CN216438526U - 一种快餐生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种快餐生产设备，设备包括面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置、酱料上料装置和传输装置；面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置和酱料上料装置按照预设位置排列拼接；传输装置用于按照预设工序在面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置和酱料上料装置之间传输半成品。本实用新型实施例的快餐生产设备，可以解决现有的设备体积巨大，无法适用于快餐店的门店，无法在快餐门店中灵活布置的问题，可以实现快餐门店内快餐食物的即时高效加工，可以提高快餐食物的新鲜程度和出餐效率，减少消费者的排队等候时间。

Description

一种快餐生产设备

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种快餐生产设备。

背景技术

随着人们工作生活节奏的加快，汉堡等快餐食品在生活中为人们节省了不少时间，因而市面上对汉堡一类的快餐食品存在较大需求。

目前，汉堡通常都是由工作人员在门店的后厨中，手动取放面包片等食材，按照制作工序，制作汉堡。尽管在工厂里已经出现了可以替代人力进行生产的自动化设备。

然而，现有的自动化设备是面向工厂开发的，设备体积巨大，无法适用于快餐店的门店，无法在快餐门店中灵活布置。

发明内容

本发明实施例提供一种快餐生产设备，以解决现有的设备体积巨大，无法适用于快餐店的门店，无法在快餐门店中灵活布置的问题。

本发明实施例公开了一种快餐生产设备，所述设备包括面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置、酱料上料装置和传输装置；

所述面饼备料装置、所述馅饼备料装置、所述芝士上料装置、所述粉料布料装置、所述蔬菜供应装置和所述酱料上料装置按照预设位置排列拼接；

其中，所述面饼备料装置用于独立供应面饼原料，所述馅饼备料装置用于独立供应馅饼原料，所述芝士上料装置用于独立供应芝士原料，所述粉料布料装置用于独立布撒粉状原料，所述蔬菜供应装置用于独立供应蔬菜原料，所述酱料上料装置用于独立供应流体酱料；

所述传输装置用于按照预设工序在所述面饼备料装置、所述馅饼备料装置、所述芝士上料装置、所述粉料布料装置、所述蔬菜供应装置和所述酱料上料装置之间传输半成品。

在本发明实施例中，通过提供面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置和酱料上料装置这些可以独立供应食材物料的模块化装置，将这些模块化的装置可以按照与快餐门店布局空间相适配的预设位置排列拼接起来，并且由传输装置按照预设的生产工序可以在这些模块化的装置之间传输半成品食物。从而，可以解决现有的设备体积巨大，无法适用于快餐店的门店，无法在快餐门店中灵活布置的问题，可以实现快餐门店内快餐食物的即时高效加工，可以提高快餐食物的新鲜程度和出餐效率，减少消费者的排队等候时间。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中提供的一种快餐生产设备的轴测图；

图2是本发明实施例中图1沿A1方向的示意图；

图3是本发明实施例中图1沿A2方向的示意图；

图4是本发明实施例中图1沿A3方向的示意图；

图5是本发明实施例中图1沿A4方向的示意图；

图6是本发明实施例中提供的传输装置的示意图；

图7是本发明实施例中提供的一种面饼备料装置的轴测图；

图8是本发明实施例中图7沿A1方向的示意图；

图9是本发明实施例中图7沿A2方向的示意图；

图10是本发明实施例中提供的一种面饼备料装置的另一轴测图；

图11是本发明实施例中图7沿A3方向的示意图；

图12是本发明实施例中提供的储料筒的结构示意图；

图13是本发明实施例中图12沿B1方向的示意图；

图14是本发明实施例中图12沿B2方向的示意图；

图15是本发明实施例中图14沿M-M方向的剖面示意图；

图16是本发明实施例中提供的托架的结构示意图；

图17是本发明实施例中图16沿C1方向的示意图；

图18是本发明实施例中图16的I位置的局部放大图；

图19是本发明实施例中提供的另一种面饼备料装置的轴测图；

图20是本发明实施例中图19沿D1方向的示意图；

图21是本发明实施例中图19沿D2方向的示意图；

图22是本发明实施例中图19沿D3方向的示意图；

图23是本发明实施例中提供的又一种面饼备料装置的轴测图；

图24是本发明实施例中图23沿E1方向的示意图；

图25是本发明实施例中图23沿E2方向的示意图；

图26是本发明实施例中又一种面饼备料装置的另一轴测图；

图27是本发明实施例中提供的第一种馅饼备料装置的轴测图；

图28是本发明实施例中图27沿A1方向的示意图；

图29是本发明实施例中图27沿A2方向的示意图；

图30是本发明实施例中图27沿A3方向的示意图；

图31是本发明实施例中图27沿A4方向的示意图；

图32是本发明实施例中图27沿A5方向的示意图；

图33是本发明实施例中提供的第二种馅饼备料装置的轴测图；

图34是本发明实施例中图33沿B1方向的示意图；

图35是本发明实施例中图33沿B2方向的示意图；

图36是本发明实施例中图35沿M-M方向的剖面示意图；

图37是本发明实施例中图33沿B3方向的示意图；

图38是本发明实施例中图33沿B4方向的示意图；

图39是本发明实施例中图33沿B5方向的示意图；

图40是本发明实施例中提供的第三种馅饼备料装置的轴测图；

图41是本发明实施例中图40沿C1方向的示意图；

图42是本发明实施例中图40沿C2方向的示意图；

图43是本发明实施例中图40沿C3方向的示意图；

图44是本发明实施例中图40沿C4方向的示意图；

图45是本发明实施例中图40沿C5方向的示意图；

图46是本发明实施例中储料盒的轴测示意图；

图47是本发明实施例中图46沿D1方向的示意图；

图48是本发明实施例中图46沿D2方向的示意图；

图49是本发明实施例中图46沿D3方向的示意图；

图50是本发明实施例中的芝士上料装置在第一视角的结构示意图；

图51是本发明实施例中的芝士上料装置在第二视角的结构示意图；

图52是本发明实施例中提供的一种粉料布料装置的轴测图；

图53是本发明实施例中图52沿A1方向的示意图；

图54是本发明实施例中图52沿M-M方向的剖面示意图；

图55是本发明实施例中图52沿A2方向的示意图；

图56是本发明实施例中图52沿A3方向的示意图；

图57是本发明实施例中提供的一种粉料筒的轴测图；

图58是本发明实施例中图57沿B1方向的示意图；

图59是本发明实施例中图58沿N-N方向的剖面示意图；

图60是本发明实施例中图57沿B2方向的示意图；

图61是本发明实施例中图57沿B3方向的示意图；

图62是本发明实施例中提供的另一种粉料布料装置的轴测图；

图63是本发明实施例中图62沿C1方向的示意图；

图64是本发明实施例中图63沿F-F方向的剖面示意图；

图65是本发明实施例中图62沿C2方向的示意图；

图66是本发明实施例中图62沿C3方向的示意图；

图67是本发明实施例中提供的再一种粉料布料装置的轴测图；

图68是本发明实施例中图67沿D1方向的示意图；

图69是本发明实施例中图67沿D2方向的示意图；

图70是本发明实施例中图67沿D3方向的示意图；

图71是本发明实施例中图67沿D4方向的示意图；

图72是本发明实施例中一个黄瓜上料装置的结构示意图；

图73是本发明实施例中第一送料组件的结构示意图；

图74是本发明实施例中第二送料组件的结构示意图；

图75是本发明实施例中另一个黄瓜上料装置的部分结构示意图；

图76是本发明实施例中放料组件的结构示意图；

图77是本发明实施例中第二送料组件的结构示意图。

图78是本发明实施例中洋葱圈上料装置的结构示意图；

图79是本发明实施例中圆振盘和直振盘装配示意图；

图80是本发明实施例中称重组件和输送组件的装配示意图；

图81是本发明实施例中料盘组件的结构示意图；

图82是本发明实施例中上料机构的结构示意图；

图83是本发明实施例中称重组件的局部放大示意图；

图84是本发明实施例中上料组件的局部放大示意图；

图85是本发明实施例中压料组件的局部放大示意图；

图86是本发明实施例中切片机构的结构示意图；

图87是本发明实施例中切片机构的局部放大示意图；

图88是本发明实施例中西红柿上料装置的结构示意图；

图89是本发明实施例中西红柿上料装置的局部放大示意图；

图90是本发明实施例中西红柿上料装置另一视角的局部放大示意图；

图91是本发明实施例中酱料上料装置的结构示意图；

图92是本发明实施例中酱料上料装置在第一方向的结构示意图；

图93是本发明实施例中酱料上料装置在第二方向的结构示意图；

图94是本发明实施例中储料组件和限位组件的装配示意图。

图95是本发明实施例中提供的管道截止组件的结构示意图；

图96是本发明实施例中提供的管道截止组件的内部结构示意图；

图97是本发明实施例中提供的管道截止组件的侧视图；

图98是本发明实施例中提供的管道截止组件在图97的A-A处的剖面结构示意图；

图99是本发明实施例中提供的包装备料装置的结构示意图；

图100是本发明实施例中提供的包装备料装置的主视图；

图101是本发明实施例中提供的包装备料装置的背视图；

图102是本发明实施例中提供的驱动组件的结构示意图；

图103是本发明实施例中提供的折纸组件的结构示意图；

图104是本发明实施例中提供的第一种包装装置的轴测图；

图105是本发明实施例中图104沿A1方向的示意图；

图106是本发明实施例中图104沿A2方向的示意图；

图107是本发明实施例中图104沿A3方向的示意图；

图108是本发明实施例中图104沿A4方向的示意图；

图109是本发明实施例中提供的一种托板组件的轴测图；

图110是本发明实施例中图109沿B1方向的示意图；

图111是本发明实施例中图109沿B2方向的示意图；

图112是本发明实施例中图109沿B3方向的示意图；

图113是本发明实施例中图109沿B4方向的示意图；

图114是本发明实施例中提供的一种第一对折组件的轴测图；

图115是本发明实施例中图114沿C1方向的示意图；

图116是本发明实施例中图114沿C2方向的示意图；

图117是本发明实施例中图114沿C3方向的示意图；

图118是本发明实施例中两个第一对折组件布置位置的轴测图；

图119是本发明实施例中图118沿D1方向的示意图；

图120是本发明实施例中图119沿M-M方向的剖面示意图；

图121是本发明实施例中图118沿D2方向的示意图；

图122是本发明实施例中图118沿D3方向的示意图；

图123是本发明实施例中图122沿N-N方向的剖面示意图；

图124是本发明实施例中提供的一种第二对折组件的轴测图；

图125是本发明实施例中图124沿E1方向的示意图；

图126是本发明实施例中图124沿E2方向的示意图；

图127是本发明实施例中图124沿E3方向的示意图；

图128是本发明实施例中图124沿E4方向的示意图；

图129是本发明实施例中提供的一种第二对折组件的另一轴测图；

图130是本发明实施例中提供的第二种包装装置的轴测图；

图131是本发明实施例中图130沿F1方向的示意图；

图132是本发明实施例中图130沿F2方向的示意图；

图133是本发明实施例中图130沿F3方向的示意图；

图134是本发明实施例中提供的第二种包装装置的另一轴测图；

图135是本发明实施例中标签打印机和贴标执行组件位置的轴测图；

图136是本发明实施例中图134沿G1方向的示意图；

图137是本发明实施例中图134沿G2方向的示意图；

图138是本发明实施例中图134沿G3方向的示意图；

图139是本发明实施例中提供的第三种包装装置的轴测图；

图140是本发明实施例中图139沿H1方向的示意图；

图141是本发明实施例中图139沿H2方向的示意图；

图142是本发明实施例中图139沿H3方向的示意图；

图143是本发明实施例中提供的第四种包装装置的轴测图；

图144是本发明实施例中图143沿K1方向的示意图；

图145是本发明实施例中图143沿K2方向的示意图；

图146是本发明实施例中图143沿K3方向的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图146所示，给出了本发明实施例的快餐生产设备的示意图。需要说明的是，该快餐生产设备可以用于生产常见的西式快餐，例如，汉堡、三明治这类的面包片和菜品叠放的快餐食品，也可以适用于中式餐点中肉夹馍、菜饼一类的快餐，目的在于实现快餐门店后厨的自动化程度，提高后厨的标准化程度和生产效率。因此，本发明实施例中对于快餐食品的具体类型不作限定。下面将以汉堡这种快餐食品的生产为例，具体介绍本发明实施例公开的快餐生产设备。

参照图1至图6，本发明实施例提供的一种快餐生产设备，所述设备包括面饼备料装置10、馅饼备料装置20、芝士上料装置30、粉料布料装置 40、蔬菜供应装置、酱料上料装置60和传输装置70；

