CN220374821U - 粉剂分装调剂设备及其双电机分装头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉剂分装调剂设备及其双电机分装头，其中，所述双电机分装头包括：收容盒，收容盒的内部设有收容腔，收容盒的底端开设有分装孔；分装机构，包括设于收容盒的顶部上的第一电机和与第一电机的输出轴连接的分装螺杆，分装螺杆穿过收容腔并穿设于分装孔内；搅拌机构，包括第二电机、传动组件和搅拌件，第二电机相对第一电机并排设置，传动组件的第一端与第二电机连接，传动组件的第二端与搅拌件连接，搅拌件设于收容腔内并套设于分装螺杆的外周，搅拌件用于在第二电机的驱动下相对分装螺杆转动。本实用新型提供的双电机分装头的分装作业和搅拌作业能够独立进行，可适配更多应用场景，有效避免堵塞，确保分装效果和分装精度。

Description

粉剂分装调剂设备及其双电机分装头

技术领域

本实用新型涉及粉剂分装技术领域，特别地，涉及一种双电机分装头和采用所述双电机分装头的粉剂分装调剂设备。

背景技术

目前，针对粉剂的生产作业，已能够实现自动化分装调剂作业，通过粉剂分装调剂设备实现高效高精度的分装作业，相比人工分装的方式，有效提高分装速度和分装精度，并且更有利于保证分装调剂环境的温度、湿度及空气清洁度等条件，避免对粉剂造成污染。

然而，现有粉剂分装调剂设备的分装头极易发生粉剂堵塞问题，对此，有部分分装头会在内部设置搅拌叶片，例如中国实用新型专利CN205381419U，其直接在螺杆上安装搅拌叶片，螺杆转动进行分装作业的同时，搅拌叶片会同步转动进行搅拌作业，该方案虽然可以一定程度地减少堵塞问题，但由搅拌叶片只能在螺杆转动的过程中才能随之同步运动，无法独立转动，但分装剂量较少时，无法起到充分的搅拌打散作用，依然会出现堵塞现象。

实用新型内容

本实用新型首要提供一种双电机分装头，以解决现有分装头容易堵塞粉剂的技术问题。

本实用新型还提供一种粉剂分装调剂设备，采用上述双电机分装头。

根据本实用新型的第一方面，提供一种双电机分装头，包括：

收容盒，所述收容盒的内部设有收容腔，所述收容盒的底端开设有与所述收容腔连通的分装孔；

分装机构，包括设于所述收容盒的顶部上的第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的分装螺杆，所述分装螺杆的外径与所述分装孔的内径相适配，所述分装螺杆穿过所述收容腔并穿设于所述分装孔内；

搅拌机构，包括第二电机、传动组件和搅拌件，所述第二电机相对所述第一电机并排设置，所述传动组件的第一端与所述第二电机连接，所述传动组件的第二端与所述搅拌件连接，所述搅拌件设于所述收容腔内并套设于所述分装螺杆的外周，所述搅拌件用于在所述第二电机的驱动下相对所述分装螺杆转动。

优选地，所述搅拌件和所述分装螺杆的转动方向相反。

优选地，所述第一电机的输出轴和所述分装螺杆均设于所述收容盒的中轴线上，所述第二电机设于所述第一电机的一侧，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二电机的输出轴连接，所述第二齿轮与所述搅拌件连接，所述第二齿轮相对所述分装螺杆同轴设置。

优选地，所述搅拌机构还包括分别套设于所述分装螺杆上的第一轴承和第二轴承，所述第二齿轮安装于所述第一轴承上，所述搅拌件安装于所述第二轴承上。

优选地，所述搅拌件包括沿所述分装螺杆的周向间隔排布的多根搅拌杆，多根搅拌杆的形状相同或不同。

优选地，所述搅拌杆包括沿所述分装螺杆的轴向依次设置的第一节段和第二节段，所述第一节段相对所述分装螺杆的间距和所述第二节段相对所述分装螺杆的间距不同。

优选地，相邻两根搅拌杆中各自的第一节段相对所述分装螺杆的间距不同，和/或相邻两根搅拌杆中各自的第二节段相对所述分装螺杆的间距不同。

优选地，多根搅拌杆沿所述分装螺杆的周向等距排布。

优选地，所述双电机分装头还包括设于所述收容盒的顶部上的电机支架，所述第一电机和所述第二电机均安装于所述电机支架上。

优选地，所述分装机构还包括设于所述收容盒的顶部上并与所述分装螺杆连接的码盘和设于所述码盘的一侧的槽型光电开关，所述码盘沿其周向等距布设有多个检测孔，所述码盘用于被所述分装螺杆带动同步转动并在转动时使多个检测孔依次经过所述槽型光电开关的检测位置。

优选地，所述分装机构还包括与所述第一电机的输出轴连接并用于检测所述第一电机的输出轴的转动角度的角度传感器。

根据本实用新型的第二方面，还提供一种粉剂分装调剂设备，包括上述双电机分装头。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的双电机分装头包括分装机构和搅拌机构，分装机构由第一电机独立驱动分装螺杆转动进行分装作业，搅拌机构由第二电机独立驱动搅拌件沿分装螺杆的外周转动进行搅拌作业，二者互不干涉，分装作业和搅拌作业能够独立进行或者同时进行，可适配更多应用场景，能够在收容腔中的粉剂产生堵塞时及时启动搅拌件进行打散，确保分装效果和分装精度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的粉剂分装调剂设备的立体图；

