CN112960193A - 储袋机构及化工行业钒制品包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于钒制品包装技术领域，提供了一种储袋机构及化工行业钒制品包装设备。储袋机构包括储袋机架、夹持杆、第一弹簧、限位板以及第二弹簧。本发明提供的储袋机构，通过设置设有安装部的储袋机架、弹性滑动于储袋机架上的夹持杆以及与夹持杆弹性铰接的限位板，在抽离包装袋过程中，限位板能够发生弹性转动以便于包装袋的顺利抽出，从而减少或避免包装袋在取袋过程中不发生损坏。

Description

储袋机构及化工行业钒制品包装设备

技术领域

本发明属于钒制品包装技术领域，更具体地说，是涉及一种储袋机构及化工行业钒制品包装设备。

背景技术

化工行业的钒制品(如五氧化二钒粉末)包装设备适用于化工行业的粉状、粉末、粉体状或片状物料的定量包装，随着科技的发展粉体包装机能够适应各种恶劣环境。

现有的化工行业钒制品包装设备可以完成钒制品的定量灌装(或者说定量放置钒制品)和包装袋封口的自动化作业，但是现有的化工行业钒制品包装设备在对包装袋取袋的作业做得不够完善，究其原因是因为：现有的化工行业钒制品包装设备的取袋机构一般都是按照程序从特定位置取拿包装袋，而包装袋取袋比较轻盈，有研发人员考虑可将多个包装袋堆叠并利用弹性夹(即类似不同的夹子)夹持固定的方式来放置，但是这样取袋机构在直接从弹性夹中取袋时(即从弹性夹中直接抽离包装袋时)，材质较脆弱的包装袋就极易被弹性夹挂坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种储袋机构，旨在解决或者至少在一定程度上改善现有化工行业钒制品包装设备存在取袋作业中容易损坏包装袋的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种储袋机构，包括：

储袋机架，具有安装部；

夹持杆，沿第一方向滑动设置于所述储袋机架上，所述夹持杆与所述储袋机架之间形成用于夹持放置包装袋的储袋空间；

第一弹簧，一端与所述安装部相连，另一端与所述夹持杆相连，用于使所述夹持杆始终具有朝向所述安装部一侧滑动的趋势，

限位板，铰接设置于所述夹持杆上，并且位于所述夹持杆上靠近包装袋的一侧；以及

第二弹簧，一端与所述限位板相连，另一端与所述夹持杆相连，用于使所述限位板具有夹持包装袋的夹持力。

进一步地，所述夹持杆的下部设有滑块，所述储袋机架的上部设有沿第一方向延伸设置的第一滑槽，所述滑块滑动设置于所述第一滑槽内，以为所述夹持杆在所述储袋机架上沿第一方向滑动提供导向作用。

本发明的另一目的是提供一种化工行业钒制品包装设备，包括：

如上述的储袋机构；

主体机架，沿第一方向位于所述储袋机构的一侧；

填料装置，安装于所述主体机架上或安装于所述主体机架的附近，用于向撑开口后的包装袋内加入钒制品；

取袋移动机构；沿第一方向滑动设置于所述主体机架上，用于从所述储袋机构上取出包装袋并带动包装袋移动到所述填料装置附近；

撑口机构，安装于所述取袋移动机构上，用于将包装袋的开口撑开；以及

配套的控制单元。

进一步地，所述取袋移动机构包括沿第一方向滑动设置于所述主体机架上的滑动架、安装于所述滑动架上或所述主体机架上的驱动组件以及取袋组件，所述驱动组件的动力输出端与所述滑动架相连，以驱动所述滑动架的移动；所述撑口机构,和所述取袋组件均安装于所述滑动架上，所述滑动架上设有供钒制品穿过而填料到包装袋内的第一开口。

进一步地，所述取袋组件包括安装于所述滑动架上的吸盘、安装于所述滑动架或所述主体机架上抽气泵，所述抽气泵通过气管与所述吸盘导通，通过所述抽气泵的抽气作业使所述吸盘吸附包装袋。

