CN215625086U - 上料装置及具有其的厨具设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料装置及具有其的厨具设备，上料装置适用于包括具有多个厨具的厨具组件的厨具设备，上料装置包括：多条输送线，多条输送线间隔设置，其包括来料输送线和回收输送线，来料输送线可运动地设置，以向厨具组件的厨具上方输送处于装载状态的料盒；回收输送线可运动地设置，以将处于空载状态的料盒输送至回收装置；来料升降模组和回收升降模组，分别位于来料输送线的相对两端，来料升降模组用于将处于装载状态的料盒输送至来料输送线上；回收升降模组位于回收输送线的运动始端以将来自来料输送线上的处于空载状态的料盒输送至回收输送线上，以解决现有技术中一个操作员分别向炒锅设备中的多台炒锅投料效率较低的问题。

Description

上料装置及具有其的厨具设备

技术领域

本实用新型涉及厨房自动化技术领域，具体而言，涉及一种为上料装置及具有其的厨具设备。

背景技术

目前，市面上的炒锅设备均需要人工将料准备好，一份一份地按照程序投入炒锅中，且炒锅为多台，一个操作员不便同时操作多台炒锅，对人力造成了很大的浪费，但是专门给每一台炒锅配备一台供料设备，成本又比较高。

另外，切、供料设备无法兼顾所有菜品，造成了炒锅每天炒出的菜品较为单一的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种上料装置及具有其的厨具设备，以解决现有技术中的一个操作员分别向炒锅设备中的多台炒锅投料的效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种上料装置，适用于厨具设备，厨具设备包括具有多个厨具的厨具组件，上料装置包括：多条输送线，多条输送线间隔设置，多条输送线包括来料输送线和回收输送线，来料输送线可运动地设置，以向厨具组件的厨具上方输送处于装载状态的料盒；回收输送线可运动地设置，以将处于空载状态的料盒输送至回收装置；来料升降模组和回收升降模组，分别位于来料输送线的相对两端，来料升降模组用于将处于装载状态的料盒输送至相应的来料输送线上；回收升降模组位于回收输送线的运动始端，用于将来自来料输送线上的处于空载状态的料盒输送至回收输送线上。

进一步地，厨具组件包括沿第一水平方向间隔布置的多个厨具，各个厨具上方均设置有投料装置；上料装置还包括：推送组件，推送组件与来料输送线对应地设置且位于来料输送线的上方；各个推送组件包括多个推送机构，多个推送机构与厨具组件的多个投料装置一一对应地设置；各个推送机构的至少部分可运动地设置，以将来料输送线上的料盒移动至相应的投料装置上以进行投料。

进一步地，上料装置包括托盘，用于承载料盒，托盘包括用于承载处于装载状态的料盒的第一承载部和用于承载处于空载状态的料盒的第二承载部，其中，第一承载部和第二承载部沿第一水平方向依次布置，第一承载部和第二承载部均沿第二水平方向延伸；和/或第一承载部和第二承载部均具有朝向厨具组件一侧设置的开口部，以供相应的料盒移动；和/或厨具组件的数量为多个，各个厨具组件具有沿第一水平方向间隔布置的多个厨具，多个厨具组件沿竖直方向间隔布置，来料输送线的数量为多条，多条来料输送线与多个厨具组件一一对应地设置，各条来料输送线沿第一水平方向可运动地设置；和/或回收输送线位于来料输送线的下方；和/或上料装置包括回收装置，回收装置设置在回收输送线的运动末端，以用于接收来自回收输送线上的料盒。

进一步地，推送机构包括第一推送部和第二推送部，第一推送部沿第二水平方向可运动地设置，以将来自来料输送线上的处于装载状态的料盒推送至投料装置；第二推送部沿第三水平方向可运动地设置，以将来自投料装置的处于空载状态的料盒推送至来料输送线上；其中，第二水平方向与第三水平方向互为相反方向。

