CN112914350A - 食物烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了食物烹饪设备，包括传送组合区、料理区、储料区、第一搬运模块和第二搬运模块，本发明分成三个独立的区域分布，防止各区域之间相互干涉；通过第一搬运模块将储料区的食物搬运至料理模块进行料理，通过料理模块中的下扒炉组件的旋转切换下加热工位，实现间隔加热，升降组件驱动上扒炉组件升降以趋近下扒炉组件，对下加热工位的食材的上表面进行加热烹饪，以提高烹饪效率，通过第二搬运模块将各料理模块内已完成料理的食物搬运至传送组合区。

Description

食物烹饪设备

技术领域

本发明属于烹饪设备技术领域，更具体而言，涉及一种食物烹饪设备。

背景技术

目前，汉堡由于口感丰富，制作效率高，受到了广泛欢迎。然而现有的汉堡往往是人工制作，导致汉堡存在口感差异化，且容易引起卫生问题，甚至引发安全事故，对人及机器造成极大威胁。而市场上现有的自动化汉堡机器存在制作效率低、成本高、结构复杂，难以拆卸清洗，维护耗时长的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种食物烹饪设备，结构紧凑，制作效率高。

根据本发明的第一方面，提供了食物烹饪设备，包括：

传送组合区，所述传送组合区用于对料理后的食物进行装配及传送；

料理区，所述料理区具有至少两个沿所述传送组合区的传送方向布置的料理模块，各所述料理模块具有上扒炉组件和能旋转的下扒炉组件，所述上扒炉组件连接在升降组件上，以使所述上扒炉组件上升而远离所述下扒炉组件，或者下降以靠近所述下扒炉组件，沿旋转方向所述下扒炉组件设置有若干个下加热工位；

储料区，所述储料区具有至少两个沿所述传送组合区的传送方向布置的储料模块，各所述储料模块用于储存食物；

第一搬运模块，所述第一搬运模块用于将各所述出料模块的食物搬运至相应的所述料理模块；

第二搬运模块，所述第二搬运模块用于将各所述料理模块内已完成料理的食物搬运至所述传送组合区。

本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有位如下优点或有益效果之一：本发明分成三个独立的区域分布，防止各区域之间相互干涉；另外输出部将上料区域的料筒中的食物输出至出口，实现食物的定量出料，通过第一搬运模块将顶出出口的食物搬运至料理模块进行料理，通过下扒炉组件的旋转切换下加热工位，实现间隔加热，升降组件驱动上扒炉组件升降以趋近下扒炉组件，对下加热工位的食材的上表面进行加热烹饪，以提高烹饪效率，通过第二搬运模块将各料理模块内已完成料理的食物搬运至传送组合区。

本发明的一个特定的实施例中，所述下扒炉组件包括下加热模组和烹饪隔离盘，所述烹饪隔离盘设置于所述下加热模组上，且位于所述下加热模组与所述上扒炉组件之间，所述烹饪隔离盘包括第一拼盘和第二拼盘，所述第一拼盘和所述第二拼盘可拆分拼接。

本发明的一个特定的实施例中，所述第一拼盘的底部向上延伸形成的第一拼接部，所述第二拼盘朝向所述第一拼盘的一端向上接有第二拼接部，所述第一拼接部顶端向所述第二拼接部方向延伸形成顶遮挡部，所述顶遮挡部遮挡住所述第一拼盘和所述第二拼盘间拼接形成的接缝，所述顶遮挡部的前端向下延伸形成外侧遮挡部，所述外侧遮挡部延伸至所述第二拼盘内。

本发明的一个特定的实施例中，各所述储料模块用于储存多个放置食物的料筒；各所述储料模块和对应的所述料理模块之间配置有暂存模块，各所述暂存模块具有暂存所述料筒的上料区域和暂存区域，所述上料区域设有出口和输出部，所述输出部用于将所述上料区域的料筒中的食物输出至所述出口，所述储料模块上方设有转运模块，所述转运模块对所述料筒进行转运操作，包括，

第一转运操作，在所述储料模块与对应的所述暂存模块之间执行料筒转运操作；

第二转运操作，在需要替换所述上料区域的料筒情况下，所述转运模块在所述上料区域与所述暂存区域之间执行料筒转运操作；

执行所述第一转运操作与所述第二转运操作的至少一个，切换至另一组所述储料模块和所述暂存模块。转运模块在储料模块与暂存模块之间执行第一转运操作，以实现料筒的暂存，转运模块在上料区域与暂存区域之间执行第二转运操作，实现料筒的更换，提高转运模块更换料筒的效率，减少食物烹饪设备待机时间，提高食品生产效率。

