CN111084203A - 食材加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食材加工设备，包括：烘烤机构，烘烤机构具有沿竖直方向延伸的烘烤间隙，以通过烘烤间隙对第一食材进行烘烤；煎烤机构，煎烤机构设置在烘烤机构的侧方，煎烤机构具有沿竖直方向延伸的加热腔，以通过加热腔对第二食材进行煎烤；包装上料机构，包装上料机构与烘烤机构和煎烤机构均对应设置，以通过包装上料机构向烘烤间隙和/或加热腔的下方输送外包装，以使烘烤后的第一食材和/或第二食材下落至外包装上，以利用外包装对第一食材和/或第二食材进行包装，以解决现有技术中的汉堡食材的制作效率低的问题。

Description

食材加工设备

技术领域

本发明涉及食材加工领域，具体而言，涉及一种食材加工设备。

背景技术

目前，随着人们生活节奏的不断加快，对各行各业的工作效率的要求也不断增加，尤其在食品加工领域，利用人工制作食品已经逐渐不能满足人们的需求。

以制作汉堡为例，越来越多的快餐品牌逐渐实现了汉堡胚、肉饼等汉堡半成品的自动化流水线生产，但是对于肉饼的煎烤和汉堡成品的包装，仍需要人工对肉饼煎烤翻面和对成品进行包装，其中，人工参与作业带来了汉堡品质不稳定的风险，使汉堡的品质和包装难以做到均一化和标准化，同时还降低了对汉堡食材的制作效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种食材加工设备，以解决现有技术中的汉堡食材的制作效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种食材加工设备，包括：烘烤机构，烘烤机构具有沿竖直方向延伸的烘烤间隙，以通过烘烤间隙对第一食材进行烘烤；煎烤机构，煎烤机构设置在烘烤机构的侧方，煎烤机构具有沿竖直方向延伸的加热腔，以通过加热腔对第二食材进行煎烤；包装上料机构，包装上料机构与烘烤机构和煎烤机构均对应设置，以通过包装上料机构向烘烤间隙和/或加热腔的下方输送外包装，以使烘烤后的第一食材和/或第二食材下落至外包装上，以利用外包装对第一食材和/或第二食材进行包装。

进一步地，食材加工设备还包括：输送机构，烘烤机构和煎烤机构沿输送机构的延伸方向间隔设置，输送机构设置在烘烤机构和煎烤机构的下方，加热腔的第一出料口和烘烤间隙的第二出料口均与输送机构的输送带相对，以用于将第一食材运输至第二出料口的下方后，使第二食材叠放至第一食材上，以形成待包装食材的至少部分；包装上料机构设置在输送机构的侧方并与输送机构对接，以向输送带上输送外包装。

进一步地，食材加工设备还包括：包装机构，包装机构设置在输送机构的侧方并与输送机构对接，第一食材和第二食材经过输送机构后被运输至包装机构上，以通过包装机构对待包装食材的至少部分进行包装。

进一步地，包装上料机构包括：搬运部件，以将外包装由包装上料机构上搬运至输送带上。

进一步地，包装上料机构包括：机架；吸附安装架，吸附安装架可运动地安装在机架上；搬运部件包括吸附件，具有吸附状态和释放状态，用于对外包装进行吸附，吸附件设置在吸附安装架上，以在吸附安装架的带动下，将外包装放置至输送带上；发部件，触发部件随吸附件运动，触发部件的触发头的朝向与吸附件的吸附面的朝向相同，以在触发部件的触发头被靠近吸附件的吸附面的待吸附物触发后，使吸附件从释放状态切换为吸附状态。

进一步地，包装上料机构还包括：第一检测部件，第一检测部件随吸附件运动，第一检测部件的检测头的朝向与吸附件的吸附面的朝向相同，以在第一检测部件检测到吸附件上未携带有外包装时，发出报警信号和/或控制吸附件返回至吸附位置以对外包装进行重新吸附。

进一步地，吸附安装架包括安装板和多个吸附板，多个吸附板均与安装板连接；各个吸附板上均设置有吸附件。

进一步地，烘烤机构包括：加热板组件，用于与第一食材接触以对第一食材进行加热；传送组件，传送组件包括用于对第一食材进行传送的传送带，传送带的至少部分与加热板组件相对设置，以在传送带与加热板组件之间形成用于供第一食材通过的烘烤间隙；辅助加热组件，辅助加热组件位于烘烤间隙远离加热板组件的一侧，以通过辅助加热组件向烘烤间隙传递的热量对烘烤间隙内的第一食材进行加热。

进一步地，辅助加热组件包括加热杆，加热杆与传送带间隔设置。

进一步地，煎烤机构还包括：第一加热板；第二加热板，第二加热板设置在第一加热板的侧方，第二加热板和第一加热板沿相互靠近或远离的方向可移动地设置，以在第一加热板和第二加热板之间形成用于对食材进行加热的加热腔。

进一步地，煎烤机构还包括：过渡机构，过渡机构设置在第一出料口的下方，过渡机构具有过渡板，过渡板与第一出料口相对，过渡板的板体相对于水平面倾斜设置，以将加热后的第二食材经过过渡板后滑动至输送带上。

进一步地，包装机构还包括：承载部件，承载部件具有用于放置外包装的承载面，；承载部件与输送机构对接；多个第一翻折件，多个第一翻折件环绕承载部件设置，各个第一翻折件相对于承载部件可翻转地设置，以通过多个第一翻折件将外包装与目标物体相邻的部分折起，以对目标物体的侧壁进行遮挡；多个第二翻折件，各个第二翻折件一一对应地安装在各个第一翻折件上，各个第二翻折件位于相应的第一翻折件远离承载部件的一侧；各个第二翻折件相对于相应的第一翻折件可翻转地设置，以将外包装被第一翻折件折起的部分的一部分进行翻折，以对目标物体的顶部进行遮挡。

进一步地，食材加工设备还包括：蔬菜添加机构，蔬菜添加机构设置在烘烤机构的侧方，以用于在烘烤完成后的第一食材上放置蔬菜；酱汁涂抹机构，酱汁涂抹机构设置在煎烤机构的侧方，用于对煎烤后的第二食材进行涂抹酱汁。

进一步地，食材加工设备还包括：安装架体，烘烤机构、煎烤机构、输送机构和包装机构均安装在安装架体上，安装架体具有第一安装部和第二安装部，第一安装部与第二安装部沿水平方向相邻设置，输送机构的至少部分安装在第一安装部内，包装机构的至少部分安装在第二安装部内。

应用本发明的技术方案，食材加工设备包括烘烤机构、煎烤机构和包装上料机构，烘烤机构具有沿竖直方向延伸的烘烤间隙，以通过烘烤间隙对第一食材进行烘烤，煎烤机构设置在烘烤机构的侧方，煎烤机构具有沿竖直方向延伸的加热腔，以通过加热腔对第二食材进行煎烤；包装上料机构与烘烤机构和煎烤机构均对应设置，以通过包装上料机构向烘烤间隙和/或加热腔的下方输送外包装，以使烘烤后的第一食材和/或第二食材下落至外包装上，以利用外包装对第一食材和/或第二食材进行包装。利用包装上料机构能够保持第一食材的卫生，同时还能够利用包装上料机构提供的外包装带动第一食材运输，能够是实现食材加工和包装一体化，提高了食材的加工效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的食材加工设备的实施例的示意图；

图2示出了根据本发明的食材加工设备的侧视图；

图3示出了根据本发明的食材加工设备的爆炸图；

图4示出了根据本发明的食材加工设备的包装上料机构的第一视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的食材加工设备的包装上料机构的第二视角的结构示意图；

图6示出了根据本发明的食材存储装置的实施例的结构示意图；

图7示出了图6中的食材存储装置的另一视角的结构示意图；

图8示出了图7中的食材存储装置的B处放大示意图。

图9示出了图6中的食材存储装置的放置平台与补料滑轨402之间的配合结构示意图；

图10示出了图9中的食材存储装置的放置平台与补料滑轨402之间的配合结构的A处放大示意图；

图11示出了根据本发明的食材加工设备的烘烤机构的实施例的结构示意图；

图12示出了图11中的烘烤机构的去除第一框架、第二框架、第一隔热板和第二隔热板后的装配结构示意图；

图13示出了图12中的烘烤机构去除第一框架、第二框架、第一隔热板和第二隔热板后的装配结构的侧视图；

图14示出了图13中的烘烤机构去除第一框架、第二框架、第一隔热板、第二隔热板以及一个安装架后的装配结构的侧视图；

图15示出了图14中的烘烤机构的A处放大示意图；

图16示出了根据本发明的蔬菜添加机构的实施例的蔬菜添加机构的结构示意图；

图17示出了图16中的蔬菜添加机构去除定量组件和机架后的装配结构的第一视角的结构示意图；

图18示出了图16中的蔬菜添加机构去除定量组件和机架后的装配结构的第二视角的结构示意图；

图19示出了图16中的蔬菜添加机构去除定量组件和机架后的装配结构的第三视角的结构示意图；

图20示出了图16中的蔬菜添加机构去除定量组件和机架后的装配结构的第四视角的结构示意图；

图21示出了图16中的蔬菜添加机构去除导料斗、定量组件和机架后的装配结构示意图；

图22示出了图16中的蔬菜添加机构的导料斗的结构示意图；

图23示出了图16中的蔬菜添加机构的定量组件的结构示意图；

图24示出了图16中的蔬菜添加机构的对接板与机架的装配结构示意图

图25示出了根据本发明的煎烤机构的实施例的结构示意图；

图26示出了根据本发明的煎烤机构的实施例的第一视角的示意图；

图27示出了根据本发明的煎烤机构的闸门组件的遮挡位置的示意图；

图28示出了根据本发明的煎烤机构的闸门组件的避让位置的示意图；

图29示出了根据本发明的煎烤机构的加热腔的结构示意图；

图30示出了根据本发明的煎烤机构的第二加热板的实施例的结构示意图；

图31示出了根据本发明的煎烤机构的第一加热板的实施例的结构示意图；

图32示出了根据本发明的食材加工设备的酱汁涂抹机构的实施例的第一视角的结构示意图；

图33示出了根据本发明的酱汁涂抹机构的实施例的第二视角的结构示意图；

图34示出了根据本发明的酱汁涂抹机构的实施例的第三视角的结构示意图；

图35示出了根据本发明的酱汁涂抹机构的实施例的驱动结构的示意图

图36示出了根据本发明的食材加工设备转移机构的实施例的第一视角的结构示意图；

图37示出了根据本发明的转移机构的实施例的第二视角的结构示意图；

图38示出了根据本发明的转移机构的实施例的局部区域的结构示意图；

图39示出了根据本发明的食材加工设备包装机构的实施例的第一视角的结构示意图；

图40示出了根据本发明的包装机构的实施例的第二视角的结构示意图；

图41示出了根据本发明的包装机构的实施例的第三视角的结构示意图；

图42示出了根据本发明的包装机构的实施例的第一翻折件和第二翻折件在翻折过程中的示意图；

图43示出了根据本发明的包装机构的实施例在对待包装食材进行包裹前的示意图；

图44示出了根据本发明的包装机构的实施例在对待包装食材进行包装过程中的示意图；以及

图45示出了根据本发明的食材加工设备的输送机构的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、输送机构；100、第二食材；101、输送带；102、网格板；103、风扇安装板； 104、输送带侧板；105、风扇；106、从动轴组件；107、输送带支撑板；108、输送带驱动部；109、输送带涨紧装置；110、保护罩；