进一步地，上料装置还包括：支撑架，多条来料输送线、回收输送线、来料升降模组和回收升降模组均设置在支撑架上；和/或多个投料检测组件，多个投料检测组件与多个厨具组件一一对应地设置；各个投料检测组件包括多个投料检测部件，多个投料检测部件与相应的厨具组件的多个厨具一一对应地设置；各个投料检测部件的检测探头朝向相应的厨具设置，以用于检测相应的厨具内是否具有物料，以根据检测结果向相应的厨具内投放物料。

进一步地，来料升降模组包括来料升降部件和来料升降导轨，来料升降导轨平行于竖直方向，的来料升降部件沿竖直方向可运动地设置在来料升降导轨上，以将料盒输送至相应的来料输送线的运动始端。

进一步地，来料升降部件的至少部分沿第一水平方向可运动地设置，以当来料升降部件的承载面沿竖直方向运动至与相应的来料输送线的承载面相齐平时，通过来料升降部件的至少部分的水平运动使位于来料升降部件上的料盒到达相应的来料输送线的承载面上；或者来料升降模组还包括来料水平移动部件，来料水平移动部件沿第一水平方向可运动地设置，以当来料升降部件的承载面沿竖直方向运动至与相应的来料输送线的承载面相齐平时，通过来料水平移动部件将位于来料升降部件的承载面上的料盒推送至相应的来料输送线的承载面上。

进一步地，来料输送线和回收输送线沿竖直方向间隔布置，回收升降模组包括的回收升降部件和回收升降导轨，回收升降导轨沿竖直方向可运动地设置在回收升降导轨上，以将来自相应的来料输送线上的料盒输送至位于来料输送线的上方或下方的回收输送线上。

进一步地，来料输送线沿第一水平方向可运动地设置，回收升降部件的至少部分沿第四水平方向可运动地设置，以当回收升降部件的承载面沿竖直方向运动至与回收输送线的承载面相齐平时，通过回收升降部件的至少部分的水平运动使位于回收升降部件的承载面上的料盒到达回收输送线的承载面上；或者回收升降模组还包括回收水平移动部件，回收水平移动部件沿第四水平方向可运动地设置，以当回收升降部件的承载面沿竖直方向运动至与回收输送线的承载面相齐平时，通过回收水平移动部件将位于回收升降部件的承载面上的料盒推送至回收输送线的承载面上；其中，第一水平方向与第四水平方向互为相反方向。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种厨具设备，包括厨具组件，厨具组件包括沿第一水平方向间隔布置的多个厨具，各个厨具上方均设置有用于将料盒内的物料向厨具内进行投放的投料装置，厨具设备还包括上述的上料装置，以用于向各个投料装置供应装载有物料的料盒。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型的上料装置适用于厨具设备，厨具设备包括具有多个厨具的厨具组件上料装置包括：多条输送线，多条输送线间隔设置，多条输送线包括来料输送线和回收输送线，来料输送线可运动地设置，以向厨具组件的厨具上方输送处于装载状态的料盒；回收输送线可运动地设置，以将处于空载状态的料盒输送至回收装置；来料升降模组和回收升降模组，分别位于来料输送线的相对两端，来料升降模组用于将处于装载状态的料盒输送至相应的来料输送线上；回收升降模组位于回收输送线的运动始端，用于将来自来料输送线上的处于空载状态的料盒输送至回收输送线上。这样，实现了一个操作员可以向厨具设备的多个厨具进行上料且上料效率较高的目的，操作员每放一份物料，上料装置自动分配至空闲的厨具以进行烹饪，提高了对厨具设备的利用率，降低了人工成本，而且能够实现对料盒的自动回收，解决了现有技术中的一个操作员分别向炒锅设备中的多台炒锅投料的效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了具有本实用新型的上料装置的厨具设备的实施例在第一个方向的结构示意图；