本发明的一个特定的实施例中，所述传送组合区包括传送模块，所述传送模块的传送方向呈线性，所述传送模块上设有至少两个沿传送方向布置的组合工位，所述第二搬运模块将每一种经料理后的食物分别搬运至各所述组合工位上。

本发明的一个特定的实施例中，所述传送组合区还包括投料模块，所述投料模块位于所述传送模块的上方，所述投料模块用于将辅料食材投放至装配中的食物上，所述投料模块包括底部设有出料口的储料桶和设置在所述储料桶上方的浮动板，所述浮动板上设有第二动力组件和通过第二动力组件驱动以旋转的第一连接件，所述浮动板与第三动力组件相连接，所述第三动力组件可驱动所述浮动板沿第一方向朝所述储料桶运动，至所述第一连接件卡接所述储料桶的搅拌组件，以驱动所述搅拌组件转动；或者第三动力组件可驱动所述浮动板沿第一方向远离所述储料桶，至所述第一连接件与所述搅拌组件分离。

本发明的一个特定的实施例中，所述搅拌组件包括位于储料桶上方的第一卡盘、设置在第一卡盘上的第二连接件和固定连接在所述第二连接件底部的搅拌杆，所述第二连接件的顶部和所述第一连接件的底部间形成离合结构。

本发明的一个特定的实施例中，所述储料桶的下方设有沿所述传送组合区的传送方向往复移动的接水板，所述接水板具有移出至所述出料口的出料通道的第一状态，所述接水板还具有移至偏移所述出料通道以避的第二状态。

本发明的一个特定的实施例中，所述食物烹饪设备还包括设置在所述传送模块出料端的包装模块，所述传送模块和所述包装模块之间设置有转送模块，所述转送模块包括提升模块和拖纸模块，所述提升模块能将位于所述传送模块出料端的包装纸吸附并沿竖直方向提升，所述拖纸模块夹紧被所述提升模块提升的包装纸，以沿所述传送组合区的传送方向移动将包装纸及包装纸上面的食物拖至包装模块。

本发明的一个特定的实施例中，所述储料区固定在滑板上，所述储料区随着所述滑板沿远离所述料理区的方向滑动，以使所述储料区和所述料理区之间形成供人穿行的维护通道。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明第一实施例的俯视图；

图2是本发明第一实施例的正视图；

图3是本发明第一实施例中滑板的安装示意图；

图4是本发明第一实施例中储料区的结构示意图；

图5是本发明第一实施例中第一搬运模块和第二搬运模块的结构示意图；

图6是本发明第一实施例中料理区的结构示意图；

图7是本发明第一实施例中烹饪隔离盘的拼接处结构示意图；

图8是本发明第一实施例中包装纸上料模块的结构示意图；

图9是本发明第一实施例中传送模块的结构示意图；

图10是本发明第一实施例中投料模块和酱汁投料机构的结构示意图；

图11是本发明第一实施例中接水板的安装示意图；

图12是本发明第一实施例中转送模块的安装示意图；

图13是本发明第一实施例中包装模块的安装示意图；

图14是本发明第一实施例中标签模块的安装示意图；

图15是本发明第一实施例中出餐模块的安装示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。

参照图1至图15所示，食物烹饪设备，包括传送组合区30、料理区20、储料区10、第一搬运模块113、第二搬运模块114和转运模块120。料理区20具有至少两个沿传送组合区30的传送方向布置的料理模块200，料理模块200和储料模块100一一对应，储料区10具有至少两个沿传送组合区30的传送方向布置的储料模块100，各储料模块100用于储存多个料筒116，各储料模块100和对应的料理模块200之间配置有暂存模块110，各暂存模块110具有暂存料筒116的上料区域和暂存区域，上料区域设有出口117和输出部，输出部用于将上料区域的料筒116中的食物输出至出口117，第一搬运模块113用于将顶出出口117的食物搬运至相应的料理模块200，各料理模块200用于对食物进行料理；第二搬运模块114用于将各料理模块200内已完成料理的食物搬运至传送组合区30；传送组合区30用于对料理后的食物进行装配及传送。第一搬运模块113用于搬运未料理的食物，第二搬运模块114用于搬运已料理的食物，实现生熟分离，避免料理前后的食物在搬运过程中被交叉污染。其中，料理的方式可以为接触加热或气流传热中的一种。

