CN220519475U - 空瓶自动整理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空瓶运输领域，具体涉及空瓶自动整理机，包括瓶体运送机构、瓶正反检测模具、瓶正反向检测机构、取放转向机构和瓶体换向座，瓶体运送机构用于将瓶体输送至瓶正反检测模具内，瓶正反向检测机构安装于瓶正反检测模具的侧面，瓶正反向检测机构用于对放置于瓶正反检测模具内的瓶体方向进行检测，取放转向机构上设置有用于将瓶体换向的夹持旋转机构，夹持旋转机构用于带动瓶体旋转，该空瓶自动整理机，通过瓶体运送机构、瓶正反检测模具、瓶正反向检测机构、取放转向机构和瓶体换向座，能够将睫毛膏空瓶进行自动整理和输送，能够将睫毛膏空瓶自动插入到定制的模具内，且整个设备工作的效率需要较高。

Description

空瓶自动整理机

技术领域

本实用新型涉及空瓶运输领域，具体涉及空瓶自动整理机。

背景技术

睫毛膏空瓶进入自动灌装机前，需要把每个空的睫毛膏瓶插入定制的模具内，这个过程不可能采用人工进行，虽然现有技术中存在睫毛膏空瓶自动运输的设备。但由于瓶体结构和空间位置不同，不能直接进行购买使用。因此，需要设计一种空瓶自动整理机，能够将睫毛膏空瓶自动插入到定制的模具内，且整个设备工作的效率需要较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供空瓶自动整理机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供空瓶自动整理机，包括瓶体运送机构、瓶正反检测模具、瓶正反向检测机构、取放转向机构和瓶体换向座，瓶体运送机构用于将瓶体输送至瓶正反检测模具内，瓶正反向检测机构安装于瓶正反检测模具的侧面，瓶正反向检测机构用于对放置于瓶正反检测模具内的瓶体方向进行检测，取放转向机构上设置有用于将瓶体换向的夹持旋转机构，夹持旋转机构用于带动瓶体旋转，取放转向机构用于将瓶体抓取送至瓶体换向座内，瓶体换向座用于将呈水平的瓶体切换至竖直状态，瓶体换向座的底部设置有出料口，出料口的底部设置有多个可水平移动切换的模具。

进一步的，所述的瓶体换向座内开设有依次联通的水平滑槽、弧形滑槽和竖直滑槽，水平滑槽位于弧形滑槽的上方，竖直滑槽位于弧形滑槽的下方，竖直滑槽槽底为所述的出料口。

进一步的，瓶体换向座的底部固定设置有导滑座，导滑座与瓶体换向座的底部之间留有间隙，导滑座内设置有与竖直滑槽共轴线的滑孔，瓶体换向座与导滑座之间的间隙内设置有可水平滑动的挡板，瓶体换向座上固定设置有用于推动挡板水平运动的推动气缸。

进一步的，取放转向机构还包括夹持旋转机构和旋转机械手，气动吸头固定安装于夹持旋转机构上，气动吸头用于对瓶体进行吸取，夹持旋转机构固定安装于旋转机械手上，夹持旋转机构用于带动瓶体旋转，旋转机械手用于带动夹持旋转机构从瓶体运送机构的上方切换至瓶体换向座的上方。

进一步的，瓶体运送机构包括空瓶料仓、提升机构、瓶缓冲阻挡机构和输送皮带，空瓶料仓与提升机构连接，空瓶料仓用于将瓶体输送至提升机构上，提升机构的末端与输送皮带的始端连接，提升机构用于将瓶体输送至输送皮带内，提升机构与输送皮带之间的连接处设置有瓶缓冲阻挡机构，瓶缓冲阻挡机构用于对提升机构输送的瓶体进行导向，取放转向机构用于对输送皮带末端的瓶体进行抓取。

进一步的，瓶缓冲阻挡机构包括转板和用于带动转板旋转的旋转机构。

本实用新型的有益效果：该空瓶自动整理机，通过瓶体运送机构、瓶正反检测模具、瓶正反向检测机构、取放转向机构和瓶体换向座，能够将睫毛膏空瓶进行自动整理和输送，能够将睫毛膏空瓶自动插入到定制的模具内，且整个设备工作的效率需要较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1另一视角的立体结构示意图；