图2示出了图1所示的厨具设备在A处的局部放大图；

图3示出了图1所示的厨具设备的上料装置的托盘的结构示意图；

图4示出了图1所示的厨具设备在第二个方向的结构示意图；

图5示出了图4所示的厨具设备在C处的局部放大图；

图6示出了图1所示的厨具设备在第三个方向的结构示意图；

图7示出了图6所示的厨具设备在D处的局部放大图；

图8示出了图6所示的厨具设备在E处的局部放大图；以及

图9示出了图1所示的厨具设备的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、来料输送线；2、推送组件；21、推送机构；210、安装架；211、第一推送部；212、第二推送部；3、来料升降模组；31、来料升降部件；32、来料升降导轨；4、回收升降模组；41、回收升降部件；42、回收升降导轨；5、回收输送线；6、支撑架；7、料盒；8、托盘；81、第一承载部；82、第二承载部；9、厨具组件；91、厨具；10、投料装置；101、送料机构；102、投料机构；1021、夹持部；103、回料机构；11、回收装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图9所示，本实用新型提供了一种上料装置，适用于厨具设备，厨具设备包括具有多个厨具91的厨具组件9，上料装置包括：多条输送线，多条输送线间隔设置，多条输送线包括来料输送线1和回收输送线5，来料输送线1可运动地设置，以向厨具组件9的厨具91上方输送处于装载状态的料盒7；回收输送线5可运动地设置，以将处于空载状态的料盒7输送至回收装置11；来料升降模组3和回收升降模组4，分别位于来料输送线1的相对两端，来料升降模组3用于将处于装载状态的料盒7输送至相应的来料输送线1上；回收升降模组4位于回收输送线5的运动始端，用于将来自来料输送线1上的处于空载状态的料盒7输送至回收输送线5上。

本实用新型的上料装置适用于厨具设备，厨具设备包括具有多个厨具91的厨具组件9，上料装置包括：多条输送线，多条输送线间隔设置，多条输送线包括来料输送线1和回收输送线5，来料输送线1可运动地设置，以向厨具组件9的厨具91上方输送处于装载状态的料盒7；回收输送线5可运动地设置，以将处于空载状态的料盒7输送至回收装置11；来料升降模组3和回收升降模组4，分别位于来料输送线1的相对两端，来料升降模组3用于将处于装载状态的料盒7输送至相应的来料输送线1上；回收升降模组4位于回收输送线5的运动始端，用于将来自来料输送线1上的处于空载状态的料盒7输送至回收输送线5上。这样，实现了一个操作员可以向厨具设备的多个厨具91进行上料且上料效率较高的目的，操作员每放一份物料，上料装置自动分配至空闲的厨具91以进行烹饪，提高了对厨具设备的利用率，降低了人工成本，而且能够实现对料盒7的自动回收，解决了现有技术中的一个操作员分别向炒锅设备中的多台炒锅投料的效率较低的问题。

其中，厨具组件9包括沿第一水平方向间隔布置的多个厨具91，各个厨具91上方均设置有投料装置10；上料装置还包括：推送组件2，推送组件2与来料输送线1对应地设置且位于来料输送线1的上方；推送组件2包括推送机构21，多个推送机构21与厨具组件9的多个厨具91上方的投料装置10一一对应地设置；各个推送机构21的至少部分可运动地设置，以将来料输送线1上的料盒7移动至相应的投料装置10上以进行投料。

具体地，厨具组件9的数量为多个，各个厨具组件9具有沿第一水平方向间隔布置的多个厨具91，多个厨具组件9沿竖直方向间隔布置，相应的，来料输送线1的数量为多条，推送组件2的数量也为多个，多条来料输送线1、多个推送组件2以及多个厨具组件9一一对应地设置，各条来料输送线1沿第一水平方向可运动地设置；和/或回收输送线5位于来料输送线1的下方。

在本实用新型的一个实施例中，厨具设备包括沿竖直方向间隔布置的两个厨具组件9，上料装置包括两条来料输送线1，两条来料输送线1与两个厨具组件9一一对应地设置。

具体地，本实施例中的厨具91为炒锅，料盒7内的物料主要为食材和调味料等。如图1至图3所示，上料装置包括托盘8，用于承载料盒7，托盘8包括用于承载处于装载状态的料盒7的第一承载部81和用于承载处于空载状态的料盒7的第二承载部82，其中，第一承载部81和第二承载部82沿第一水平方向依次布置，第一承载部81和第二承载部82均沿第二水平方向延伸；和/或第一承载部81和第二承载部82均具有朝向投料装置10一侧设置的开口部，以供相应的料盒7移动。