2、煎烤机构；20、加热腔；201、第一出料口；21、第一加热板；22、第二加热板； 23、安装座；230、避让开口；24、驱动组件；25、缓冲组件；240、伸缩气缸；241、连接块；26、滑动组件；260、第一滑轨；261、滑块；27、闸门组件；270、遮挡板； 2701、第一板体；2702、第二板体；2703、第三板体；271、转动轴；272、转动气缸； 220、加热元件；221、隔热部件；210、导向部件；250、缓冲头；28、第一固定板；29、安装板；2300、过渡机构；231、过渡板；

3、包装上料机构；301、机架；304、吸附件；302、升降机构；3021、升降滑轨； 3022、升降滑块；3023、基座；3024、第一基板；3026、第二加强板；303、进给机构； 3031、进给滑轨；3032、进给滑块；3033、进给滑杆；3034、支撑板；305、吸附安装架；3051、安装板；3052、吸附板；3053、第一加强板；3054、第一连接板；306、第二检测部件；307、触发部件；309、第三检测部件；308、堆料座；3081、堆料台；3082、堆料柱；

4、食材存储装置；401、外框；4011、底板；4012、上料门；404、物料；410、第二出料口；402、补料滑轨；4023、滑轨槽；403、放置平台；4031、容纳部；4032、平台本体；4033、补料滑块；4034、滑动架；4035、滚珠；4036、限位杆；405、吸附件； 4051、第二连接板；406、检测部件；407、第一传动模组；408、第二传动模组；409、第三传动模组；

8、烘烤机构；800、烤炉；8011、第一框架；8012、第二框架；8021、第一隔热板；8022、第二隔热板；803、调节组件；8033、调节凸轮；8034、调节轴；8035、凸轮调节手轮；804、张紧弹性组件；8041、固定轴；8042、限位件；8043、弹性件；8045、同步压片；8051、张紧模块；8052、从动轮组件；8053、主动轮组件；8054、动力部件； 806、加热板组件；807、辅助加热组件；8071、加热杆；808、烘烤间隙；809、张紧板组件；810、传送带；8101、容纳空间；811、安装架；812、压紧滚轮组件；8121、压辊；8122、调节螺钉；

5、包装机构；51、承载部件；52、第一翻折件；53、第二翻折件；531、切面结构； 54、第一驱动装置；55、第二驱动装置；56、第一支撑件；57、第二支撑件；58、杆端关节轴承；59、支架；510、外包装；93、转移机构；931、驱动座；932、第一转移部件；933、第二转移部件；934、第一丝杆；935、第一驱动电机；936、滑动座；937、第二丝杆；938、第二驱动电机；94、滑道；941、斜面；942、传感器；95、贴标装置； 951、贴标头；96、叠放机构；961、叠放出口；900、待包装食材；

6、蔬菜添加机构；6011、下料斗；6012、振动电机；6013、弹性件；6014、触发部件；6015、翻盖结构；6016、第二固定板；602、导料斗；6021、锥形腔体；6022、柱形腔体；6023、固定件；603、定量组件；6031、第二检测部件；6032、叶轮组件； 6033、驱动部件；6034、爪形翻板；6035、存料槽；6036、限位件；6037、第三连接板； 605、支撑架；6051、支撑板；6052、支腿；604、架体；6041、安装台；6042、安装空间；6043、对接板；6045、对接口；606、电机安装座；607、支架；

7、酱汁涂抹机构；71、储存装置；72、加料泵；73、出料部；74、支架；741、支撑部；75、驱动结构；751、第二滑轨；752、滑动件；753、凸轮；754、配合件；755、第三驱动电机；

10、安装架体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种食材加工设备，请参考图1至图45，包括：烘烤机构8，烘烤机构8具有沿竖直方向延伸的烘烤间隙808，以通过烘烤间隙808对第一食材进行烘烤；煎烤机构2，煎烤机构2设置在烘烤机构8的侧方，煎烤机构2具有沿竖直方向延伸的加热腔20，以通过加热腔20对第二食材100进行煎烤；包装上料机构3，包装上料机构3与烘烤机构8和煎烤机构2均对应设置，以通过包装上料机构3向烘烤间隙808和 /或加热腔20的下方输送外包装510，以使烘烤后的第一食材和/或第二食材下落至外包装510上，以利用外包装510对第一食材和/或第二食材进行包装。

根据本发明提供的食材加工设备，包括烘烤机构8、煎烤机构2和包装上料机构3，烘烤机构8具有沿竖直方向延伸的烘烤间隙808，以通过烘烤间隙808对第一食材进行烘烤，煎烤机构2设置在烘烤机构8的侧方，煎烤机构2具有沿竖直方向延伸的加热腔 20，以通过加热腔20对第二食材100进行煎烤；包装上料机构3与烘烤机构8和煎烤机构2均对应设置，以通过包装上料机构3向烘烤间隙808和/或加热腔20的下方输送外包装510，以使烘烤后的第一食材和/或第二食材下落至外包装510上，以利用外包装 510对第一食材和/或第二食材进行包装。利用包装上料机构3能够保持第一食材的卫生，同时还能够利用包装上料机构3提供的外包装510带动第一食材运输，能够是实现食材加工和包装一体化，提高了食材的加工效率。

进一步地，食材加工设备还包括：食材存储装置4，食材存储装置4的至少部分设置在烘烤机构8的上方，食材存储装置4具有用于放置第一食材的容纳部4031，以用于存储第一食材。通过食材存储装置4自动为烘烤机构8提供第一食材，无需人工上料，增加了对食材制作的自动化控制。

为了使便于运输第一食材和第二食材，食材加工设备还包括：输送机构1，烘烤机构8和煎烤机构2沿输送机构1的延伸方向间隔设置，输送机构1设置在烘烤机构8和煎烤机构2的下方，加热腔20的第一出料口201和烘烤间隙808的第二出料口410均与输送机构1的输送带101相对，以用于将第一食材运输至第二出料口410的下方后，使第二食材叠放至第一食材上，以形成待包装食材的至少部分；包装机构5位于输送机构1的侧方并与输送机构1对接，以向输送带101上输送外包装510。其中，包装上料机构3包括搬运部件，以将外包装由包装上料机构上搬运至输送带101上。

具体地，输送机构1还包括网格板102、风扇安装板103、输送带侧板104、风扇 105、从动轴组件106、输送带支撑板107、输送带驱动部108、输送带涨紧装置109和保护罩110，其中，输送带侧板104为两个，两个输送带侧板104相对间隔设置，两个输送带侧板之间设置有多个输送带支撑板107，多个输送带支撑板107沿输送带侧板104 的延伸方向间隔设置，输送带101环绕多个输送带支撑板107设置，并位于两个输送带侧板104之间，以在输送带101和两个输送带侧板104之间围成安装腔，从动轴组件106 设置在输送带侧板104的两端，以与输送带101接触，从动轴组件106与输送带涨紧装置109连接，通过调节从动轴组件106的位置，调节输送带101的松紧，输送带驱动部 108安装在输送带侧板104上，与从动轴组件106连接，以驱动输送带101传动，保护罩110安装在输送带驱动部108的内侧，用于保护输送带驱动部，网格板102、风扇安装板103均安装在安装腔内，风扇105安装在风扇安装板103上，通过风扇105转动在安装腔内产生负压，输送带101上设置有多个通气孔，使输送带101上产生吸附力，吸附外包装510。

食材加工设备还包括：包装机构5，包装机构5设置在输送机构1的侧方并与输送机构1对接，第一食材和第二食材经过输送机构1后被运输至包装机构5上，以通过包装机构5对第一食材和第二食材进行包装。

食材加工设备还包括：蔬菜添加机构6，蔬菜添加机构6设置在烘烤机构8的侧方，以用于在烘烤完成后的第一食材上放置蔬菜；酱汁涂抹机构7，酱汁涂抹机构7设置在煎烤机构2的侧方，用于对煎烤后的第二食材进行涂抹酱汁。

食材加工设备还包括：安装架体10，烘烤机构8、煎烤机构2、输送机构1和包装机构5均安装在安装架体10上；安装架体10具有第一安装部和第二安装部，第一安装部与第二安装部沿水平方向相邻设置，输送机构1的至少部分安装在第一安装部内，包装机构5的至少部分安装在第二安装部内。

在本发明的包装上料机构3中，通过设置吸附件304，使吸附件304来对外包装510进行吸附，即本包装上料机构3采用吸附的方式来实现外包装510的上料工序；当需要对堆成垛的多个外包装510(多个外包装510均为片状材料)依次进行上料时，本包装上料机构3的吸附件304仅能够吸附堆成垛的多个外包装510中最靠近吸附件304的单个外包装510(位于最上方)进行吸附，而不会对与其相邻的其它外包装510产生任何附带作用力，可见，本包装上料机构3所采用的吸附的上料方式不存在相邻外包装510 难以分离或无法分离的风险，故具备良好的可靠性，从而解决了现有技术中片状材料的上料方式可靠性较差的问题。

另外，本包装上料机构3还设置有触发部件307，触发部件307的触发部的朝向与吸附件304的吸附面的朝向相同，以便于当触发部件307的触发部被最靠近吸附件304 外包装510触发后，吸附件304能够通过其吸附面对外包装510进行吸附操作；吸附安装架305能够带动吸附件304相对机架301运动，以实现对外包装510的上料工作。

需要说明的是，上述所提到外包装510为片状材料，该片状材料可以是纸张、或纸箔、或薄膜片、或布料、或厚度较薄的芯片、或厚度较小的板材等类似的具有较薄厚度的制品。

具体地，触发部件307为微动开关，使微动开关的触发端低于吸附件304的吸附面的最底端，当微动开关的触发端触碰到待上料的外包装510时，则触发微动开关，微动开关即为开启状态，则包装上料机构3启动吸附件304工作。

具体地，吸附件304为吸嘴，包装上料机构3具有控制吸嘴工作的气路，在该气路上设置有吸附开关，以控制该气路的通断状态，进而控制吸嘴的工作状态。当触发部件 307检测到吸附件304下方有外包装510，则包装上料机构3控制吸附开关为闭合状态，以使得控制吸嘴工作的气路为导通状态，则该气路产生真空吸力，通过吸嘴对外包装510 形成吸附作用。

在包装上料机构3的运行过程中，不排除出现吸附件304没有吸附上外包装510的情况，为了应对这种情况，包装上料机构3还包括第一检测部件306，第一检测部件306 随吸附件304运动，第一检测部件306的检测头的朝向与吸附件304的吸附面的朝向相同，以在第一检测部件306检测到吸附件304上未携带外包装510时，发出报警信号和 /或控制吸附件304返回至吸附位置以对外包装510进行重新吸附，通过发出的报警信号能够及时的告知工作人员，以便于及时检修。