转运模块120设置在储料区10上方，转运模块120对料筒116进行转运操作，包括，

第一转运操作，在储料模块100与对应的暂存模块110之间执行料筒116转运操作；

第二转运操作，在需要替换上料区域的料筒116情况下，转运模块120在上料区域与暂存区域之间执行料筒116转运操作；

执行第一转运操作与第二转运操作的至少一个，切换至另一组储料模块100和暂存模块110。

以制作汉堡为例，参照图4和图6，实施例中储料区10包括三个储料模块100和三个暂存模块110，三个储料模块100分别是用于储存下面包的第一储料模块100a、用于储存肉饼的第二储料模块100b以及用于储存上面包的第三储料模块100c，三个暂存模块110分别是用于暂存下面包的第一暂存模块110a、用于暂存肉饼的第二暂存模块110b以及用于暂存上面包的第三暂存模块110c。相应地，料理区20包括三个料理模块200，分别是用于料理下面包的第一料理模块200a、用于料理肉饼的第二料理模块200b以及用于料理下面包的第三料理模块200c。第一储料模块100a、第一暂存模块110a与第一料理模块200a对应设置，余下的储料模块100、暂存模块110和料理模块200同理。

需要说明的是，所有储料模块100和所有暂存模块110同用一套转运模块120。

参照图4，转运模块120具有两条与传送组合区30的传送方向垂直的第一轨道122，两条第一轨道122之间横架有第二轨道123，第二轨道123能沿着第一轨道122移动，第二轨道123与第一水平方向平行，第二轨道123上设有用于抓取料筒116的料筒夹紧单元121，料筒夹紧单元121能沿着第二轨道123运动，料筒夹紧单元121具有能沿竖直方向移动并抓取料筒116的机构，料筒夹紧单元121在由第一轨道1223和第二轨道123组成二轴平面内在储料模块100与暂存模块110之间、上料区域与暂存区域之间以及两组储料模块100和暂存模块110之间运行。

本发明的一个实施例中，在同一组储料模块100和暂存模块110中，转运模块120在储料模块100与暂存模块110之间的行程大于转运模块120在暂存区域与上料区域之间的行程，料筒夹紧单元121在暂存区域与上料区域之间运行的时间比料筒夹紧单元121在储料模块100与暂存模块110之间运行更短。通过这种设计，能够使转运模块120在上料区域与暂存区域之间执行料筒116转运操作花费更少的时间，那么转运模块120则可以利用时间差去切换至另一出料机构，执行另外的操作，满足快速上料的需求，在超过3组储料模块100和暂存模块110的情况下，其尤为重要。

本发明的一个实施例中，参照图4，上料区域包括第一动力组件113以及可分别放置料筒116的等候区112和出料区111，转运模块120在上料区域与暂存区域之间执行料筒116转运操作时，料筒夹紧单元121将料筒116从出料区111取出，将料筒116放置暂存区域，第一动力组件113能在等候区112和出料区111之间运动，将放置的料筒116从等候区112输送至出料区111，快速实现料筒116的切换，实现食物的持续供应，减少食物烹饪设备待机时间。其中，第一动力组件113可以为一种平推机构。

本发明的一个实施例中，参照图4，暂存区域包括第一暂存位114和第二暂存位115，第一暂存位114靠近等候区112设置，第二暂存位115靠近出料区111设置。位于出料区111的料筒116的食物耗尽时，转运模块120将空的料筒116从出料区111取出并转运至第二暂存位115，第一动力组件113将等候区112的料筒116送至出料区111，，减少食物烹饪设备待机时间，转运模块120将第一暂存位114的料筒116转运至等候位，以便进行等候位和出料位之间的料筒116切换。

本发明的一个实施例中，参照图3，储料区10固定在滑板101上，滑板101下方设置有滑板导轨，滑板101在气缸的驱动下沿着滑板导轨往远离料理区20的方向滑动，储料区10随着滑板101滑动，以使储料区10和料理区20之间形成供人穿行的维护通道。