进一步地，所述撑口机构具有至少两个，其中至少两个撑口机构分别位于所述第一开口的两侧，所述撑口机构包括固定于所述滑动架上第一直线驱动器、连接座、安装于所述连接座上第二直线驱动器以及用于伸入至包装袋内部的撑板，所述第一直线驱动器的动力端与所述连接座相连以驱动所述连接座沿水平方向伸缩，所述第二直线驱动器的动力端与所述撑板相连以驱动所述撑板沿竖直方向伸缩；在位于所述第一开口的两侧的所述取袋组件中的所述撑板伸入至包装袋内部后，位于所述第一开口的两侧的所述取袋组件中的所述撑板互相背离移动以实现对包装袋的开口撑开。

进一步地，所述主体机架包括滑轨以及与所述滑轨相连以用于支撑所述滑轨的支撑架，所述取袋移动机构沿第一方向滑动设置于所述滑轨上。

进一步地，所述滑动架与所述滑轨的上部具有间隙，所述控制单元包括控制器、安装于所述滑动架下部的光电发射器、安装于所述滑轨上部的第一接收器以及安装于所述滑轨上部的第二接收器；所述光电发射器、所述第一接收器和所述第二接收器分别与所述控制器电性连接，所述第一接收器靠近所述储袋机构，所述第二接收器靠近所述填料装置，所述控制器在所述第一接收器接收到所述光电发射器的信号后控制所述取袋移动机构执行取袋作业，所述控制器在所述第二接收器接收到所述光电发射器的信号后控制所述填料装置执行填料作业。

进一步地，所述填料装置包括灌粉机架、安装在所述灌粉机架上的料仓、出料筒、串接于所述料仓和所述出料筒之间的流量阀以及安装于所述料仓内的搅拌组件，所述搅拌组件和所述流量阀分别与所述控制单元电性连接。

进一步地，所述化工行业钒制品包装设备还包括防漏粉机构，所述防漏粉机构包括安装于所述滑动架上的第四直线驱动器、位于所述滑动架上部的灌粉围框、位于所述灌粉围框下部的可折叠布袋以及位于所述可折叠布袋下部的灌料筒，所述灌料筒还与所述滑动架相连，所述第四直线驱动器的动力输出端与所述灌粉围框相连，以在灌粉操作时提升所述灌粉围框，所述灌粉围框设有灌粉口，所述灌粉围框通过所述可折叠布袋与所述灌料筒相连以使所述灌粉口与所述灌料筒导通。

本发明提供的储袋机构，与现有技术相比，通过设置设有安装部的储袋机架、弹性滑动于储袋机架上的夹持杆以及与夹持杆弹性铰接的限位板，在抽离包装袋过程中，限位板能够发生弹性转动以便于包装袋的顺利抽出，从而减少或避免包装袋在取袋过程中不发生损坏。

附图说明

图1为本发明实施例提供的化工行业钒制品包装设备的示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中取袋移动机构、防漏粉机构和撑口机构配合时的示意图；

图4为图3中撑口机构的示意图；

图5为图3中防漏粉机构的示意图；

图6为图1中填料装置(搅拌组件为爆炸分解状态)和控制器的示意图。

图中：1、传送带机构；2、储袋机架；3、安装部；4、第一弹簧；5、夹持杆；6、取袋移动机构；7、料仓；8、防漏粉机构；9、撑口机构；10、控制器；11、灌粉机架；12、支腿；13、支撑架；14、滑轨；15、第二接收器；16、出料筒；17、流量阀；18、第一接收器；51、限位板；52、第二弹簧；71、仓盖；72、搅拌电机；73、搅拌轴；74、搅拌叶；60、吸盘；61、滑杆；62、连接杆；63、驱动轮；64、副皮带辊；65、皮带；66、驱动电机；67、主皮带辊；68、连接板；69、第三直线驱动器；610、抽气泵；81、灌粉围框；82、第四直线驱动器；83、可折叠布袋；84、灌料筒；91、第一直线驱动器；92、第二直线驱动器；93、连接座；94、撑板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参见图1至图2，现对本发明提供的储袋机构的实施例进行说明。所述的储袋机构，应用在化工行业钒制品包装设备中，用于夹持多个堆叠在一起的包装袋，包括储袋机架2、夹持杆5、第一弹簧4、限位板51以及第二弹簧52。

