CN219791332U - 一种流利式货架 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种流利式货架，包括：料架，用于放置货物，料架的传输方向相对于水平方向倾斜，且具有朝传输方向相对设置的进货端和出货端，进货端的高度大于出货端的高度，高度方向为重力方向；第一止挡装置，可活动地连接料架，且位于进货端和出货端之间；第一止挡装置可运动至止挡状态，以阻止位于第一止挡装置和进货端以内的货物向出货端传输。如此，便可有效控制单次取货的数量，防止货物的多取。

Description

一种流利式货架

技术领域

本申请涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种流利式货架。

背景技术

流利式货架又称滑移式货架，利用一边通道存货，另一边通道取货，料架朝出货方向向下倾斜，货物在重力作用下向出货方向滑动，可实现先进先出，并可实现一次性补货，多次拣货，适合大量货物的短期存放。

但由于流利式货架的倾斜特点，无法很好的控制拣货的数量，具体来说，相邻放置的货物极容易同时滑出，造成货物多取。

实用新型内容

本申请实施例公开了一种流利式货架，能够解决相关技术中相邻放置的货物容易同时滑出，导致无法很好的控制拣货数量的问题。

为了实现上述目的，本申请公开一种流利式货架，包括：料架，用于放置货物，料架的传输方向相对于水平方向倾斜，且具有朝传输方向相对设置的进货端和出货端，进货端的高度大于出货端的高度，高度方向为重力方向；第一止挡装置，可活动地连接料架，且位于进货端和出货端之间；第一止挡装置可运动至止挡状态，以阻止位于第一止挡装置和进货端以内的货物向出货端传输。

可选地，第一止挡装置为活动载板，活动载板可转动地连接料架；活动载板可转动至锁止角度以处于止挡状态，并阻止位于活动载板上的货物向出货端传输；以及，活动载板可转动至放行角度，以使位于活动载板上的货物向出货端传输。

可选地，还包括第一驱动机构，第一驱动机构与第一止挡装置驱动相连，并可驱动第一止挡装置运动。

可选地，还包括第二止挡装置，第二止挡装置可活动地设于料架，第二止挡装置位于出货端，或者，靠近出货端设置；第二止挡装置可处于止挡状态，以阻止位于料架上的货物向出货端传输。

可选地，第二止挡装置为挡板，料架设有容纳腔以及连通容纳腔的开口，开口位于出货端，挡板可活动地设于容纳腔，挡板的至少部分可经开口伸出于料架外，以使第二止挡装置处于止挡状态，以及止挡位于料架上的货物向出货端传输，以及，挡板可缩回于料架内，以使位于料架上的货物向出货端传输。

可选地，还包括第二驱动机构，第二驱动机构与第二止挡装置驱动相连，并可驱动第二止挡装置运动至止挡状态。

可选地，第一止挡装置和第二止挡装置之间的区域能够容纳一个货物。

可选地，还包括立柱，立柱共设置两个，料架的进货端和出货端分别连接一立柱，立柱设有提升装置和连通料架的提升通道；提升装置可活动地设于提升通道内，且可沿提升通道的提升方向进行升降运动，提升装置用于承载货物，以及用于货物在提升通道和料架之间的转运。

可选地，料架设置多个，多个料架沿提升方向依次设置，且均连通提升通道，相邻的两个料架互成夹角。

可选地，立柱内还设有暂存腔室，暂存腔室、提升通道和料架依次连通；暂存腔室用于转运装置的进出，提升装置用于与转运装置之间进行货物的转运。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请公开的流利式货架包括：料架，用于放置货物，料架的传输方向相对于水平方向倾斜，且具有朝传输方向相对设置的进货端和出货端，进货端的高度大于出货端的高度，高度方向为重力方向；第一止挡装置，可活动地连接料架，且位于进货端和出货端之间；第一止挡装置可运动至止挡状态，以阻止位于第一止挡装置和进货端以内的货物向出货端传输。

如此，便可有效控制单次取货的数量，防止货物的多取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种流利式货架的整体结构图；