参照图5，第一搬运模块113包括数量与料理模块200相对应的第一搬运机构1130，第一搬运机构1130设置在暂存模块110和料理模块200的上方。每一个第一搬运机构1130用于搬运一种食物，从而既能同时或在较短的时间间隔内将各种食物从暂存区搬运至料理区20，加快整体生产效率；也能避免同一个搬运机构搬运不同食物而使食物之间交叉污染。各第一搬运机构1130包括第一驱动结构和第一取料结构1131。可选的，第一取料结构1131为吸盘或者机械爪。第一驱动结构包括平移轴1132和设置在平移轴1132上的第一升降轴1133，第一取料结构1131设置在第一升降轴1133上，平移轴1132能驱使第一升降轴1133和第一取料结构1131在暂存模块110和料理模块200之间移动。

参照图5，第二搬运模块114包括数量与料理模块200相对应的第二搬运机构1140。每一个第二搬运机构1140用于搬运一种食物从而既能同时或在较短的时间间隔内将各种食物从料理模块200搬运至传送组合区30的相应工位上，加快整体生产效率，也能避免同一个搬运机构搬运不同食物而使食物之间交叉污染。各第二搬运机构1140包括第二驱动结构和第二取料结构1141。第二驱动结构包括动力端1142和摆臂1143，摆臂1143的一端固定在动力端1142上，动力端1142能驱动摆臂1143做一定幅度的摆动旋转，第二取料结构1141通过第二升降轴1144安装在摆臂1143的另一端上，优选的，第二取料结构1141为吸盘或者机械爪。

本发明的一个实施例中，参照图6，料理模块200具有上扒炉组件201和能旋转的下扒炉组件202，上扒炉组件201连接在升降组件204上，以使上扒炉组件201上升而远离下扒炉组件202，或者下降以靠近下扒炉组件202。上扒炉组件201包括若干加热面朝下设置的上加热部2011，下扒炉组件202设有若干用于放置食物的下加热工位，下加热工位上设有用于加热食物的下加热部2024。下加热工位的数量多于上加热部2011。下扒炉组件202通过旋转组件203驱动旋转。优选的，旋转组件203包括电机以及设置在电机和下扒炉组件202之间的齿轮副。旋转组件203驱动下扒炉组件202旋转来切换下加热工位，以使待加热的食物送至上加热部2011下方，通过升降机构驱动上扒炉组件201升降以趋近下扒炉组件202，对下加热工位的食材的上表面进行加热烹饪，下加热部2024对下加热工位的食物的下表面进行加热烹饪，可通过上扒炉组件201上设置多个上加热部2011同时对多个食材进行烹饪加工，以提高烹饪效率。升降组件204可选为气缸。

具体的，如图6所示，第一料理模块200a中的上扒炉组件201设置有两个上加热部2011，可同时加热两片上面包；第二料理模块200b中的上扒炉组件201设置有四个上加热部2011，可同时加热四肉饼；第三料理模块200c中的上扒炉组件201设置有两个上加热部2011，可同时加热两片下面包。

本发明的一个实施例中，参照图6，下扒炉组件202包括下加热模组2023和烹饪隔离盘，烹饪隔离盘设置于下加热模组2023上，且位于下加热模组2023与上扒炉组件201之间，烹饪隔离盘包括第一拼盘2021和第二拼盘2022，第一拼盘2021和第二拼盘2022可拆分拼接。优选的，第一拼盘2021和第二拼盘2022均为半圆形结构，用于收集自食材掉落的碎屑、油污等杂质，第一拼盘2021和第二拼盘2022拼接为一个大圆盘，大圆盘的截面与下扒炉组件202大致相同。

本发明的一个实施例中，参照图7，第二拼接部2022a也由第二拼盘2022的底部向上延伸形成，第一拼接部2021a自第一拼盘2021的底部向上延伸形成，并向上延伸到高于第二拼接部2022a的顶部后，横向折弯延伸形成顶遮挡部2021b，在横向延伸过第二拼接部2022a后，再向下弯折延伸至第二拼接部2022a的外侧，形成外侧遮挡部2021c。第一拼接部2021a与顶遮挡部2021b和外侧遮挡部2021c形成与第一拼盘2021相连的U型拼接扣，使得第二拼接部2022a可放入到第一拼接部2021a中，将第一拼接部2021a和第二拼接部2022a放置在下加热模组2023上，第一拼接部2021a上的U型拼接扣可对第二拼盘2022起到竖向限位作用。同时，U型拼接扣能对第一拼接部2021a与第二拼接部2022a间的接缝形成遮挡，防止油污等掉落到第一拼盘2021与第二拼盘2022间的接缝内。