其中，储袋机架2作为载体，用于承载夹持杆5、第一弹簧4、限位板51以及第二弹簧52等部件，储袋机架2上固定具有安装部3。夹持杆5沿第一方向滑动设置于储袋机架2上，事实上后续化工行业钒制品包装设备中的取袋移动机构6也是沿着第一方向滑动的，以便于从储袋机架2上进行取袋作业。夹持杆5与储袋机架2之间形成用于夹持和放置包装袋的储袋空间。夹持杆5临近取袋移动机构6一侧。

第一弹簧4一端与安装部3相连，第一弹簧4的另一端与夹持杆5相连，用于使夹持杆5始终具有沿着第一方向朝向安装部3一侧滑动的趋势，也就是说第一弹簧4的设置，使多个沿第一方向堆叠在一起的包装袋被弹性夹持在安装部3和夹持杆5之间。安装部3、第一弹簧4和夹持杆5就组成了类似现有技术中“弹性夹”的结构。这种“弹性夹”的夹持力一般设置的较大，这样才能夹持住各包装袋(即各包装袋被夹持的比较紧)，但是较大的夹持力也意味着在直接抽离包装袋时，被抽离的包装袋很容易损坏。

限位板51铰接设置于夹持杆5上，并且位于夹持杆5上靠近包装袋(即安装部3)的一侧。第二弹簧52的一端与限位板51相连，第二弹簧52的另一端与夹持杆5相连，第二弹簧52的设置用于使限位板51具有夹持包装袋的夹持力。也就是说，实际上在具体使用时，直接与安装部3一起作用而夹持包装袋的是限位板51，当然，安装部3、第一弹簧4和夹持杆5可认为是为各包装袋提供一个总的夹持力，而限位板51和第二弹簧52的设置则是为了便于包装袋从安装部3和夹持杆5之间抽离出来。

可选地，作为一种具体的可实现方式，安装部3和限位板51是夹持在包装袋的开口侧(即包装袋的上部)，在被安装部3和限位板51夹持时，包装袋开口朝上设置，限位板51的上端与夹持杆5铰接，限位板51与第二弹簧52的连接点位于限位板51铰接位置的下部。在化工行业钒制品包装设备中的取袋移动机构6具体取袋作业时，取袋移动机构6每次都是取拿最靠近限位板51的包装袋，取袋前，在第一弹簧4和第二弹簧52的共同作用下，各包装袋都被夹持在限位板51和安装部3之间。具体取袋时，取袋移动机构6近似是沿第一方向朝向远离限位板51的一侧抽取一个包装袋，在抽取包装袋的过程中，限位板51的下端会朝向夹持杆5一侧转动，相当于在抽离过程中限位板51松弛了一下，这样，靠近限位板51的那个包装袋就很容易被取袋移动机构6抽离出来，在该包装袋被抽离后，限位板51的下端会在第二弹簧52的作用下复位(即向上转动)，限位板51会继续和安装部3夹持其他未被抽离的包装袋，于此同时，因为被抽离了一个包装袋，夹持杆5也在第一弹簧4作用下沿着第一方向朝着安装部3一侧滑动。

本发明实施例提供的储袋机构，与现有技术相比，通过设置设有安装部的储袋机架、弹性滑动于储袋机架上的夹持杆以及与夹持杆弹性铰接的限位板，在抽离包装袋过程中，限位板能够发生弹性转动以便于包装袋的顺利抽出，从而减少或避免包装袋在取袋过程中不发生损坏。

作为本发明提供的储袋机构的一种具体实施方式，第二弹簧52的刚性小于第一弹簧4的刚性，也就是说第二弹簧52比第一弹簧4更容易发生变形，这样在抽离一个包装袋时，限位板51更容易发生转动而夹持杆5可以处于几乎不滑动的状态，这样既可以保证靠近限位板51的那个包装袋的易抽离，也可保证其他包装袋不会从限位板51和安装部3之间脱落。这里需要注意的是，如果第二弹簧52具有多个，第一弹簧4具有多个，那么所有第二弹簧52的总刚性也应该小于所有第一弹簧4的总刚性。