当推送机构21推动托盘8的第一承载部81上的料盒7向投料装置10运动时，第一承载部81的开口部会对料盒7的移动进行避让，以使托盘8停留在相应的来料输送线1上；当推送机构21推动投料装置10上的料盒7向托盘8的第二承载部82运动时，第二承载部82的开口部会对料盒7的移动进行避让，以使料盒7到达托盘8的第二承载部82的承载面上。

具体地，第一承载部81的开口部和第二承载部82的开口部的宽度沿靠近相应的投料装置10的方向逐渐增大，以对料盒7的运动起到导向作用。

可选地，托盘8既可以在来料输送线1的输送下继续向前运动，也可以停留在原地等待处于空载状态的料盒7。

如图2所示，推送机构21包括第一推送部211和第二推送部212，第一推送部211沿第二水平方向可运动地设置，以将来自来料输送线1上的处于装载状态的料盒7推送至投料装置10；第二推送部212沿第三水平方向可运动地设置，以将来自投料装置10的处于空载状态的料盒7推送至来料输送线1上；其中，第一推送部211的运动方向与第二推送部212的运动方向相反，即第二水平方向与第三水平方向互为相反方向，且第二水平方向与第三水平方向均垂直于第一水平方向。

其中，推送机构21还还包括安装架210，安装架210设置在相应的来料输送线1上方，第一推送部211和第二推送部212均与安装架210连接。

具体地，第一推送部211和第二推送部212均具有用于与料盒7接触的第一位置和位于料盒7上方第二位置，第一推送部211的至少部分和第二推送部212的至少部分均能够在第一位置和第二位置之间运动，以与料盒7接触以推动料盒7运动或者位于料盒7上方以对料盒7进行避让。

优选地，第一推送部211和第二推送部212均为气缸或电缸，气缸或电缸的活塞杆用于与料盒7接触以推动料盒7运动。

当来料输送线1将承载有处于装载状态的料盒7的托盘8输送至相应的推送机构21下方时，第一承载部81位于第一推送部211下方，第二承载部82位于第二推送部212下方，第一推送部211的至少部分竖直向下伸出与相应的处于装载状态的料盒7接触，然后沿第二水平方向运动以将托盘8上的料盒7推送至投料装置10上；当投料装置10将料盒7内的物料投入相应的厨具91中时，第二推送部212的至少部分竖直向下伸出与相应的处于空载状态的料盒7接触，然后沿第三水平方向运动以将投料装置10上的料盒7推送至托盘8上。

如图1所示，上料装置还包括：支撑架6，多条来料输送线1沿竖直方向相间隔地设置在支撑架6上；和/或多个投料检测组件，多个投料检测组件与多个厨具组件9一一对应地设置；各个投料检测组件包括多个投料检测部件，多个投料检测部件与相应的厨具组件9的多个厨具91一一对应地设置；各个投料检测部件的检测探头朝向相应的厨具91设置，以用于检测相应的厨具91内是否具有物料，以根据检测结果向相应的厨具91内投放物料。

如图1所示，上料装置还包括：来料升降模组3，来料升降模组3设置在靠近多条来料输送线1的运动始端的位置处，来料升降模组3的来料升降部件31沿竖直方向可运动地设置，以将料盒7输送至相应的来料输送线1的运动始端。

具体地，来料升降模组3还包括来料升降导轨32，来料升降导轨32设置在支撑架6上且位于靠近多条来料输送线1的运动始端的位置处，来料升降导轨32沿竖直方向延伸，来料升降部件31沿来料升降导轨32可运动地设置，以用于承载放有料盒7的托盘8并带动托盘8移动，以使相应的托盘8的底面与相应的来料输送线1的承载面齐平。

在图1中，B处为供操作员站立的区域，操作员站立在B处向来料升降部件31上放置料盒7或托盘8。

可选地，来料升降部件31的至少部分沿第一水平方向可运动地设置，以当来料升降部件31的承载面沿竖直方向运动至与相应的来料输送线1的承载面相齐平时，通过来料升降部件31的至少部分的水平运动使位于来料升降部件31上的料盒7到达相应的来料输送线1的承载面上；或者来料升降模组3还包括来料水平移动部件，来料水平移动部件沿第一水平方向可运动地设置，以当来料升降部件31的承载面沿竖直方向运动至与相应的来料输送线1的承载面相齐平时，通过来料水平移动部件将位于来料升降部件31的承载面上的料盒7推送至相应的来料输送线1的承载面上。