图3为空瓶料仓的立体结构示意图；

图4为提升机构的立体结构示意图；

图5为瓶体运送机构的局部立体结构示意图；

图6为本实用新型的局部俯视图；

图7为取放转向机构的立体结构示意图；

图8为瓶体换向座的立体结构示意图；

图9为图8的A处局部放大图；

图10为模具和瓶体的立体结构示意图；

图中：1-瓶体运送机构；1a-空瓶料仓；1b-提升机构；1c-瓶缓冲阻挡机构；1c1-转板；1c2-旋转机构；1d-输送皮带；2-瓶正反检测模具；3-瓶正反向检测机构；4-取放转向机构；4a-夹持旋转机构；4b-旋转机械手；4c-气动吸头；5-瓶体换向座；5a-水平滑槽；5b-弧形滑槽；5c-竖直滑槽；6-模具；7-瓶体；8-导滑座；9-挡板；10-推动气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图10所示的空瓶自动整理机，包括瓶体运送机构1、瓶正反检测模具2、瓶正反向检测机构3、取放转向机构4和瓶体换向座5，瓶体运送机构1用于将瓶体7输送至瓶正反检测模具2内，瓶正反向检测机构3安装于瓶正反检测模具2的侧面，瓶正反向检测机构3用于对放置于瓶正反检测模具2内的瓶体7方向进行检测，而此时，瓶体7呈水平放置，若是水平放置在瓶体7方向为反向，取放转向机构4上设置有用于将瓶体7换向的夹持旋转机构4a，夹持旋转机构4a用于带动瓶体7旋转，若是瓶体7方向为正向，取放转向机构4用于将瓶体7抓取送至瓶体换向座5内，瓶体换向座5用于将呈水平的瓶体7切换至竖直状态，瓶体换向座5的底部设置有出料口，瓶体7可沿着出料口排出，出料口的底部设置有多个可水平移动切换的模具6，每当一个瓶体7落到一个模具6上后，与模具6连接的输送机构将带动多个模具6切换一个工位，每个工位的距离为相邻两个模具6最近的距离。

所述的瓶体换向座5内开设有依次联通的水平滑槽5a、弧形滑槽5b和竖直滑槽5c，水平滑槽5a位于弧形滑槽5b的上方，竖直滑槽5c位于弧形滑槽5b的下方，竖直滑槽5c槽底为所述的出料口。通过取放转向机构4将瓶体7抓取放置于水平滑槽5a内，瓶体7将沿着顺着弧形滑槽5b的弧形槽壁进行下滑最终进入到竖直滑槽5c内，再沿着竖直滑槽5c的底部出料口滑出，最终卡入到模具6内。需要解释的是，所述图8中瓶体换向座5的侧面为打开状态，为了便于理解结构，实际在使用时，瓶体换向座5的侧边会设置有挡板，避免瓶体7在下滑时滑出瓶体换向座5内壁。

瓶体换向座5的底部固定设置有导滑座8，导滑座8与瓶体换向座5的底部之间留有间隙，导滑座8内设置有与竖直滑槽5c共轴线的滑孔，使得沿着竖直滑槽5c排出的瓶体7能够快速进入到直接进入到滑孔内，瓶体换向座5与导滑座8之间的间隙内设置有可水平滑动的挡板9，瓶体换向座5上固定设置有用于推动挡板9水平运动的推动气缸10，通过推动气缸10推动挡板9对竖直滑槽5c的底部阻挡，使得当导滑座8内进入一个瓶体7时，不会再落下一个瓶体7。图9所示的导滑座8侧面也可根据需要设置挡板，但需要保证当导滑座8完全进入到模具6内时，能够被带动穿过导滑座8。

取放转向机构4还包括夹持旋转机构4a和旋转机械手4b，气动吸头4c固定安装于夹持旋转机构4a上，气动吸头4c用于对瓶体7进行吸取，夹持旋转机构4a固定安装于旋转机械手4b上，夹持旋转机构4a用于带动瓶体7旋转，其中夹持旋转机构4a带动气动吸头4c旋转的角度为一百八十度，旋转机械手4b用于带动夹持旋转机构4a从瓶体运送机构1的上方切换至瓶体换向座5的上方。通过旋转机械手4b带动气动吸头4c在瓶体运送机构1和瓶体换向座5之间来回切换，使得气动吸头4c能够对其两个之间的瓶体7进行夹持，夹持后，若瓶体7为反向，则可以通过夹持旋转机构4a带动瓶体7进行旋转切换一百八十度，进而变化为正向结构。