请参见图1，作为本发明提供的储袋机构的一种具体实施方式，第一方向为平行于水平面的方向，储袋机架2还具有第二方向，第二方向平行于水平面且与第一方向垂直设置，第一弹簧4具有沿第二方向间隔设置的两个，夹持杆5的两端分别与两个第一弹簧4相连，限位板51位于两个第一弹簧4之间。

请参见图1，作为本发明提供的储袋机构的一种具体实施方式，储袋机架2包括储袋箱，储袋箱的上端和靠近取袋移动机构6的一侧开口设置，以便于限位板51从上部对包装袋进行夹持和便于取袋移动机构6取袋作业。

请参见图1，作为本发明提供的储袋机构的一种具体实施方式，安装部3可以为固设于储袋箱上部的安装板结构。

作为本发明提供的储袋机构的一种具体实施方式，夹持杆5的下端固设有滑块，储袋机架2的上部设有沿第一方向设置的第一滑槽，滑块滑动设置于第一滑槽内，以为夹持杆5在储袋机架上的滑动提供导向作用。

请参见图1至图6，本发明还提供了一种化工行业钒制品包装设备，包括上述实施例中的储袋机构、主体机架、填料装置、取袋移动机构6、撑口机构9以及配套的控制单元。控制单元作为本实施例提供的化工行业钒制品包装设备的控制中枢，用于控制填料装置、取袋移动机构6和撑口机构9按照程序进行作业。

主体机架与储袋机架相连或不相连，主体机架位于储袋机架沿第一方向的一侧。取袋移动机构6沿第一方向滑动设置于主体机架上，用于从储袋机构上取出包装袋并带动包装袋移动到填料装置附近。撑口机构9安装于取袋移动机构6上，用于将从储袋机构中取出的包装袋进行撑开开口的作业，以便于后续的灌粉操作。填料装置安装于主体机架上或安装于主体机架的附近，用于向撑开口后的包装袋内填充钒制品。当然，这里应该理解的是，填料装置可能给包装袋内是注入钒制品粉末、填料钒制品片体或填料钒制品块体等。

现有的化工行业钒制品包装设备在对包装袋撑口的作业也做得不够完善，包装袋在人工取拿后还需要人工把包装袋的开口撑开，然后再递送给现有的化工行业钒制品包装设备进行灌装粉末和封口，这样整个化工行业钒制品包装设备自动化效率低，还需要投入人工操作，包装作业过程成本较高。

在本实施例中，通过设置储袋机构，可以将沿第一方向堆放各包装袋弹性夹持在储袋机构上，储袋机构的设置可以便于取袋移动机构6的自动化取袋作业，而且几乎不会损坏包装袋，作业时，取袋移动机构6在主体机架上沿第一方向靠近储袋机架2，取袋移动机构6随后从储袋机构上取拿一个包装袋，然后取袋移动机构6带动包装袋移动到填料装置的下部，安装在取袋移动机构6上撑口机构9对该包装袋完成张口作业，填料装置随即向张口后的包装袋中填料钒制品，以此完成钒制品的填料作业，整个取袋、撑口和钒制品填料的过程都可以实现自动化作业，减少人力投入，降低作业成本。

本发明实施例提供的化工行业钒制品包装设备，与现有技术相比，在储袋机构中设置设有安装部的储袋机架、弹性滑动于储袋机架上的夹持杆以及与夹持杆弹性铰接的限位板，在抽离包装袋过程中，限位板能够发生弹性转动以便于包装袋的顺利抽出，从而减少或避免包装袋在取袋过程中不发生损坏；同时通过设置填料装置、取袋移动机构、撑口机构和配套的控制单元，可实现自动化取袋、撑口和填料钒制品的作业流程，减少人力投入，降低作业成本。

请参见图3，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，取袋移动机构6包括沿第一方向滑动设置于主体机架上的滑动架、安装于滑动架上或主体机架上的驱动组件以及取袋组件。

驱动组件的动力输出端与滑动架相连，以驱动滑动架在主体机架上的移动；撑口机构9和取袋组件均安装于滑动架上，滑动架上设有供钒制品穿过而注入到包装袋内的第一开口。取袋组件在取袋作业后，就将包装袋移动到滑动架的第一开口的下部，撑口机构9将包装袋撑口后，包装袋的开口侧也就位于滑动架的第一开口的下部，钒制品从填料装置中流出后会先向滑动架的第一开口流动，然后通过滑动架的第一开口流动到包装袋内。

