机构（3）推盒侧对接，所述垫板输送机构（4）与上料平台（6）对接，垫板输送机构（4）的输送方向与输盒方向平行，所述合格证输送机构（5）与垫板输送机构（4）或上料平台（6）对接、且合格证输送机构（5）的输送方向与输盒方向垂直。

2.根据权利要求1所述的用于装箱机的进料装置，其特征在于：所述垫板输送机构（4）与输盒机构（1）位于上料平台（6）的同侧，垫板输送机构（4）包括垫板供应部件（41）、横向导轨（42）、竖向导轨（43）、安装架（44）和垫板吸盘（45），所述竖向导轨（43）滑装在横向导轨（42）上，所述安装架（44）滑装在竖向导轨（43）上，所述垫板吸盘（45）装设在安装架（44）上。

3.根据权利要求2所述的用于装箱机的进料装置，其特征在于：所述垫板供应部件（41）包括机架（411）、左限位板（412）、右限位板（413）、前限位板（414）、后限位板（415）和底部承料板（416），所述右限位板（413）固装在机架（411）上，所述左限位板（412）、前限位板（414）、后限位板（415）和底部承料板（416）均与机架（411）活动连接，所述机架（411）上装设有用于调整前限位板（414）和后限位板（415）之间间距的平移驱动部件（417），机架（411）上还装设有用于驱使底部承料板（416）升降的升降驱动部件（418），所述机架（411）于前限位板（414）和后限位板（415）的对应侧均装设有用于压紧垫板的伸缩式压紧机构（419）。

4.根据权利要求3所述的用于装箱机的进料装置，其特征在于：所述机架（411）包括底座（4111），所述底座（4111）上装设有前支撑板（4112）、后支撑板（4113）和右支撑板（4114），所述前限位板（414）和后限位板（415）分别与相应的前支撑板（4112）以及后支撑板（4113）活动连接，所述右限位板（413）固装在右支撑板（4114）上，所述底座（4111）上开设有调节孔（41111），所述左限位板（412）与调节孔（41111）连接，所述底部承料板（416）的右侧与右支撑板（4114）活动连接，两个所述伸缩式压紧机构（419）分别装设在前支撑板（4112）和后支撑板（4113）上。

5.根据权利要求4所述的用于装箱机的进料装置，其特征在于：所述升降驱动部件（418）包括驱动电机（4181）、第一传动丝杆（4182）和升降座（4183），所述右支撑板（4114）上装设有滑轨（41141），所述滑轨（41141）上装设有滑块（41142），所述底部承料板（416）的右侧与滑块（41142）固接，所述驱动电机（4181）装设在底座（4111）的底部，所述第一传动丝杆（4182）装设在右支撑板（4114）上并与驱动电机（4181）输出轴连接，所述升降座（4183）套装在第一传动丝杆（4182）上并与滑块（41142）连接。

6.根据权利要求5所述的用于装箱机的进料装置，其特征在于：所述平移驱动部件（417）包括驱动手柄（4171）、第二传动丝杆（4172）和两个调节套（4173），所述第二传动丝杆（4172）穿过设于前支撑板（4112）和后支撑板（4113）上，所述驱动手柄（4171）装设在前支撑板（4112）上并与第二传动丝杆（4172）连接，两个所述调节套（4173）套接于第二传动丝杆（4172）前后端并分别与相应的前限位板（414）以及后限位板（415）连接。

7.根据权利要求4所述的用于装箱机的进料装置，其特征在于：所述前支撑板（4112）于靠近顶部的位置装设有前顶部导向套（41121），所述前顶部导向套（41121）内套装有前顶部导向杆（41122），所述前限位板（414）与前顶部导向杆（41122）固接，所述后支撑板（4113）于靠近顶部的位置装设有后顶部导向套（41131），所述后顶部导向套（41131）内套装有后顶部导向杆（41132），所述后限位板（415）与后顶部导向杆（41132）固接，所述前支撑板（4112）和后支撑板（4113）之间于靠近底部的位置连接有底部导向杆（4115），所述底部导向杆（4115）有前后端分别设有底部导向套（41151），所述前限位板（414）和后限位板（415）分别与相应端的底部导向套（41151）连接。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的用于装箱机的进料装置，其特征在于：所述伸缩式压紧机构（419）包括安装板（4191）、伸缩气缸（4192）和压板（4193），相应侧的所述伸缩气缸（4192）通过安装板（4191）安装在相应侧的前支撑板（4112）或后支撑板（4113）上，所述压板（4193）与伸缩气缸（4192）的输出端连接，所述前限位板（414）和后限位板（415）上开设有供压板（4193）通过的通孔。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的用于装箱机的进料装置，其特征在于：所述右限位板（413）上端装设有用于检测垫板到位高度的到位检测传感器（4116），所述右支撑板（4114）上装设有用于检测垫板堆叠高度的缺料检测传感器（4117），所述前限位板（414）和后限位板（415）顶部均设有高度限位板（4110）。

10.根据权利要求2至7中任一项所述的用于装箱机的进料装置，其特征在于：所述合格证输送机构（5）包括合格证平台（51）、横移部件（52）、合格证吸盘（53）和横向轨道（54），所述合格证平台（51）设置在垫板供应部件（41）侧部，所述横向轨道（54）固装在横向导轨（42）上，所述横移部件（52）滑装在横向轨道（54）上，所述合格证吸盘（53）装设在横移部件（52）上。