具体地，第一检测部件306为光电传感器，通过该光电传感器发出的光电信号来检测吸附件304的下方是否吸附有外包装510。

具体地，触发部件307和第一检测部件306均安装在吸附安装架305上；吸附件304为多个，第一检测部件306的检测头位于相邻两个吸附件304之间。

在本实施例中，吸附安装架305包括安装板3051和多个吸附板3052，多个吸附板3052均与安装板3051连接；各个吸附板3052上均设置有吸附件304。可选地，第一检测部件306设置在安装板3051上；触发部件307与多个吸附板3052中的一个吸附板3052 连接，即在多个吸附板3052中的一个吸附板3052的下部设置连接板3054，并将触发部件307安装在该连接板3054上；多个吸附板3052间隔设置。

具体地，吸附板3052为条形板，吸附板3052的两端均设置有吸附件304。可选地，吸附板3052为两个，这两个吸附板3052间隔设置，两个吸附板3052的两端均设置一个吸附件304，当外包装510为矩形材料，则四个吸附件304能够对外包装510的四个顶角进行吸附，这能够使得包装上料机构3对外包装510的吸附作用较为稳定，使其具有较好地吸附效果。

具体实施过程中，吸附板3052与安装板3051垂直设置，吸附板3052设置在安装板3051的下方。可选地，为了使得各个吸附板3052与安装板3051的装配结构较为稳定，从而使得吸附板3052对于外包装510的吸附作用较为稳定，在各个吸附板3052与安装板3051之间还设置有第一加强板3053，第一加强板3053具有第一加强面和第三加强面，第一加强面与相应的吸附板3052的朝向安装板3051的板面贴合接触，第三加强面与安装板3051的板面贴合接触；优选地，第一加强板3053为直角三角形板，该直角三角形板的直角的两侧板面为第一加强面和第三加强面。

为了实现吸附安装架305相对机架301运动，包装上料机构3还包括进给机构303，进给机构303具有进给滑轨3031和进给滑块3032，进给滑轨3031用于与机架301连接，进给滑块3032与进给滑轨3031相配合并沿进给滑轨3031运动，即进给滑块3032可滑动地设置在进给滑轨3031上；吸附安装架305安装在进给滑块3032上。

具体实施过程中，进给滑块3032沿进给滑轨3031运动，则吸附安装架305带动吸附件304相对进给滑轨3031和机架301运动；可选地，进给滑轨3031沿水平方向延伸，则当进给滑块3032沿进给滑轨3031运动时，吸附件304带动其吸附的外包装510在水平方向产生运动。在本实施例中，吸附板3052沿水平方向设置，安装板3051沿竖直方向设置，进给滑轨3031沿水平方向延伸且其延伸方向垂直于安装板3051。

可选地，为了保证进给滑块3032能够稳定地沿进给滑轨3031运动，进给机构303还包括进给滑杆3033，进给滑杆3033的延伸方向与进给滑轨3031的延伸方向平行，进给滑杆3033与进给滑轨3031间隔设置，且进给滑杆3033的两端均与进给滑轨3031连接，进给滑块3032具有滑动孔，进给滑杆3033可移动地穿设在该滑动孔中，以使进给滑块3032能够相对进给滑杆3033滑动。

具体地，沿进给滑轨3031的延伸方向，进给滑轨3031的两端均设置有支撑板3034，进给滑杆3033的两端固定在相应的支撑板3034上。

为了实现外包装510在竖直方向上的运动，以便于通过外包装510在水平方向和竖直方向的运动来完成外包装510的上料工序，包装上料机构3还包括升降机构302，升降机构302具有升降滑轨3021和升降滑块3022；其中，升降滑轨3021沿竖直方向延伸，升降滑轨3021安装在机架301上，升降滑块3022与升降滑轨3021相配合并沿升降滑轨3021运动，升降滑块3022上设置有基座3023，进给机构303安装在基座3023上，以使进给机构303通过升降机构302安装在机架301上。

具体实施过程中，升降滑块3022沿升降滑轨3021运动，则基座3023带动进给机构303、吸附安装架305、吸附件304相对机架301在竖直方向上产生运动，即吸附件 304带动其吸附的外包装510在竖直方向上产生运动。

在本实施例中，基座3023包括相互垂直的第一基板3024和第二基板，第一基板3024 用于与升降滑块3022连接，进给滑轨3031安装在第二基板上。可选地，第一基板3024沿竖直方向设置；在第一基板3024和第二基板之间设置有第二加强板3026，第二加强板3026具有第二加强面和第四加强面，第二加强面与第一基板3024的板面贴合接触，第四加强面与第二基板的板面贴合接触；优选地，第二加强板3026为直角三角形板，该直角三角形板的直角的两侧板面为第二加强面和第四加强面。

具体地，包装上料机构3还包括堆料座308，堆料座308具有用于放置外包装510 的堆料台3081。

在本实施例中，在堆料台3081上设置有多个堆料柱3082，多个堆料柱3082与堆料台3081之间围成容纳空间，以当外包装510放置在该容纳空间内时，各个堆料柱3082 的外周面均与外包装510的侧壁接触，这使得多个堆料柱3082对于外包装510的堆放位置具有一定的导向作用，可以使工作人员快速、准确地将待上料的外包装510放置在堆料台3081的相应吸附位置，以便于吸附件304能够准确地对外包装510进行吸附。

具体实施过程中，当外包装510为矩形材料，沿外包装510的每一侧边的两端均设置堆料柱3082，以保证堆料柱3082对外包装510的定位效果。

在本实施例中，包装上料机构3还包括第二检测部件309，第二检测部件309安装在堆料台3081上，以通过第二检测部件309检测堆料台3081是否承载有外包装510，以根据第二检测部件309的检测结果控制吸附件304运动至用于吸附外包装510的位置；即当第二检测部件309检测到堆料台3081上放置有待上料的外包装510时，则包装上料机构3控制进给机构303和升降机构302进行相应的运动，以使吸附件304运动至待上料的外包装510的上方，进而对待上料的外包装510进行吸附操作。

对于外包装510为重量较轻的片状材料，第二检测部件309为光电传感器，以根据该光电传感器的光电信号来判断推料台4081上是否承载有外包装510。具体地，第二检测部件309包括光电发射部和光电接收部，光电发射部和光电接收部分别设置在堆料台 3081的上下两侧。当堆料台3081承载有外包装510时，光电接收部接收不到光电发射部所发射的光线信号；当堆料台3081上未承载有外包装510时，光电接收部可以接收到光电发射部所发射的光线信号，以此来判断堆料台3081上是否承载有外包装510。可选地，第二检测部件309的光电发射部设置在堆料台3081的下方，其光电接收部设置在堆料台3081的上方。

对于外包装510为重量较重的片状材料，第二检测部件309为压力传感器，以通过检测堆料台3081的承载压力来判断堆料台3081上是否承载有外包装510；可选地，第三检测部件409设置在堆料台3081的下方。

食材存储装置4中，在补料滑轨402与补料滑块4033的配合作用下，补料滑块4033带动放置平台403沿补料滑轨402移动，即当需要向放置平台403上补充第一食材404 时，可通过移动放置平台403至相应的位置，来向放置平台403的容纳部4031添加第一食材404，以实现上料操作；这为向放置平台403添加第一食材404提供了较大的便利，故提高了上料存储的效率，从而解决了现有技术中的上料储存方式效率较低的问题；另外，在下料工序中，由于吸附件405能够相对外框401运动，即吸附件405能够相对放置平台403产生运动，则可通过移动吸附件405将其移动至放置平台403的相应位置，以吸取置于容纳部4031的第一食材404，吸取第一食材404后，再次移动吸附件405 至所需位置，以此实现下料操作。可见，相较于现有技术中采用机械手等夹持件夹持物料的方式，食材存储装置4采用吸附第一食材404的方式来搬运第一食材404，这对于柔性材质的物料，例如面包，能够有效防止搬运过程中机械手对物料造成损伤或变形。

具体地，放置平台403包括平台本体4032，补料滑块4033设置在平台本体4032 上；可选地，平台本体4032为矩形板，补料滑块4033设置在矩形板的侧边；平台本体 4032的上部具有多个间隔设置的容纳部4031，在本实施例中，容纳部4031为容纳槽，以用于将第一食材404放置在容纳槽内；可选地，容纳槽为圆形槽。

为了实现补料滑块4033与补料滑轨402之间的配合，如图9和图10所示，在补料滑轨402上设置有滑轨槽4023，补料滑块4033可滑动地安装在滑轨槽4023内；补料滑块4033上设置有滑动架4034，滑动架4034上设置有滚珠4035，补料滑块4033通过滚珠4035与滑轨槽4023的内壁接触。可选地，滑动架4034的上部和下部均设置有滚珠 4035，以使滑动架4034的上部和下部均通过相应的滚珠4035相对滑轨槽4023的顶内壁和底内壁滑动，以保证补料滑块4033与补料滑轨402之间的滑动效果。

优选地，滑动架4034的上部和下部均设置有多个滚珠4035，滑动架4034的上部的多个滚珠4035沿滑动架4034的延伸方向依次布置，滑动架4034的下部的多个滚珠4035 沿滑动架4034的延伸方向依次布置。

具体地，补料滑轨402和补料滑块4033均为条形结构，滑动架4034为多个，多个滑动架4034沿补料滑块4033的延伸方向相间隔地布置在补料滑块4033上，以保证补料滑块4033与补料滑轨402之间的滑动效果。

为了使放置平台403较稳定地相对补料滑轨402滑动，补料滑轨402为两个，两个补料滑轨402平行设置，以在两个补料滑轨402之间形成用于安装放置平台403的容纳空间；放置平台403的两侧均设置有与两个补料滑轨402相对应的补料滑块4033。可选地，两个补料滑块4033分别设置在平台本体4032的沿其长度方向的两侧边上。

在本实施例中，补料滑轨402和/或补料滑块4033上设置有限位部，以通过限位部限定补料滑块4033的滑动范围。可选地，补料滑轨402的两端均设置有限位部，以当补料滑块4033抵接于限位部时，该限位部对补料滑块4033形成止退作用，以使补料滑块4033在补料滑轨402的长度范围内进行滑动，即对放置平台403的移动范围进行了限定。具体地，限位部为板状结构。

具体实施过程中，平台本体4032上还设置有多个限位杆组，多个限位杆组与多个容纳部4031一一对应地设置，以使各个限位杆组对置于相应的容纳部4031的第一食材 404形成限位止挡作用，当多个第一食材404堆叠在容纳部4031上，该容纳部4031的限位杆组能够防止堆叠的多个第一食材404倾倒；具体地，各个限位杆组均包括多个限位杆4036，多个限位杆4036绕相应的容纳部4031的外周间隔布置。

为了实现吸附件405与外框401之间的相对运动，食材存储装置4还包括传动组件，传动组件安装在外框401上，传动组件的至少部分可运动地设置，吸附件405设置在传动组件上，以使传动组件带动吸附件405运动。