所述面饼备料装置10、所述馅饼备料装置20、所述芝士上料装置30、所述粉料布料装置40、所述蔬菜供应装置和所述酱料上料装置60按照预设位置排列拼接；

其中，所述面饼备料装置10用于独立供应面饼原料，所述馅饼备料装置20用于独立供应馅饼原料，所述芝士上料装置30用于独立供应芝士原料，所述粉料布料装置40用于独立布撒粉状原料，所述蔬菜供应装置用于独立供应蔬菜原料，所述酱料上料装置60用于独立供应流体酱料；

所述传输装置70用于按照预设工序在所述面饼备料装置10、所述馅饼备料装置20、所述芝士上料装置30、所述粉料布料装置40、所述蔬菜供应装置和所述酱料上料装置60之间传输半成品。

具体而言，如图1所示，示出了本发明实施例的一种快餐生产设备的轴测图，结合图2至图5不同视角的示意图，可见，该快餐生产设备包括面饼备料装置10、馅饼备料装置20、芝士上料装置30、粉料布料装置 40、蔬菜供应装置、酱料上料装置60和传输装置70。

上述的面饼备料装置10、馅饼备料装置20、芝士上料装置30、粉料布料装置40、蔬菜供应装置和酱料上料装置50，每个装置均为可以独立运行工作的装置模块，例如，面饼备料装置10可以独立完成面包片的自动化供应，馅饼备料装置20可以独立完成肉饼或鸡蛋饼等馅饼物料的自动化供应，芝士上料装置30可以独立完成芝士的供应，粉料布料装置40可以独立完成胡椒粉等粉末物料的自动化供应，蔬菜供应装置可以独立完成一种或多种蔬菜的自动化供应，酱料上料装置60可以独立完成果酱、沙拉酱等酱料的自动化供应。也就是说，各个装置在实现食材物料的自动化供应过程中，可以不依赖于其它的装置，因此，每个装置模块具有高度的独立性。而当这些装置模块被组合在一起时，便可以通过各种食材物料的搭配组合用来生产完整的汉堡。

在图1至图5的示意中，面饼备料装置10和馅饼备料装置20紧挨在一起布置，馅饼备料装置20和芝士上料装30紧挨在一起布置，芝士上料装置30和酱料上料装置60紧挨在一起布置，酱料上料装置60和粉料布料装置40紧挨在一起布置，同时，结合图5，可见，蔬菜供应装置布置在酱料上料装置60与粉料布料装置40的背后，即蔬菜供应装置与酱料上料装置60以及粉料布料装置40并列布置。通过模块化地拼接，可将上述的各个装置排成一列，组成食品加工流水线。传输装置70可以将每个装置中输出的汉堡半成品在不同装置之间传输转运，以实现自动化地流转。

如图6所示，示出了传输装置70的一种结构，传输装置70可以包括传输轨道701、传输载具702和驱动电机703，驱动电机703可以通过驱动同步带或者丝杠的运动，带动传输载具702沿着传输轨道701移动，传输轨道701则可以沿着前述的各个装置布置。当传输载具702移动至对应装置的位置时，可以接取相应的食材物料，例如在面饼备料装置10处，可以承接面包片，当传输载具702载着面包片移动至馅饼备料装置20、芝士上料装置30、粉料布料装置40、蔬菜供应装置、酱料上料装置60处时，可以分别在对应装置处添加馅饼、芝士、粉料、蔬菜、酱料。

需要说明的是，传输装置70在传送汉堡半成品时，可以按照不同的物料添加顺序采取不同的传输策略，例如，当需要按照馅饼、芝士、粉料、蔬菜、酱料的添加顺序加料时，则传输装置70可以依次运动至馅饼备料装置20、芝士上料装置30、粉料布料装置40、蔬菜供应装置、酱料上料装置 60位置处，当加料顺序变化时，适应性调整传输装置70的运动规律即可，本发明实施例对此不再赘述。

此外，由于本发明实施例中的各个装置模块具有较高的独立性，为了适应快餐门店较为紧凑狭小的室内布局空间，除了采用图示的将各个装置模块线性排列布局的方式，也可以根据实际空间结构，将各个装置模块沿墙角成L形排列布置，或围绕室内支撑立柱呈环形排列布置，相应地，适应性地将传输装置70的传输轨道701做成L形或环形，便可实现各个装置模块的串联工作。

在本发明实施例中，通过提供面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置和酱料上料装置这些可以独立供应食材物料的模块化装置，将这些模块化的装置可以按照与快餐门店布局空间相适配的预设位置排列拼接起来，并且由传输装置按照预设的生产工序可以在这些模块化的装置之间传输半成品食物。从而，可以解决现有的设备体积巨大，无法适用于快餐店的门店，无法在快餐门店中灵活布置的问题，可以实现快餐门店内快餐食物的即时高效加工，可以提高快餐食物的新鲜程度和出餐效率，减少消费者的排队等候时间。

可选地，参照图7至图15，所述面饼备料装置10包括第一机架101、储料筒102、托盘103和顶升组件104；

所述储料筒102与所述第一机架101可拆卸连接，其中，所述储料筒102具有通透的储料空间1021，所述储料空间1021用于堆叠储放所述面饼；

所述托盘103设置于所述储料空间1021中，所述托盘103与所述储料筒102的筒壁滑动连接；

所述顶升组件104设置于所述储料筒102的下方，所述顶升组件104 用于推动所述托盘103沿所述储料筒102的高度方向运动，将所述面饼从所述储料筒102的顶部送出。

具体而言，如图7至图15所示，在本发明实施例公开的面饼备料装置 10中，该面饼备料装置10包括第一机架101、储料筒102、托盘103和顶升组件104。第一机架101为该装置的结构框架，可视为基础载体，用于安装固定储料筒102、托盘103和顶升组件104等其它组件和零部件。第一机架101主要包括铝合金或其它金属型材通过焊接或者螺栓连接制成的金属框架，还可以包括设置在金属框架外的金属板型材的围护板面。该金属框架可以根据不同组件和零部件的布置位置自由协调设置，保证各组件不干涉可正常运转即可，因此，本发明实施例中对于第一机架101的具体形状构造不做限定。

当然，为了便于移动搬运，还可以在金属框架的底部安装万向轮。后续的实施例中所提及到的第一机架101之处，为便于理解，均可视第一机架101指代金属框架。

如图15所示，储料筒102为内部中空的筒状结构，内部中空的部分即通透的储料空间1021，该储料空间1021用于堆叠储放面饼。例如，可以饼状的面包片层叠放置在储料空间1021中。结合图示，可以理解，当从储料筒102的下方推动最底下的面饼向上运动时，层叠放置在最顶部的饼状物料会先从储料空间1021中露出，也即从储料筒102中露出，以供后续食品加工环节使用。为便于向储料筒102中补充消耗的物料，将储料筒102与第一机架101可拆卸连接，可以将物料消耗完的储料筒102拆下，使用满仓的储料筒102替换，从而保证物料供应连续不间断，确保生产节奏的连续性。

结合图15示意，对于具有通透的储料空间1021的储料筒102而言，为了防止面饼从储料筒102的底部掉出，在储料空间1021中设置有托盘 103，托盘103与储料筒102的筒壁滑动连接，在储料筒102的底部设置有限位结构，阻挡托盘103的掉落。例如，可以设计托盘103的直径与储料筒102的内径相同，托盘103可以在储料筒102内上下滑动。为了避免托盘103在储料筒102内上下滑动时倾斜卡阻，还可以在储料筒102的内壁设置导向槽一类的导向结构与托盘103配合，引导托盘103上下滑动。从而，可将面饼堆叠放置在托盘103上，可以避免面饼堆叠较多时受压从储料筒102底部掉落。

为实现面饼的自动供应，可将顶升组件104设置于储料筒102的下方，顶升组件104可以在动力装置的作用下实现直线运动，如图15所示的沿箭头方向的上下运动。当顶升组件104向上运动时，可以推动托盘103 向上运动，托盘103上方放置的面饼随之向上移动，当面饼从储料筒102 的顶部露出时，即完成面饼的自动供应。反之，可以理解的是，当面饼供应完毕后，顶升组件104向下运动时，在重力作用下，托盘103可以自行下落至最底部位置，腾出储料空间1021，以继续填装面饼。

可选地，参照图16，所述面饼备料装置10还包括托架105和滑轨组件 106；

所述托架105与所述滑轨组件106固定连接，所述滑轨组件106与所述第一机架101固定连接，所述托架105相对所述第一机架101在水平面滑动平移；

所述托架105设置有安装孔1051，所述储料筒102嵌装于所述安装孔 1051内。

具体而言，一种实施方式中，如图16所示，上述的面饼备料装置10 还可以包括托架105和滑轨组件106。需要说明的是，滑轨组件106至少具有可以相对运动的两个部件，例如，内滑轨和外滑轨，内外滑轨之间滑动连接，可以实现伸缩。当然，本发明实施例中所述的滑轨组件106可以是任意一种能够通过滑动连接实现长度伸缩调整的组件，本发明实施例对滑轨组件106的具体构造不做限定。

如图16所示，托架105用于承载安装储料筒102，可以在托架105上开设安装孔1051，安装孔1051的形状大小与储料筒102的结构形状相一致，可以将储料筒102嵌装在安装孔1051内。同时，上述的托架105还与滑轨组件106固定连接，滑轨组件106还与第一机架101固定连接。例如，将托架105与内滑轨固定，将外滑轨与第一机架101固定。从而，托架105可以相对第一机架101在水平面滑动平移。当托架105滑入到第一机架101内部时，储料筒102即处于供应物料的工位。当托架105从第一机架101上滑出时，即可载着储料筒102一起滑出，将储料筒102从安装孔1051中取出即可实现储料筒102与第一机架101的拆卸。在该方案中，通过设置托架105和滑轨组件106，实现了储料筒102与第一机架101的可拆卸连接，便于对储料筒102进行替换，同时，滑轨组件106又使得拆卸过程更为省力轻便。

可选地，参照图17和图18，所述托架105的第一端设置有拉环 1052，所述托架105的第二端设置有公扣1053，其中，所述第一端和所述第二端为沿所述托架105滑动平移的方向相对的两端；

所述第一机架101设置有母扣1011；

在所述托架105滑入所述第一机架101的情况下，所述公扣1053与所述母扣1011卡接配合；在所述托架105滑出所述第一机架101的情况下，所述公扣1053与所述母扣1011分离。

具体而言，一种实施方式中，如图17和图18所示，上述托架105可以为条板状结构，沿托架105滑动平移的方向相对的两端，一端设置有拉环1052，相对的另一端设置有公扣1053。相应地，在第一机架101设置有母扣1011。

拉环1052可以为托架105上镂空区域形成的环状结构，可以为操作人员拉伸托架105提供抓握的部位。当操作人员抓握拉环1052将托架105滑入第一机架101内时，公扣1053与母扣1011卡接配合，可以将托架105以及储料筒102锁定在供料的工位，避免托架105以及储料筒102意外溜出。当操作人员抓握拉环1052将托架105滑出第一机架101时，公扣1053与母扣1011可以自动分离。结合图18的示意，示例性地，公扣1053可以为T形的零件，母扣1011可以为设置有弹簧的球锁装置，当把T形的公扣1053推向母扣1011时，在弹簧压力作用下，公扣1053嵌在母扣1011内，无法自动松开。当反向施力时，可以抵抗弹簧弹力，使锁紧作用失效，进而使公扣1053与母扣1011分离。当然图示的公扣1053与母扣1011仅仅为一种具体结构，并不视为对本发明实施例的唯一限定。

因此，可见，在本发明实施例中，通过设置拉环1052以及公扣1053 与母扣1011，可以提升托架105滑移的操作便利性，并避免托架105的意外滑移，可以保证托架105处于工作位置的可靠性。

可选地，参照图7，所述面饼备料装置10还包括障碍物传感器107；

所述障碍物传感器107与所述第一机架101固定连接，所述障碍物传感器107设置于所述储料筒102的顶部，所述障碍物传感器107用于监测所述储料筒102的顶部的物料状态。

具体而言，一种实施方式中，如图7所示，上述的面饼备料装置10还包括障碍物传感器107。该障碍物传感器107与第一机架101固定连接，障碍物传感器107设置于储料筒102的顶部。障碍物传感器107可以根据储料筒102的顶部是否有物料送出生成不同的电信号，以控制其它机构实现联动。