请参见图3，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，取袋组件包括安装于滑动架上的吸盘60、安装于滑动架或主体机架上抽气泵610。吸盘围合形成一个吸盘腔，抽气泵610通过气管与吸盘60(即吸盘腔)导通，在吸盘60与包装袋贴合后，通过抽气泵的抽气作业使吸盘60吸附包装袋。取袋作业时，滑动架朝向储袋机架2一侧滑动，吸盘60与包装袋贴合后，通过抽气泵的抽气作业使吸盘60吸附包装袋，此后抽气泵一直保持抽气作业以使吸盘60可以一直吸附包装袋；滑动架朝向远离储袋机架2的一侧滑动，吸盘60就吸附这包装袋使包装袋从储袋机构上被抽离并被带动着朝向填料装置移动。

请参见图4，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，撑口机构9具有至少两个，其中至少两个撑口机构9分别位于第一开口的两侧，撑口机构9包括固定于滑动架上第一直线驱动器91、连接座93、安装于连接座93上第二直线驱动器92以及用于伸入至包装袋内部的撑板94。第一直线驱动器91的动力端与连接座93相连以驱动连接座93沿水平方向伸缩，第二直线驱动器92的动力端与撑板94相连以驱动撑板94沿竖直方向伸缩。

在不需撑口作业，位于第一开口的两侧的撑口机构9中的第一直线驱动器91和第二直线驱动器92都处于收缩状态，即撑板94收缩在第一开口的两侧。在撑口作业时，第一直线驱动器91伸出，使连接座93、第二直线驱动器92和撑板94移动到包装袋开口的上方，此后第二直线驱动器92向下伸出，带动撑板94伸入至包装袋内部，之后位于第一开口的两侧的撑口机构9中的第一直线驱动器91各自收缩，位于第一开口的两侧的撑口机构9中的撑板94就会相互背离，从而撑开开口。在此后灌粉作业时，第二直线驱动器92仍保持伸出状态、第一直线驱动器91仍保持收缩状态，即撑板94保持撑开包装袋开口的状态，在灌粉作业完成后，第二直线驱动器92方才回缩复位。

请参见图4，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，撑板94沿竖直方向设置，撑板94的下部设有导向斜面，即撑板94的下部呈楔形，以便于撑板94从包装袋开口处插入至包装袋内。

请参见图1，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，主体机架包括滑轨14以及与滑轨14相连以用于支撑滑轨14的支撑架13。取袋移动机构(即滑动架)沿第一方向滑动设置于滑轨14上。

请参见图1及图3，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，滑动架包括两个沿第一方向间隔设置的滑杆61、两个分别用于连接两滑杆61的连接杆62以及与滑杆61或连接杆62相连的连接板68。两个滑杆61和两个连接杆62就围合形成第一开口。

连接板68实际上位于第一开口的一侧并向下延伸设置，吸盘60安装于连接板68上，其中至少两组撑口机构9分别安装于两滑杆61上或两连接杆62上。

请参见图1及图3，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，两个连接杆62沿第二方向间隔设置，第一开口为方形开口。

请参见图3，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，所述取袋组件还包括安装于连接板68上的第三直线驱动器69，第三直线驱动器69的动力输出端与吸盘60相连，以驱动吸盘60可以沿着第一方向伸缩。在取袋作业前，第三直线驱动器69处于收缩状态，即吸盘60靠近连接板68；取袋作业时，在滑动架移动到特定位置后，第三直线驱动器69驱动吸盘60伸出再与包装袋贴合，待吸盘60吸附包装袋后，第三直线驱动器69驱动吸盘60收回以靠近连接板68，此时包装袋正好位于第一开口的下侧。