具体地，传动组件包括第一传动模组407，第一传动模组407具有第一传动滑轨和设置在第一传动滑轨上的第一传动滑块；吸附件405安装在第一传动滑块上，第一传动滑轨沿水平方向延伸；以在第一传动滑块沿第一传动滑轨滑动时，吸附件405沿第一传动滑轨的延伸方向移动。可选地，第一传动模组407为气缸。

具体地，传动组件还包括第二传动模组408，第二传动模组408具有第二传动滑轨和设置在第二传动滑轨上的第二传动滑块；第一传动模组407设置在第二传动滑块上，第二传动滑轨沿竖直方向延伸；以在第二传动滑块沿第二传动滑轨滑动时，设置在第二传动滑块上的第一传动模组407带动吸附件405沿第二传动滑轨的延伸方向移动。

具体地，传动组件还包括第三传动模组409，第三传动模组409具有第三传动滑轨和设置在第三传动滑轨上的第三传动滑块；第三传动滑轨设置在外框401上，第二传动模组408设置在第三传动滑块上，第三传动滑轨沿水平方向延伸并与第一传动滑轨垂直设置；以在第三传动滑块沿第三传动滑轨滑动时，设置在第三传动滑块上的第二传动模组408带动第一传动模组407和吸附件405沿第三传动滑轨的延伸方向移动。

其中，第一传动滑轨的延伸方向为X方向，第二传动滑轨的延伸方向为Y方向，第三传动滑轨的延伸方向为Z方向，则通过第一传动模组407、第二传动模组408以及第三传动模组409能够实现吸附件405在X方向、Y方向、Z方向的运动，进而实现让吸附件405达到放置平台403的不同位置，以吸取放置平台403上不同位置的第一食材 404；可选地，通过第一传动模组407、第二传动模组408以及第三传动模组409将吸附件405移动至待吸取第一食材404的上方；吸取第一食材404后再通过第一传动模组407、第二传动模组408以及第三传动模组409来实现吸附件405对第一食材404的搬运操作。可选地，吸附件405为吸盘。

为了检测放置平台403上是否有第一食材404，食材存储装置4还包括检测部件406，检测部件406的检测头朝向放置平台403设置；可选地，检测部件406为光电传感器，以通过光电传感器发出的光电信号来检测放置平台403上是否有第一食材404。

在本实施例中，食材存储装置4还包括第二连接板4051，第二连接板4051固定在第一传动滑块上，吸附件405安装在第二连接板4051上，以使吸附件405与第一传动滑块通过第二连接板4051装配；检测部件406设置在第二连接板4051上，在吸附件405 移动至放置平台403的上方时，通过检测部件406检测放置平台403上是否有第一食材 404。

为了提高食材存储装置4的空间利用率，放置平台403为多个，多个放置平台403沿底板4011的延伸方向布置；每个放置平台403的两侧均设置有补料滑轨402；其中，各个补料滑轨402的延伸方向均与底板4011的延伸方向垂直。

为了进一步提高下料效率，吸附件405为多个，多个吸附件405与多个放置平台403一一对应地设置；相应地，传动组件为多个，多个传动组件与多个吸附件405一一对应地设置；检测部件406为多个，多个检测部件406与多个放置平台403一一对应地设置，即各个检测部件406分别设置在相应的传动组件的第一传动模组407的第一传动滑块上，以检测相应的放置平台403上是否有第一食材404。

具体地，底板4011上设置有第二出料口410，第二出料口410位于放置平台403 的一侧，以使吸附件405将所吸附的第一食材404投至第二出料口410处。在本实施例中，第二出料口410为多个，多个第二出料口410与多个放置平台403一一对应地设置，各个第二出料口410均设置在相应的放置平台403的第一侧；其中，放置平台403的第一侧可以是放置平台403的左侧或右侧。

具体地，在第二出料口410处设置有导向板，导向板倾斜设置，以当吸附件405将第一食材404移动至第二出料口410处上方，吸附件405释放第一食材404，第一食材 404在自身重力作用下，沿导向板的倾斜方向滑动至所需位置，完成下料。在本实施例中，导向板为多个，多个导向板与多个第二出料口410一一对应地设置。

在本实施例中，食材存储装置4还包括上料门4012，上料门4012可活动地安装在外框401上，以打开或关闭上料门4012；可选地，上料门4012位于外框401的背离第二出料口410的一侧。

具体地，上料门4012为两扇，两扇上料门4012均可滑动地设置在外框401上，以通过推动两扇上料门4012使其处于打开或关闭状态；或者，两扇上料门4012均铰接于外框401，以通过转动两扇上料门4012使其处于打开或关闭状态。

本发明提供的烘烤机构8包括烤炉800，在烤炉800中设置了加热板组件806和辅助加热组件807，二者分别位于烘烤间隙808的相对两侧，以在传送带810传送的第一食材经过烘烤间隙808的过程中，能够对第一食材的两侧均进行加热，这不仅能够增大第一食材的受热面积，还能够使得第一食材的受热较为均匀，故避免了必须通过加大热量才能完成第一食材烘烤的问题，因此，降低了第一食材的接触受热面烤焦的风险，提高了对第一食材的加热效率，从而解决了现有技术中的烤炉会导致第一食材的接触面烤焦的问题。

具体地，加热板组件806和传送带810均沿竖直方向延伸，以使烘烤间隙808沿竖直方向延伸。

具体实施过程中，根据第一食材的形状和大小调节传送带810与加热板组件806之间的距离，以使烘烤间隙808与待烘烤的第一食材相匹配，使第一食材从烘烤间隙808 的上方或下方进入，并使第一食材与加热板组件806可移动地接触，以对待烘烤的第一食材进行烘烤；另外，本烤炉800能够通过控制传送带810的速度来控制第一食材的烘烤时间。

在本实施例中，辅助加热组件807包括加热杆8071，加热杆8071与传送带810间隔设置。

具体地，传送带810包括第一带体段和第二带体段，第一带体段和第二带体段平行间隔设置，第一带体段和第二带体段之间围成有容纳空间8101，加热杆8071位于该容纳空间8101内，并与第一带体段和第二带体段均间隔设置；其中，第一带体段为传送带的靠近烘烤间隙808的部分，第二带体段为传送带的远离烘烤间隙808的部分；在传送过程中，第一带体段和第二带体段的运动方向相反。

由上述可知，辅助加热组件807的加热方式为非接触式加热，即通过加热杆8071辐射出的热气流来对第一食材加热；而加热板组件806的加热方式为接触式加热，即在烘烤过程中，加热板组件806的靠近烘烤间隙808的板面与待烘烤第一食材的朝向加热板组件806的受热面可移动地接触；可见，本烤炉800同时采用了接触式和非接触式两种加热方式，以确保第一食材的烘烤效果，避免第一食材烤焦。

可选地，加热杆8071为管状结构，即加热杆8071为加热管。

为了进一步提高对第一食材的烘烤效率，加热杆8071为多个，沿烘烤间隙808的延伸方向即第一食材的传送方向，多个加热杆8071间隔设置，各个加热杆8071的延伸方向垂直于烘烤间隙808的延伸方向；即通过在第一食材的传送路径上设置多个加热杆 8071来增加其在传送过程中的受热时长，进而提高对第一食材的烘烤效率。

在本实施例中，烤炉800还包括张紧板组件809，张紧板组件809位于传送带810 的内侧，张紧板组件809沿靠近或远离加热板组件806的方向可移动地设置，以通过张紧板组件809推动传送带810的至少部分朝向靠近加热板组件806的方向运动。具体地，张紧板组件809位于容纳空间8101内，张紧板组件809朝向烘烤间隙808的板面与传送带810的第一带体段的内壁面可移动地接触，以使张紧板组件809能够推动与其接触的第一带体段的至少部分朝向靠近加热板组件806的方向运动，进而对传送带810形成张紧作用。

可选地，张紧板组件809沿竖直方向延伸，其包括第一板体、第二板体和第三板体，第二板体位于第一板体和第三板体之间，第二板体为平板结构，第一板体和第三板体均为弧形板，以此保证张紧板组件809与传送带810的接触效果。

可选地，沿垂直于烘烤间隙808的延伸方向的方向，张紧板组件809为多个，多个张紧板组件809依次间隔布置，这有利于保证第一食材受热均匀和第一食材的受热面积，以此增加对第一食材的烘烤效率。

在本实施例中，烤炉还包括调节组件803，调节组件803与张紧板组件809连接，调节组件的至少部分可运动地设置，以通过调节组件803驱动张紧板组件809运动。可选地，调节组件803位于容纳空间8101内。

传送组件和调节组件803均为多个，多个传送组件平行设置，多个调节组件803和多个传送组件一一对应地设置，多个传送组件和多个张紧板组件809一一对应的设置，以通过各个调节组件803驱动相应的张紧板组件809。

本实施例中调节组件803的一种实现方式为：各个调节组件803均包括调节凸轮8033，各个调节凸轮8033可转动地设置在相应的张紧板组件809的一侧，以通过转动各个调节凸轮8033实现对相应的张紧板组件809的驱动。可选地，调节凸轮8033为多棱柱体结构或者圆柱体结构。

优选地，调节凸轮8033为不规则的多棱柱体结构，即该多棱柱体结构的多个面与其中心线的距离不同，这也就导致当多棱柱体结构的不同面与传送带810的第一带体段接触时，能够改变传送带810的撑开幅度，进而使得传送带810与加热板组件806之间的最小距离会发生一定程度的变化，因此，通过转动调节凸轮8033能够改变烘烤间隙 808的宽度大小；可见，本烤炉能够实现对烘烤间隙808的宽度大小的多个级别的调整。值得说明的是，此处的烘烤间隙808的宽度方向为垂直于其延伸方向的方向。

多个调节组件803的调节凸轮8033均安装在调节轴8034上，调节轴8034上设置有凸轮调节手轮8035，以通过操作凸轮调节手轮8035驱动调节凸轮8033转动。具体实施过程中，调节轴8034依次穿设在多个调节凸轮8033上，凸轮调节手轮8035安装在调节轴8034的端部，以方便操作凸轮调节手轮8035。

或者，本实施例中调节组件803的另一种实现方式为：各个调节组件803均包括驱动活塞缸，各个驱动活塞缸的活塞杆与相应的张紧板组件809连接，以通过各个驱动活塞缸实现对相应的张紧板组件809的驱动。

在本实施例中，烤炉还包括张紧弹性组件804，张紧弹性组件804的一端与张紧板组件809连接，张紧弹性组件804的另一端设置有同步压片8045，同步压片8045与传送带810的远离烘烤间隙808一侧的部分带体相对设置；张紧弹性组件804的至少部分可伸缩地设置，以在张紧弹性组件804复位运动时，通过同步压片8045张紧传送带810 的部分带体。具体地，同步压片8045与传送带810的第二带体段相对设置；张紧弹性组件804位于容纳空间8101内。

具体地，烤炉包括安装架811，张紧弹性组件804包括固定轴8041、限位件8042 以及弹性件8043，固定轴8041的一端穿过安装架811后与张紧板组件809连接，固定轴8041的另一端与同步压片8045连接；限位件8042设置在固定轴8041靠近同步压片 8045的一端；弹性件8043套设在固定轴8041上，弹性件8043夹设在安装架811和限位件8042之间。可选地，固定轴8041为螺杆，限位件8042为与该螺杆相匹配的螺母；弹性件8043为弹簧或弹性套筒；安装架811安装在加热板组件806上。