本发明的一个实施例中，参照图9，传送组合区30包括传送模块301，传送模块301的传送方向呈线性，传送模块301上设有至少两个沿传送方向布置的组合工位，各组合工位与料理模块200一一对应，亦即各组合工位也与各第二搬运机构1140一一对应，即在本实施例中，各组合工位沿传送方向依次为第一组合工位、第二组合工位和第三组合工位。第二搬运模块114将每一种经料理后的食物分别搬运至各组合工位上。可选的，传送模块301的传输表面形成有吸附力，该吸附力能将传送模块301传输的物料吸附在传输表面上，以确保传输表面上的食材能附在传输表面上并随传送模块301移动，不易脱出传送模块301外。

本发明的一个实施例中，参照图10，传送组合区30还包括两个投料模块350，两个投料模块350沿沿传送模块301的传送方向布置，各投料模块350用于投放不同口味的辅料食材，如蔬菜，投料模块350位于传送模块301的上方，投料模块350用于将辅料食材投放至装配中的食物上，投料模块350包括底部设有出料口357的储料桶351和设置在储料桶351上方的浮动板354，浮动板354上设有第二动力组件355和通过第二动力组件355驱动以旋转的第一连接件353，浮动板354与第三动力组件356相连接，当食物随传送模块301移动至投料模块350的下方时，传送模块301暂停，第三动力组件356可驱动浮动板354沿第一方向朝储料桶351运动，至第一连接件353卡接储料桶351的搅拌组件，第二动力组件355以驱动搅拌组件转动释放辅料食材到装配中的食物上。第三动力组件356能驱使浮动板354上升，第一连接件353与搅拌组件分离，可方便对储料模组进行拆卸清洗，便于清理维护。第二动力组件355可选为旋转电机。第三动力组件356可选为气缸组件。

本发明的一个实施例中，搅拌组件包括位于储料桶351上方的第一卡盘359、设置在第一卡盘359上的第二连接件358和固定连接在所述第二连接件358底部的搅拌杆352，第二连接件358和第一连接件353上设有可相互匹配以进行卡接的凹槽，从而使得第二连接件358和第二连接件353间形成离合结构。浮动板354沿第一方向朝储料桶351运动，第一连接件353与第二连接件358相卡接，而浮动板354沿第一方向远离储料桶351，第一连接件353与第二连接件358分离。

当然，参照图10，投料模块350旁还能可以设置有酱汁投料机构370，用于实现酱汁的投放，以使食物的口味和层次更丰富。酱汁投料机构370包括酱汁桶371、蠕动泵(图中并未标示)和软管。酱汁桶371的底部通过软管可插接地连接蠕动泵，而蠕动泵的输出端通过软管可插接地连接加料接头372，软管与各个部件之间均通过快插式的结合，可方便对整个酱汁模组进行快速拆卸安装，来方便其整体的清洗维护。酱汁模组工作时，蠕动泵动作，通过软管将酱汁从酱汁桶371中抽出至加料接头372，再经过加料接头372直接加在汉堡等食材上，完成加料。

本发明的一个实施例中，参照图10和图11，储料桶351的下方设有接水板3581，接水板3581滑动设置在接水导轨3582上，接水板3581具有移出至出料口357的出料通道的第一状态，接水板3581还具有移至偏移出料通道以避让的第二状态。接水导轨3582通过接水部件3584固定在储料桶351下方，接水板3581与接水驱动气缸3583相连接，以驱使接水板3581沿着接水导轨3582沿传送组合区30的传送方向移动，在第一状态和第二状态之间切换。接水板3581上通过定位销3586插接接水盘3585，接水盘3585用于承接掉料的蔬菜余料和液体，通过直接拆卸定位销来拆卸接水盘3585，方便对接水盘3585进行拆卸清洗。

传送模块301的进料端设有包装纸上料模块310，相应地，传送模块301的出料端设有包装模块330。包装纸上料模块310能将包装纸上料到传送模块301上，传送模块301上的包装纸在组合工位上接住食品并随传送模块301与装配中或装配完的食品一起传送，最后通过包装模块330将包装纸折叠包覆食品，完成包装，从而使成型食品能被包装起来，方便食品的运送，且使食品从制作到包装全过程自动化，因而更卫生。