请参见图1，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，本发明实施例提供的化工行业钒制品包装设备还包括与支撑架13相连的传送带机构1，传送带机构1传送方向必然是沿第一方向设置，当然肯定是传送带机构的机架与支撑架13相连。传送带机构1位于滑轨14的下部，抽气泵610安装于传送带机构1上。此外，可通过设置，使传送带机构1的输送速度与滑动架的滑动速度相等，这样传送带机构1还可以对连接板68起支撑和传送作用。此外，在包装袋填料作业完成后(包装袋填料作业前由取袋组件带动)，包装袋肯定会下沉在传送带机构1上，此时抽气泵610可停止作业，吸盘60不再吸附包装袋，填料后的包装袋可由传送带机构1继续输送(输送给包装袋封口工序)。

请参见图1，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，传送带机构1的机架和储袋机架2分别通过支腿12放置在底面上。

作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，支撑架13包括多个支撑立杆，这些立杆之间具有间隔。在完成灌粉作业后，可以人工或者由(包装袋封口机构)机械手从立杆之间或者传送带机构1的后端部取拿填料后的包装袋。本发明实施例提供的化工行业钒制品包装设备可以还包括包装袋封口机构(未示出)，包装袋封口机构可采用现有技术，在完成钒制品的填料后，包装袋封口机构可以对包装袋完成自动化封口作业。

请参见图1至图3，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，滑轨14具有沿第二方向间隔设置的两个，两滑轨14的外侧分别设有第二滑槽。当然，两个滑轨14分别通过支撑架13与传送带机构1的机架相连。

滑杆61包括滑杆本体以及两个分别固设滑杆本体两端且向下延伸设置的支杆，滑杆61呈“凵”型设置。同一滑杆61中的两个支杆分别与两个滑轨14一一对应，支杆位于对应的滑轨14的外侧。

驱动组件包括固定安装于其中一个连接杆62上的驱动电机66、四个分别转动设置于各支杆上并在对应的第二滑槽内滑动的驱动轮63，也就是说每一个第二滑槽内都具有两个驱动轮63，每个驱动轮63都位于对应的支杆的内侧。其中滑动于同一第二滑槽内的两个驱动轮63通过皮带65与驱动电机66的输出轴动力传动。驱动电机66与控制单元电性连接，由控制单元控制驱动电机66的启停。

作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，滑轨14的一端与储袋机架2相连。

请参见图1至图3，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，定义两个分别与驱动电机66动力相连的驱动轮63为主动驱动轮，各主动驱动轮分别连接有副皮带辊64，连接杆62上还转动设置有主皮带辊67，驱动电机66的输出轴通过一个皮带65与主皮带辊67动力相连，主皮带辊67又分别通过两个皮带分别与两个副皮带辊64动力相连。

请参见图1及图6，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，填料装置包括灌粉机架11、安装在灌粉机架11上的料仓7、出料筒16、串接于料仓7和出料筒16之间的流量阀17以及安装于料仓7内的搅拌组件，搅拌组件和流量阀分别与控制单元电性连接。灌粉机架11可以与主体机架相连或者放置在地面上。在本实施例中，填料装置适用于钒制品粉末的灌粉填充作业。

钒制品粉末就放置在料仓7内，料仓7内的钒制品粉末经过流量阀17流转到出料筒16中，再从出料筒16中向下流转到第一开口。控制单元通过流量阀控制料仓7内流下钒制品粉末的剂量。搅拌组件用于在料仓7内搅拌，以使钒制品粉末能够顺利从料仓7下部流出。控制单元能够控制搅拌组件的启停。

请参见图6，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，搅拌组件包括仓盖71、搅拌电机72、搅拌轴73以及搅拌叶74，料仓7的上端敞口设置，仓盖71可拆卸的盖设在料仓7上。搅拌电机72固设在仓盖71上，搅拌电机72的输出轴与搅拌轴73相连，若干搅拌叶74沿着搅拌轴73的径向伸出并与搅拌轴73相连。搅拌电机72与控制组件电性连接。

请参见图1、图3及图5，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，本发明实施例提供的化工行业钒制品包装设备还包括防漏粉机构8。

防漏粉机构8包括安装于滑动架上的第四直线驱动器82、位于滑动架上部的灌粉围框81、位于灌粉围框81下部的可折叠布袋83以及位于可折叠布袋83下部的灌料筒84，灌料筒84还与滑动架相连，第四直线驱动器82的动力输出端与灌粉围框81相连，以在灌粉操作时提升灌粉围框81。