图2为图1所示的粉剂分装调剂设备的一种变化状态图；

图3为图1所示的粉剂分装调剂设备的另一种变化状态图；

图4为图1所示的粉剂分装调剂设备中的导向装置的立体图；

图5为图4所示的导向装置中的限位板和限位销的装配结构剖视图；

图6为图1所示的粉剂分装调剂设备中的分装头模组的立体图；

图7为图6所示的分装头模组中的双电机分装头的立体图；

图8为图7所示的双电机分装头的剖面结构图；

图9为图7所示的双电机分装头中的开盖机构的装配结构图；

图10为图3所示的粉剂分装调剂设备中的送膜装置的立体图；

图11为图10所示的送膜装置的变化状态图。

图例说明：

1000、粉剂分装调剂设备；1、机架；2、导向装置；21、固定导轨；22、折叠导轨；221、定位柱；23、支撑杆；231、柔性胶垫；232、第一支撑杆；233、第二支撑杆；24、定位座；241、定位槽；25、连接杆；26、限位轮组；261、水平限位轮；262、竖向限位轮；27、限位板；271、限位孔；272、销孔；28、限位销；3、分装装置；30、双电机分装头；301、收容盒；3011、收容腔；3011a、第一腔体；3011b、第二腔体；3012、分装孔；302、称重机构；3021、称重板；3021a、安装孔；3022、称重传感器；303、分装机构；3031、第一电机；3032、分装螺杆；3033、码盘；3033a、检测孔；304、搅拌机构；3041、第二电机；3042、传动组件；3042a、第一齿轮；3042b、第二齿轮；3043、搅拌件；3043a、第一节段；3043b、第二节段；3044、第一轴承；3045、第二轴承；305、电机支架；306、加料斗；3061、入料口；307、加料盖；308、开盖机构；3081、锁扣；3081a、导向斜面；3082、锁钩；3083、开盖驱动组件；3083a、伸缩电磁铁；3083b、挂钩；3084、第一弹性件；31、底座；32、分装头模组；33、滚轮；34、限位柱；341、限位槽；4、送膜装置；41、导向滑条；411、第一导向滑条；412、第二导向滑条；42、活动架；421、底板；422、侧板；423、第一限位螺栓；43、快装夹具；431、支座；432、压头组件；4321、压头座；4322、升降组件；4323、压头；433、连杆驱动组件；44、送膜机构；441、送膜驱动组件；442、缺膜检测组件；45、压板；451、第二限位螺栓；5、制袋装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1至图11共同示出了本实用新型实施例提供的粉剂分装调剂设备，其用于自动完成粉剂分装调节作业，提高粉剂分装速度和分装精度，并且更有利于保证分装调剂环境的温度、湿度及空气清洁度等条件，有效避免对粉剂造成污染。

请结合图1、图2和图3，所述粉剂分装调剂设备1000包括机架1，以及分别设于所述机架1上的导向装置2、分装装置3、送膜装置4和制袋装置5，所述分装装置3安装于所述导向装置2上并用于沿所述导向装置2滑动从而改变位置，所述送膜装置4用于为所述制袋装置5输送薄膜，所述制袋装置5用于将所述送膜装置4输送而来的薄膜制作成为包装袋，所述分装装置3用于向所述包装袋内分装预设剂量的粉剂，从而实现依次实现送膜、制袋、分装的全自动化作业，提高粉剂分装调剂效率，并保证分装剂量的准确性。

如图4所示，所述导向装置2包括固定导轨21和与所述固定导轨21铰接的折叠导轨22，所述分装装置3设于所述固定导轨21上，所述折叠导轨22用于相对所述固定导轨21转动至展开状态或者折叠状态，所述折叠导轨22的展开状态处于所述固定导轨21的延长线上并对接所述固定导轨21，以使所述分装装置3能够沿所述固定导轨21滑动至所述折叠导轨22上，有效增长所述分装装置3的位置调节行程，方便将所述分装装置3整体拉出所述机架1之外，所述折叠导轨22的折叠状态相对所述固定导轨21呈预设夹角，以在不使用时将所述折叠导轨22折叠收纳至所述机架1内，实现所述折叠导轨22的折叠隐藏。

由于所述导向装置2包括固定导轨21和折叠导轨22，所述折叠导轨22能够转动至所述固定导轨21的延长线上并对接所述固定导轨21，以使所述分装装置3能够沿所述固定导轨21移动至所述折叠导轨22上，从而能够将所述分装装置3整体拉出，改变所述分装装置3的位置，使所述分装装置3不受其他装置的干涉，方便为对所述分装装置3进行维修维护，同时也便于为所述分装装置3上的双电机分装头30添加粉剂，并且所述折叠导轨22还能转动至相对所述固定导轨21呈预设夹角的折叠状态，实现折叠隐藏，使所述粉剂分装调剂设备1000的整体结构更加紧凑小型化，有效减少占用空间。