图2为本申请公开的一种流利式货架的部分结构图。

附图标记说明：

X-传输方向、Y-提升方向、

10-流利式货架、

11-料架、

11a-进货端、11b-出货端、

111-暂存库位、

112-第一止挡装置、

112a-第一端、112b-第二端、112c-连接部、

113-第一驱动机构、

113a-第一气缸机构、113b-第二气缸机构、

114-第二止挡装置、

115-出货库位、

116-容纳腔、

117-第二驱动机构、

118a-第一挡块、118b-第二挡块、

12-立柱、

121-提升装置、

122-提升通道、

123-暂存腔室、

20-货物、

30-转运装置、

40-载具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

流利式货架又称滑移式货架，利用一边通道存货，另一边通道取货，料架朝出货方向向下倾斜，货物在重力作用下向出货方向滑动，可实现先进先出，并可实现一次性补货，多次拣货，适合大量货物的短期存放。但由于流利式货架的倾斜特点，无法很好的控制拣货的数量，具体来说，相邻放置的货物极容易同时滑出，造成货物多取。为解决此问题，遂产生本申请技术方案，下面结合图1和图2进行阐述。

本申请公开一种流利式货架10，流利式货架10可以包括：料架11和第一止挡装置112。

其中料架11用于放置货物20，料架11的传输方向X相对于水平方向倾斜，且具有朝传输方向X相对设置的进货端11a和出货端11b，进货端11a用于进货，出货端11b用于出货，通常来说进货端11a的高度大于出货端11b的高度，高度方向为重力方向，如此设计，货物20可借助重力在料架11上滑行，从而实现料架11的运输。

第一止挡装置112可活动地连接料架11，且位于进货端11a和出货端11b之间。第一止挡装置112可运动至止挡状态，以阻止位于第一止挡装置112和进货端11a以内的货物20向出货端11b传输，此时仅放行处于第一止挡装置112和出货端11b之间的货物20；第一止挡装置112也可解除止挡状态，从而对位于第一止挡装置112和进货端11a以内的货物20进行放行，使其继续传输。如此，可以第一止挡装置112为分界点，将第一止挡装置112和出货端11b之间的料架11看做出货段，每次出货时仅将位于出货段的货物20发出，将第一止挡装置112和进货端11a之间的料架11看做进货段，进货段可以在出货段出货完毕之后对其进行补货，也可接收进货端11a新进的货物20。

实际使用时，可以在料架11上设置多个库位，可以理解的是，多个库位位于进货端11a、出货端11b之间，并且库位用于货物20的放置，且库位与货物20一一对应。其中处于出货端11b和第一止挡装置112之间的库位看做出货库位115，将与出货库位115相邻的库位看做暂存库位111。

第一止挡装置112可以设置在暂存库位111上，这样在第一止挡装置112处于止挡状态时，可以对料架11上滑行的货物20进行止挡，从而使处于暂存库位111和进货端11a以内的货物20暂停向出货端11b滑行，仅使位于出货库位115的货物20进行运输。

如此，便可控制每次拣出的货物数量，比如仅设置单个出货库位115时，则每次拣出一件货物20；如果设置两个出货库位115时，则每次拣出两件货物20，从而有效控制单次取货的数量，防止货物20的多取。

可选地，对于第一止挡装置112的具体结构来说，第一止挡装置112可以为设置在料架11上的一块可伸缩的挡板，挡板伸出时止挡货物20继续滑行，挡板缩回时可以放行货物20。

而本申请可以将第一止挡装置112设置为活动载板，活动载板可转动地连接料架11。活动载板可转动至锁止角度以处于止挡状态，并阻止位于活动载板上的货物20向出货端11b传输，这里锁止角度可以理解为活动载板转动至水平方向，或者活动载板转动至其上用于承载货物20的一面朝向进货端11a。

活动载板也可转动至放行角度，以使位于活动载板上的货物20继续向出货端11b传输，这里放行角度可以理解为活动载板转动至与传输方向X平行，从而使货物20利用重力继续在活动载板上滑行。

如此，通过活动载板的可转动设计，可以有效防止处于活动载板和进货端11a以内的货物20继续向出货端11b滑行，进而有效控制每次出货的数量。

可选地，流利式货架10还可以包括第一驱动机构113，第一驱动机构113与第一止挡装置112驱动相连，并可驱动第一止挡装置112运动，如此能够实现对第一止挡装置112的有效驱动，使其更为有效的实现对货物20的止挡或放行。

对于第一驱动机构113的具体结构来说，第一驱动机构113可以设置为电机与减速箱的配合结构，电机通过减速箱可转动地连接活动载板结构的第一止挡装置112，从而实现其转动。但为实现对活动载板结构的第一止挡装置112较好的支撑效果，第一驱动机构113可以按如下设计：

料架11设有容纳腔116和连通容纳腔116的缺口。第一驱动机构113包括均设于容纳腔116的第一气缸机构113a和第二气缸机构113b，第一止挡装置112设于缺口，活动载板具有相对设置的第一端112a和第二端112b，以及位于第一端112a和第二端112b之间的连接部112c，连接部112c可转动地连接料架11。