当来料升降部件31的至少部分沿第一水平方向可运动地设置时，来料升降部件31包括来料升降机构和与来料升降机构连接的来料承载部，来料升降机构与来料升降导轨32连接以沿来料升降导轨32运动，来料承载部用于承载料盒7或托盘8，来料承载部沿第一水平方向可运动地设置；当来料升降机构带动来料承载部移动至来料承载部的承载面与相应的来料输送线1的承载面相齐平时，通过来料承载部的沿第一水平方向的运动使料盒7或托盘8移动至与相应的来料输送线1接触，以使相应的来料输送线1带动来自来料承载部的料盒7或托盘8移动。

当来料升降模组3还包括来料水平移动部件时，来料升降部件31包括来料升降机构和与来料升降机构连接的来料承载部，来料升降机构与来料升降导轨32连接以沿来料升降导轨32运动，以带动用于承载料盒7或托盘8的来料承载部运动，来料水平移动部件位于来料承载部的上方且沿第一水平方向可运动地设置；当来料升降机构带动来料承载部移动至来料承载部的承载面与相应的来料输送线1的承载面相齐平时，通过来料水平移动部件的沿第一水平方向的运动将位于来料升降部件31的承载面上的料盒7或托盘8推送至来料输送线1的承载面上，以使相应的来料输送线1带动来自来料承载部的料盒7或托盘8移动。

如图1所示，上料装置还包括：回收升降模组4，回收升降模组4设置在靠近多条来料输送线1的运动末端的位置处，回收升降模组4的回收升降部件41沿竖直方向可运动地设置，以将来自相应的来料输送线1上的料盒7输送至位于多条来料输送线1的下方的回收输送线5上。

具体地，回收升降模组4还包括回收升降导轨42，回收升降导轨42设置在支撑架6上且位于靠近条来料输送线1的运动末端的位置处，回收升降导轨42沿竖直方向延伸，回收升降部件41沿回收升降导轨42可运动地设置，以用于承载放有料盒7的托盘8并带动托盘8移动，以使相应的托盘8的底面与相应的来料输送线1的承载面齐平。

可选地，回收升降部件41的至少部分沿第四水平方向可运动地设置，以当回收升降部件41的承载面沿竖直方向运动至与回收输送线5的承载面相齐平时，通过回收升降部件41的至少部分的水平运动使位于回收升降部件41的承载面上的料盒7到达回收输送线5的承载面上；或者回收升降模组4还包括回收水平移动部件，回收水平移动部件沿第四水平方向可运动地设置，以当回收升降部件41的承载面沿竖直方向运动至与回收输送线5的承载面相齐平时，通过回收水平移动部件将位于回收升降部件41的承载面上的料盒7推送至回收输送线5的承载面上。

当回收升降部件41的至少部分沿第四水平方向可运动地设置时，回收升降部件41包括回收升降机构和与回收升降机构连接的回收承载部，回收升降机构与回收升降导轨42连接以沿回收升降导轨42运动，回收承载部用于承载料盒7或托盘8，回收承载部沿第四水平方向可运动地设置；当回收升降机构带动回收承载部移动至回收承载部的承载面与相应的回收输送线5的承载面相齐平时，通过回收承载部的沿第四水平方向的运动使料盒7或托盘8移动至与相应的回收输送线5接触，以使相应的回收输送线5带动来自回收承载部的料盒7或托盘8移动。

当回收升降模组4还包括回收水平移动部件时，回收升降部件41包括回收升降机构和与回收升降机构连接的回收承载部，回收升降机构与回收升降导轨42连接以沿回收升降导轨42运动，以带动用于承载料盒7或托盘8的回收承载部运动，回收水平移动部件位于回收承载部的上方且沿第四水平方向可运动地设置；当回收升降机构带动回收承载部移动至回收承载部的承载面与相应的回收输送线5的承载面相齐平时，通过回收水平移动部件的沿第四水平方向的运动将位于回收升降部件41的承载面上的料盒7或托盘8推送至回收输送线5的承载面上，以使相应的回收输送线5带动来自回收承载部的料盒7或托盘8移动。