例如，障碍物传感器107可以采用图7示意的光线传感器，该光线传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器均固定在第一机架101上，且发射器和接收器相对设置。当储料筒102的顶部有物料顶出时，该物料阻碍接收器接收光线，障碍物传感器107生成第一信号，表示当前物料已经处于送出状态。当储料筒102的顶部没有物料顶出时，接收器可以正常接收光线，障碍物传感器107生成第二信号，表示当前没有物料送出。需要说明的是，上述的障碍物传感器107可以为光线传感器、也可以为机械碰撞开关等其它具备位置监测功能的传感器，本发明实施例对障碍物传感器 107的具体类型不进行限定。

本发明实施例中通过应用障碍物传感器107，可实现面饼物料供应状态的实时监测，有助于实现与其它组件或机构实现精确的配合联动，可以进一步提升工作效率。

可选地，参照图9，所述面饼备料装置10还包括盖板108和第一驱动机构109；

所述第一驱动机构109与所述第一机架101固定连接，所述盖板108 设置于所述储料筒102的顶部，所述第一驱动机构109用于驱动所述盖板 108在第一位置和第二位置之间平移；

在所述第一位置，沿所述储料筒102的高度方向，所述盖板108的投影和所述储料筒102的投影重合；

在所述第二位置，沿所述储料筒102的高度方向，所述盖板108的投影和所述储料筒102的投影分离。

具体而言，一种实施方式中，如图9所示，还可以在储料筒102的顶部设置盖板108，盖板108可以为面积大于储料筒102口径的平板件。同时，在第一机架101上固定第一驱动机构109，第一驱动机构109可以驱动盖板108在水平面上的不同位置之间往复平移。示例性地，第一驱动机构 109可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构任意一种机构，第一驱动机构109中的动力源固定在第一机架101 上，第一驱动机构109中的直线运动部件与盖板108固定连接。本发明实施例中对第一驱动机构109的具体类型不加限定，关于第一驱动机构109 的具体连接方式，本领域技术人员容易根据具体机构类型进行连接，此处不再赘述。

例如，第一驱动机构109可以驱动盖板108在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，盖板108的投影和储料筒102的投影重合，即盖板 108可以盖住遮挡储料筒102的开口。在第二位置，盖板108的投影和储料筒102的投影分离，即储料筒102的开口敞开。因而，通过第一驱动机构 109带动盖板108的移动，可以实现储料筒102的开口的自动开闭，在装置闲置时，可以关闭储料筒102的开口，可以防止灰尘、虫鼠等异物侵入，有助于保障食品安全卫生。

可选地，参照图11，所述储料筒102为至少两个；

至少两个所述储料筒102在水平面上并列设置，至少两个所述储料筒 102分别用于储放不同规格形状的所述面饼。

具体而言，一种实施方式中，为了满足不同类型食品的加工需求，可以为该面饼备料装置10配置至少两个储料筒102。至少两个储料筒102在水平面上并列设置，至少两个储料筒102分别用于储放不同规格形状的面饼。例如，当配置两个储料筒102时，其中一个储料筒102可用于放置汉堡的面包底，另一个储料筒102可用于放置面包顶，可以提高供料的效率。

对于汉堡的面包片供应过程而言，为了能够满足多种规格尺寸的汉堡的生产，如图11的示意，可以配置十六个储料筒102，这十六个储料筒 102，两个为一组，每组中的两个储料筒102的规格尺寸相同，分别用于放置面包顶和面包底。不同组的储料筒102则是为制作不同风格口味或尺寸大小的汉堡供料，例如，第一组可以是4寸芝麻包，第二组可以是5寸芝麻包，第三组可以是麦芬面包，其它依次类推，不再一一赘述。因此，储料筒102数量的增加，一方面有助于提升物料供应的效率，还可以适应不同规格尺寸甚至不同风格口味产品的制作需求。

可选地，参照图8和图9，所述面饼备料装置10还包括第二驱动机构 110；

第二驱动机构110与所述第一机架101固定连接，所述顶升组件104 与所述第二驱动机构110固定连接，所述第二驱动机构110驱动所述顶升组件104运动到至少两个所述储料筒102中的目标料筒下方。

具体而言，一种实施方式中，如图2和图3所示，当储料筒102的数量增加时，还可以在第一机架101上固定第二驱动机构110，将顶升组件 104与第二驱动机构110固定连接。当第二驱动机构110动作时，可以驱动顶升组件104移动，顶升组件104可以移动至目标料筒下方，将目标料筒中的面饼推出。该目标料筒即指的是多个储料筒102中需要向外供料的储料筒102。

参照第一驱动机构109，示例性地，第二驱动机构110可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构任意一种机构，第二驱动机构110中的动力源固定在第一机架101上，第二驱动机构110中的直线运动部件与顶升组件104固定连接。本发明实施例中对第二驱动机构110的具体类型不加限定，关于第二驱动机构110的具体连接方式，本领域技术人员容易根据具体机构类型进行连接，此处不再赘述。

因而，通过设置第二驱动机构110带动顶升组件104移动，可以配合多个储料筒102完成自动供料，提高供料效率，而且，相较于每个储料筒 102下方各自设置独立的顶升组件104，装置零件更少，成本更低。

可选地，参照图19，所述面饼备料装置10还包括第一转移组件111和加热器112；

所述第一转移组件111与所述第一机架101连接，所述加热器112与所述第一机架101固定连接；

所述第一转移组件111在所述储料筒102和所述加热器112之间运动，用于将位于所述储料筒102中的所述面饼转移至所述加热器112上。

具体而言，一种实施方式中，如图13所示，前述的面饼备料装置10 还包括加热器112，可由加热器112实现对面饼的加热烘烤，满足面饼的进一步加工制作要求。

为了将储料筒102中的面饼转移至加热器112上，可以在第一机架101 上连接第一转移组件111。该第一转移组件111可以在储料筒102和加热器 112之间运动，运动范围可以覆盖每个储料筒102的位置以及加热器112的位置，从而，当第一转移组件111从储料筒102的位置运动至加热器112的位置时，可以自动将面饼转移到加热器112上实现加热烘烤，完成面饼供应和加热烘烤的连续自动化操作，可以提高生产效率。

需要说明的是，上述的第一转移组件111可以是满足笛卡尔坐标系的机械臂组件，第一转移组件111至少具备三维空间中XYZ三个轴线方向的平移自由度，也可以具备绕XYZ三个轴线的旋转自由度。第一转移组件 111还可以是具备圆周回转运动和直线运动的组合功能的机械臂组件。因而，对于第一转移组件111，本领域技术人员可基于产品实际需求选用，本发明实施例中对此也不做限定。

可选地，参照图19至图22，所述第一转移组件111包括第三驱动机构 1111和物料取放机构1112；

所述第三驱动机构1111与所述第一机架101固定连接，所述物料取放机构1112与所述第三驱动机构1111固定连接；

所述第三驱动机构1111带动所述物料取放机构1112在所述储料筒102 和所述加热器112之间运动；其中，在所述储料筒102位置，所述物料取放机构1112拾取所述面饼，在所述加热器112位置，所述物料取放机构 1112释放卸下所述面饼。

具体而言，一种实施方式中，如图19至图22所示，上述的第一转移组件111包括第三驱动机构1111和物料取放机构1112。第三驱动机构1111 固定在第一机架101上，第三驱动机构1111的运动部件与物料取放机构 1112固定连接，第三驱动机构1111可以驱动物料取放机构1112在储料筒 102位置和加热器112位置之间移动。

参照第一驱动机构109，示例性地，第三驱动机构1111可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构任意一种机构，第三驱动机构1111中的动力源固定在第一机架101上，第三驱动机构1111的运动部件与物料取放机构1112固定连接。本发明实施例中对第三驱动机构1111的具体类型不加限定，关于第三驱动机构1111的具体连接方式，本领域技术人员容易根据具体机构类型进行连接，此处不再赘述。

当物料取放机构1112处于储料筒102位置时，物料取放机构1112可以从储料筒102顶部将露出的面饼拾取起来，在第三驱动机构1111的驱动下，物料取放机构1112带着面饼一起运动至加热器112位置，物料取放机构1112将面饼释放卸下，放在加热器112上。

因而，通过设置第三驱动机构1111和物料取放机构1112，可以面饼在不同工位之间连续自动转移，提高物料转移的效率。

可选地，所述物料取放机构1112为吸盘或机械夹爪。

具体而言，一种实施方式中，上述用于拾取或者释放面饼的物料取放机构1112可以为吸盘或机械夹爪。需要说明的是，吸盘可以是通过压缩机提供真空环境，在吸盘的吸取部位产生负压，可以实现面饼的拾取，在吸盘的吸取部位产生正压，可以实现面饼的释放。机械夹爪可以是电机控制通过传动组件控制连杆机构运动的机械夹爪，为了避免损坏面饼，该机械夹爪可以从面饼的两个相对的平面夹持或释放。可以理解的是，当使用吸盘时，由于其对于面饼的损坏风险更小，更容易保证面饼的质量。在实际应用中，本领域技术人员也可根据实际产品需求选择使用吸盘或机械夹爪。

可选地，参照图21和图22，所述加热器112包括传送组件1121、第四驱动机构1122和加热板1123；

所述传送组件1121与所述第一机架101固定连接；

所述加热板1123与所述第四驱动机构1122固定连接，所述第四驱动机构1122驱动所述加热板1123靠近或远离所述传送组件1121。

具体而言，一种实施方式中，如图21和图22所示，上述的加热器112 可以包括传送组件1121、第四驱动机构1122和加热板1123。传送组件 1121作为面饼的承载组件，用于接收从储料筒102转移过来的面饼，并且载着面饼在水平面上平移，实现不同部位的加热烘烤。具体地，传送组件 1121可以是电机驱动的传送带组件，该传送带选用食品级材料制成，可以满足食品安全健康的要求。加热板1123则作为热源，提供加热烘烤所需的热量，例如，可以是包括电阻型发热器件的平板，平板用于引导热量传递路径，扩大热辐射的面积。

为了对不同厚度的面饼进行加热烘烤，可以将加热板1123与第四驱动机构1122的运动部件固定连接。当第四驱动机构1122带动加热板1123靠近传送组件1121时，即二者的间距减小，可以用于对较薄的面饼加热烘烤。当第四驱动机构1122带动加热板1123远离传送组件1121时，即二者的间距增大，可以用于对较厚的面饼加热烘烤。因此，本发明实施例提供的面饼备料装置不仅可以实现加热烘烤，还可以实现对不同厚度的面饼加热烘烤，适用的物料规格更多。

参照第一驱动机构109，示例性地，第四驱动机构1122可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构任意一种机构，第四驱动机构1122中的动力源固定在第一机架101上，第四驱动机构1122的运动部件与物料取放机构1112固定连接。本发明实施例中对第四驱动机构1122的具体类型不加限定，关于第四驱动机构1122的具体连接方式，本领域技术人员容易根据具体机构类型进行连接，此处不再赘述。

可选地，参照图22，所述加热器112还包括第五驱动机构1124和翻转挡板1125；

所述翻转挡板1125与所述第五驱动机构1124固定连接，所述翻转挡板1125设置于所述传送组件1121的运动方向的端部；

所述第五驱动机构1124驱动所述翻转挡板1125使所述面饼倾翻换面。

具体而言，一种实施方式中，如图22所示，上述的加热器112还可以包括第五驱动机构1124和翻转挡板1125。翻转挡板1125位于传送组件 1121的运动方向的端部，翻转挡板1125设置有铲片，当传送组件1121将面饼运送至翻转挡板1125的位置时，铲片插入面饼下方，在第五驱动机构 1124的作用下，将面饼倾翻换面。可以理解的是，第五驱动机构1124用于实现翻转挡板1125的转动，第五驱动机构1124可以是电机和减速器的组合。因此，本发明实施例提供的面饼备料装置在实现加热烘烤的基础上，还可以实现对面饼的不同表面的加热烘烤，保证各处烘烤均匀，提升食品质量。

可选地，所述第一转移组件111还包括真空泵和收纳袋，所述真空泵和所述吸盘通过管路连接，所述管路上还连接有所述收纳袋，所述收纳袋用于收集所述面饼的碎屑。

具体而言，一种实施方式中，上述的第一转移组件111还包括真空泵和收纳袋，由于图示视角受限，未能展示真空泵和收纳袋。真空泵和吸盘通过管路连接，管路上还连接有用于接收碎屑的收纳袋。在真空作用下，可将面饼稳定的吸附在吸盘上，避免在移动过程中脱落，在移动过程中，可能会产生碎屑，为避免污染工作台面，在真空泵作用下，碎屑可吸入收纳袋内。