第一气缸机构113a与活动载板的第一端112a对应，第二气缸机构113b与活动载板的第二端112b对应，第一气缸机构113a和第二气缸机构113b可交替进行伸缩，即第一气缸机构113a伸出时第二气缸机构113b缩回，第一气缸机构113a缩回时第二气缸机构113b伸出。

在第一气缸机构113a伸出，第二气缸机构113b缩回的情况下，第一气缸机构113a可接触活动载板的第一端112a，并驱动活动载板结构的第一止挡装置112转动至锁止角度，第二气缸机构113b与活动载板的第二端112b分离。此时将止挡位于暂存库位111的货物20继续向出货端11b运输。

在第二气缸机构113b伸出，第一气缸机构113a缩回的情况下，第二气缸机构113b可接触活动载板的第二端112b，并驱动活动载板结构的第一止挡装置112转动至放行角度，第一气缸机构113a与活动载板的第一端112a分离。此时对位于暂存库位111的货物20进行放行，使货物20继续向出货端11b运输。

如此，第一气缸机构113a和第二气缸机构113b在驱动第一止挡装置112进行有效转动的同时，也能够对第一止挡装置112进行有效支撑，使其能够固定于锁止角度或者放行角度，进而有效完成对货物20的止挡或放行。

可选地，容纳腔116中还可以设有第一挡块118a和第二挡块118b，第一挡块118a与活动载板的第一端112a对应，第二挡块118b与活动载板的第二端112b对应。

在第一气缸机构113a伸出，第二气缸机构113b缩回的情况下，第一气缸机构113a可驱动活动载板转动，直至活动载板的第二端112b与第二挡块118b贴合。

第二挡块118b可以实现对活动载板的第二端112b的止挡，进而实现对第一止挡装置112的限位，防止其过度转动，第一止挡装置112固定在锁止角度；同时，在第一止挡装置112转动至锁止角度时，第一气缸机构113a伸出以支撑活动载板的第一端112a，第二挡块118b支撑活动载板的第二端112b，即第一气缸机构113a与第二挡块118b相互配合实现对第一止挡装置112两端更为有效的支撑。

在第二气缸机构113b伸出，第一气缸机构113a缩回的情况下，第二气缸机构113b可驱动活动载板转动，直至活动载板的第一端112a与第一挡块118a贴合。

第一挡块118a可以实现对活动载板的第一端112a的止挡，进而实现对第一止挡装置112的限位，防止其过度转动，第一止挡装置112固定在放行角度。同时，在第一止挡装置112转动至放行角度时，第二气缸机构113b伸出以支撑活动载板的第二端112b，第一挡块118a支撑活动载板的第一端112a，即第二气缸机构113b和第一挡块118a相互配合，实现对第一止挡装置112两端更为有效的支撑。

可选地，流利式货架10还包括第二止挡装置114。第二止挡装置114可活动地设于料架11，第二止挡装置114位于出货端11b，或者，靠近出货端11b设置；第二止挡装置114可处于止挡状态，以阻止位于料架11上的货物20向出货端11b传输，第二止挡装置114也可处于放行状态，以放行料架11上的货物20。如此，料架11可以按照下述步骤进行货物20的运输操作：

第一止挡装置112和第二止挡装置114均处于止挡状态。此时料架11上的所有货物20均暂停运输。

执行出货动作：切换第二止挡装置114至放行状态，将位于出货库位115的货物20从出货端11b输出。

切换第二止挡装置114至止挡状态。

执行补货动作：切换第一止挡装置112至放行状态，将处于第一止挡装置112和进货端11a以内的货物20补入出货库位115中。

切换第一止挡装置112至止挡状态。

对下一货物20执行出货操作。

如此循环，以此类推，实现料架11的多次拣货。

在切换第二止挡装置114至止挡状态之后，还包括进货操作：将货物20由进货端送入料架中。

可见，第一止挡装置112和第二止挡装置114能够相互配合，提高对流利式货架10拣货作业的控制，更为有效的控制出货数量，防止货物多取。

可选地，对于第二止挡装置114的具体结构来说，第二止挡装置114可以设置为与活动载板结构的第一止挡装置112类似，即第二止挡装置114为设置在出货库位115的活动载板，且可转动地连接料架11，并能够在锁止角度和放行角度之间切换，以控制出货的时机。本申请中第二止挡装置114可按如下方式设置：