瓶体运送机构1包括空瓶料仓1a、提升机构1b、瓶缓冲阻挡机构1c和输送皮带1d，空瓶料仓1a与提升机构1b连接，空瓶料仓1a用于将瓶体7输送至提升机构1b上，提升机构1b的末端与输送皮带1d的始端连接，提升机构1b用于将瓶体7输送至输送皮带1d内，提升机构1b与输送皮带1d之间的连接处设置有瓶缓冲阻挡机构1c，瓶缓冲阻挡机构1c用于对提升机构1b输送的瓶体7进行导向，取放转向机构4用于对输送皮带1d末端的瓶体7进行抓取。从空瓶料仓1a内输出的瓶体7将进入到提升机构1b内，在沿着提升机构1b逐步上升，最后进入到输送皮带1d内。工人最开始将较多的瓶体7放置于空瓶料仓1a内，空瓶料仓1a的底部设置有向上传输的传输带，使得空瓶能够进入到提升机构1b上。

瓶缓冲阻挡机构1c包括转板1c1和用于带动转板1c1旋转的旋转机构1c2，转板1c1对提升机构1b送出的瓶体7进行阻挡，且通过旋转机构1c2带动转板1c1进行旋转，使得转板1c1的角度可以调节，在出现瓶体7送料卡死时，可通过旋转机构1c2带动转板1c1旋转，进而解开卡死。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.空瓶自动整理机，其特征在于，包括瓶体运送机构(1)、瓶正反检测模具(2)、瓶正反向检测机构(3)、取放转向机构(4)和瓶体换向座(5)，瓶体运送机构(1)用于将瓶体(7)输送至瓶正反检测模具(2)内，瓶正反向检测机构(3)安装于瓶正反检测模具(2)的侧面，瓶正反向检测机构(3)用于对放置于瓶正反检测模具(2)内的瓶体(7)方向进行检测，取放转向机构(4)上设置有用于将瓶体(7)换向的夹持旋转机构(4a)，夹持旋转机构(4a)用于带动瓶体(7)旋转，取放转向机构(4)用于将瓶体(7)抓取送至瓶体换向座(5)内，瓶体换向座(5)用于将呈水平的瓶体(7)切换至竖直状态，瓶体换向座(5)的底部设置有出料口，出料口的底部设置有多个可水平移动切换的模具(6)。

2.根据权利要求1所述的空瓶自动整理机，其特征在于，所述的瓶体换向座(5)内开设有依次联通的水平滑槽(5a)、弧形滑槽(5b)和竖直滑槽(5c)，水平滑槽(5a)位于弧形滑槽(5b)的上方，竖直滑槽(5c)位于弧形滑槽(5b)的下方，竖直滑槽(5c)槽底为所述的出料口。

3.根据权利要求2所述的空瓶自动整理机，其特征在于，瓶体换向座(5)的底部固定设置有导滑座(8)，导滑座(8)与瓶体换向座(5)的底部之间留有间隙，导滑座(8)内设置有与竖直滑槽(5c)共轴线的滑孔，瓶体换向座(5)与导滑座(8)之间的间隙内设置有可水平滑动的挡板(9)，瓶体换向座(5)上固定设置有用于推动挡板(9)水平运动的推动气缸(10)。

4.根据权利要求1所述的空瓶自动整理机，其特征在于，取放转向机构(4)还包括夹持旋转机构(4a)和旋转机械手(4b)，气动吸头(4c)固定安装于夹持旋转机构(4a)上，气动吸头(4c)用于对瓶体(7)进行吸取，夹持旋转机构(4a)固定安装于旋转机械手(4b)上，夹持旋转机构(4a)用于带动瓶体(7)旋转，旋转机械手(4b)用于带动夹持旋转机构(4a)从瓶体运送机构(1)的上方切换至瓶体换向座(5)的上方。

5.根据权利要求1所述的空瓶自动整理机，其特征在于，瓶体运送机构(1)包括空瓶料仓(1a)、提升机构(1b)、瓶缓冲阻挡机构(1c)和输送皮带(1d)，空瓶料仓(1a)与提升机构(1b)连接，空瓶料仓(1a)用于将瓶体(7)输送至提升机构(1b)上，提升机构(1b)的末端与输送皮带(1d)的始端连接，提升机构(1b)用于将瓶体(7)输送至输送皮带(1d)内，提升机构(1b)与输送皮带(1d)之间的连接处设置有瓶缓冲阻挡机构(1c)，瓶缓冲阻挡机构(1c)用于对提升机构(1b)输送的瓶体(7)进行导向，取放转向机构(4)用于对输送皮带(1d)末端的瓶体(7)进行抓取。

6.根据权利要求5所述的空瓶自动整理机，其特征在于，瓶缓冲阻挡机构(1c)包括转板(1c1)和用于带动转板(1c1)旋转的旋转机构(1c2)。