为了方便调节传送带810与加热板组件806之间的距离，以调节烘烤间隙808的宽度大小，使安装架811与加热板组件806之间为可拆卸地连接。具体地，安装架811具有拆卸孔，加热板组件806的侧边设置有卡接柱，该卡接柱卡接于安装架811的拆卸孔内，以使安装架811与加热板组件806相对固定。安装架811还具有移动孔，以使固定轴8041可移动地穿设在该移动孔内，以使固定轴8041能够相对安装架811移动。

具体实施过程中，当张紧板组件809带动传送带810朝靠近烘烤间隙808的方向运动，烘烤间隙808变小，此时，在张紧板组件809的作用下，固定轴8041带动同步压片8045朝靠近烘烤间隙808的方向运动，使弹性件8043处于被压缩状态；当张紧板组件809朝远离烘烤间隙808的方向运动，此时，在弹性件8043的弹性作用下，固定轴 8041带动同步压片8045朝远离烘烤间隙808的方向运动，且当同步压片8045抵接于传送带810的第二带体段时，同步压片8045能够对传送带810的第二带体段产生作用力以使对传送带810形成张紧作用。

在本实施例中，烤炉还包括第一框架8011和第二框架8012，第一框架8011和第二框架8012相对接，第一框架8011和第二框架8012之间围成用于放置烘烤空间，加热板组件806、传送组件和辅助加热组件807均安装在烘烤空间内。

在本实施例中，烤炉还包括第一隔热板8021和第二隔热板8022，第一隔热板8021设置在第一框架8011和传送组件之间；第二隔热板8022设置在第二框架8012和加热板组件806之间；第一隔热板8021和第二隔热板8022均对烤炉起保温作用。具体地，第二隔热板8022安装在第二框架8012上，加热板组件806与第二隔热板8022连接；第一隔热板8021安装在第一框架8011上。

在本实施例中，传送组件包括主动轮组件8053和从动轮组件8052，主动轮组件8053 的至少部分和从动轮组件8052的至少部分均穿设在传送带810内，以对传送带810进行支撑；从动轮组件8052和加热杆8071均安装在第二框架8012上。

具体地，传送组件还包括动力部件8054，动力部件8054与主动轮组件8053连接，以驱动主动轮组件8053转动，主动轮组件8053带动传送带810和从动轮组件8052转动。

烤炉800还包括张紧模块8051，张紧模块8051与从动轮组件8052连接，张紧模块8051的至少部分可运动地设置，以带动张紧模块8051相对于主动轮组件8053移动，以调节对传送带810的张紧程度。

在本实施例中，烤炉800还包括安装在第一框架8011上的压紧滚轮组件812，压紧滚轮组件812包括压辊8121和调节螺钉8122，压辊8121和调节螺钉8122之间通过连接板连接，压辊8121用于与传送带810接触，通过操作调节螺钉8122可调节压辊8121 相对传送带810的位置，进而调节压辊8121作用在传送带810上的压力。

在本发明提供的蔬菜添加机构6中，通过设置振动电机6012，并使下料斗6011在弹性件6013的作用下能够相对支撑板6051运动，因此，振动电机6012在工作状态下能够带动下料斗6011同步振动，这能够使下料斗6011内的物料在下料斗6011的振动作用下落向其出料口，从而使得下料斗6011内的物料下料较为流畅，进而解决了现有技术中的物料投放方式容易发生堵塞的问题。

具体地，蔬菜添加机构6还包括电机安装座606，电机安装座606与下料斗6011 通过紧固件固定连接，振动电机6012安装在电机安装座606上。

为了将由下料斗6011的出料口出来的物料进入所需的设备，蔬菜添加机构6还包括导料斗602，导料斗602与支撑板6051固定连接，下料斗6011的出料口与导料斗602 的进料口相对或伸入至导料斗602的进料口内；其中，导料斗602具有锥形腔体6021，沿竖直向下的方向，锥形腔体6021的物料流通截面逐渐缩小，以便于进入导料斗602 内的物料在锥形腔体6021的倾斜壁面的作用下落向导料斗602的出料口。具体地，下料斗6011位于支撑板6051的上方，导料斗602位于支撑板6051的下方。

具体地，导料斗602还具有柱形腔体6022，沿竖直向下的方向，柱形腔体6022的物料流通截面不变，锥形腔体6021位于柱形腔体6022的上方，锥形腔体6021远离柱形腔体6022的接口形成导料斗602的进料口；导料斗602的锥形腔体6021远离柱形腔体6022的外壁面上设置有固定件6023，以通过穿设在固定件6023和支撑板6051的紧固件使导料斗602固定在支撑板6051上；可选地，固定件6023为多个，以使导料斗602 较为稳定地固定在支撑板6051上。

在下料斗6011处于振动状态时，为了保证下料斗6011与支撑架605之间的装配结构的稳定性，将支腿6052和弹性件6013均设置为多个，多个支腿6052和多个弹性件 6013一一对应地设置。在本实施例中，下料斗6011的相对的两侧面处均设置有两个弹性件6013和两个支腿6052。

为了实现弹性件6013与下料斗6011之间的装配，弹性件6013为弹簧，下料斗6011的外壁上设置有支架607，弹簧的第一端与支腿6052连接，弹簧的第二端与支架607 连接。可选地，支架607包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体呈预定角度设置，以使第一板体的朝向下料斗6011的壁面与下料斗6011的外壁面贴合，弹簧的第二端固定在第二板体的底部。

为了检测下料斗6011内物料的流通通道内是否有物料，蔬菜添加机构6还包括第一检测部件6014，第一检测部件6014设置在下料斗6011的外侧，第一检测部件6014 的检测头朝向下料斗6011的外壁设置，下料斗6011外壁的与第一检测部件6014相对的部分由透明材料制成，以通过第一检测部件6014检测下料斗6011内的对应部分是否具有物料；即当第一检测部件6014检测到下料斗6011内的对应部分具有物料，则说明下料斗6011内的物料的下料较为流畅；若第一检测部件6014检测到下料斗6011内的对应部分没有物料，则可能是振动电机6012带动下料斗6011的振动幅度较小，使物料在下料斗6011的进料口出现堵塞，或者，下料斗6011的进料口处没有待投放的物料，以便于工作人员及时发现并处理。

具体地，第一检测部件6014为光电传感器，根据该光电传感器发出的光电信号来判断下料斗6011内的对应部分是否具有物料。

具体实施过程中，在支撑板6051上还设置有第二固定板6016，第二固定板6016 为条形板，第二固定板6016沿竖直方向延伸，第一检测部件6014固定在第二固定板6016 的上端，第二固定板6016的下端安装在支撑板6051上。

为了控制物料的下料量，蔬菜添加机构6还包括定量组件603，定量组件603包括叶轮组件6032，叶轮组件6032可转动地设置在下料斗6011内，叶轮组件6032上设置有存料槽6035，存料槽6035的两侧设置有爪形翻板6034，两个爪形翻板6034之间形成用于供物料进入存料槽6035内的存料开口；其中，爪形翻板6034为条形板，条形板沿叶轮组件6032的轴向延伸，条形板与叶轮组件6032的轮体的外壁面之间呈预定刮料夹角地设置，以通过条形板将下料斗6011内的物料导入存料槽6035内。

具体实施过程中，转动叶轮组件6032，则爪形翻板6034能够对处于下料斗6011 的进料口的物料形成拨料动作，且当叶轮组件6032转动至其存料槽6035与下料斗6011 的进料口连通，则被爪形翻板6034拨下的物料从下料斗6011的进料口落入存料槽6035 内；继续转动叶轮组件6032，当叶轮组件6032转动至其存料槽6035与下料斗6011的出料口连通，则存料槽6035内的物料经由下料斗6011的出料口落入导料斗602内或其它与下料斗6011的出料口相对或连通的设备内。可见，通过控制叶轮组件6032的转动频率，即通过控制存料槽6035与下料斗6011的进料口的连通次数，能够控制在一定时间内存料槽6035承载从下料斗6011的进料口落入的物料的总量，进而控制在一定时间内从存料槽6035内落入导料斗602内的物料的总量，以此实现控制物料的下料量。

在上述过程中，当叶轮组件6032的存料槽6035与下料斗6011的进料口连通时，叶轮组件6032能够对下料斗6011的出料口形成封闭作用，则不会有下料斗6011内的物料落入导料斗602内；相似地，当叶轮组件6032的存料槽6035与下料斗6011的出料口连通时，叶轮组件6032能够对下料斗6011的进料口形成封闭作用，则处于下料斗 6011进料口处的物料不会落入存料槽6035内，这在不需要下料的情况下，能够有效防止物料乱落的现象。

具体地，爪形翻板6034远离叶轮组件6032的轴线的一侧上设置有多个齿体，多个齿体沿条形板的延伸方向布置，以通过多个齿体使爪形翻板6034能够对下料斗6011的进料口处的物料形成拨料作用。

具体地，蔬菜添加机构6还包括驱动部件6033，通过驱动部件6033来驱动叶轮组件6032转动；可选地，驱动部件6033位于下料斗6011的外侧。

在本实施例中，蔬菜添加机构6还包括第二检测部件6031和限位件6036，限位件6036安装在叶轮组件6032的转轴上，以使限位件6036随叶轮组件6032同步转动，以通过第二检测部件6031和限位件6036之间的配合，检测叶轮组件6032的转动位置；其中，叶轮组件6032具有初始位置，当叶轮组件6032处于初始位置时，叶轮组件6032 的存料槽6035与下料斗6011的进料口相对设置对并连通，此时，第二检测部件6031 的检测头与限位件6036相对设置，以通过第二检测部件6031检测叶轮组件6032是否处于初始位置，这能够使得蔬菜添加机构6通过判断叶轮组件6032是否处于初始位置来控制向下料斗6011的进料口投放物料的时间。

可选地，第二检测部件6031为光电传感器，根据该光电传感器向限位件6036发出的光电信号来判断叶轮组件6032是否处于初始位置。具体地，第二检测部件6031包括相对设置的光线发射部和光线接收部，光线发射部朝向光线接收部发出光线信号，光线接收部用于接收该光线信号，当叶轮组件6032处于初始位置时，限位件6036置于光线发射部和光线接收部之间，此时，限位件6036对光线发射部发出的光线信号形成遮挡作用，光线接收部接收不到光线信号；当叶轮组件6032处于非初始位置的其它位置时，限位件6036均不会对光线发射部发出的光线信号形成遮挡，即光线接收部能够正常接收到光线信号；以此可根据光线信号的不同来判断叶轮组件6032是否处于初始位置。具体实施过程中，光线发射部为红外发射器，其发出的光线信号为红外信号。

具体实施过程中，支撑板6051上还设置有第三连接板6037，第三连接板6037为条形板，第三连接板6037沿竖直方向延伸，第二检测部件6031固定在第三连接板6037 的上端，第三连接板6037的下端安装在支撑板6051上。