灌粉围框81设有灌粉口，灌粉口与第一开口相对应。灌粉围框81通过可折叠布袋83与灌料筒84相连。当然，可折叠布袋83必然是围绕着灌粉口的外圈环设的，可折叠布袋83必然也是围绕着灌料筒84上端的进料口的外圈环设的，灌粉口与灌料筒84通过可折叠布袋83导通。

在不进行灌粉作业时，第四直线驱动器82处于收缩状态，可折叠布袋83也处于折叠状态，即此时灌粉围框81与滑动架近似贴合。在进行灌粉作业时，第四直线驱动器82处于伸长状态，灌粉围框81被第四直线驱动器82提升到出料筒16的下端，以此可避免从出料筒16流出的钒制品粉末较多地飘散到灌粉口外部，此时可折叠布袋83为伸展状态。

作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，第一直线驱动器91、第二直线驱动器92、第三直线驱动器69以及第四直线驱动器82均可采用电动推杆结构。第一直线驱动器91、第二直线驱动器92、第三直线驱动器69以及第四直线驱动器82可与控制单元电性连接，由控制单元控制第一直线驱动器91、第二直线驱动器92、第三直线驱动器69以及第四直线驱动器82的动作。

请参见图1、图2及图6，作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，滑杆本体与滑轨14的上部具有间隙，控制单元包括控制器10、安装于滑杆本体下部的光电发射器、安装于滑轨14上部的第一接收器18以及安装于滑轨14上部的第二接收器15。光电发射器、第一接收器18和第二接收器15分别与控制器电性连接。光电发射器和第一接收器18组成一组接近开关(或者说接近传感器)，电发射器和第二接收器15组成另一组接近开关(或者说接近传感器)。控制器10可以根据第一接收器18和第二接收器15的回馈信号来判断，滑动架在主体机架上的位置。

第一接收器18靠近储袋机构，第二接收器15靠近填料装置，控制器10在第一接收器18接收到光电发射器的信号后控制取袋移动机构6执行取袋作业，即从储袋机构上取出包装袋。控制器10在第二接收器接15收到光电发射器的信号后，执行填料作业，即控制填料装置向撑开口后的包装袋内填充钒制品。

作为本发明提供的化工行业钒制品包装设备的一种具体实施方式，作为一种控制策略，控制器10可以具有计数模块，计数模块可以对第一接收器18接收到光电发射器的信号的次数进行记录。控制器10可以根据计数模块的技术次数来判断取袋移动机构6执行多少次的取袋作业，据此可以判断储袋机构上包装袋已经使用了多少。此外，控制器10可以根据包装袋的使用量来控制第三直线驱动器69的伸出长度。取袋移动机构6每次取袋作业时都是停靠在滑轨14上的固定位置，如果包装袋的使用量已经较多，则第三直线驱动器69的伸出长度较长，以保证吸盘60可以与包装袋贴合；如果包装袋的使用量已经较少，则第三直线驱动器69的伸出长度可较短，包装袋的使用量与第三直线驱动器69的伸出长度可大致设置为线性关系。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.储袋机构，其特征在于，包括:

储袋机架，具有安装部；

夹持杆，沿第一方向滑动设置于所述储袋机架上，所述夹持杆与所述储袋机架之间形成用于夹持放置包装袋的储袋空间；

第一弹簧，一端与所述安装部相连，另一端与所述夹持杆相连，用于使所述夹持杆始终具有朝向所述安装部一侧滑动的趋势，

限位板，铰接设置于所述夹持杆上，并且位于所述夹持杆上靠近包装袋的一侧；以及

第二弹簧，一端与所述限位板相连，另一端与所述夹持杆相连，用于使所述限位板具有夹持包装袋的夹持力。

2.如权利要求1所述的储袋机构，其特征在于，所述夹持杆的下部设有滑块，所述储袋机架的上部设有沿第一方向延伸设置的第一滑槽，所述滑块滑动设置于所述第一滑槽内，以为所述夹持杆在所述储袋机架上沿第一方向滑动提供导向作用。