可选地，参照图15，所述顶升组件104包括第六驱动机构1041和推盘 1042；

所述第六驱动机构1041与所述第一机架101固定连接，所述推盘1042 与所述第六驱动机构1041固定连接，所述推盘1042设置于所述托盘103 下方；

所述第六驱动机构1041带动所述推盘1042运动以使所述托盘103沿所述储料筒102的高度方向运动。

具体而言，一种实施方式中，如图15所示，上述的顶升组件104可以包括第六驱动机构1041和推盘1042。

第六驱动机构1041固定在第一机架101上，第六驱动机构1041的运动部件与推盘1042固定连接，推盘1042位于托盘103下方。当第六驱动机构1041动作带动推盘1042向上运动时，推盘1042可以推动托盘103将其中的面饼从储料筒102中推出。相应地，当第六驱动机构1041动作带动推盘1042向下运动时，托盘103以及面饼在重力作用下可以自动下落。

可选地，参照图25至图26，所述面饼备料装置10还包括第二转移组件113；

所述第二转移组件113与所述第一机架101固定连接，所述第二转移组件113用于将所述面饼从所述面饼备料装置上移出。

具体而言，一种实施方式中，如图25至图26所示，上述的面饼备料装置还可以包括第二转移组件113。第二转移组件113固定在第一机架 101，其在第一机架101上的运动范围可以触及到储料筒102处的面饼，还可以触及到与面饼备料装置配合使用的其它装置。因此，可以通过第二转移组件113将备料完成的面饼自动快速地转移到后续生产环节中。

需要说明的是，与第一转移组件111类似，该第二转移组件113可以是满足笛卡尔坐标系的机械臂组件，第二转移组件113至少具备三维空间中XYZ三个轴线方向的平移自由度，也可以具备绕XYZ三个轴线的旋转自由度。第二转移组件113还可以是具备圆周回转运动和直线运动的组合功能的机械臂组件。因而，对于第二转移组件113，本领域技术人员可基于产品实际需求选用，本发明实施例中对此也不做限定。

可选地，参照图27至图49，所述馅饼备料装置20包括第二机架 201、储料箱202、驱动组件203和控制器；

所述储料箱202包括箱体2021和至少两个层叠设置的储料抽屉2022，所述箱体2021与所述第二机架201固定连接，所述储料抽屉2022与所述箱体2021滑动连接，其中，所述储料抽屉2022用于储放所述馅饼；

每个所述储料抽屉2022独立连接一个所述驱动组件203，所述驱动组件203与所述控制器电连接，其中，所述控制器中存储有所述馅饼的保质期信息；

所述控制器按照所述保质期信息的长短分别控制所述驱动组件203独立驱动所述储料抽屉2022。

具体而言，如图27至图49所示，给出了本申请实施例的馅饼备料装置20的示意图。需要说明的是，该馅饼备料装置20可以适用于常见的中式快餐或者西式快餐中食材物料的自动供应，例如，汉堡中的肉饼、太阳蛋等。这些馅饼的特点在于由于生产批次不同、对应失效变质的时间、口感变化的时间便存在先后差异。因而，该馅饼备料装置20目的在于自动将先生产出来的馅饼进行输出供应，将后生产出来的馅饼延迟输出供应。需要说明的是，该馅饼备料装置20可以适用于各种因时效因素影响食材品质的馅饼，本发明中对馅饼的具体类型不作限定。

如图27至图32所示，示出了本发明实施例的一种馅饼备料装置20的轴测图及不同视角的平视图。该供料装置包括第二机架201、储料箱202、驱动组件203和控制器(图中未示出)。第二机架201为该装置的结构框架，可视为基础载体，用于安装固定储料箱202、驱动组件203和控制器等其它组件和零部件。第二机架201主要包括铝合金或其它金属型材通过焊接或者螺栓连接制成的金属框架，还可以包括设置在金属框架外的金属板型材的围护板面。该金属框架可以根据不同组件和零部件的布置位置自由协调设置，保证各组件不干涉可正常运转即可，因此，本发明实施例中对于第二机架201的具体形状构造不做限定。

当然，为了便于移动搬运，还可以在金属框架的底部安装万向轮。后续的实施例中所提及到的第二机架201之处，为便于理解，均可视第二机架201指代金属框架。如图33至图39所示，示出了隐藏掉机架壳体的示意图。

如图33至图39所示，储料箱202包括外部的箱体2021和安装在箱体 2021内部的储料抽屉2022。箱体2021可以是金属型材连接制成的框架，框架外部固定有金属面板的箱体。箱体2021可以通过螺栓与第二机架201 固定连接。箱体2021内部为中空结构，用于容纳与箱体2021滑动连接的储料抽屉2022。

为了实现储料抽屉2022与箱体2021之间的滑动连接，可以使用内外嵌套的滑轨组件进行连接。具体地，将储料抽屉2022与滑轨组件的内滑轨固定连接，将箱体2021与滑轨组件的外滑轨固定连接，由于内滑轨和外滑轨彼此可以相对滑动，因此，当推拉储料抽屉2022时，储料抽屉2022可以相对箱体2021滑动，从箱体2021中滑出或滑入到箱体2021中。

结合图7至图13的示意，该供料装置中的储料抽屉2022为至少两个，至少两个储料抽屉2022上下层叠设置，分别与箱体2021滑动连接。每个储料抽屉2022中用于放置需要同时供应消耗掉的馅饼，例如，可以是同一生产批次的肉饼或太阳蛋。

如图33至图39所示，为了保证各个储料抽屉2022中的馅饼能够按照时序顺序依次自动有序供应，每个储料抽屉2022独立连接一个驱动组件 203。也就是说，各个储料抽屉2022可以独立供料，不与其它的储料抽屉 2022机械关联。例如，结合图33至图39，容易理解的是，当顶层的储料抽屉2022需要从箱体2021中滑出供料时，对应的驱动组件203动作驱动即可，下层的其它储料抽屉2022可以保持不动。基于上述独立驱动的设计，使得每个储料抽屉2022的供料可以不受其它储料抽屉2022的干扰和制约。

该装置中储料抽屉2022要按照时序先后滑出也即驱动组件203应按照时序先后动作。因此，本申请实施例的装置中还包括有与各个驱动组件203 电连接的控制器，可以理解的是，该控制器为以处理器为核心，带有驱动芯片的控制板卡。控制器中可以存储有馅饼的保质期信息。从而，控制器可以按照保质期信息的长短分别控制驱动组件203独立驱动储料抽屉 2022。例如，顶层的储料抽屉2022中放置有保质期较短的馅饼，底层的储料抽屉2022中放置有保质期较长的馅饼，在馅饼供应的过程中，控制器可以先控制顶层的驱动组件203驱动对应的储料抽屉2022供料，待该位置的馅饼消耗完毕之后，再控制底层的驱动组件203驱动对应的储料抽屉2022 供料。

关于控制器存储记录馅饼的保质期信息，可以由工作人员手动输入到控制器的存储介质中，也可以通过扫描追溯标签的方式自动采集记录馅饼的保质期信息，本发明实施例中对保质期信息的获取方式不做限定。在控制器中所存储的这些保质期信息即可以表示馅饼的供料先后次序。馅饼放置在不同的储料抽屉2022中时，与储料抽屉2022对应的驱动组件203则可以在控制器的控制作用下先后动作按序供料。

在本申请实施例中，提供了一种馅饼备料装置20，可将馅饼放置在储料箱的储料抽屉中，储料抽屉与储料箱的箱体滑动连接，且每个储料抽屉独立连接一个驱动组件，驱动组件与控制器电连接。控制器中存储有物料的保质期信息。控制器可以根据保质期信息的长短分别控制驱动组件独立驱动储料抽屉。因此，本本申请实施例可以实现对馅饼供料过程的时序控制，基于馅饼保质期的长短自动驱动储料抽屉供应相应的馅饼，可以减少食材浪费现象和食品安全问题，可以提升食品质量。并且，该装置可以减少人的参与，降低了人为污染的风险，有助于保障食品安全。此外，自动化的装置效率更高，生产连续性强，有助于提升产能。

可选地，参照图34，所述储料箱202设置有隔板2023；

所述隔板2023将所述箱体2021分隔为第一箱体20211和第二箱体20212，所述第一箱体20211设置有通孔结构；

其中，所述第一箱体20211用于储放煎炸制成的馅饼，所述第二箱体 20212用于储放烘烤制成的馅饼。

具体而言，一种实施方式中，如图34所示，上述的储料箱202设置有隔板2023。该隔板2023固定在箱体2021内，将箱体2021划分为第一箱体 20211和第二箱体20212。例如，可以将箱体2021山下分隔开，上层为第一箱体20211，下层为第二箱体20212，第一箱体20211和第二箱体20212 彼此隔离，互不连通，每层内都装设有储料抽屉2022。第一箱体20211和第二箱体20212的区别在于，第一箱体20211设置有通孔结构，该通孔结构可以是冲压形成的条形孔或者网孔，可以实现第一箱体20211内外空气的流通。因而，第一箱体20211用于储放煎炸制成的馅饼，例如，煎炸的肉饼或太阳蛋。第二箱体20212用于储放烘烤制成的馅饼，例如，烤制的肉饼。对于煎炸制成的馅饼而言，空气的流通有助于保持其良好的酥脆口感，避免了密闭环境中焖捂软化后导致口感变差。

可选地，参照图35和图36，所述驱动组件203包括驱动电机2031、主动锥齿轮2032、从动锥齿轮2033、从动圆柱齿轮2034和齿条2035；

所述驱动电机2031与所述控制器电连接，所述驱动电机2031的转轴与所述主动锥齿轮2032固定连接，所述主动锥齿轮2032与所述从动锥齿轮2033啮合，所述从动锥齿轮2033与所述从动圆柱齿轮2034固定连接，所述从动圆柱齿轮2034与所述齿条2035啮合，所述齿条2035与所述储料抽屉2022固定连接。

具体而言，一种实施方式中，上述的驱动组件203可以是电机齿轮组件，可以是电机与直齿轮的组合，也可以是电机以锥齿轮的组合。具体地，如图36所示，驱动组件203可以包括驱动电机2031、主动锥齿轮 2032、从动锥齿轮2033、从动圆柱齿轮2034和齿条2035。驱动电机 2031、主动锥齿轮2032和从动锥齿轮2033安装在箱体2021外部，从动锥齿轮2033通过轴杆与从动圆柱齿轮2034固定连接，从动圆柱齿轮2034设置在箱体2021内部，与储料抽屉2022上固定的齿条2035啮合，齿条2035 的长度方向与储料抽屉2022的伸缩滑动方向一致。驱动电机2031可以采用步进电机，在控制器的控制下，驱动电机2031按照设定的步进角度旋转，驱动主动锥齿轮2032转动，在锥齿轮的啮合作用下，主动锥齿轮2032 带动从动锥齿轮2033转动，从动锥齿轮2033带动从动圆柱齿轮2034转动，继而在齿轮和齿条的啮合作用下，储料抽屉2022可以自动伸缩滑动。由于采用了锥齿轮传动的方式，可以使得结构体积较大的驱动电机2031的轴线与储料抽屉2022的伸缩滑动方向平行，避免驱动电机2031过多浪费空间，有助于减小储料箱202的体积，同时，驱动电机2031和锥齿轮布置在箱体2021的外部，还能避免对箱体2021内部空间的占用，有助于储料箱202容纳更多的馅饼。

可选地，参照图33，所述储料箱202还包括加热板2024；

所述加热板2024设置于所述箱体2021内，所述加热板2024用于加热并维持所述馅饼的温度。

具体而言，一种实施方式中，如图33所示，储料箱202还可以包括加热板2024。加热板2024可以在具有良好导热率的板材上设置电热丝的组件。加热板2024可以安装固定在箱体2021内部的侧壁或顶底位置，当加热板2024启动工作时，可以对箱体2021内的空气加热，并维持在预设的温度范围内，此时，处于加热环境中的馅饼也保持在预设的温度范围内，起到馅饼保温效果的同时，还可以维持馅饼的口感。

可选地，参照图33至图39，所述馅饼备料装置20装置还包括转移组件204和备料平台205；

所述转移组件204与所述第二机架201连接，所述备料平台205与所述第二机架201连接，所述备料平台205位于所述转移组件204的运动路径上；

所述转移组件204用于将所述储料箱202中的所述馅饼转移至所述备料平台205上。

具体而言，一种实施方式中，如图33至图39所示，本发明实施例的馅饼备料装置20还包括转移组件204和备料平台205。备料平台205固定在第二机架201上，备料平台205可以用于放置从其它装置转移过来的面包片等馅饼，以等待供应添加来自储料箱202中的肉饼或太阳蛋等馅饼。可以使用转移组件204在储料箱202和备料平台205之间运动，将储料箱202中的肉饼或太阳蛋等馅饼自动转移到备料平台205上。