第二止挡装置114设置为挡板。料架11设有容纳腔116以及连通容纳腔116的开口，开口位于出货端11b。

挡板可活动地设于容纳腔116，挡板的至少部分可经开口伸出于料架11外，以使第二止挡装置114处于止挡状态，以及止挡位于料架11上的货物20向出货端11b传输，以及，挡板可缩回于料架11内，以使位于料架11上的货物20向出货端11b传输，这里第二止挡装置114的主要作用是：止挡或放行位于出货库位115的货物20。

如此，通过将第二止挡装置114设置为可伸缩的挡板，从而实现对货物20的有效止挡，并配合第一止挡装置112有效控制出货时机和出货数量。

可选地，流利式货架10还可以包括第二驱动机构117，第二驱动机构117与第二止挡装置114驱动相连，并可驱动第二止挡装置114运动至止挡状态，或驱动第二止挡装置114运动至放行状态。如此，可以加强对第二止挡装置114的控制。

可选地，对于第二驱动机构117的具体结构来说，第二驱动机构117可以是设于容纳腔116内的电推杆或者气缸等驱动装置，此处不再详述。

可选地，第一止挡装置112和第二止挡装置114之间的区域能够容纳一个货物20。即料架11上仅设置一个出货库位115，如此，可控制每次仅出货一件货物20，更为有效的防止相邻货物20的同时滑出，更为有效的控制出货数量。当然，第一止挡装置112和第二止挡装置114之间的区域也可设置为能够容纳两个货物20或者更过货物20，即设置两个或者多个出货库位115，以通过此种出货库位115数量的调整，控制单次出货的数量。

可选地，流利式货架还可以包括立柱12，立柱12共设置两个，料架11的进货端11a和出货端11b分别连接一立柱12，立柱12可以实现对流利式货架10的支撑。

立柱12可以设有提升装置121和连通料架11的提升通道122。提升装置121可活动地设于提升通道122内，且可沿提升通道122的提升方向Y进行升降运动。这里提升方向Y可以理解为重力方向，即提升装置121在立柱12内形成类似于升降电梯的结构，而提升装置121的升降可以和电梯的升降一样，通过电机和链轮链条配合实现传动，此处不再详述。

提升装置121用于承载货物20，以及用于货物20在提升通道122和料架11之间的转运，比如提升装置121可以承载货物20升至与进货端11a对接，提升装置121内可以设置推杆、机械手等装置，以通过推杆推送、机械手夹取等动作将位于提升装置121内的货物20转运至料架11中，以实现向料架11进货；又比如提升装置121可以升至与出货端11b对接，从而实现对出货端11b送出的货物20的接驳。如此，可以使流利式货架10对货物20的存取更加方便全面。

可选地，料架11可以设置多个，多个料架11沿提升方向Y依次设置，且均连通提升通道122。如此，可以提高流利式货架10的货物存储量。

可选地，相邻的两个料架11互成夹角。比如，相邻的两个料架11分别记为第一料架和第二料架，两个立柱12分别记为第一立柱和第二立柱，则第一料架的进货端11a与第二料架的出货端11b均连接第一立柱，同理，第一料架的出货端11b与第二料架的进货端11a均连接第二立柱。

如此，对于同一立柱12中的提升装置121来说，提升装置121可以升至与第一料架的进货端11a对接，以实现对第一料架进货，也可以升至与第二料架的出货端11b对接，以实现对第二料架取货。也就是说，对于同一立柱12中的提升装置121来说，既可以对料架11实现进货操作，也可以实现对料架11的取货操作，这样用户可以在流利式货架10的同一侧实现货物的存取，使得流利式货架10的使用更加方便。

可选地，立柱12内还设有暂存腔室123，暂存腔室123、提升通道122和料架11依次连通；暂存腔室123通常设置在提升通道122的底部，且用于转运装置30的进出，提升装置121用于与转运装置30之间进行货物20的转运。这里的转运装置30可以理解为物流机器人，运输车辆等。

具体来说，提升装置121内可以设置机械手等夹取装置。在需要实现货物20的存储时，提升装置121下降至提升通道122的底部，以与进入到暂存腔室123内的转运装置30对接，然后机械手可以将处于转运装置30内的货物20转运至提升装置121，提升装置121再升至与对应料架11的进货端11a对接，进而实现货物20的存储。

在需要实现货物20的送出时，提升装置121上升至与对应料架11的出货端11b对接，并完成取货接驳操作，再下降至提升通道122的底部，以与进入到暂存腔室123内的转运装置30对接，然后机械手将处于提升装置121上的货物20送入转运装置30，再由转运装置30将货物20送往下一物流点。