优选地，所述导向装置2还包括与所述折叠导轨22铰接的支撑杆23，所述支撑杆23用于在所述折叠导轨22处于展开状态时转动至支撑所述折叠导轨22的状态，所述支撑杆23还用于在所述折叠导轨22处于折叠状态时转动至相对所述折叠导轨22平行的状态。当所述折叠导轨22处于展开状态时，可拉出所述支撑杆23对所述折叠导轨22进行支撑固定，提升所述折叠导轨22的稳定性，而当所述折叠导轨22处于折叠状态时，能够将所述支撑杆23转动至贴合所述折叠导轨22的状态，实现所述支撑杆23的折叠隐藏。

请结合图1和图2，所述导向装置2还包括定位座24，所述定位座24安装于所述机架1上并开设有定位槽241，所述支撑杆23的第一端与所述折叠导轨22铰接，所述支撑杆23的第二端用于在所述折叠导轨22处于展开状态时转动至嵌设于所述定位槽241内的状态，以便快速定位固定所述支撑杆23，避免所述支撑杆23松动而导致所述折叠导轨22发生晃动，提升所述支撑杆23的支撑强度和稳定性。

在图4中示出，所述支撑杆23的第二端设有柔性胶垫231，所述柔性胶垫231用于在所述折叠导轨22处于展开状态时嵌设于所述定位槽241内，所述柔性胶垫231还用于在所述折叠导轨22处于折叠状态时抵接所述折叠导轨22。所述支撑杆23通过所述柔性胶垫231与所述定位槽241配合或者与所述折叠导轨22配合，能够实现弹性缓冲作用，避免刚性碰撞，保护所述折叠导轨22及所述定位座24，并提升静音效果。

优选地，所述支撑杆23包括第一支撑杆232和套设于所述第一支撑杆232上并用于相对所述第一支撑杆232伸缩移动的第二支撑杆233，以及用于将所述第二支撑杆233相对所述第一支撑杆232锁止固定的锁止件。即所述支撑杆23采用可伸缩结构，能够灵活调节其支撑长度，从而根据实际使用场地灵活调节所述折叠导轨22的水平度，以使所述折叠导轨22在所述支撑杆23的支撑固定下精准对接所述固定导轨21。

优选地，所述支撑杆23设于所述折叠导轨22的底部，所述折叠导轨22上开设有用于嵌设所述支撑杆23的固定卡槽(图未示，下同)。当所述折叠导轨22处于折叠状态时，能够将所述支撑杆23转动至嵌设于所述固定卡槽内，不仅能够加强固定所述支撑杆23，还能进一步隐藏所述支撑杆23，使所述支撑杆23和所述折叠导轨22合为一体。

请结合图2和图4，所述折叠导轨22上设有定位柱221，所述定位柱221用于在所述折叠导轨22处于折叠状态时插接于所述机架1预设的定位孔(图未示，下同)中，从而将所述折叠导轨22固定于所述机架1上，所述定位柱221还用于在所述折叠导轨22处于展开状态时抵接所述分装装置3，从而限制所述分装装置3在所述折叠导轨22上的最大滑动行程，避免所述分装装置3滑脱所述折叠导轨22。即所述定位柱221能够同时实现所述折叠导轨22的定位固定作用和所述分装装置3的行程限制作用，结构简单且定位效果好。

进一步地，所述固定导轨21并排设有多条，所述折叠导轨22与所述固定导轨21一一对应设置。所述导向装置2通过多条固定导轨21同时支撑所述分装装置3并供所述分装装置3导向滑动，有效提升所述分装装置3的稳定性。

进一步地，所述导向装置2还包括设于相邻两条折叠导轨22之间并将相邻两条折叠导轨22连接成整体的连接杆25，不仅能够提升所述折叠导轨22的稳定性，还能将多条折叠导轨22依次连接成整体，方便同时驱动多条折叠导轨22转动至展开状态或者折叠状态。

如图4所示，所述导向装置2还包括架设于所述固定导轨21的侧边上的水平限位轮261和架设于所述固定导轨21的上方的竖向限位轮262，所述水平限位轮261用于抵接所述分装装置3的底座31的侧面并在所述底座31滑动时沿所述底座31的侧面滚动，所述竖向限位轮262用于抵接所述底座31的顶面并在所述底座31滑动时沿所述底座31的顶面滚动。

由于所述导向装置2包括水平限位轮261和竖向限位轮262，通过所述水平限位轮261抵接所述底座31的侧面并在所述底座31滑动时沿所述底座31的侧面滚动，通过所述竖向限位轮262抵接所述底座31的顶面并在所述底座31滑动时沿所述底座31的顶面滚动，能够分别实现所述分装装置3在水平方向和竖直方向上的限位，结构简单且限位效果好，有效提升所述分装装置3的移动稳定性，避免所述分装装置3在移动过程中发生晃动而对双电机分装头30产生损坏或者零件错位，确保双电机分装头30的分装精度。