需要说明的是，上述的转移组件204可以是满足笛卡尔坐标系的机械臂组件，转移组件204至少具备三维空间中XYZ三个轴线方向的平移自由度，也可以具备绕XYZ三个轴线的旋转自由度。转移组件204还可以是具备圆周回转运动和直线运动的组合功能的机械臂组件。因而，对于转移组件204，本领域技术人员可基于产品实际需求选用，本发明实施例中对此也不做限定。

可选地，参照图33至图39，所述转移组件204包括直线驱动机构 2041、回转机构2042和物料取放机构2043；

所述直线驱动机构2041与所述第二机架201连接，所述回转机构2042 与所述直线驱动机构2041连接，所述物料取放机构2043与所述回转机构 2042连接；

所述直线驱动机构2041驱动所述回转机构2042相对所述第二机架201 沿高度方向平移，所述回转机构2042驱动所述物料取放机构2043相对所述第二机架201转动；

其中，在所述储料箱202位置，所述物料取放机构2043拾取所述馅饼；在所述备料平台205位置，所述物料取放机构2043释放卸下所述馅饼。

具体而言，一种实施方式中，如图33至图39所示，上述的转移组件 204可以包括直线驱动机构2041、回转机构2042和物料取放机构2043。直线驱动机构2041固定在第二机架201上，直线驱动机构2041的运动部件与回转机构2042固定连接，直线驱动机构2041可以驱动回转机构2042沿着第二机架201的高度方向上下移动，从而到达储料箱202的不同高度位置，从不同高度位置的储料抽屉2022中拾取馅饼。当回转机构2042相对第二机架201转动时，可以带动物料取放机构2043在水平面内转动至不同的位置，拾取一个储料抽屉2022中不同远近距离处的馅饼。

可以理解的是，直线驱动机构2041可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构任意一种机构，直线驱动机构2041中的动力源固定在第二机架201上，直线驱动机构2041的运动部件与回转机构2042固定连接。本发明实施例中对直线驱动机构2041的具体类型不加限定，关于直线驱动机构2041的具体连接方式，本领域技术人员容易根据具体机构类型进行连接，此处不再赘述。

当物料取放机构2043处于储料箱202位置时，物料取放机构2043可以从储料抽屉2022中拾取馅饼。在直线驱动机构2041以及回转机构2042 的驱动下，物料取放机构2043带着馅饼一起运动至备料平台205位置，物料取放机构2043将馅饼释放卸下，放在备料平台205上。

因而，通过设置直线驱动机构2041和回转机构2042，馅饼可以在不同工位之间连续自动转移，提高馅饼转移的效率。并且，相对于三轴直线移动的机械臂组件，这种转移组件中提供两个方向的运动即可实现馅饼转移，结构更小，对空间的占用更少。

可选地，所述物料取放机构2043为吸盘或机械夹爪。

具体而言，一种实施方式中，上述用于拾取或者释放馅饼的物料取放机构2043可以为吸盘或机械夹爪。需要说明的是，吸盘可以是通过压缩机提供真空环境，在吸盘的吸取部位产生负压，可以实现馅饼的拾取，在吸盘的吸取部位产生正压，可以实现馅饼的释放。机械夹爪可以是电机控制通过传动组件控制连杆机构运动的机械夹爪，为了避免损坏馅饼，该机械夹爪可以从馅饼的两个相对的平面夹持或释放。可以理解的是，当使用吸盘时，由于其对于馅饼的损坏风险更小，更容易保证馅饼的质量。在实际应用中，本领域技术人员也可根据实际产品需求选择使用吸盘或机械夹爪。

可选地，参照图40至图45，所述馅饼备料装置20还包括旋转盘 206；

所述旋转盘206设置于所述转移组件204的运动路径上，且所述旋转盘206位于所述储料箱202和所述备料平台205之间；

所述旋转盘206用于调整所述馅饼相对所述备料平台205的放置方向。

具体而言，一种实施方式中，如图40至图45所示，当使用上述的转移组件204长条形的馅饼时，由于回转机构2042的转动带动馅饼的方位发生了旋转变化，因此，为了消除这种旋转变化带来的错位。本发明实施例的装置还包括旋转盘206，该旋转盘206为由电机驱动的转盘，可以按照设定的角度值步进旋转。旋转盘206设置于转移组件204的运动路径上，且旋转盘206位于储料箱202和备料平台205之间。

示例性地，当物料取放机构2043从储料抽屉2022中拾取到馅饼之后，可以先将馅饼释放在旋转盘206上，该过程中，馅饼随着回转机构 2042发生公转。旋转盘206转动预设角度之后，使得馅饼发生自转，之后再次由物料取放机构2043拾取物料，在回转机构2042的带动下馅饼被转移到备料平台205上。上述预设角度即旋转盘206为了消除馅饼与备料平台205的错位现象所转动的角度，该角度与馅饼在储料抽屉2022中的远近位置关联，不尽相同。因此，本发明实施例中通过设置旋转盘206可以提升馅饼配合的方位准确性，无需人为手动再次调整。

可选地，参照图33至图36，所述储料箱202还包括储料盒2025；

所述储料盒2025与所述储料抽屉2022可拆卸连接，所述储料盒2025 用于储放所述馅饼。

具体而言，一种实施方式中，如图33至图36所示，上述的储料箱202 中还包括储料盒2025，该储料盒2025可以是采用符合食品安全要求的金属材质或塑料材质制成。例如，可以通过注塑模具注塑形成储料盒2025，储料盒2025上可以注塑做出容纳馅饼的腔体以及增强结构刚度的凹槽和棱角。可以理解的是，储料盒2025的腔体中还可以盛放肉汁以改善肉饼的口感。需要说明的是，储料盒2025可以通过结构上设计的棱槽结构，实现与储料抽屉2022可拆卸地卡接，当需要清洗储料盒2025时，可以简便地将储料盒2025卸下。储料盒2025的设置大大简化了该装置清洗维护的复杂程度。如图46至图49所示，还给出了储料盒2025的结构示意。

可选地，参照图50和图51，所述芝士上料装置30包括顶升组件 301、切割组件302、转运组件303和用于存储所述芝士的料仓304；

所述料仓304的顶部具有出料口3041，所述顶升组件301的固定端穿过所述料仓304的底部活动连接在所述料仓304的腔体中，所述芝士固定在所述顶升组件301的固定端上；

所述顶升组件301沿靠近或者远离所述出料口3041的方向运动，在所述顶升组件301沿靠近所述出料口3041的方向运动的情况下，所述芝士的端部从所述出料口3041伸出；

所述切割组件302包括切割刀具3021和切割支架3022，所述切割支架 3022位于所述料仓304一侧，所述切割支架3022的端部为切割工作台 3023，所述切割工作台3023和所述出料口3041位于同一水平面，所述切割刀具3021活动连接在所述切割工作台3023一侧，所述切割刀具3021沿第一方向伸缩运动，其中，所述第一方向为和所述顶升组件301的运动方向垂直的方向；

所述转运组件303设置在所述切割组件302的顶部，用于转运切割完成的所述芝士。

具体而言，图50是本发明实施例中提供的芝士上料装置30在第一视角的结构示意图，如图50所示，该芝士上料装置30包括顶升组件301、切割组件302、转运组件303和用于存储芝士的料仓304；料仓304的顶部具有出料口3041，顶升组件301的固定端穿过料仓304的底部活动连接在料仓304的腔体中，芝士固定在顶升组件301的固定端上；顶升组件301沿靠近或者远离出料口3041的方向运动，在顶升组件301沿靠近出料口3041 的方向运动的情况下，芝士的端部从出料口3041伸出；切割组件302包括切割刀具3021和切割支架3022，切割支架3022位于料仓304一侧，切割支架3022的端部为切割工作台3023，切割工作台3023和出料口3041位于同一水平面，切割刀具3021活动连接在切割工作台3023一侧，切割刀具 3021沿第一方向伸缩运动，其中，第一方向为和顶升组件的运动方向垂直的方向；转运组件303设置在切割组件302的顶部，用于转运切割完成的芝士。

其中，顶升组件301用于固定待切割的芝士，并将待切割的芝士运送到切割组件302所在的位置。在本发明实施例中，顶升组件301可以为液压顶升组件，如液压缸、液压马达等组成的液压顶升组件，也可以为气缸顶升组件，如顶升架、气缸、轨道等组成的气压顶升组件，或者电机丝杠等顶升组件，本发明实施例对此不做限定。以气缸顶升组件为例，可以将待切割的芝士固定到顶升架上，即顶升组件的固定端为顶升支架，顶升架在气缸的带动下，沿着靠近或者远离出料口3041的方向运动，使得待切割的芝士可以伸出出料口3041。需要说明的是，待切割芝士伸出出料口3041 的长度依据芝士需要切割的芝士的厚度确定。

料仓304可以为圆柱形筒体、方形筒体等具有内腔的壳体，料仓304 中的内腔给待切割的芝士留有充足的存储空间，料仓304的顶部出料口 3041处可以设置挡板等给切割组件302提供一定尺寸的切割支撑面。

设置在料仓304一侧的切割组件302包括切割刀具3021和切割支架 3022。其中，切割支架3022用于固定切割刀具3021，且用于给切割刀具 3021提供一定的支撑的框架。切割支架3022的端部为切割工作台3023，切割工作台3023和出料口3041位于同一水平面，这样，方便切割刀具 3021对伸出料仓304口部的芝士进行切割。具体的，切割支架3022可以包括底座和支撑架，支撑架设置在底座上，底座的端部和支撑架的一端固定，支撑架的另一端和切割工作台3023固定。支撑架可以包括多个支撑脚柱，多个支撑脚柱均匀固定在切割工作台3023的底面上，以给切割工作台 3023提供均匀的受力点。切割工作台3023可以为具有内腔的盒体，切割刀具3021的一端可以通过电机丝杠等驱动件固定在切割工作台3023的内部，进而在驱动件的驱动下沿第一方向伸缩运动。需要说明的是，第一方向为和顶升组件的运动方向垂直的方向，这样，在切割刀具3021来回伸缩的过程中将芝士分离，进而通过转运组件303完成切割后芝士的转运，实现芝士上料的自动化。

在现有的汉堡制作过程中，为了增加汉堡的营养和提升汉堡的口感，通常在汉堡中添加芝士。在添加芝士时，操作人员首先将芝士按照一定的规格切片，形成片状的芝士。之后操作人员片状的芝士放入汉堡中。然而，在人工添加芝士的过程中，芝士在切割和转运的过程中自动化程度较低，造成芝士上料的效率较低，且在切割和转运的过程中操作人员需要和芝士进行接触，容易造成芝士污染，影响食品的安全性。此外，由于芝士受热易融化变质的性质，因此在切割前，需要对芝士进行冷藏处理，以防止芝士变软融化，影响芝士的质量。

从上述实施例可以看出，在本发明实施例中，由于顶升组件沿靠近或者远离出料口3041的方向运动，在顶升组件301沿靠近出料口3041的方向运动的情况下，芝士的端部从出料口3041伸出，这样，芝士在顶升组件的带动下到达出料口3041。之后又由于切割工作台3023和出料口3041位于同一水平面，切割刀具3021活动连接在切割工作台3023一侧，切割刀具3021沿第一方向伸缩运动，因此切割刀具3021可以在伸缩运动的过程中将芝士切割成芝士片，之后通过转运组件303完成芝士的运转。由此可见，通过本发明实施例提供的芝士上料装置30，在芝士切割和转运的过程中均可以自动化完成，在提高芝士上料效率的同时可以避免操作人员和芝士进行接触，进而避免造成芝士污染，提高食品的安全性。

可选地，参照图50和图51，芝士上料装置30还包括制冷组件305，制冷组件305包括制冷舱3051、冷却舱3052和输送管(图50和图51中均未示出)；料仓304固定在冷却舱3052的腔体中，冷却舱3052的内壁和料仓304的外壁之间形成冷却空腔；制冷舱3051包括制冷腔体，输送管连通制冷腔体和冷却腔体。

具体而言，制冷舱3051中可以包括冷凝器、压缩机等制冷组件，其中，冷凝器可以将来自压缩机的高温制冷剂蒸气冷器成液体，之后经由输送管流入冷却舱3052和料仓304之间的冷却空腔中。由于料仓304固定在冷却舱3052的腔体中，冷却舱3052中内壁和料仓304的外壁之间形成冷却空腔，因此使得流入冷却舱3052和料仓304之间的空腔中的冷却液可以包裹料仓304，使得料仓304中存储的芝士可以始终处在一个低温的环境下，避免芝士受热融化变质，进而保证芝士整体的质量。