参照图8，包装纸上料模块310包括平移机械手311、升降机械手312和包装纸吸盘313，平移机械手311与升降机械手312相连接，包装纸吸盘313固定在升降机械手312上。通过包装纸吸盘313吸附放置在特定位置的包装纸后，再通过升降机械手312和平移机械手311移动到指定的位置，再放下包装纸，使包装纸落入传送模块301的传输表面上的适当位置。

本发明的一个实施例中，参照图12，传送模块301和包装模块330之间设置有转送模块360，转送模块360包括提升模块361和拖纸模块362，提升模块361包括第一竖直驱动件3611和至少两个转送吸附件3612，拖纸模块362包括拖纸上夹爪3622、拖纸下夹爪3621、驱使拖纸上夹爪3622以及拖纸下夹爪3621相对运动的拖纸夹持驱动件3623和移动机构3524，移动机构3524能驱使拖纸上夹爪3622、拖纸下夹爪3621和拖纸夹持驱动件3623靠近或者远离提升模块361。包装纸及包装纸上的食物运动到传送模块301的末端，第一竖直驱动件3611伸出，转送吸附件3612工作，转送吸附件3612吸住包装纸的边缘，第一竖直驱动件3611缩回，将包装纸的边缘提起，移动机构3524驱使拖纸上夹爪3622和拖纸下夹爪3621靠近包装纸，包装纸的边缘位于拖纸上夹爪3622和拖纸下夹爪3621之间，拖纸夹持驱动件3623驱使拖纸上夹爪3622和拖纸下夹爪3621相对运动，利用拖纸上夹爪3622和拖纸下夹爪3621之间的作用力，夹紧包装纸，移动机构3524驱使拖纸上夹爪3622、拖纸下夹爪3621和拖纸夹持驱动件3623沿传送组合区30的传送方向移动将包装纸及包装纸上面的食物拖至包装模块330。第一竖直驱动件3611可选为气缸。移动机构3524包括移动电机、移动滑块和移动滑轨。转送吸附件3612可选为吸盘。

拖纸上夹爪3622或/和拖纸下夹爪3621上设置有避让槽3625，避让槽3625便于转送吸附件3612将包装纸的边缘送至拖纸上夹爪3622或/和拖纸下夹爪3621之间。

参照图13，包装模块330包括放置板331、第一折叠板332和第二折叠板333，第一折叠板332设置在放置板331的周边，第二折叠板333与第一折叠板332交接。第一折叠板332和放置板331上分布设置有吸附包装纸的折叠吸附件334。折叠吸附件334可选为吸盘。折叠吸附件334通过连接真空发生器等产生负压，通过压力差形成吸力吸紧包装纸。在包装时，将带有包装纸的成型食物放置在包装模块330的放置板331上，折叠吸附件334通过压力差，紧紧吸住包装纸，然后第一折叠板332向内侧折叠，之后再将第二折叠板333向内折叠，使包装纸完全包覆食品。其中第一折叠板332和第二折叠板333可以由不同的驱动机构驱动，比如气缸等。

参照图14，包装模块330上方设有标签模块340，标签模块340包括输送标签纸模块341、下压模块342和打印模块343。输送标签纸模块341可将每张标签纸输送至下压模块342下方。下压模块342吸住标签纸，并将其下压，直至贴在打包好的食物上。打印模块343可根据订单在标签纸上打印相应的食物口味，方便对食物进行区分。

参照图15，包装模块330旁设有出餐模块320，出餐模块320包括推送模块321、滑道322和抽屉模块323。当食物制作完成后，推送模块321推送打包好的食物至滑道322，经过滑道322落至抽屉模块323。顾客可打开抽屉模块323进行取餐。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.食物烹饪设备，其特征在于，包括：

传送组合区，所述传送组合区用于对料理后的食物进行装配及传送；

料理区，所述料理区具有至少两个沿所述传送组合区的传送方向布置的料理模块，各所述料理模块具有上扒炉组件和能旋转的下扒炉组件，所述上扒炉组件连接在升降组件上，以使所述上扒炉组件上升而远离所述下扒炉组件，或者下降以靠近所述下扒炉组件，沿旋转方向所述下扒炉组件设置有若干个下加热工位；