如图1所示，上料装置还包括：回收输送线5，回收输送线5位于多条来料输送线1的下方且沿第四水平方向可运动地设置，回收输送线5的运动始端设置在靠近回收升降模组4的位置处，回收输送线5的运动末端设置有回收装置11，回收输送线5用于接收来自回收升降模组4的料盒7并输送至回收装置11处。其中，第四水平方向与第一水平方向互为相反方向，以实现将料盒7和托盘自动回收的效果。

具体地，回收输送线5包括回收传送带，回收传送带沿第四水平方向可运动地设置，以用于承载来自回收升降模组4的料盒7或托盘8并将其输送至回收装置11处。

优选地，回收装置11为回收盒。

本实用新型的上料装置通过设置多条来料输送线1、推送组件2、来料升降模组3、回收升降模组4、回收输送线5和支撑架6，多条来料输送线1沿竖直方向间隔布置在支撑架6上，回收输送线5设置在支撑架6上且位于多条来料输送线1的下方，来料升降模组3和回收升降模组4沿第一水平方向间隔布置且分别位于来料输送线1的运动始端和运动末端，回收输送线5的运动始端位于靠近回收升降模组4的位置处，以通过来料升降模组3、来料输送线1和推送组件2将不同的料盒7中的物料移动至相应的厨具91上方的投料装置10上以进行投放，然后再通过回收升降模组4和回收输送线5统一进行回收，实现了料盒7的完整的运输流转过程。

如图1、图4和图6所示，本实用新型还提供了一种厨具设备，包括沿竖直方向间隔设置的多个厨具组件9，各个厨具组件9包括沿第一水平方向间隔布置的多个厨具91，各个厨具91上方均设置有用于将料盒7内的物料向厨具91内进行投放的投料装置10，厨具设备还包括上述的上料装置，以用于向各个投料装置10供应装载有物料的料盒7。

如图5所示，投料装置包括送料机构101、投料机构102和回料机构103，送料机构101的送料部沿第二水平方向可移动地设置，以通过送料部运送料盒7，投料机构102设置在送料部的远离相应的来料输送线1的一侧，投料机构102的用于夹持料盒7的夹持部1021绕预定轴线可转动地设置，以带动料盒7转动以进行投料，回料机构103与送料机构101沿第一水平方向间隔设置，回料机构103的回料部沿第三水平方向可移动地设置，以通过回料部将处于空载状态的料盒7移动至靠近来料输送线1的附近以供相应的推送机构21推送；投料机构102的夹持部1021沿第一水平方向和第四水平方向可运动地设置，以在送料机构101和回料机构103之间往复移动，以将处于空载状态的料盒7移动至回料机构103处。

具体地，厨具设备还包括控制面板和控制系统，控制面板用于供人工进行操作，控制系统与控制面板连接，以根据人工在控制面板上所选择的功能来控制厨具设备工作。

本实用新型的厨具设备的工作流程如下：

(1)客户点单后，信息系统将点单信号传递给后厨的操作员，操作员取到对应菜品后将其装在料盒7内并将料盒放置在托盘8上；

(2)操作员将托盘8放置在来料升降模组3的来料升降部件31上，然后在控制面板处选择对应菜品信息，并确认启动即可；

(3)来料升降模组3根据当前厨具91的空闲情况将托盘8移动至与空闲的厨具91所在的厨具组件9相对应的来料输送线1上；

(4)来料输送线1再将托盘8移动至相应的厨具91附近，相应的推送机构21将托盘8上的料盒7推送至厨具91上方的投料装置10上；

(5)通过投料装置10将料盒7内的菜品投入相应的厨具91内以进行烹饪，然后推送机构21将投料装置10上的处于空载状态的料盒7推回至来料输送线1上的托盘8内；

(6)来料输送线1继续运动以将托盘8输送至回收升降模组4的回收升降部件41上，回收升降模组4将托盘8输送至回收输送线5上，回收输送线5将托盘8输送至回收装置11内以进行回收。