可选地，参照图50和图51，料仓304的中心线和冷却舱3052的料仓 304的中心线重合。

需要说明的是，在料仓304的中心线和冷却舱3052的料仓304的中心线重合的情况下，在冷却舱3052为长方体或者圆柱等规则形状的壳体时，使得料仓304四周的冷却液可以均匀分布，进而使得料仓304内部的芝士受到的冷却效果一致，可以保证芝士的冷却效果，进一步保证芝士整体的质量不发生变化。

可选地，参照图50和图51，制冷组件305还包括水泵；冷却舱3052 位于制冷舱3051的上方，水泵固定在制冷舱3051中，且水泵和输送管连接。

具体而言，通过水泵将制冷舱3051中形成的冷却液抽到冷却舱3052 中，在冷却舱3052位于制冷舱3051的上方的情况下，保证冷凝水下进上出，进而保证下端冷凝水的温度是低的，上端冷凝水的温度是高的，从而达到冷凝的最佳效果。需要说明的是，若冷凝水是上进下出，那么在重力的影响下，冷凝水只会聚集在管道下方，这样输送管中的空气无法排出，就会出现受热不均匀的情况，严重的可能导致输送管破裂，进而通过该方式延长制冷组件305的使用寿命，确保芝士在切割前可以始终处于低温环境中。

可选地，参照图50和图51，出料口3041处设置有料渣收集片3042；料渣收集片3042可拆卸连接在出料口3041处，且料渣收集片3042围绕出料口3041一周设置。

具体而言，料渣收集片3042可以通过螺接、卡接等方式可拆卸连接在出料口3041处。料渣收集片3042可以为U型片，具有缺口，该缺口的形状和出料口3041的形状一致，进而使得料渣收集片3042可以围绕出料口 3041一周设置。此外，料渣收集片3042维开设缺口的一端在切割刀具 3021伸缩方向的延长线上，这样，使得切割刀具3021在切割芝士时形成的芝士碎屑等残留物可以顺着刀具的切割方向掉落在料渣收集片3042上，在芝士碎屑等残留物存留到一定量后，由于料渣收集片3042可拆卸连接在出料口3041处，因此可以拆卸掉料渣收集片3042，清理芝士碎屑等残留物，进而可以保证芝士在切割过程中生产线的干净整洁，有利于改善汉堡生产过程中的卫生条件，有利于保障汉堡生产过程中的食品安全。

可选地，如图51所示，切割刀具3021包括刀具固定框架30211和切割丝线30212；刀具固定框架30211的一端活动连接在切割工作台3023的内部，切割丝线30212固定在刀具固定框架21的另一端。

具体的，切割丝线30212可以为钼丝、铜丝等具有一定强度，且金属活泼性较低的金属丝，一方面可以确保在切割芝士时，不会使切割丝线 30212发生腐蚀，另一方面通过线切割可以最低程度的减小切割时产生的芝士碎屑。刀具固定框架30211的一端可以通过电机丝杠、气缸等驱动件固定在切割工作台3023的内部。以电机丝杠为驱动件为例，刀具固定框架 30211的一端可以固定在螺母座上，螺母座包括内螺纹，螺母座的内螺纹和滚珠丝杠的外螺纹配合连接，滚珠丝杠的一端通过联轴器和驱动电机的驱动轴配合连接。这样，当驱动电机的驱动轴转动时，带动滚珠丝杠转动，使得螺母座沿着动滚珠丝杠的长度方向运动，进而带动刀具固定框架30211 沿着第一方向伸缩运动。在刀具固定框架30211带动切割刀具3021向靠近切割工作台3023的运动时，使得伸出出料口3041的芝士分离，完成芝士的快速切割，实现芝士的自动化切割。需要说明的是，在芝士每次伸出出料口3041的长度相等的情况下，每次切割芝士的量也相等，进而可以确保芝士的定量添加。

可选地，如图51所示，刀具固定框架30211包括挡板302111、第一横梁302112和第二横梁302113；第一横梁302112和第二横梁302113平行设置，第一横梁302112的第一端、第二横梁302113的第一端活动连接在切割工作台3023的一侧；切割丝线30212的一端固定在第一横梁302112 上，切割丝线30212的另一端固定在第二横梁302113上，第一横梁302112的长度方向、第二横梁302113的长度方向与切割丝线30212的长度方向垂直；挡板302111固定在出料口3041的边缘位置，且位于第一横梁302112 的第二端、第二横梁302113的第二端的延伸方向上。

具体而言，由于挡板302111固定在出料口3041的边缘位置，且位于第一横梁302112的第二端、第二横梁302113的第二端的延伸方向上，因此一方面挡板302111可以提供一定的限位作用，避免切割丝线30212超行程，进而使得切割组件302可以反复切割；另一方面挡板302111可以扩大切割组件302的支撑面积，可以充当“垫板”的作用，给切割丝线30212 提供一定的支撑，进而避免切割丝线30212在切割时受应力而发生损坏。此外，由于切割丝线30212的一端固定在第一横梁302112上，切割丝线 30212的另一端固定在第二横梁302113上，第一横梁302112和第二横梁 302113平行设置，因此在第一横梁302112和第二横梁302113之间距离不变的情况下，可以使得切割丝线30212始终处于“绷直的状态”，进而可以保证切割丝线30212的切割效果。

可选地，第一横梁302112的第二端、第二横梁302113的第二端固定有传感器，传感器用于检测切割丝线30212的切割状态。

需要说明的是，传感器可以为光学距离传感器、红外距离传感器等距离传感器中的一种，通过传感器检测切割丝线30212和传感器之间的距离大小，进而检测切割丝线30212的切割状态，使得切割组件302的切割过程安全可控，避免切割组件302超行程切割，进而使得切割组件302可以反复切割，保证芝士切割过程的正常运行。

可选地，转运组件303包括吸盘3031和十字直线模组3032；吸盘 3031固定在十字直线模组3032的端部，吸盘3031的吸附面朝向出料口 3041，十字直线模组3032控制吸盘3031沿垂直于出料口3041所在的平面的方向或者平行于出料口3041所在的平面的方向运动。

具体而言，吸盘3031可以为真空吸盘3031的一种，当真空吸盘3031 内产生负气压时，可以和切割后的芝士的表面产生吸附力，进而可以将切割后的芝士固定在吸盘3031的表面上。十字直线模组3032可以包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨的长度方向和第二滑轨的长度方向垂直，第一滑轨的长度方向和垂直于出料口3041所在的平面的方向一致，第二滑轨和平行于出料口3041所在的平面的方向一致，吸盘3031模组可以固定在第二滑轨的端部。在需要吸取芝士时，在十字直线模组3032的作用下，使得吸盘3031靠近芝士，在芝士吸附在吸盘3031表面上后，在十字模组的作用下，使得芝士运抵指定位置。在十字模组将切割后的芝士运转到指定位置后，真空吸盘3031内充气，使真空吸盘3031内的气压由负气压变成零气压或者正气压，进而使得吸盘3031和芝士的表面之间的吸附力消失，进而完成芝士的卸落。由此可见，整个芝士切割和上料的过程可以完全自动化完成，进而提高芝士上料的效率。

从上述实施例可以看出，在本发明实施例中，由于顶升组件沿靠近或者远离出料口的方向运动，在顶升组件沿靠近出料口的方向运动的情况下，芝士的端部从出料口伸出，这样，芝士在顶升组件的带动下到达出料口。之后又由于切割工作台和出料口位于同一水平面，切割刀具活动连接在切割工作台一侧，切割刀具沿第一方向伸缩运动，因此切割刀具可以在伸缩运动的过程中将芝士切割成芝士片，之后通过转运组件完成芝士的运转。由此可见，通过本发明实施例提供的芝士上料装置，在芝士切割和转运的过程中均可以自动化完成，在提高芝士上料效率的同时可以避免操作人员和芝士进行接触，进而避免造成芝士污染，提高食品的安全性。

可选地，参照图52至图61，本发明实施例提供的一种粉料布料装置40包括第三机架401、粉料筒402、布料杆403和驱动组件404；

所述粉料筒402包括筒壁4021和筒底4022，所述筒壁4021和所述筒底4022连接围成储料腔4023，所述储料腔4023用于盛放所述粉末物料；所述筒底4022开设有布料孔40221，所述筒壁4021开设有与所述布料孔 40221贯通的第一通孔40211；

所述布料杆403的侧壁设置有粉料槽4031，所述布料杆403穿设于所述第一通孔40211中；

所述粉料筒402与所述第三机架401连接，所述驱动组件404的输出端与所述布料杆403固定连接；所述驱动组件404驱动所述粉料槽4031的底面与所述布料孔40221的轴线呈预设夹角；

在所述预设夹角为第一参数的情况下，所述粉料槽4031用于接取所述粉料；在所述预设夹角为第二参数的情况下，所述粉料槽4031用于布撒所述粉料。

具体而言，如图52至图56所示，示出了本发明实施例的一种粉料布料装置，该布料装置包括第三机架401、粉料筒402、布料杆403和驱动组件404。第三机架401为该布料装置的结构框架，可视为基础载体，用于安装固定粉料筒402、布料杆403和驱动组件404等其它组件和零部件。第三机架401主要包括铝合金或其它金属型材通过焊接或者螺栓连接制成的金属框架。该金属框架可以根据不同组件和零部件的布置位置自由协调设置，保证各组件不干涉可正常运转即可，因此，本发明实施例中对于第三机架401的具体形状构造不做限定。可以理解的是，为了便于该布料装置能够与其它设备集成连接，第三机架401上可以预先设计加工出用于连接固定的螺栓孔等结构。

如图57至图61所示，粉料筒402为内部中空的筒状结构。粉料筒402 包括筒壁4021和筒底4022，筒壁4021和筒底4022可以经过注塑连为一体，也可以是金属材质焊接在一起，筒壁4021和筒底4022连接围成中空的储料腔4023，粉末物料即可盛装在储料腔4023中。在筒底4022开设有布料孔40221，当需要布撒粉末物料时，使布料孔40221打开，将储料腔4023与粉料筒402外部连通即可。实际应用中，粉料筒402可以是圆柱形料筒、立方体料筒或棱柱形料筒中任意形状造型的料筒，对于粉料筒402 内部的储料腔4023的形状，可以是圆柱体或者长方体状的空腔。另外，结合图59的示意，为了避免粉料在储料腔4023内部的残留，可以将筒底 4022的内壁设计成类似漏斗一样的锥形结构，布料孔40221位于锥形的顶部。此外，需要说明的是，可根据粉料的类别数量，在该装置中设置两个或者多个粉料筒402。

结合图54和图59的示意，布料杆403在该布料装置中作为定量称取的零件，从储料腔4023中称取预设重量的粉料，将粉料布撒在布料装置下方的食材上。具体地，筒壁4021开设有与布料孔40221贯通的圆形第一通孔40211，如图54所示，第一通孔40211从筒壁4021的外壁向内壁延伸，并穿过筒底4022的实体部分，实现与布料孔40221的贯通。布料杆403可以是圆柱状的杆件，布料杆403的侧壁设置有粉料槽4031，布料杆403穿设在第一通孔40211中。因此，筒底4022的实体部分以及布料孔40221处静止不动的布料杆403可以共同防止粉料泄漏，当布料杆403转动时，可以实现粉料的布撒。当粉料槽4031朝向布料孔40221时，在重力作用下，粉料下落至粉料槽4031中，随着布料杆403的转动，当粉料槽4031的开口朝向下方时，粉料槽4031内的粉料自动流出落下，完成粉料的布料。在布料杆403每次转动布料的过程中，由于粉料槽4031的形状大小不变，其所能容纳的粉料的体积和重量均不变，因此，布料过程中可以实现食材布料过程的对用量的精准控制，能够实现食材布料过程的标准化，可以保证食品质量的统一性。

另外，结合图52至图56的示意，上述的粉料筒402与第三机架401 连接，驱动组件404的输出端与布料杆403固定连接，当驱动组件404的输出端转动时，可以带动布料杆403在第一通孔40211中自动转动，能够驱动粉料槽4031的底面与布料孔40221的轴线呈预设夹角。需要说明的是，驱动组件404可以是以电机作为动力源带动减速器实现动力输出的组件。可以理解的是，在预设夹角为第一参数的情况下，粉料槽4031用于接取粉料。在预设夹角为第二参数的情况下，粉料槽4031用于布撒粉料。