优选地，所述导向装置2包括沿所述固定导轨21的长度方向间隔设置的多个限位轮组26，所述限位轮组26包括一对水平限位轮261和设于一对水平限位轮261之间的一对竖向限位轮262。通过一对水平限位轮261和一对竖向限位轮262共同构成一个限位轮组26，以使所述限位轮组26能够在四个限位轮的配合下相互夹持固定所述底座31，有效提升所述底座31对应所述限位轮组26所处位置处的稳定性，同时由于所述限位轮组26设有多个，能够从所述底座31的多个位置分别相互夹持固定所述底座31。

更优地，沿所述固定导轨21的长度方向的相邻两个限位轮组26之间的间距小于所述底座31的长度，以使所述底座31在长度方向上至少抵接两个所述限位轮组26，进一步加强所述底座31的稳定性。

进一步地，所述固定导轨21并排设有两条，所述限位轮组26架设于所述固定导轨21远离另一固定导轨21的一侧，两条所述固定导轨21上均设有所述限位轮组26，通过在两条所述固定导轨21的外侧设置所述限位轮组26，能够使相对的两个限位轮组26沿水平方向共同夹持固定所述底座31，将所述底座31固定于所述固定导轨21上。

请结合图4和图5，所述导向装置2还包括设于所述固定导轨21上的限位板27，所述限位板27用于抵接所述底座31的端部，以实现所述底座31沿其长度方向上的移动行程限位。

优选地，所述限位板27上开设有限位孔271，所述限位孔271用于插接所述底座31上预设的限位柱34，以加强固定所述底座31，提升所述底座31的稳定性。

优选地，所述限位板27沿垂直于所述限位孔271的方向还开设有销孔272，所述导向装置2还包括穿设于所述销孔272内的限位销28，所述限位销28用于插接至所述限位柱34的外周预设的限位槽341内，从而通过所述限位销28和所述限位槽341的插接配合实现所述限位槽341的轴向限位，进而实现所述分装装置3整体的限位固定。

更优地，所述导向装置2还包括复位弹簧(图未示，下同)，所述复位弹簧用于对所述限位销28施加沿朝向所述限位孔272的方向的弹性作用力，以避免所述限位销28自行松脱，同时还能在所述底座31带动所述限位柱34移动至所述限位孔271内时，通过所述复位弹簧驱使所述限位销28自动插接于所述限位槽341内，实现所述分装装置3的自动锁定。

请结合图2和图6，所述分装装置3包括底座31和沿所述底座31的长度方向并排设于所述底座31上的多个分装头模组32，所述分装头模组32包括设于所述底座31上并用于沿所述底座31的宽度方向相对所述底座31滑动的滑动座321、沿所述底座31的宽度方向并排设于所述滑动座321上的多个双电机分装头30。

由于所述分装装置3由多个分装头模组32组合而成，不仅所述分装装置3整体能够沿所述底座31的长度方向拉出，单个分装头模组32也能沿所述底座31的宽度方向拉出，将所述分装装置3拆分成多个模块，能够拉出任意一个所述分装头模组32进行维修维护及添加粉剂作业，有效避免相邻两个分装头模组32之间的位置干涉，使用更加方便快捷。

如图6所示，进一步地，所述分装头模组32还包括设于所述底座31上的固定座322和与所述固定座322连接的限位件323，所述滑动座321安装于所述固定座322上并用于沿所述固定座322滑动，所述限位件323用于抵接所述滑动座321并使所述滑动座321相对所述固定座322锁止固定。通过所述限位件323将所述滑动座321锁止固定于所述固定座322上，保证所述滑动座321在分装作业过程中的稳定性，避免所述滑动座321自动滑动。

优选地，所述限位件323可转动地安装于所述固定座322上，所述限位件323用于相对所述固定座322转动至抵接或脱离所述滑动座321的状态，即摆动所述限位件323便可锁止或者解锁所述滑动座321，使用方便快捷。

优选地，所述固定座322上并排设有多条滑轨，所述滑动座321设于所述滑轨上并用于沿所述滑轨滑动，通过并排设置的多条滑轨同时支撑固定所述滑动座321并供所述滑动座321导向滑动，能够提升所述滑动座321的稳定性和移动精度。

优选地，所述分装头模组32还包括安装于所述固定座322上的吸尘管324，所述吸尘管324包括用于连接吸尘器的连接孔3241和分别与所述连接孔3241连通的多个吸尘孔(图未示，下同)，所述吸尘孔与所述分装头模组32上的多个双电机分装头30一一对应设置。在使用时能够利用吸尘器通过所述吸尘管324上的吸尘孔吸走所述双电机分装头30和包装袋之间的扬尘，提升粉剂分装调剂环境的清洁度，并且由于所述吸尘管324对应多个双电机分装头30开设有多个吸尘孔，能够同时进行多个分装工位的除尘作业，保证除尘效果并提升除尘效率。

进一步地，所述分装头模组32与所述底座31可拆卸连接和/或所述双电机分装头30与所述滑动座321可拆卸连接，方便单独拆装任意一个分装头模组32或者单独拆装任意一个双电机分装头30，提升保养维护的便利性，方便清洁所述双电机分装头30。