在上述的厨具设备的工作流程中，当至少两条来料输送线1均对应有空闲的厨具91时，来料升降模组3优先将托盘移动至其中位于最下方的来料输送线1上。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的上料装置适用于厨具设备，厨具设备包括沿竖直方向间隔布置的多个厨具组件9，各个厨具组件9包括沿第一水平方向间隔布置的多个厨具91，各个厨具91上方均设置有投料装置10，上料装置包括：多条来料输送线1，多条来料输送线1与多个厨具组件9一一对应地设置，各条来料输送线1均沿第一水平方向可运动地设置，以将装载有物料的料盒7输送至相应的厨具91上方的投料装置10的一侧；多个推送组件2，多个推送组件2与多个来料输送线1一一对应地设置且位于相应的来料输送线1的上方；各个推送组件2包括多个推送机构21，多个推送机构21与相应的厨具组件9的多个厨具91上方的投料装置10一一对应地设置；各个推送机构21的至少部分可运动地设置，以将来料输送线1上的料盒7移动至相应的投料装置10上以进行投料。这样，实现了一个操作员可以向厨具设备的多个厨具91进行上料且上料效率较高的目的，操作员每放一份物料，上料装置自动分配至空闲的厨具91以进行烹饪，提高了对厨具设备的利用率，降低了人工成本，解决了现有技术中的一个操作员分别向炒锅设备中的多台炒锅投料的效率较低的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，适用于厨具设备，所述厨具设备包括具有多个厨具(91)的厨具组件(9)，其特征在于，所述上料装置包括：

多条输送线，所述多条输送线间隔设置，所述多条输送线包括来料输送线(1)和回收输送线(5)，所述来料输送线(1)可运动地设置，以向所述厨具组件(9)的厨具(91)上方输送处于装载状态的料盒(7)；所述回收输送线(5)可运动地设置，以将处于空载状态的料盒(7)输送至回收装置(11)；

来料升降模组(3)和回收升降模组(4)，分别位于所述来料输送线(1)的相对两端，所述来料升降模组(3)用于将处于装载状态的料盒(7)输送至相应的来料输送线(1)上；所述回收升降模组(4)位于所述回收输送线(5)的运动始端，用于将来自所述来料输送线(1)上的处于空载状态的料盒(7)输送至所述回收输送线(5)上。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述厨具组件(9)包括沿第一水平方向间隔布置的多个厨具(91)，各个厨具(91)上方均设置有投料装置(10)；所述上料装置还包括：

推送组件(2)，所述推送组件(2)与所述来料输送线(1)对应地设置且位于所述来料输送线(1)的上方；所述推送组件(2)包括推送机构(21)，多个所述推送机构(21)与所述厨具组件(9)的多个所述投料装置(10)一一对应地设置；各个推送机构(21)的至少部分可运动地设置，以将所述来料输送线(1)上的料盒(7)移动至相应的投料装置(10)上以进行投料。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，

所述上料装置包括托盘(8)，用于承载料盒(7)，所述托盘(8)包括用于承载处于装载状态的料盒(7)的第一承载部(81)和用于承载处于空载状态的料盒(7)的第二承载部(82)，其中，所述第一承载部(81)和所述第二承载部(82)沿第一水平方向依次布置，所述第一承载部(81)和所述第二承载部(82)均沿第二水平方向延伸；和/或所述第一承载部(81)和所述第二承载部(82)均具有朝向所述厨具组件(9)一侧设置的开口部，以供相应的料盒(7)移动；和/或

所述厨具组件(9)的数量为多个，各个所述厨具组件(9)具有沿第一水平方向间隔布置的多个厨具(91)，多个所述厨具组件(9)沿竖直方向间隔布置，所述来料输送线(1)的数量为多条，多条所述来料输送线(1)与多个所述厨具组件(9)一一对应地设置，各条所述来料输送线(1)沿第一水平方向可运动地设置；和/或

所述回收输送线(5)位于所述来料输送线(1)的下方；和/或

所述上料装置包括回收装置(11)，所述回收装置(11)设置在所述回收输送线(5)的运动末端，以用于接收来自所述回收输送线(5)上的料盒(7)。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述推送机构(21)包括第一推送部(211)和第二推送部(212)，