具体地，蔬菜添加机构6还包括翻盖结构6015，翻盖结构6015可翻转地安装在下料斗6011的进料口处，以打开或关闭下料斗6011的进料口。

在本实施例中，蔬菜添加机构6还包括架体604，架体604具有安装台6041，安装台6041上设置有用于对下料斗6011的出料口进行让位的让位口，支撑板6051安装在安装台6041上，安装台6041的让位口与支撑板6051的避让口对接连通，以使下料斗 6011的出料口依次穿过支撑板6051的避让口和安装台6041的让位口；可选地，安装台6041具有安装空间6042，以使导料斗602容置于该安装空间6042内，这能够使得蔬菜添加机构6的整体结构较为紧凑。具体实施过程中，驱动部件6033安装在安装台6041 上。

具体实施过程中，在支撑板6051与安装台6041之间设置有对接板6043，对接板6043具有对接口6045，对接口6045分别与安装台6041的让位口和支撑板6051的避让口均连通，以通过对接口6045使安装台6041的让位口和支撑板6051的避让口连通；在装配时，使下料斗6011的出料口依次穿过支撑板6051的避让口、对接口6045和安装台6041的让位口。

根据本发明提供的煎烤机构，包括第一加热板21、第二加热板22和缓冲组件25，第二加热板22设置在第一加热板21的侧方，第二加热板22和第一加热板21沿相互靠近或远离的方向可移动地设置，以在第一加热板21和第二加热板22之间形成用于对第二食材100进行加热的加热腔20，缓冲组件25具有可伸缩设置的缓冲部，缓冲部的缓冲端与第二加热板22和/或第一加热板21连接。通过设置第一加热板21和第二加热板 22，能够对第二食材100的两面同时加热，使对第二食材100加热更加均匀，通过设置缓冲组件25使第二加热板22在移动过程中更加稳定，避免第二加热板22在移动过程中抖动进而产生异响，提高了煎烤机构2的运行稳定性。

在具体实施的过程中，缓冲组件25具有缓冲头250，缓冲头250与第二加热板22 连接。优选地，缓冲组件25包括液压缓冲器，液压缓冲器的活塞杆与第二加热板22连接。

为了提高第二食材100加工效率，第二加热板22为两个，两个第二加热板22分别设置在第一加热板21的两侧，两个第二加热板22均朝向靠近或远离第一加热板21的方向可移动地设置，以在第一加热板21的两侧形成两个加热腔20。

煎烤机构还包括：安装座23，第一加热板21固定安装在安装座23上；驱动组件 24，驱动组件24的至少部分安装在安装座23上，驱动组件24与第二加热板22驱动连接，以驱动第二加热板22移动；其中，安装座23的侧面设置有避让开口230，缓冲组件25通过避让开口230与第二加热板22连接。这样设置能够使煎烤机构2的结构更加紧凑，无需额外对缓冲组件25设置固定座，节省了安装空间。

为了在节省安装空间的同时，对缓冲组件25进行固定，煎烤机构还包括；安装板29，安装板29设置在安装座23的侧面，安装板29的至少部分与避让开口230相对，安装板29上设置有通过孔，缓冲组件25的至少部分穿过通过孔后与第二加热板22连接。

在具体实施的过程中，驱动组件24包括：伸缩气缸240，伸缩气缸240具有伸缩杆；连接块241，伸缩杆的推动端与连接块241连接，连接块241的至少部分穿过避让开口 230与第二加热板22连接，缓冲组件25的缓冲部与连接块241连接。

进一步地，煎烤机构2还包括：滑动组件26，滑动组件26的至少部分安装在安装座23上，滑动组件26包括：第一滑轨260，第一滑轨260安装在安装座23上，第一滑轨260上设置有滑块261，连接块241的至少部分与滑块261连接。通过设置滑动组件 26，使第二加热板22在移动过程中更加稳定，通过与导向部件210相互配合，对第二加热板22进行导向。通过伸缩杆，能够实时控制第二加热板22的移动行程，以针对不同第二食材100调整加热腔的大小。

滑动组件26为两组，两组滑动组件26均设置在安装座23上，两组滑动组件26沿安装座23的延伸方向相间隔地设置；两组滑动组件26包括第一滑动组件和第二滑动组件，连接块241的第一端与第一滑动组件的滑块261连接，连接块241的第二端与第二滑动组件的滑块261连接。这样设置能够提高第二加热板22在滑动过程中的稳定性。

在本发明提供的实施例中，第二加热板22的侧面上设置有导向空间，煎烤机构还包括：导向部件210，导向部件210固定安装在第一加热板21上，导向部件210的自由端的至少部分穿过导向空间后与第二加热板22连接，以在第二加热板22的移动过程中，对第二加热板22进行导向。使第二加热板22能够始终沿预定方向移动，能够避免第二加热板22移位导致对第二食材100加热不完全的情况。这样设置还能够通过导向部件 210对第二加热板22进行导向，还能够通过导向部件210对第二加热板提供支撑，优选地，导向部件210为导向板，导向板上设置有滑槽，第二加热板22的侧方设置有导向杆插入滑槽内并在滑槽内移动，通过导向杆与滑槽之间的相互配合，对第二加热板22 进行导向的同时，还能够对第二加热板提供支撑。优选地，第二加热板具有加热元件220 和隔热部件221，隔热部件221环绕加热元件220设置，其中，导向杆设置在加热元件与隔热部件之间。

在本发明提供的一个实施例中，加热腔20的下方设置有第一出料口201，煎烤机构还包括：闸门组件27，闸门组件27设置在加热腔20的第一出料口201处，闸门组件 27具有遮挡板270，遮挡板270具有遮挡位置和避让位置，遮挡板270在遮挡位置和避让位置之间可移动地设置，以遮挡或避让第一出料口201。这样设置能够保证第一加热板21和第二加热板22对第二食材100进行加热的过程中，避免第二食材100由第一出料口201掉出，避免误加工。其中，煎烤机构2还包括第一固定板28，第一固定板28 包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板相互垂直，第一加热板21的第一侧与第一固定板连接，第一加热板21的第二侧与安装座23连接。闸门组件27的至少部分安装在第二固定板上。

具体地，闸门组件27还包括：转动轴271，遮挡板270安装在转动轴271上，以通过转动轴271带动遮挡板270移动；转动气缸272，转动气缸272与转动轴271驱动连接，以通过转动气缸272驱动转动轴271转动。

在本发明提供的实施例中，转动轴271上设置有安装平面，遮挡板270的至少部分通过安装平面与转动轴271连接。由于遮挡板270为板体结构，转动轴271的外表面为圆弧面，将遮挡板270直接与转动轴271连接会使连接面积较小，造成连接不稳定的情况；通过将转动轴271上设置安装平面，增大与遮挡板270的连接面积，保证遮挡板与转动轴271之间的连接强度，增加转动轴271对遮挡板270的控制精度。

具体地，转动轴271的第一端安装在安装座23上，转动轴271的第二端安装在第一固定板28的第二固定板上，转动气缸272的至少部分安装在第二固定板上，通过第一固定板28能够使第一加热板21的连接更加稳定，同时还便于安装闸门组件27。

在本发明提供的实施例中，遮挡板270包括：第一板体2701，第一板体2701与转动轴271连接，第三板体2703的至少部分与第一出料口201相对，第三板体2703通过第二板体2702与第一板体2701连接，第一板体2701与第二板体2702之间具有第一预定夹角，第二板体2702和第三板体2703之间具有第二预定夹角，以使第一板体2701、第二板体2702和第三板体2703之间构成台阶结构，其中，转动气缸272的至少部分安装在固定板的第二固定板上，以使遮挡板270位于第一出料口201的下方，能够使遮挡板在位于避让位置时，能够完全地使第一出料口201打开，不与第二食材100发生干涉，在遮挡板处于遮挡位置时，能够遮挡板270完全地对第一出料口201进行遮挡。其中，转动轴271优选地设置在第二加热板22的下方，利用遮挡板270的台阶结构，避免了转动轴271在第二加热板22的移动过程中与第二加热板22发生干涉。

本发明的酱汁涂抹机构用于向目标区域添加调料，调料为流体或半流体，酱汁涂抹机构包括：用于储存调料的储存装置71；用于供调料流出的出料口；加料泵72，加料泵72的入口与储存装置71连接，以通过加料泵72驱动储存装置71内的调料经出料口流出；支架74，搭载加料泵72；其中，酱汁涂抹机构具有出料部73，出料口设置在出料部73上，出料部73沿预定轨迹可运动地设置在支架74上。加料泵72和出料部73 均设置在支架74上，酱汁涂抹机构一体性更好，空间占用更小，在加料时，采用加料泵72抽取储存装置71内的调料，并将调料输送到出料口处，出料口沿预定轨迹运动，从而将调料沿预定轨迹添加到食品的目标区域，实现自动对食品添加调料的目的，与人工添加调料的方式相比，有效地提高了调料添加的速度，解放了生产力，解决了现有技术中对食品添加调料过程中生产效率低的问题。

优选地，加料泵72为蠕动泵。通过采用蠕动泵，可实现对调料添加流量的更精准的控制，有利于保证食品的口感。

在本实施例中，储存装置71安装在支架74上，这样，储存装置71、加料泵72、出料部73均安装在支架74上，实现了对储存装置71、加料泵72、出料部73有效固定，且可使酱汁涂抹机构的一体性更好，各部件的设置更整齐，并可减小对空间的占用。

为了控制出料部73的移动，酱汁涂抹机构包括驱动结构75，驱动结构75安装在支架74上，出料部73与驱动结构75连接，以通过驱动结构75驱动出料部73沿预设方向运动。

在具体实施时，出料部73可以是多种结构，例如，出料部73为料嘴，料嘴与加料泵72的出口连接。另外，出料部73也可以是以下结构，出料部73可以是加料泵72的出料端，此时，出料口为加料泵72的出口，加料泵72沿预定轨迹可运动地设置；出料部73也可以是与加料泵72的出口连接的管路，此时，出料口为该管路的端口，该管路的端口沿预定轨迹可运动地设置。

酱汁涂抹机构支架74储存装置71加料泵72支架74驱动结构75驱动结构75支架 74驱动结构75驱动结构75具体地，驱动结构75包括：第二滑轨751，第二滑轨751 固定设置在支架74上，第二滑轨751沿预设方向延伸设置；滑动件752，滑动件752 沿预设方向可滑动地安装在第二滑轨751上；凸轮753，凸轮753绕预定轴线可旋转地设置；配合件754，料嘴安装在配合件754上，配合件754与滑动件752连接；配合件 754上设有凹槽，凸轮753安装在凹槽内，以在凸轮753旋转时驱动配合件754和料嘴沿预设方向运动；第三驱动电机755，第三驱动电机755的输出轴与凸轮753连接，以通过第三驱动电机755驱动凸轮753旋转。这样，当第三驱动电机755带动凸轮753旋转时，会驱动滑动件752沿第二滑轨751滑动，滑动件75从而带动出料部73沿第二滑轨751滑动，进行加料涂抹动作。