储料区，所述储料区具有至少两个沿所述传送组合区的传送方向布置的储料模块，各所述储料模块用于储存食物；

第一搬运模块，所述第一搬运模块用于将各所述出料模块的食物搬运至相应的所述料理模块；

第二搬运模块，所述第二搬运模块用于将各所述料理模块内已完成料理的食物搬运至所述传送组合区。

2.根据权利要求1所述的食物烹饪设备，其特征在于，所述下扒炉组件包括下加热模组和烹饪隔离盘，所述烹饪隔离盘设置于所述下加热模组上，且位于所述下加热模组与所述上扒炉组件之间，所述烹饪隔离盘包括第一拼盘和第二拼盘，所述第一拼盘和所述第二拼盘可拆分拼接。

3.根据权利要求2所述的食物烹饪设备，其特征在于，所述第一拼盘的底部向上延伸形成的第一拼接部，所述第二拼盘朝向所述第一拼盘的一端向上接有第二拼接部，所述第一拼接部顶端向所述第二拼接部方向延伸形成顶遮挡部，所述顶遮挡部遮挡住所述第一拼盘和所述第二拼盘间拼接形成的接缝，所述顶遮挡部的前端向下延伸形成外侧遮挡部，所述外侧遮挡部延伸至所述第二拼盘内。

4.根据权利要求1所述的食物烹饪设备，其特征在于，各所述储料模块用于储存多个放置食物的料筒；各所述储料模块和对应的所述料理模块之间配置有暂存模块，各所述暂存模块具有暂存所述料筒的上料区域和暂存区域，所述上料区域设有出口和输出部，所述输出部用于将所述上料区域的料筒中的食物输出至所述出口，所述储料模块上方设有转运模块，所述转运模块对所述料筒进行转运操作，包括，

第一转运操作，在所述储料模块与对应的所述暂存模块之间执行料筒转运操作；

第二转运操作，在需要替换所述上料区域的料筒情况下，所述转运模块在所述上料区域与所述暂存区域之间执行料筒转运操作；

执行所述第一转运操作与所述第二转运操作的至少一个，切换至另一组所述储料模块和所述暂存模块。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的食物烹饪设备，其特征在于，所述传送组合区包括传送模块，所述传送模块的传送方向呈线性，所述传送模块上设有至少两个沿传送方向布置的组合工位，所述第二搬运模块将每一种经料理后的食物分别搬运至各所述组合工位上。

6.根据权利要求5所述的食物烹饪设备，其特征在于，所述传送组合区还包括投料模块，所述投料模块位于所述传送模块的上方，所述投料模块用于将辅料食材投放至装配中的食物上，所述投料模块包括底部设有出料口的储料桶和设置在所述储料桶上方的浮动板，所述浮动板上设有第二动力组件和通过第二动力组件驱动以旋转的第一连接件，所述浮动板与第三动力组件相连接，所述第三动力组件可驱动所述浮动板沿第一方向朝所述储料桶运动，至所述第一连接件卡接所述储料桶的搅拌组件，以驱动所述搅拌组件转动；或者第三动力组件可驱动所述浮动板沿第一方向远离所述储料桶，至所述第一连接件与所述搅拌组件分离。

7.根据权利要求6所述的食物烹饪设备，其特征在于，所述搅拌组件包括位于储料桶上方的第一卡盘、设置在第一卡盘上的第二连接件和固定连接在所述第二连接件底部的搅拌杆，所述第二连接件的顶部和所述第一连接件的底部间形成离合结构。

8.根据权利要求6所述的食物烹饪设备，其特征在于，所述储料桶的下方设有沿所述传送组合区的传送方向往复移动的接水板，所述接水板具有移出至所述出料口的出料通道的第一状态，所述接水板还具有移至偏移所述出料通道以避让的第二状态。

9.根据权利要求5所述的食物烹饪设备，其特征在于，所述食物烹饪设备还包括设置在所述传送模块出料端的包装模块，所述传送模块和所述包装模块之间设置有转送模块，所述转送模块包括提升模块和拖纸模块，所述提升模块能将位于所述传送模块出料端的包装纸吸附并沿竖直方向提升，所述拖纸模块夹紧被所述提升模块提升的包装纸，以沿所述传送组合区的传送方向移动将包装纸及包装纸上面的食物拖至包装模块。

10.根据权利要求1所述的食物烹饪设备，其特征在于，所述储料区固定在滑板上，所述储料区随着所述滑板沿远离所述料理区的方向滑动，以使所述储料区和所述料理区之间形成供人穿行的维护通道。

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