例如，如图54所示，布料杆403穿设在第一通孔40211中，可以堵住布料孔40221，防止粉料泄漏。当布料杆403的侧壁上设置有一个粉料槽 4031时，在预设夹角为90°的情况下，此时粉料槽4031的开口朝向储料腔4023，可以接取粉料。随着布料杆403的选装，在预设夹角为270°的情况下，此时粉料槽4031的开口背对储料腔4023，可以向下布撒粉末物料。当然，实际应用中，可根据布料杆403的粗细以及粉料槽4031的形状尺寸，在布料杆403的侧壁开设不止一个粉料槽4031，对于每个粉料槽 4031，满足上述运动过程中的位置关系即可。

需要说明的是，该粉末物料布料装置可以适用于常见的中式快餐或者西式快餐中粉末物料的添加布撒，例如，汉堡中的胡椒粉、孜然粉等。也可以适用于食品生产制作过程中对味精、食盐等粉末状调味制品的添加布撒。目的在于实现食品生产过程中对粉末物料自动精确定量布撒。因此，本发明实施例中对于粉末物料的具体类型不作限定，也就是说，对于粉末物料的粉末微粒的粒径不做限定，类似食盐、味精这些颗粒较大的调味品也视为本发明可以适用的粉末物料。可以理解的是，对于粒径越小的粉末物料，更适用于通过该粉末物料布料装置自动布料。例如，粒径小于 0.5mm的粉末状物料。

在本发明实施例中，提供了一种粉料布料装置，可将粉末状的食材物料盛放在粉料筒中，由粉料筒筒底的布料孔进行布料。在布料过程中，通过使用驱动组件带动布料杆相对布料孔旋转，当粉料槽朝向布料孔时，可以用来定量接取粉料。当粉料槽背对布料孔时，实现粉料的布撒。因此，本发明实施例的粉料布料装置，可以实现食材布料过程的对用量的精准控制，能够实现食材布料过程的标准化，可以保证食品质量的统一性，并且，手动制作过程中减少了人的参与，降低了人为污染的风险，有助于保障食品安全。此外，自动化的装置效率更高，生产连续性强，有助于提升产能。

可选地，参照图54和图59，所述布料装置40还包括导气管405；

所述筒壁4021沿远离所述筒底4022的方向延伸形成布料腔4024，所述筒壁4021开设有与所述布料腔4024连通的第二通孔40212；

所述导气管405穿设于所述第二通孔40212中，所述导气管405的出气口朝向所述布料孔40221。

具体而言，如图54和图59所示，一种实施方式中，上述的布料装置还包括导气管405，该导气管405可以是柔性的塑胶软管，也可以是刚性的金属管。筒壁4021沿远离筒底4022的方向延伸形成布料腔4024，由于筒壁4021延伸后未封闭，因此布料腔4024的下部为开放的开口。筒壁4021 开设有与布料腔4024连通的第二通孔40212。导气管405穿设于第二通孔 40212中，导气管405的出气口朝向布料孔40221。该导气管405可与压缩机、气泵一类的气源连通。当布料杆403转动使粉料槽4031中的粉末物料落下时，导气管405的出气口向布料孔40221方向吹气，可将成团落下的粉末物料在布料腔4024内借助于气压吹散。从而，分散开的粉末物料可以更均匀地布撒在布料装置下方的食材上，能够提升食品制作质量。

可选地，参照图62至图66，所述布料装置40还包括振动机构406；

所述粉料筒402与所述第三机架401通过所述振动机构406连接，所述振动机构406带动所述粉料筒402相对所述第三机架401按照预设频率和预设轨迹振动。

具体而言，如图62至图66所示，一种实施方式中，上述的布料装置 40还包括振动机构406。振动机构406在动力源的驱动下，可以输出预设频率的振动轨迹。需要说明的是，振动机构406可以是具备往复直线运动能力的直线振动机构，也可以是按照曲线轨迹振动的机构。粉料筒402与第三机架401通过振动机构406连接，当振动机构406启动动作时，可以迫使粉料筒402相对于静止的第三机架401按照预设频率和预设轨迹振动，从而，带动粉料筒402内部的粉末物料抖动，可以避免粉末物料的积聚结块，或者将已经结块的物料振动恢复至分散的粉末状。

可选地，参照图62至图66，所述振动机构406包括振动电机4061、偏心轴4062和连接座4063；

所述振动电机4061与所述第三机架401固定连接，所述偏心轴4062 的一端与所述振动电机4061的转轴固定连接，所述偏心轴4062的另一端与嵌设于所述连接座4063内，所述粉料筒402与所述连接座4063连接。

具体而言，如图62所示，一种实施方式中，上述的振动机构406可以包括振动电机4061、偏心轴4062和连接座4063。振动电机4061为旋转电机，可以是步进电机等各种类型的电机。振动电机4061的转轴通过联轴器和偏心轴4062固定连接在一起，当振动电机4061旋转时，可以带动偏心轴4062转动。偏心轴4062连接在连接座4063和振动电机4061之间，由于偏心距的存在，使得连接座4063可以往复运动，从而带动与连接座4063 连接的粉料筒402往复运动，实现抖动振动。

如图63至图66所示，连接座4063可以为平板状的支架，连接座4063 可以开设矩形的开孔40631，偏心轴4062远离振动电机4061的这一端嵌设在开孔40631中。在矩形开孔40631内，偏心轴4062与开孔40631的上下两侧壁接触，偏心轴4062与开孔40631的左右两侧壁保持一定的间隙，也即，如图63所示，开孔40631在水平方向的长度大于偏心轴4062的轴径，开孔40631在铅垂方向的宽度等于偏心轴4062的轴径。从而，当偏心轴4062转动时，开孔40631在水平方向的间隙为偏心轴4062水平方向的摆动预留了容纳空间，偏心轴4062可以推动连接座4063上下往复运动。可以理解的是，为了减小偏心轴4062在开孔40631内运动的阻力，还可以在偏心轴4062的端部安装轴承，将轴承嵌设于开孔40631内，此时，开孔40631在水平方向的长度大于轴承的外圈直径，开孔40631在铅垂方向的宽度等于轴承的外圈直径。当然，实际应用中，本领域技术人员可根据各零件的布局位置关系以及运动要求具体设计连接座4063的结构尺寸，以及偏心轴4062的结构尺寸，本发明实施例中对此不做限定。

可选地，参照图62，所述振动机构406还包括导轨4064和滑块 4065；

所述导轨4064与所述第三机架401固定连接，所述滑块4065与所述连接座4063固定连接；

所述滑块4065与所述导轨4064滑动连接。

具体而言，如图62所示，一种实施方式中，上述的振动机构406还包括导轨4064和滑块4065。导轨4064可以通过螺栓或者螺钉紧固在第三机架401上，如图62所示，可以将导轨4064沿铅垂方向布置。滑块4065可以通过螺栓或者螺钉紧固在连接座4063上。滑块4065与导轨4064嵌套在一起，滑块4065可以相对导轨4064滑动运动。从而，当振动电机4061驱动偏心轴4062转动带动连接座4063往复运动时，在导轨4064和滑块4065 的配合约束下，连接座4063以及粉料筒402的振动更规律平稳且可靠。

可选地，参照图62至图66，所述布料装置40还包括支架407，所述支架407与所述连接座4063固定连接；

所述支架407沿水平方向设置有滑槽4071，所述粉料筒402的外壁沿水平方向设置有限位条4025；

所述限位条4025嵌设于所述滑槽4071内，所述滑槽4071上设置有紧固螺栓408，所述紧固螺栓408用于将所述粉料筒402锁紧在所述支架407 上。

具体而言，如图62至图66所示，一种实施方式中，还可以通过螺栓或者螺钉在连接座4063上连接用于安装粉料筒402的支架407。支架407 可以向沿水平方向布置的悬臂结构，支架407沿水平方向设置有滑槽 4071，粉料筒402的外壁沿水平方向设置有限位条4025。当限位条4025嵌在滑槽4071内时，粉料筒402便安装在支架407上。可以理解的是，由于滑槽4071对限位条4025起到约束限位作用，可以防止粉料筒402的坠落，同时，当需要更换清洗粉料筒402时，只需将粉料筒402从滑槽4071 中滑出取下即可。此外，还可以在滑槽4071上设置紧固螺栓408，当限位条4025嵌在滑槽4071内时，旋紧紧固螺栓408，即可将粉料筒402可靠地固定在支架407上，当需要卸下粉料筒402时，只需旋松紧固螺栓408，将粉料筒402从支架407上抽出即可。

可选地，参照图59，所述布料装置40还包括隔离件409，所述隔离件 409开设有网孔；

所述隔离件409固定于所述储料腔4023内，将所述储料腔4023分隔为除湿腔40231和粉料腔40232；其中，所述除湿腔40231用于盛放干燥剂，所述粉料腔40232用于盛放所述粉末物料。

具体而言，如图59所示，一种实施方式中，本发明实施例中还从粉末物料受潮结块之这一原因出发，在储料腔4023内固定有隔离件409。比如，将隔离件409通过与筒壁4021卡接，将隔离件409嵌入到储料腔4023 内。隔离件409的一侧为除湿腔40231，另一侧为粉料腔40232，并且隔离件409开设有网孔。可以在除湿腔40231中放置满足食品安全要求的干燥剂，干燥剂通过网孔可以吸收粉料腔40232中粉末物料的水分，从而，可以降低物料湿度，减小物料结块的风险。

可选地，所述布料杆403的侧壁设置有两个所述粉料槽4031，两个所述粉料槽4031沿所述布料杆403的轴线对称设置。

具体而言，一种实施方式中，可以以布料杆403的轴线为对称轴，在布料杆403的侧壁对称设置两个粉料槽4031。可将其中一个视为第一粉料槽，另一个视为第二粉料槽，当第一粉料槽接取粉末物料后，布料杆403 转动180°之后，第一粉料槽布撒粉末物料的同时，第二粉料槽可以进行接取粉末物料，当第二粉料槽布撒粉末物料的时候，第一粉料槽继续接取粉末物料。因此，两个粉料槽4031可以实现粉末物料接取物料的过程和布撒物料的过程紧密连续不间断，提高生产效率。

可选地，参照图59，所述粉料筒402还包括筒盖4026，所述筒盖4026 与所述储料腔4023的开口端连接。

具体而言，如图59所示，一种实施方式中，该粉料筒402还包括筒盖 4026，筒盖4026可以嵌装在储料腔4023的开口端，或者，筒盖4026在储料腔4023的开口端与筒壁4021铰接。当需要盛装粉末物料的时候卸下或打开筒盖4026即可。盖上筒盖4026可以关闭储料腔4023的开口，可以防止灰尘、虫鼠等异物侵入，有助于保障食品安全卫生。

可选地，参照图4，所述蔬菜供应装置包括黄瓜片上料装置50、洋葱圈上料装置51、生菜上料装置52和西红柿片上料装置53中至少一种；

其中，所述黄瓜上料装置50用于独立供应黄瓜片，所述洋葱圈上料装置51用于独立供应洋葱圈，所述生菜上料装置52用于独立供应生菜叶，所述西红柿片上料装置53用于独立供应西红柿片。

具体而言，如图4所示，一种实施方式中，在汉堡的加工制作中，可根据食物类型和口感的需要添加一种或几种蔬菜，例如黄瓜片、洋葱圈、生菜以及西红柿中的一种或者几种，对应地，则可以通过黄瓜上料装置50 独立供应黄瓜片，洋葱圈上料装置51独立供应洋葱圈，生菜上料装置52 独立供应生菜叶，西红柿片上料装置53独立供应西红柿片，以满足不同口味的需求。

参照图72至图77，其示出了本发明的一个实施例中的一种黄瓜上料装置50，所述黄瓜上料装置50包括分料器501、第一送料组件502、放料组件503和第二送料组件504；

所述分料器501用于将成堆的黄瓜片分散，并将分散后的黄瓜片依次处于预设区域，所述第一送料组件502用于将所述预设区域上的所述黄瓜片转移至所述放料组件503，所述第二送料组件504用于转移所述放料组件 503上的黄瓜片；

其中，在所述预设区域存在所述黄瓜片的情况下，所述第一送料组件 502提取所述预设区域内的所述黄瓜片，并按照预设排布方式转移至所述放料组件503上，所述第二送料组件504用于将所述放料组件503上的所述黄瓜片同时转移至预设位置。

在本发明中，分料器501的设置用于将成堆的黄瓜片分散，通过分料器501的工作也可以将分散后的黄瓜片依次处于预设区域。第一送料组件 502的设置用于对黄瓜片进行转移，在预设区域存在黄瓜片的时候，会将预设区域内的黄瓜片转移至放料组件503，第二送料组件504的设置用于将放料组件503内的黄瓜片同时转移至预设位置。预设位置可以是中转位置，也可以是最终的黄瓜片供料位置。放料组件503上可以放置至少两个黄瓜片，具体按照预设排布方式进行排列。本发明的黄瓜上料装置可以最大限度地避免人工参与，能够在无菌环境下进行黄瓜片的供料，使黄瓜片被细菌感染的概率更低，保证食品安全。本发明的实施例具有黄瓜片供料更加方便快捷，减少人力，提高食品安全，保证食品质量，降低成本的有益效果。