所述第一推送部(211)沿第二水平方向可运动地设置，以将来自所述来料输送线(1)上的处于装载状态的所述料盒(7)推送至所述投料装置(10)；

所述第二推送部(212)沿第三水平方向可运动地设置，以将来自所述投料装置(10)的处于空载状态的所述料盒(7)推送至所述来料输送线(1)上；

其中，所述第二水平方向与所述第三水平方向互为相反方向。

5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

支撑架(6)，多条所述来料输送线(1)、所述回收输送线(5)所述来料升降模组(3)和所述回收升降模组(4)均设置在所述支撑架(6)上；和/或多个投料检测组件，多个所述投料检测组件与多个所述厨具组件(9)一一对应地设置；各个投料检测组件包括多个投料检测部件，多个所述投料检测部件与相应的所述厨具组件(9)的多个所述厨具(91)一一对应地设置；各个所述投料检测部件的检测探头朝向相应的所述厨具(91)设置，以用于检测相应的所述厨具(91)内是否具有物料，以根据检测结果向相应的所述厨具(91)内投放物料。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的上料装置，其特征在于，

所述来料升降模组(3)包括来料升降部件(31)和来料升降导轨(32)，所述来料升降导轨(32)平行于竖直方向，所述来料升降部件(31)沿竖直方向可运动地设置在所述来料升降导轨(32)上，以将所述料盒(7)输送至相应的来料输送线(1)的运动始端。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，

所述来料升降部件(31)的至少部分沿第一水平方向可运动地设置，以当所述来料升降部件(31)的承载面沿竖直方向运动至与相应的所述来料输送线(1)的承载面相齐平时，通过所述来料升降部件(31)的至少部分的水平运动使位于所述来料升降部件(31)上的料盒(7)到达相应的所述来料输送线(1)的承载面上；或者

所述来料升降模组(3)还包括来料水平移动部件，所述来料水平移动部件沿第一水平方向可运动地设置，以当所述来料升降部件(31)的承载面沿竖直方向运动至与相应的所述来料输送线(1)的承载面相齐平时，通过所述来料水平移动部件将位于所述来料升降部件(31)的承载面上的料盒(7)推送至相应的所述来料输送线(1)的承载面上。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述来料输送线(1)和所述回收输送线(5)沿竖直方向间隔布置，所述上料装置还包括：

所述回收升降模组(4)包括回收升降部件(41)和回收升降导轨(42)，所述回收升降导轨(42)沿竖直方向延伸，所述回收升降部件(41)可运动地设置在所述回收升降导轨(42)上，以将来自相应的来料输送线(1)上的料盒(7)输送至位于所述来料输送线(1)的上方或下方的回收输送线(5)上。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述来料输送线(1)沿第一水平方向可运动地设置，

所述回收升降部件(41)的至少部分沿第四水平方向可运动地设置，以当所述回收升降部件(41)的承载面沿竖直方向运动至与所述回收输送线(5)的承载面相齐平时，通过所述回收升降部件(41)的至少部分的水平运动使位于所述回收升降部件(41)的承载面上的料盒(7)到达所述回收输送线(5)的承载面上；或者

所述回收升降模组(4)还包括回收水平移动部件，所述回收水平移动部件沿第四水平方向可运动地设置，以当所述回收升降部件(41)的承载面沿竖直方向运动至与所述回收输送线(5)的承载面相齐平时，通过所述回收水平移动部件将位于所述回收升降部件(41)的承载面上的料盒(7)推送至所述回收输送线(5)的承载面上；

其中，所述第一水平方向与所述第四水平方向互为相反方向。

10.一种厨具设备，包括厨具组件(9)，所述厨具组件(9)包括沿第一水平方向间隔布置的多个厨具(91)，各个所述厨具(91)上方均设置有用于将料盒(7)内的物料向所述厨具(91)内进行投放的投料装置(10)，其特征在于，所述厨具设备还包括权利要求1至9中任一项所述的上料装置，以用于向各个投料装置(10)供应处于装载状态的料盒(7)。

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