在图2中示出，所述底座31的底部设有滚轮33，所述滚轮33用于支撑所述底座31并带动所述底座31移动。具体地，所述滚轮33嵌设于所述固定导轨21上并用于与所述固定导轨21相互配合沿所述底座31的长度方向带动所述底座31移动，所述导向装置2与所述滚轮33相适配。由于所述底座31上需要装配多个分装头模组32，整体重量较大，移动阻力较大，此时配置所述滚轮33能够提升所述分装装置3相对所述导向装置2移动的顺畅性，使用更加方便省力。

在图5中示出，所述底座31沿其长度方向上的端部设有限位柱34，所述限位柱34用于插接至所述限位孔271中，通过所述限位柱34和所述限位孔271的相互配合对所述底座31进行限位固定。

优选地，所述限位柱34的外周开设有用于插接所述限位销28的限位槽341，通过所述限位槽341和所述限位柱34的相互配合加强固定所述底座31，避免所述底座31自行滑动。

请结合图7和图8，所述双电机分装头30包括收容盒301和称重机构302，所述收容盒301的内部设有收容腔3011，所述收容盒301的底端开设有与所述收容腔3011连通的分装孔3012。

优选地，所述称重机构302包括称重板3021和称重传感器3022，所述收容盒301安装于所述称重板3021上，所述称重传感器3022支撑固定所述称重板3021，所述称重传感器3022用于检测所述称重板3021上的收容盒301的重量，从而检测所述收容腔3011内的粉剂重量。

由于所述双电机分装头30自带称重机构302，所述称重机构302通过所述称重板3021安装收容盒301，并通过所述称重传感器3022支撑固定所述称重板3021，能够利用所述称重传感器3022精准检测所述称重板3021上的收容盒301的整体重量，由于所述收容盒301的重量固定不变，从而能够精准计算出位于所述收容腔3011内的粉剂的重量，进而精准检测出每次分装作业时的粉剂减少量，更有利于精准控制分装量，同时还能实时检测所述收容腔3011中的粉剂余量，方便及时添加粉剂，避免缺料。

优选地，所述称重板3021沿竖直方向开设有安装孔3021a，所述收容盒301穿设固定于所述安装孔3021a内。所述称重板3021通过所述安装孔3021a沿竖向穿设固定所述收容盒301，不仅能够稳定支撑所述收容盒301，还不会对所述收容盒301的上下两端产生干涉，方便从所述收容盒301的顶端添加粉剂，方便从所述收容盒301的底端进行分装作业，并且沿竖直方向称量所述收容盒301的重量，检测结构更加精准可靠，不易受其他因素的影响。

优选地，所述收容盒301包括沿竖直方向同轴设置的圆柱段和圆锥段，所述圆锥段设于所述圆柱段的下方并与所述圆柱段共同围合成所述收容腔3011，所述圆锥段穿设固定于所述安装孔3021a内。通过所述圆锥段缩小所述收容盒301在所述称重板3021上的占用空间，从而方便缩小所述称重板3021，避免所述称重机构302过于突出所述收容盒301，使所述分装头30的结构布局更加合理紧凑，同时还能利用所述圆锥段的导流效果提升粉剂在分装作业时的流动顺畅性，避免粉剂堵塞。

在本实施例中，所述称重传感器3022仅设有一个，通过一个所述称重传感器3022支撑固定所述称重板3021，便可精准检测所述收容腔3011内的粉剂重量。在其他实施方式中，所述称重传感器3022还可设有多个，多个称重传感器3022环绕所述收容盒301间隔排布并均与所述称重板3021连接，通过多个称重传感器3022共同支撑固定所述称重板3021，能够有效提升所述称重板3021的稳定性，从而提升所述收容盒301的安装稳定性，避免所述收容盒301发生晃动，进而提升称重及分装作业的准确性。

在图7和图8中示出，所述双电机分装头30还包括分装机构303和搅拌机构304，所述分装机构303包括设于所述收容盒301的顶部上的第一电机3031和与所述第一电机3031的输出轴连接的分装螺杆3032，所述分装螺杆3032的外径与所述分装孔3012的内径相适配，所述分装螺杆3032穿过所述收容腔3011并穿设于所述分装孔3012内。

优选地，所述搅拌机构304包括第二电机3041、传动组件3042和搅拌件3043，所述第二电机3041相对所述第一电机3031并排设置，所述传动组件3042的第一端与所述第二电机3041连接，所述传动组件3042的第二端与所述搅拌件3043连接，所述搅拌件3043设于所述收容腔3011内并套设于所述分装螺杆3032的外周，所述搅拌件3043用于在所述第二电机3041的驱动下相对所述分装螺杆3032转动。

由于所述双电机分装头30包括分装机构303和搅拌机构304，所述分装机构303由所述第一电机3031独立驱动所述分装螺杆3032转动进行分装作业，所述搅拌机构304由所述第二电机3041独立驱动所述搅拌件3043沿所述分装螺杆3032的外周转动进行搅拌作业，二者互不干涉，分装作业和搅拌作业能够独立进行或者同时进行，可适配更多应用场景，能够在所述收容腔3011中的粉剂产生堵塞时及时启动所述搅拌件3043进行打散，确保分装效果和分装精度。

优选地，所述搅拌件3043和所述分装螺杆3032的转动方向相反，通过所述搅拌件3043和所述分装螺杆3032分别沿不同方向的转动动作能够更好地将所述收容腔3011内的粉剂打乱打散，避免粉剂堵塞，有效提升搅拌效果。