为了保证驱动结构75动作的稳定性，第二滑轨751为两个，两个第二滑轨751沿与预设方向垂直的方向间隔设置。

具体地，凸轮753的轮周面为圆柱面结构，第三驱动电机755的输出轴相对于圆柱面的轴线偏心设置，采用轮周面为圆柱面结构的凸轮753可保证凸轮753转动时配合件 754动作更平稳，避免产生冲击；和/或，凹槽的至少部分为条形槽，条形槽沿与预设方向垂直的方向延伸设置，条形槽沿与预设方向垂直的方向延伸可与凸轮753良好地配合并实现驱动结构75的驱动功能，且可以更好地对凸轮753沿与预设方向垂直的方向上的偏移进行避让，保证配合结构顺畅地动作。

优选地，凸轮753上设有延伸至凸轮753的两个端面的通孔，这样可实现对凸轮753的减重，有利于提高对凸轮753动作控制的精确性。在本实施例中，配合件754为折弯板结构，凹槽为折弯形成的槽。

具体地，储存装置71、加料泵72、第三驱动电机755均设置在支架74的第一侧；料嘴、第二滑轨751、滑动件752、凸轮753、配合件754均设置在支架74的第二侧；其中，第一侧和第二侧为支架74相对的两侧。

为了方便储存装置71的安装，支架74包括支撑部741，支撑部741与支架74的主体部分间隔设置；支撑部741上设有插孔，储存装置71插设在插孔内；其中，支撑部741上设有开口，开口将插孔与支撑部741的边缘连通。这样，储存装置71可直接插入支撑部741上的插孔内，也可以经开口放入插孔内，从而可根据储存装置71的形状、形变性能选择合适的安装方式。支架74远离支撑部741的一侧设有连接部，连接部凸出于支架74的主体部分设置，支架74通过连接部与外部的支撑基体连接，从而将支架固定在支撑基体上。具体地，支撑基体可以是食品生产设备的与酱汁涂抹机构相邻的部分或者起支撑作用的机架。

为了提高酱汁涂抹机构加料的灵活性，储存装置71、加料泵72、料嘴均为多个，各个储存装置71与各个加料泵72的入口一一对应地连接，各个料嘴与各个加料泵72 的出口一一对应地连接；多个料嘴相互间隔地设置在配合件754上。多个储存装置71 可以存放同一种调料或不同种类的调料，从而提高加料的灵活性。

为了使由出料口流出的调料更好地与目标区域的表面接触，从而在出料部73运动时将调料更好地分散开，避免调料堆积，出料口的朝向倾斜于水平方向设置；和/或，为了进一步提高加料的灵活性，出料口的朝向可调节地设置，从而可根据加料需求调节出料口的朝向。

包装机构5与输送机构1沿第一预设方向间隔设置，包装机构5用于对来自输送机构1上的食品进行包装；转移机构93，转移机构93包括：驱动座931、第一转移部件 932、第二转移部件933，驱动座931沿第一预设方向可移动地设置，驱动座931具有第一位置和第二位置；第一转移部件932安装在驱动座931上，以在驱动座931由第一位置向第二位置移动的过程中，通过使第一转移部件932与位于包装机构5处的包装完毕的待包装食材900接触，以将包装完毕的待包装食材900推送至出餐位置；其中，第二转移部件933安装在驱动座931上，第二转移部件933位于第一转移部件932靠近第一位置的一侧，以在驱动座931由第一位置向第二位置移动的过程中，通过使第二转移部件933与位于输送机构1上的外包装510或待包装的待包装食材900接触，以将外包装 510及放置于该外包装510上的待包装食材900转移到包装机构5上。通过将第一转移部件932和第二转移部件933同时安装在驱动座931上，由驱动座931带动第一转移部件932和第二转移部件933同步运动，进而在驱动座931由第一位置向第二位置移动的过程中，通过第一转移部件932将包装完毕的待包装食材900推送到出餐位置，并通过第二转移部件933将将外包装510及放置于该外包装510上的待包装食材900转移到包装机构5上以进行下一轮包装。整个出餐装置的拿取及转送同步进行，结构简单，动作连贯性好，解决了现有技术中的出餐装置的出餐效率低的问题。

推送面为平面或推送面弧形面；优选地，第一转移部件932为板状结构。吸盘可以是一个或多个，优选地，吸盘为两个，两个吸盘沿与驱动座931运动的方向相垂直的方向间隔设置。

输送机构1可以是多种能够实现输送作用的结构，例如皮带输送线、辊子输送线、链板输送线等。

具体地，第一转移部件932靠近第二位置的一侧设有推送面，以通过推送面对包装完毕的待包装食材900进行推送；和/或，第二转移部件933包括吸盘，以通过吸盘对外包装510进行吸附并拖动外包装510及放置于该外包装510上的待包装食材900进行转移。

具体地，驱动座931沿第二预设方向可移动地设置；驱动座931具有工作位置和避让位置，当驱动座931处于工作位置时，第一转移部件932在第一面内的投影与位于包装机构5上的待包装食材900在第一面内的投影至少部分重合；当驱动座931处于避让位置时，第一转移部件932在第一面内的投影与位于包装机构5上的包装完毕的待包装食材900在第一面内的投影间隔设置；第二预设方向为与第一预设方向垂直的方向；第一面为与第一预设方向垂直的平面。这样，通过使驱动座931运动至避让位置，可使第一转移部件932对位于包装机构5上的待包装食材900进行避让，从而保证驱动座931 可顺利地返回第一位置，以进行下一轮转移作业。

转移机构93包括：第一丝杆934，第一丝杆934沿第一预设方向延伸设置；第一驱动电机935，第一驱动电机935的输出轴与第一丝杆934连接，以驱动第一丝杆934绕其轴线转动；滑动座936，滑动座936上设有与第一丝杆934相匹配的第一螺纹孔，第一丝杆934穿设在第一螺纹孔内；第二丝杆937，第二丝杆937沿第二预设方向延伸设置；第二驱动电机938，第二驱动电机938安装在滑动座936上，第二驱动电机938的输出轴与第二丝杆937连接，以驱动第二丝杆937绕其轴线转动；其中，驱动座931上设有与第二丝杆937相匹配的第二螺纹孔，第二丝杆937穿设在第二螺纹孔内。

为了方便出餐，出餐位置处设有滑道94，滑道94具有用于供包装完毕的待包装食材900滑下的斜面941，斜面941延伸至目标位置；其中，滑道94上设有传感器942，传感器942的探头朝向斜面941设置，以对沿斜面941滑下的待包装食材900进行检测。

滑道94具有与斜面941相邻的侧壁，传感器942安装在侧壁上；优选地，滑道94 具有两个间隔设置的侧壁，传感器942为两个，两个传感器942一一对应地安装在两个侧壁上。这样，通过传感器942可检测到沿滑道94的斜面941滑下的待包装食材900，从而准确地获知出餐情况。

具体地，包装机构包括：承载部件51，承载部件51具有用于放置外包装510和待包装食材900的承载面；多个第一翻折件52，多个第一翻折件52环绕承载部件51设置，各个第一翻折件52相对于承载部件51可翻转地设置，以通过多个第一翻折件52将外包装510与待包装食材900相邻的部分折起，以对待包装食材900的侧壁进行遮挡；多个第二翻折件53，各个第二翻折件53一一对应地安装在各个第一翻折件52上，各个第二翻折件53位于相应的第一翻折件52远离承载部件51的一侧；各个第二翻折件53相对于相应的第一翻折件52可翻转地设置，以将外包装510被第一翻折件52折起的部分的一部分进行翻折，以对待包装食材900的顶部进行遮挡。

优选地，第一翻折件52和第二翻折件53均为板状结构。

此外，第二翻折件53的两侧设有用于对相邻的第二翻折件53进行避让的切面结构531。通过在第二翻折件53的两侧设置切面结构531，可对相邻的第二翻折件53的运动进行避让，防止相邻的第二翻折件53之间的运动产生相互干涉。优选地，当多个第二翻折件53对外包装510进行翻折时，相邻的两个第二翻折件53上相邻的两个切面结构 531相互贴合，这样，可有效地提高折叠效果，保证对外包装510折叠的准确性。

具体地，包装机构包括：多个第一驱动装置54，各个第一驱动装置54与各个第一翻折件52一一对应地连接，以通过各个第一驱动装置54驱动相应的第一翻折件52翻转；多个第二驱动装置55，各个第二驱动装置55与各个第二翻折件53一一对应地连接，以通过各个第二驱动装置55驱动相应的第二翻折件53翻转。

在一种实施方式中，第一驱动装置54和第二驱动装置55均为线性驱动装置，线性驱动装置具有可沿直线方向运动的驱动端；第一驱动装置54的驱动端与第一翻折件52 铰接，第一驱动装置54的主体部分与第一支撑件56铰接；第二驱动装置55的驱动端与第二翻折件53铰接，第二驱动装置55的主体部分与第二支撑件57铰接。线性驱动装置可以是气缸、液压缸、电缸等结构。

在另一种实施方式中，第一驱动装置54和第二驱动装置55也可以为旋转驱动装置，旋转驱动装置具有可旋转的驱动端；第一驱动装置54的驱动端与第一翻折件52连接；第二驱动装置55的驱动端与第二翻折件53连接。具体地，旋转驱动装置为电机。

具体地，第一支撑件56相对于承载部件51固定设置；第二支撑件57与第一翻折件52固定连接；和/或，第一驱动装置54的驱动端与第一翻折件52的铰接位置处、第二驱动装置55的驱动端与第二翻折件53的铰接位置处均装有杆端关节轴承58。

第二支撑件57为条形结构。包装机构包括支架59，支架59的一端与承载部件51 连接，以对承载部件51进行支撑，支架59的另一端用于与支撑基体连接；第一支撑件 56用于与支撑基体连接。

具体地，承载面为矩形面；第一翻折件52和第二翻折件53均为四个，四个第一翻折件52一一对应地设置在矩形面的四条边的位置处。优选地，承载面为正方形面。

四个第一翻折件52分为两组，每组第一翻折件52包括两个相对设置的第一翻折件52；第一组第一翻折件52中的两个第一翻折件52的长度大于矩形面与之相对应的边的长度；第二组第一翻折件52中的两个第一翻折件52的长度小于或等于矩形面与之相对应的边的长度；其中，第一翻折件52的长度为第一翻折件52沿矩形面的与之相对应的边所在的方向上的长度。这样，对外包装510进行翻折时，第一组第一翻折件52先动作，由于第一组第一翻折件52长度比承载面的相应的边的长度长，可将外包装510更完整地折起，之后，第二组第一翻折件52再动作，由于第二组第一翻折件52的长度不大于承载面的相应的边的长度，这样，可对第一组第一翻折件52进行有效的避让，保证第二组第一翻折件52更顺畅地进行翻折动作，并且，由于第一组第一翻折件52对外包装510进行了一次翻折，外包装510与第二组第一翻折件52的长度方向对应的尺寸有效地减小，从而第二翻折件53不需要较大的长度也可实现较好的翻折效果，保证包装成型质量。