3.化工行业钒制品包装设备，其特征在于，包括：

如权利要求1或2所述的储袋机构；

主体机架，沿第一方向位于所述储袋机构的一侧；

填料装置，安装于所述主体机架上或安装于所述主体机架的附近，用于向撑开口后的包装袋内加入钒制品；

取袋移动机构；沿第一方向滑动设置于所述主体机架上，用于从所述储袋机构上取出包装袋并带动包装袋移动到所述填料装置附近；

撑口机构，安装于所述取袋移动机构上，用于将包装袋的开口撑开；以及

配套的控制单元。

4.如权利要求3所述的化工行业钒制品包装设备，其特征在于，所述取袋移动机构包括沿第一方向滑动设置于所述主体机架上的滑动架、安装于所述滑动架上或所述主体机架上的驱动组件以及取袋组件，所述驱动组件的动力输出端与所述滑动架相连，以驱动所述滑动架的移动；所述撑口机构,和所述取袋组件均安装于所述滑动架上，所述滑动架上设有供钒制品穿过而填料到包装袋内的第一开口。

5.如权利要求4所述的化工行业钒制品包装设备，其特征在于，所述取袋组件包括安装于所述滑动架上的吸盘、安装于所述滑动架或所述主体机架上抽气泵，所述抽气泵通过气管与所述吸盘导通，通过所述抽气泵的抽气作业使所述吸盘吸附包装袋。

6.如权利要求4所述的化工行业钒制品包装设备，其特征在于，所述撑口机构具有至少两个，其中至少两个撑口机构分别位于所述第一开口的两侧，所述撑口机构包括固定于所述滑动架上第一直线驱动器、连接座、安装于所述连接座上第二直线驱动器以及用于伸入至包装袋内部的撑板，所述第一直线驱动器的动力端与所述连接座相连以驱动所述连接座沿水平方向伸缩，所述第二直线驱动器的动力端与所述撑板相连以驱动所述撑板沿竖直方向伸缩；在位于所述第一开口的两侧的所述取袋组件中的所述撑板伸入至包装袋内部后，位于所述第一开口的两侧的所述取袋组件中的所述撑板互相背离移动以实现对包装袋的开口撑开。

7.如权利要求4-6任一项所述的化工行业钒制品包装设备，其特征在于，所述主体机架包括滑轨以及与所述滑轨相连以用于支撑所述滑轨的支撑架，所述取袋移动机构沿第一方向滑动设置于所述滑轨上。

8.如权利要求7所述的化工行业钒制品包装设备，其特征在于，所述滑动架与所述滑轨的上部具有间隙，所述控制单元包括控制器、安装于所述滑动架下部的光电发射器、安装于所述滑轨上部的第一接收器以及安装于所述滑轨上部的第二接收器；所述光电发射器、所述第一接收器和所述第二接收器分别与所述控制器电性连接，所述第一接收器靠近所述储袋机构，所述第二接收器靠近所述填料装置，所述控制器在所述第一接收器接收到所述光电发射器的信号后控制所述取袋移动机构执行取袋作业，所述控制器在所述第二接收器接收到所述光电发射器的信号后控制所述填料装置执行填料作业。

9.如权利要求3-6任一项所述的化工行业钒制品包装设备，其特征在于，所述填料装置包括灌粉机架、安装在所述灌粉机架上的料仓、出料筒、串接于所述料仓和所述出料筒之间的流量阀以及安装于所述料仓内的搅拌组件，所述搅拌组件和所述流量阀分别与所述控制单元电性连接。

10.如权利要求4-6任一项所述的化工行业钒制品包装设备，其特征在于，所述化工行业钒制品包装设备还包括防漏粉机构，所述防漏粉机构包括安装于所述滑动架上的第四直线驱动器、位于所述滑动架上部的灌粉围框、位于所述灌粉围框下部的可折叠布袋以及位于所述可折叠布袋下部的灌料筒，所述灌料筒还与所述滑动架相连，所述第四直线驱动器的动力输出端与所述灌粉围框相连，以在灌粉操作时提升所述灌粉围框，所述灌粉围框设有灌粉口，所述灌粉围框通过所述可折叠布袋与所述灌料筒相连以使所述灌粉口与所述灌料筒导通。

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