优选地，所述第一电机3031的输出轴和所述分装螺杆3032均设于所述收容盒301的中轴线上，所述第二电机3041设于所述第一电机3031的一侧，所述传动组件3042包括相互啮合的第一齿轮3042a和第二齿轮3042b，所述第一齿轮3042a与所述第二电机3041的输出轴连接，所述第二齿轮3042b与所述搅拌件3043连接，所述第二齿轮3042b相对所述分装螺杆3032同轴设置并可相对所述分装螺杆3032转动，从而在所述第一电机3031的驱动下依次带动所述第一齿轮3042a、第二齿轮3042b、搅拌件3043转动，并且所述搅拌件3043与所述分装螺杆3032的转动动作互不干涉。

优选地，所述搅拌机构304还包括分别套设于所述分装螺杆3032上的第一轴承3044和第二轴承3045，所述第二齿轮3042b安装于所述第一轴承3044上，所述搅拌件3043安装于所述第二轴承3045上。通过所述第一轴承3044和所述第二轴承3045提升所述搅拌件3043的转动稳定性和顺畅性。

优选地，所述搅拌件3043包括沿所述分装螺杆3032的周向间隔排布的多根搅拌杆，多根搅拌杆的形状相同或不同，以满足不同的搅拌需求。

优选地，所述搅拌杆包括沿所述分装螺杆3032的轴向依次设置的第一节段3043a和第二节段3043b，所述第一节段3043a相对所述分装螺杆3032的间距和所述第二节段3043b相对所述分装螺杆3032的间距不同，以通过所述第一节段3043a和第二节段3043b分别搅拌不同的位置，提升搅拌效果。

更优地，相邻两根搅拌杆中各自的第一节段3043a相对所述分装螺杆3032的间距不同，和/或相邻两根搅拌杆中各自的第二节段3043b相对所述分装螺杆3032的间距不同，进一步优化搅拌位置，实现充分搅拌。

优选地，多根搅拌杆沿所述分装螺杆3032的周向等距排布，提升所述搅拌件3043的周向稳定性，避免所述搅拌件3043的重心错位而影响搅拌效果。

优选地，所述双电机分装头30还包括设于所述收容盒301的顶部上的电机支架305，所述第一电机3031和所述第二电机3041均安装于所述电机支架305上，以加强固定所述第一电机3031和所述第二电机3041。

如图7所示，所述分装机构303还包括码盘3033和槽型光电开关(图未示，下同)，所述码盘3033设于所述收容盒301的顶部上并与所述分装螺杆3032同轴连接，所述槽型光电开关设于所述码盘3033的一侧，所述码盘3033沿其周向等距布设有多个检测孔3033a，所述码盘3033用于被所述分装螺杆3032带动同步转动并在转动时使多个检测孔3033a依次经过所述槽型光电开关的检测位置。

由于所述第一电机3031与所述分装螺杆3032之间通过联轴器进行连接，在长期使用之后容易产生松动，可能会导致所述第一电机3031无法带动所述分装螺杆3032转动，影响分装准确性，此时通过所述码盘3033和所述槽型光电开关的配合实时检测所述分装螺杆3032的转动状态，能够避免及时判断所述分装螺杆3032是否有转动，并检测所述分装螺杆3032的转动角度。其次，所述码盘3033和所述槽型光电开关的协同配合还能用于分装原点检测，提升分装精度。

优选地，所述分装机构303还包括与所述第一电机3031的输出轴连接并用于检测所述第一电机3031的输出轴的转动角度的角度传感器，从而精准检测所述分装螺杆3032的转动角度，精准检测分装量，提升分装精度。

如图9所示，所述双电机分装头30还包括加料斗306、加料盖307和开盖机构308，所述加料斗306包括入料口3061和与所述入料口3061连通的出料口，所述出料口与所述收容腔3011连接，所述加料盖307与所述加料斗306铰接并盖合于所述入料口3061上，所述开盖机构308设于所述加料盖307的一侧并用于驱动所述加料盖307相对所述加料斗306转动开启。

由于所述双电机分装头30包括加料斗306、加料盖307和开盖机构308，当所述收容盒301的收容腔3011内的粉剂余量低于预设值时，能够通过所述开盖机构308自动驱动所述加料盖307相对所述加料斗306转动开启，方便相关的操作人员在现场判断是哪个双电机分装头30缺料，达到及时提醒添加物料的目的并方便后续的添加粉剂作业，同时由于设有所述加料斗306，能够在所述收容盒301顶面的有限空间上扩大入料口3061，更加方便添加粉剂，避免粉剂洒出。

优选地，所述开盖机构308包括可转动地安装于所述加料斗306上的锁扣3081、设于所述加料盖307上并与所述锁扣3081相互扣合的锁钩3082、用于驱动所述锁扣3081转动并脱离所述锁钩3082的开盖驱动组件3083，以及与所述加料盖307连接的第一弹性件3084，所述第一弹性件3084用于沿所述加料盖307的开启方向对所述加料盖307施加弹性作用力。所述开盖驱动组件3083驱动所述锁扣3081转动并脱离所述锁钩3082时，所述加料盖307便可在所述第一弹性件3084的弹性作用力自行弹开。