如此，可以提高流利式货架10对货物20存取的便捷程度，使得货物20的转运更加方便。

可选地，料架11上可以设置载具40。具体来说，载具40可活动地设于料架11，且与库位一一对应，即一个库位设置一个载具40，料架11通过载具40承载货物20。

货物20可随载具40转运至提升装置121，或者，货物20可随载具40转运至转运装置30。

如此可以提高流利式货架10的通用性，具体来说，货物20的规格不同、大小不一，通过载具40的设计，便于在料架11和提升装置121之间、提升装置121和转运装置30之间的转运操作。具体来说，可将载具40看做一个标准件，通过特定夹具、机械手抓取载具40，可将载具40连带货物20一同进行转运，这样无需为不同规格货物20选取适配的夹具执行不同物流点之间的转运操作，使得货物20的转运更加标准化、机械化，提高整体效率，降低设备成本。

立柱12可按下述执行对料架11的进货操作：

转运装置30携带货物20进入立柱12的暂存腔室123中。

提升装置121降至立柱12的底部。

将货物20由转运装置30转运至提升装置121中。

提升装置121升至与对应料架11的进货端11a对接。

将货物20由提升装置121输入至料架11中。

立柱12可按下述执行对料架11的接驳操作：

提升装置121升至与料架11的出货端11b对接。

提升装置121接收货物20。

提升装置121携带货物20降至立柱12的底部。

将货物20由提升装置121转运至处于暂存腔室123的转运装置30中。

转运装置30携带货物20离开暂存腔室123，并前往下一物流点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种流利式货架，其特征在于，包括：

料架，用于放置货物，所述料架的传输方向相对于水平方向倾斜，且具有朝所述传输方向相对设置的进货端和出货端，所述进货端的高度大于所述出货端的高度，所述高度方向为重力方向；

第一止挡装置，可活动地连接所述料架，且位于所述进货端和所述出货端之间；所述第一止挡装置可运动至止挡状态，以阻止位于第一止挡装置和所述进货端以内的所述货物向所述出货端传输。

2.根据权利要求1所述的流利式货架，其特征在于，所述第一止挡装置为活动载板，所述活动载板可转动地连接所述料架；

所述活动载板可转动至锁止角度以处于止挡状态，并阻止位于所述活动载板上的货物向所述出货端传输；以及，

所述活动载板可转动至放行角度，以使位于所述活动载板上的货物向所述出货端传输。

3.根据权利要求1所述的流利式货架，其特征在于，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一止挡装置驱动相连，并可驱动所述第一止挡装置运动。

4.根据权利要求1所述的流利式货架，其特征在于，还包括第二止挡装置，

所述第二止挡装置可活动地设于所述料架，所述第二止挡装置位于所述出货端，或者，靠近所述出货端设置；

所述第二止挡装置可处于止挡状态，以阻止位于所述料架上的所述货物向所述出货端传输。

5.根据权利要求4所述的流利式货架，其特征在于，所述第二止挡装置为挡板，

所述料架设有容纳腔以及连通所述容纳腔的开口，所述开口位于所述出货端，

所述挡板可活动地设于所述容纳腔，所述挡板的至少部分可经所述开口伸出于所述料架外，以使所述第二止挡装置处于止挡状态，以及止挡位于所述料架上的货物向所述出货端传输，以及，所述挡板可缩回于所述料架内，以使位于所述料架上的货物向所述出货端传输。

6.根据权利要求4所述的流利式货架，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二止挡装置驱动相连，并可驱动所述第二止挡装置运动至止挡状态。

7.根据权利要求4所述的流利式货架，其特征在于，所述第一止挡装置和所述第二止挡装置之间的区域能够容纳一个所述货物。

8.根据权利要求1所述的流利式货架，其特征在于，还包括立柱，所述立柱共设置两个，所述料架的所述进货端和所述出货端分别连接一所述立柱，所述立柱设有提升装置和连通所述料架的提升通道；

所述提升装置可活动地设于所述提升通道内，且可沿所述提升通道的提升方向进行升降运动，

所述提升装置用于承载货物，以及用于所述货物在所述提升通道和所述料架之间的转运。

9.根据权利要求8所述的流利式货架，其特征在于，所述料架设置多个，多个所述料架沿所述提升方向依次设置，且均连通所述提升通道，相邻的两个所述料架互成夹角。

10.根据权利要求8所述的流利式货架，其特征在于，所述立柱内还设有暂存腔室，所述暂存腔室、所述提升通道和所述料架依次连通；

所述暂存腔室用于转运装置的进出，所述提升装置用于与所述转运装置之间进行所述货物的转运。