具体地，第一组第一翻折件52均由主体部分和设置在两侧的边缘部分组成，主体部分的长度不大于矩形面相应的边的长度；优选地，主体部分与两侧的边缘部分之间可拆卸地连接。

为了方便对折叠成型的外包装510进行固定，包装机构包括贴标装置95，贴标装置95具有贴标头951，贴标头951设置于承载部件51的上方，贴标头951沿竖直方向可运动地设置，以在多个第一翻折件52和多个第二翻折件53对外包装510进行翻折后，通过贴标头951将标签贴覆在折叠好的外包装510上，以对折叠好的外包装510进行定型。

优选地，各个第二翻折件53的宽度均小于正方形边长的一半，从而使各个第二翻折件53翻折后，在多个第二翻折件53的中间形成一个开口，从而方便贴标装置95通过该开口进行贴标。

在本实施例中，出餐装置用于对汉堡进行出餐，沿输送机构1的输送方向，输送机构1上设置多个外包装510；出餐装置包括多个叠放机构96，叠放机构96具有叠放出口961，叠放出口961设置在输送机构1的上方，以通过叠放机构96的叠放出口961 将组成汉堡的各层材料叠放在各个外包装510上，从而在输送机构1的输送过程中实现汉堡的制作。

在具体使用的过程中，以制作汉堡为例，第一食材为下层汉堡片，第二食材为肉饼，在对肉饼进行酱汁涂抹后，在酱汁涂抹机构的侧方还设置另一个烘烤机构，用于烘烤上层汉堡片，在肉饼酱汁涂抹完后，利用输送机构1将半成品输送至另一个烘烤机构的下方，以将上层汉堡片覆盖在肉饼上，至此完成一个汉堡的制作。之后，利用包装机构对汉堡进行打包。整个过程无需人工参与制作，大大提高了汉堡的制作效率。

本发明以制作汉堡为例，首先利用包装上料机构向输送带上输送包装纸，将包装纸输送至烘烤机构下方的同时，第一食材存储装置向烘烤机构内输送汉堡的下层面包片，下层面包片经过烘烤机构烘烤后，落入至包装纸上，之后运输至蔬菜添加机构的下方，向下层面包片上放置蔬菜，之后运输至酱汁涂抹机构的下方进行涂抹制作汉堡所需的酱料，输送带继续将包装纸和包装纸上的食材运输至煎烤机构的下方，使煎烤后的肉饼叠放至蔬菜上，以形成半成品，同时，煎烤机构的另一侧的烘烤机构对下层面包片进行烘烤，当汉堡的半成品继续沿输送带的延伸方向运输，直至被运输至煎烤机构的另一侧的烘烤机构的下方时，上层面包片被叠放在肉饼上，以制作完成整个汉堡。之后输送带继续运输，将制作完成的汉堡运输至包装机构上，利用包装机构对汉堡进行包装，利用转移机构93将包装完成的汉堡运输至下一工位。整个过程通过控制系统控制各个机构之间的配合节奏，以完成汉堡的自动化制作。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的食材加工设备，包括烘烤机构8、煎烤机构2和包装上料机构3，烘烤机构8具有沿竖直方向延伸的烘烤间隙808，以通过烘烤间隙808对第一食材进行烘烤，煎烤机构2设置在烘烤机构8的侧方，煎烤机构2具有沿竖直方向延伸的加热腔 20，以通过加热腔20对第二食材100进行煎烤；包装上料机构3与烘烤机构8和煎烤机构2均对应设置，以通过包装上料机构3向烘烤间隙808和/或加热腔20的下方输送外包装510，以使烘烤后的第一食材和/或第二食材下落至外包装510上，以利用外包装 510对第一食材和/或第二食材进行包装。利用包装上料机构3能够保持第一食材的卫生，同时还能够利用包装上料机构3提供的外包装510带动第一食材运输，能够是实现食材加工和包装一体化，提高了食材的加工效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种食材加工设备，其特征在于，包括：

烘烤机构(8)，所述烘烤机构(8)具有沿竖直方向延伸的烘烤间隙(808)，以通过所述烘烤间隙(808)对第一食材进行烘烤；

煎烤机构(2)，所述煎烤机构(2)设置在所述烘烤机构(8)的侧方，所述煎烤机构(2)具有沿竖直方向延伸的加热腔(20)，以通过所述加热腔(20)对第二食材(100)进行煎烤；

包装上料机构(3)，所述包装上料机构(3)与所述烘烤机构(8)和所述煎烤机构(2)均对应设置，以通过所述包装上料机构(3)向所述烘烤间隙(808)和/或所述加热腔(20)的下方输送外包装，以使烘烤后的第一食材和/或第二食材下落至所述外包装(510)上，以利用外包装对第一食材和/或第二食材进行包装。

2.根据权利要求1所述的食材加工设备，其特征在于，所述食材加工设备还包括：

输送机构(1)，所述烘烤机构(8)和所述煎烤机构(2)沿所述输送机构(1)的延伸方向间隔设置，所述输送机构(1)设置在所述烘烤机构(8)和所述煎烤机构(2)的下方，所述加热腔(20)的第一出料口(201)和所述烘烤间隙(808)的第二出料口(410)均与所述输送机构(1)的输送带(101)相对，以用于将第一食材运输至所述第二出料口(410)的下方后，使第二食材叠放至第一食材上，以形成待包装食材(900)的至少部分；

所述包装上料机构(3)设置在所述输送机构(1)的侧方并与所述输送机构(1)对接，以向所述输送带(101)上输送外包装(510)。

3.根据权利要求2所述的食材加工设备，其特征在于，所述食材加工设备还包括：

包装机构(5)，所述包装机构(5)设置在所述输送机构(1)的侧方并与所述输送机构(1)对接，所述第一食材和第二食材经过所述输送机构(1)后被运输至包装机构(5)上，以通过所述包装机构(5)对所述待包装食材(900)的至少部分进行包装。

4.根据权利要求1或2或3所述的食材加工设备，其特征在于，所述包装上料机构(3)包括：搬运部件，以将外包装由所述包装上料机构(3)上搬运至所述输送带(101)上。

5.根据权利要求4所述的食材加工设备，其特征在于，所述包装上料机构(3)包括：

机架(301)；

吸附安装架(305)，所述吸附安装架(305)可运动地安装在所述机架(301)上；

所述搬运部件包括吸附件(304)，具有吸附状态和释放状态，用于对外包装(510)进行吸附，所述吸附件(304)设置在所述吸附安装架(305)上，以在所述吸附安装架(305)的带动下，将外包装(510)放置至所述输送带(101)上；

触发部件(307)，所述触发部件(307)随所述吸附件(304)运动，所述触发部件(307)的触发头的朝向与所述吸附件(304)的吸附面的朝向相同，以在所述触发部件(307)的触发头被靠近所述吸附件(304)的吸附面的待吸附物触发后，使所述吸附件(304)从释放状态切换为吸附状态。

6.根据权利要求5所述的食材加工设备，其特征在于，所述包装上料机构还包括：

第一检测部件(306)，所述第一检测部件(306)随所述吸附件(304)运动，所述第一检测部件(306)的检测头的朝向与所述吸附件(304)的吸附面的朝向相同，以在所述第一检测部件(306)检测到所述吸附件(304)上未携带有外包装(510)时，发出报警信号和/或控制所述吸附件(304)返回至吸附位置以对所述外包装(510)进行重新吸附。

7.根据权利要求6所述的食材加工设备，其特征在于，所述吸附安装架(305)包括安装板(3051)和多个吸附板(3052)，所述多个吸附板(3052)均与所述安装板(3051)连接；各个所述吸附板(3051)上均设置有所述吸附件(304)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的食材加工设备，其特征在于，所述烘烤机构(8)包括：

加热板组件(806)，用于与所述第一食材接触以对所述第一食材进行加热；

传送组件，所述传送组件包括用于对第一食材进行传送的传送带(810)，所述传送带(810)的至少部分与所述加热板组件(806)相对设置，以在所述传送带(810)与所述加热板组件(806)之间形成用于供所述第一食材通过的烘烤间隙(808)；

辅助加热组件(807)，所述辅助加热组件(807)位于所述烘烤间隙(808)远离所述加热板组件(806)的一侧，以通过所述辅助加热组件(807)向所述烘烤间隙(808)传递的热量对所述烘烤间隙(808)内的所述第一食材进行加热。

9.根据权利要求8所述的食材加工设备，其特征在于，所述辅助加热组件(807)包括加热杆(8071)，所述加热杆(8071)与所述传送带(810)间隔设置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的食材加工设备，其特征在于，所述煎烤机构(2)还包括：

第一加热板(21)；

第二加热板(22)，所述第二加热板(22)设置在所述第一加热板(21)的侧方，所述第二加热板(22)和所述第一加热板(21)沿相互靠近或远离的方向可移动地设置，以在所述第一加热板(21)和所述第二加热板(22)之间形成用于对食材进行加热的加热腔(20)。

11.根据权利要求2或3所述的食材加工设备，其特征在于，所述煎烤机构(2)还包括：

过渡机构(2300)，所述过渡机构(2300)设置在所述第一出料口(201)的下方，所述过渡机构(2300)具有过渡板(231)，所述过渡板(231)与所述第一出料口(201)相对，所述过渡板(231)的板体相对于水平面倾斜设置，以将加热后的第二食材(100)经过所述过渡板(231)后滑动至输送带(101)上。

12.根据权利要求3所述的食材加工设备，其特征在于，所述包装机构(5)还包括：

承载部件(51)，所述承载部件(51)具有用于放置外包装(510)的承载面，所述承载部件(51)与所述输送机构(1)对接；

多个第一翻折件(52)，多个所述第一翻折件(52)环绕所述承载部件(51)设置，各个所述第一翻折件(52)相对于所述承载部件(51)可翻转地设置，以通过多个所述第一翻折件(52)将外包装(510)与目标物体(100)相邻的部分折起，以对目标物体(100)的侧壁进行遮挡；

多个第二翻折件(53)，各个所述第二翻折件(53)一一对应地安装在各个所述第一翻折件(52)上，各个所述第二翻折件(53)位于相应的所述第一翻折件(52)远离所述承载部件(51)的一侧；各个所述第二翻折件(53)相对于相应的所述第一翻折件(52)可翻转地设置，以将外包装(510)被所述第一翻折件(52)折起的部分的一部分进行翻折，以对目标物体(100)的顶部进行遮挡。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的食材加工设备，其特征在于，所述食材加工设备还包括：

蔬菜添加机构(6)，所述蔬菜添加机构(6)设置在所述烘烤机构(8)的侧方，以用于在烘烤完成后的第一食材上放置蔬菜；

酱汁涂抹机构(7)，所述酱汁涂抹机构(7)设置在所述煎烤机构(2)的侧方，用于对煎烤后的第二食材进行涂抹酱汁。

14.根据权利要求3或12所述的食材加工设备，其特征在于，所述食材加工设备还包括：

安装架体(10)，所述烘烤机构(8)、煎烤机构(2)、输送机构(1)和所述包装机构(5)均安装在所述安装架体(10)上，所述安装架体(10)具有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部沿水平方向相邻设置，所述输送机构(1)的至少部分安装在所述第一安装部内，所述包装机构(5)的至少部分安装在所述第二安装部内。

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