进一步地，所述开盖机构308还包括与所述锁扣3081连接的第二弹性件(图未示，下同)，所述第二弹性件用于沿所述锁扣3081的扣合方向对所述锁扣3081施加弹性作用力，以在所述开盖驱动组件3083脱离所述锁扣3081之后，通过所述第二弹性件驱使所述锁扣3081保持扣合所述锁钩3082的状态，保证锁紧强度，同时还能在所述加料盖307转动盖合之后自动扣合锁止所述加料盖307，实现自锁作用。

进一步地，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为扭簧，结构简单且成本低。

进一步地，所述锁扣3081上设有导向斜面3081a，所述导向斜面3081a用于在所述加料盖307转动关闭的过程中引导所述锁钩3082扣合于所述锁扣3081上，方便所述锁钩3082和所述锁扣3081的相互扣合。

进一步地，所述开盖驱动组件3083包括伸缩电磁铁3083a和与所述伸缩电磁铁3083a连接的挂钩3083b，所述伸缩电磁铁3083a用于驱动所述挂钩3083b沿直线方向往复移动，所述挂钩3083b设于所述锁扣3081的一侧并用于拉动所述锁扣3081转动，驱动结构简单高效，成本低。

优选地，所述开盖机构308与所述称重传感器3022电连接并用于在所述称重传感器3022的检测值低于预设值时驱动所述加料盖307相对所述加料斗306转动开启。实现缺料自动开盖，方便提醒相关人员添加粉剂。

请结合图10和图11，所述送膜装置4包括导向滑条41、安装于所述导向滑条41上并用于沿所述导向滑条41滑动的活动架42、设于所述导向滑条41上并用于压紧固定所述活动架42的快装夹具43，以及安装于所述活动架42上的送膜机构44，所述送膜机构44用于为所述制袋装置5输送薄膜。

由于所述送膜装置4采用可活动结构，利用所述活动架42和所述导向滑条41的滑动配合能够将所述送膜机构44快速拉出，改变所述送膜机构44的位置，使所述送膜机构44不受其他装置的干涉，方便添加薄膜卷，从而无需将所述送膜装置44整体外置，方便使用的同时，使所述粉剂分装调剂设备1000的结构布局更加合理紧凑，更有利于小型化设计，并且通过所述快装夹具43对所述活动架42进行压紧固定，保证所述送膜机构44的定位精度及稳定性的同时，定位固定操作更加方便快捷，使用便利性强。

进一步地，所述快装夹具43包括设于所述导向滑条41上的支座431、分别与所述支座431铰接的压头组件432和连杆驱动组件433，所述连杆驱动组件433的第一端与所述支座431铰接，所述连杆驱动组件433的第二端与所述压头组件432铰接并相对所述支座431间隔设置，所述连杆驱动组件433用于带动所述压头组件432转动压紧所述活动架42并在所述压头组件432压紧所述活动架42时反向自锁。快速压紧固定的同时实现反向自锁，避免松脱。

进一步地，所述压头组件432包括压头座4321和设于所述压头座4321上的升降组件4322，以及与所述升降组件4322连接的压头4323，所述升降组件4322用于沿竖直方向调节所述压头4323的高度，以使所述压头4323完全适配所述活动架42，保证压紧强度。

进一步地，所述升降组件4322包括穿设于所述压头座4321上的螺杆和与所述螺杆螺纹配合的螺母，所述螺杆的一端与所述压头4323连接，所述螺杆的另一端穿过所述压头座4321并与所述螺母连接，驱动所述螺母转动便可带动所述螺杆升降移动，从而带动所述压头4323升降移动，灵活调节所述压头4323的高度。

优选地，所述活动架42沿其滑动方向间隔开设有多个压头定位槽(图未示，下同)，所述压头定位槽与所述压头组件432相适配并供所述压头组件432定位压紧，以提升所述压头组件432在所述活动架42上的压紧强度，并实现所述活动架42的定位固定，方便将所述活动架42固定至预设位置，例如正常使用位置和方便更换薄膜的位置。

进一步地，所述送膜装置4还包括可拆卸地设于所述导向滑条41的上方并与所述导向滑条41共同围合成滑槽的压板45，所述活动架42嵌设于所述滑槽内并用于沿所述滑槽滑动，通过所述压板45实现所述活动架42沿竖向上的限位固定，避免所述活动架42相对所述导向滑条41倾倒。

优选地，所述活动架42上安装有第一限位螺栓423，所述压板45的侧壁上安装有第二限位螺栓451，所述第二限位螺栓423的螺栓头用于在所述活动架42滑动至极限位置时抵接所述第一限位螺栓451的螺栓头，进而限制所述活动架42的滑动行程。通过多个螺栓之间的相互配合便可实现所述活动架42的滑动行程限位，限位结构简单高效，成本低。

优选地，所述活动架42包括沿水平方向设置的底板421和与所述底板421的一侧连接并沿竖直方向向上延伸的侧板422，所述侧板422和所述底板421共同构成L型结构，所述送膜机构44安装于所述侧板422上，并且所述送膜机构44的重心处于所述侧板422远离所述底板421的一面。所述导向滑条41设有两条，两条导向滑条41分别为设于所述底板421远离所述侧板422的一侧上的第一导向滑条411和设于所述底板421靠近所述侧板422的一侧上的第二导向滑条412，所述压板45和所述快装夹具43均设于所述第一导向滑条411上。

由于所述送膜机构44的重心处于所述侧板422远离所述底板421的一面，通过所述压板45和所述快装夹具43固定所述第一导向滑条411，便可使所述活动架42保持平衡，结构简单且稳定性好。

进一步地，所述送膜机构44包括可转动地设于所述侧板422远离所述底板421的一面上的送膜辊(图未示，下同)、设于所述侧板422朝向所述底板421的一面上的送膜驱动组件441，所述送膜辊用于缠绕薄膜卷，所述送膜驱动组件441与所述送膜辊连接并用于驱动所述送膜辊转动，从而实现送膜作业。通过在所述侧板422的相对两面分别设置所述送膜辊和所述送膜驱动组件441，使所述侧板422整体受力平衡，稳定性好，无需额外设置支撑结构，更有利于简化结构，降低成本，减少所述送膜装置4的占用空间。

优选地，所述送膜机构44还包括缺膜检测组件442，所述缺膜检测组件442采用光电开关，所述缺膜检测组件442用于检测所述送膜辊上的薄膜卷的厚度和/或用于检测所述送膜辊上是否存在薄膜卷，以便在所述送膜辊上的薄膜卷过少时及时提醒相关人员更换或添加薄膜卷。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双电机分装头，其特征在于，包括：

收容盒(301)，所述收容盒(301)的内部设有收容腔(3011)，所述收容盒(301)的底端开设有与所述收容腔(3011)连通的分装孔(3012)；

分装机构(303)，包括设于所述收容盒(301)的顶部上的第一电机(3031)和与所述第一电机(3031)的输出轴连接的分装螺杆(3032)，所述分装螺杆(3032)的外径与所述分装孔(3012)的内径相适配，所述分装螺杆(3032)穿过所述收容腔(3011)并穿设于所述分装孔(3012)内；

搅拌机构(304)，包括第二电机(3041)、传动组件(3042)和搅拌件(3043)，所述第二电机(3041)相对所述第一电机(3031)并排设置，所述传动组件(3042)的第一端与所述第二电机(3041)连接，所述传动组件(3042)的第二端与所述搅拌件(3043)连接，所述搅拌件(3043)设于所述收容腔(3011)内并套设于所述分装螺杆(3032)的外周，所述搅拌件(3043)用于在所述第二电机(3041)的驱动下相对所述分装螺杆(3032)转动。

2.根据权利要求1所述的双电机分装头，其特征在于，所述搅拌件(3043)和所述分装螺杆(3032)的转动方向相反。

3.根据权利要求1所述的双电机分装头，其特征在于，所述第一电机(3031)的输出轴和所述分装螺杆(3032)均设于所述收容盒(301)的中轴线上，所述第二电机(3041)设于所述第一电机(3031)的一侧，所述传动组件(3042)包括相互啮合的第一齿轮(3042a)和第二齿轮(3042b)，所述第一齿轮(3042a)与所述第二电机(3041)的输出轴连接，所述第二齿轮(3042b)与所述搅拌件(3043)连接，所述第二齿轮(3042b)相对所述分装螺杆(3032)同轴设置。

4.根据权利要求1所述的双电机分装头，其特征在于，所述搅拌件(3043)包括沿所述分装螺杆(3032)的周向间隔排布的多根搅拌杆，多根搅拌杆的形状相同或不同。

5.根据权利要求4所述的双电机分装头，其特征在于，所述搅拌杆包括沿所述分装螺杆(3032)的轴向依次设置的第一节段(3043a)和第二节段(3043b)，所述第一节段(3043a)相对所述分装螺杆(3032)的间距和所述第二节段(3043b)相对所述分装螺杆(3032)的间距不同。

6.根据权利要求5所述的双电机分装头，其特征在于，相邻两根搅拌杆中各自的第一节段(3043a)相对所述分装螺杆(3032)的间距不同，和/或相邻两根搅拌杆中各自的第二节段(3043b)相对所述分装螺杆(3032)的间距不同。

7.根据权利要求4所述的双电机分装头，其特征在于，多根搅拌杆沿所述分装螺杆(3032)的周向等距排布。

8.根据权利要求1所述的双电机分装头，其特征在于，所述分装机构(303)还包括设于所述收容盒(301)的顶部上并与所述分装螺杆(3032)连接的码盘(3033)和设于所述码盘(3033)的一侧的槽型光电开关，所述码盘(3033)沿其周向等距布设有多个检测孔(3033a)，所述码盘(3033)用于被所述分装螺杆(3032)带动同步转动并在转动时使多个检测孔(3033a)依次经过所述槽型光电开关的检测位置。

9.根据权利要求1所述的双电机分装头，其特征在于，所述分装机构(303)还包括与所述第一电机(3031)的输出轴连接并用于检测所述第一电机(3031)的输出轴的转动角度的角度传感器。

10.一种粉剂分装调剂设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的双电机分装头。