需要说明的是，预设排布方式可以根据黄瓜片需求数量，进行相应的排布，比如放料组件503上的黄瓜片为四个的时候，可以排布形成趋于方形，为三个时可以排布成趋于三角形。

需要说明的是，分料器501可以设置为振盘，通过振动的方式分散黄瓜片，并通过特定的振动方向、振动频率以及一定形状引导结构，来将分散后的黄瓜片逐步到达预设区域，之后再将到达预设区域的黄瓜片进行转移。也可以采用其他结构的分料器501，只要可以将黄瓜片进行分离，并将每片黄瓜片依次到达预设区域。

需要说明的是，黄瓜片的备料可以为袋装黄瓜片，具体是将黄瓜预先切片并装袋。本发明的黄瓜上料装置在使用时可以将整袋黄瓜片预先倒入分料器501。

需要说明的是，放料组件503的设置用来盛放一定数量的黄瓜片，比如可以为1、2、3、4、5、6个等数量的黄瓜片，具体根据汉堡的类型进行设置，放料组件503上的黄瓜片可以根据需要进行排列。第二送料组件504 的设置用于将放料组件503上的所有黄瓜片同时进行转移，以便于快速给食品(比如汉堡)进行黄瓜片的供料。

需要说明的是，在汉堡仅需要放置一个黄瓜片时，可以直接通过第一送料组件502进行转移；或者，可以通过第一送料组件502进行多次送料，实现至少两个黄瓜片的转移。

可选地，在本发明的一种应用示例中，还包括传感器505，所述传感器 505与所述预设区域相对设置，所述传感器505用于检测所述预设区域是否存在黄瓜片。

在本发明中，传感器505的设置可以对预设区域进行感应，以判断预设区域是否存在黄瓜片。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述传感器505为图像传感器，所述图像传感器与所述预设区域相对；

所述图像传感器的一侧设置有光源506，所述光源506朝向所述预设区域。

在本发明中，图像传感器的设置可以通过图像的方式对黄瓜片进行检测，通过图像的方式可以使检测更加精确。光源506的设置可以提高预设区域的亮度，进而提高图像传感器的传感效果。

需要说明的是，黄瓜上料装置还可以包括控制单元，第一送料组件502 和第二送料组件504分别与控制单元连接，控制单元用于控制第一送料组件502和第二送料组件504活动。控制单元可以包括处理器，传感器505 和第一送料组件502分别与处理器连接，处理器用于对传感器505和第一送料组件502进行控制。可以设置相应的算法来将传感器505的感应信号触发第一送料组件502的活动。

需要说明的是，也可以将传感器505设置为距离传感器、压力传感器、电磁传感器等方式对预设区域的黄瓜片进行检测。也可以根据需要将至少两种传感器505结合在一起，使黄瓜片的检测更加准确可靠。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述第一送料组件502包括第一传动机构5021和第一吸盘5022，所述第一传动机构5021与所述第一吸盘5022连接，所述第一传动机构5021用于带动所述第一吸盘5022移动，所述第一吸盘5022用于吸取或释放所述片状物料。

在本发明中，第一传动机构5021的设置可以使第一吸盘5022具有相应的活动范围，第一传动机构5021的动力源可以为电机、气压系统、液压系统等。第一吸盘5022的设置可以对片状物料通过吸附的方式来固定黄瓜片，再结合第一传动机构5021实现对黄瓜片的转移。

需要说明的是，第一吸盘5022可以为非接触式真空吸盘，第一吸盘5022可以包括至少一个吸附孔，以便于提高吸附稳定性。也可以根据需要将第一吸盘5022替换为机械夹爪等结构。第一吸盘5022需要进行定期清理保证干净清洁，无菌无毒。可以通过超声波清洗的方式进行清洗。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述第一传动机构5021包括电机转轴组合机构、齿轮传动机构、带传动机构中的至少一者。上述结构可以根据需要选用相应的第一传动机构5021，只要可以实现带动第一吸盘 5022活动的效果即可。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述第一送料组件502可活动至所述放料组件503的不同区域，所述第一送料组件502在所述放料组件 503上的不同区域分别放置所述黄瓜片；和/或；

所述放料组件503至少部分地可活动，所述放料组件503上的不同区域能够分别活动至所述第一送料组件502的放料位置。

在本发明中，上述技术特征公开了三种实现预设排布方式的方案。具体包括第一送料组件502可活动至放料组件503的不同区域的方案，放料组件503至少部分地可活动的方案，以及第一送料组件502和放料组件503 联动的方案。在第一种方案中，第一送料组件502将会有较为复杂的活动规律，可以活动至放料组件503的不同区域，以便于按照预设排布方式在放料组件503上放置黄瓜片；第二种方案中，第一送料组件502的活动是比较简单的，只可以在两点之间进行活动，而放料组件503可以进行部分地活动，可以使放料组件503上的不同区域分别接取第一送料组件502转移过来的黄瓜片，实现放料组件503上按照预设排布方式放置黄瓜片的效果；第三中方案是第一送料组件502和放料组件503联动的方案，也就是说第一送料组件502具有较为复杂的活动规律的同时，放料组件503也可以至少部分地活动，以便于实现更加复杂的预设排布。

需要说明的是，放料组件503的活动可以使旋转、滑动、升降等方式的至少一种活动方式，或者至少两种活动方式的组合。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述放料组件503包括转盘、支撑件和驱动件，所述转盘转动连接于所述支撑件，所述驱动件与所述转盘连接，所述驱动件用于带动所述转盘转动。

在本发明中，上述结构中放料组件503可以通过转盘转动的方式实现黄瓜片按照预设排布方式排列至放料组件503上的效果。转盘具体通过驱动件的带动下转动。

在本发明的一种应用示例中，还包括第一安装架507和第二安装架 508，所述第一安装架507和所述第二安装架508相间隔地设置；

所述第一送料组件502活动连接于所述第一安装架507，所述第二送料组件504活动连接于所述第二安装件。

在本发明中，第一安装架507的设置用于安装第一送料组件502，第二安装架508的设置用于安装第二送料组件504。通过第一安装架507和第二安装架508的配合设置，可以使第一送料组件502和第二送料组件504具有不同的活动行程，进而可以使第一送料组件502和第二送料组件504在各自需求的活动区域。其中，第一送料组件502和第二送料组件504通过相应的传动机构连接于对应的安装架，比如，第一送料组件502通过第一传动机构5021安装于第一安装架507，第二送料组件504通过第二传动机构5041安装于第二安装架508。第一传动机构5021和第二传动机构5041 的具体传动方式根据实际需要选用，比如，带传动、转动连杆、齿轮传动、齿轮齿条、丝杠螺母等传动机构中的至少一种。可以采用电机、气泵、液压泵等方式驱动。

需要说明的是，可以根据需要将第一安装架507和第二安装架508组合成为一个安装组合架，并可以根据需要将第一送料组件502和第二送料组件504分别安装于安装组合架的不同位置。

可选地，参见图74，在本发明的一种应用示例中，所述第二送料组件 504包括第二传动机构5041和至少一个第二吸盘5042，所述第二传动机构 5041带动所述第二吸盘5042活动；

所述第二吸盘5042的数量与所述放料组件503上的所述黄瓜片数量相同；或者，所述第二吸盘5042的数量大于所述放料组件503上的所述黄瓜片数量；或者，所述第二吸盘5042同时覆盖所述放料组件503上所有的所述黄瓜片。

在本发明中，第二吸盘5042的设置是用于对放料组件503中的黄瓜片进行同时吸附，以便于将放料组件503上的至少一个黄瓜片同时转移至待加工的汉堡上。具体方式包括大于或等于放料组件503上的黄瓜片数量的第二吸盘5042相组合；采用单个第二吸盘5042，且第二吸盘5042具有至少两个吸附孔，在第二吸盘5042同时覆盖放料组件503上所有的黄瓜片时，可以对放料组件503上所有的黄瓜片进行同时吸附并转移。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述放料组件503包括盘状结构，所述盘状结构上放置至少一个所述黄瓜片。

在本发明中，盘状结构的设置可以更好地盛放黄瓜片，可以根据需要在盘状结构内放置对应数量的黄瓜片。盘状结构可以为圆盘状，也可以设置为其他形状的盘状结构。可以根据需要设置一个盘状结构，或者同时设置至少两个盘状结构。

参照图75至图77，在本发明的一种应用示例中，所述放料组件503为第三送料组件5031和第一限位部5032配合形成的第一托盘，所述第三送料组件5031相对所述第一限位部5032活动；

所述第一托盘能够在第一盛放状态和第一释放状态之间切换，所述第一托盘处于所述第一盛放状态时，所述第三送料组件5031和所述第一限位部5032配合封闭所述第一托盘的底部，所述黄瓜片按照预设排布方式放置于所述第一托盘；

所述第一托盘由所述第一盛放状态切换至所述第一释放状态时，所述第三送料组件5031相对于所述第一限位部5032活动，所述第一托盘的底部打开，所述黄瓜片从所述第一托盘掉落。

在本发明中，第三送料组件5031和第一限位部5032的配合设置可以形成第一托盘，第一托盘的设置用于暂时盛放黄瓜片，在第一托盘上的黄瓜片具有一定数量时，将会通过第三送料组件5031和第一限位部5032进行相对活动，以便于将黄瓜片刮落，此时，将会有对应的结构对刮落后的黄瓜片进行接取，比如，待加工的面包片接取黄瓜片，或者下文中的第四送料组件509接取黄瓜片。上述结构可以根据需要对第一托盘进行第一盛放状态和第一释放状态之间进行切换。第四送料组件509将会作为中间位置，对刮落后的黄瓜片进行再次转移。

需要说明的是，第三送料组件5031可以设置为一个可以活动的板状结构，也可以设置为对开的一组可以活动的板状结构。第一限位部5032可以为至少一个独立的挡板结构，也可以为多个挡板结构相互连接形成环状挡板。第三送料组件5031可以设置为具有孔洞或槽口的板状结构，一方面可以避免黄瓜片的粘连，另一方面可以节省第三送料组件5031的材料，降低成本。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述黄瓜上料装置还包括第四送料组件509，所述第四送料组件509用于接取并转移从所述第一托盘掉落的所述黄瓜片；

所述第四送料组件509包括第二托盘和第三传动机构5091，所述第二托盘和所述第三传动机构5091连接，所述第三传动机构5091带动所述第二托盘活动；

所述第二托盘具有活动至所述第一托盘下方的第一位置，以及或在至待供料位置上方的第二位置。

在本发明中，第三传动机构5091的设置用于转移第二托盘，在第二托盘处于第一位置时，第二托盘处于所述第一托盘下方，可以通过第三送料组件5031的活动实现将黄瓜片从第一托盘上刮落，以通过第二托盘接取刮落的黄瓜片；在第二托盘处于第二位置时，第二托盘将远离第一托盘，并处于待供料位置(可以是面包片)上方，此时可以通过相应的方式将第二托盘上的黄瓜片转移至待供料位置，比如通过将第二托盘内黄瓜片刮落的方式，或者翻转第二托盘的方式。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述第二托盘包括活动部5092 和第二限位部5093，所述活动部5092相对所述第二限位部5093活动，所述第二托盘能够在第二盛放状态和第二释放状态之间切换；

在所述第二托盘活动至所述第一托盘的下方时，所述第二托盘处于所述第二盛放状态，所述活动部5092和所述第二限位部5093配合封闭所述第二托盘的底部，所述第二托盘接取从所述第一托盘掉落的所述黄瓜片；

所述第二托盘具有活动至所述待供料位置的上方时，所述第二托盘由所述第二盛放状态切换至所述第二释放状态，所述活动部5092相对于所述第二限位部5093活动，所述第二托盘的底部打开，所述黄瓜片从所述第二托盘掉落至所述待供料位置。

在本发明中，活动部5092和第二限位部5093配合设置可以形成第二托盘，第二托盘能够在第二盛放状态和第二释放状态之间切换。第二托盘的设置用于接取第一托盘刮落后的黄瓜片。第二托盘是可以在第三传动机构5091的带动下进行整体移动的，在第一托盘准备刮落黄瓜片的时候，第一托盘处于第二托盘的上方，此时的第二托盘处于第二盛放状态；在第二托盘上具有黄瓜片的情况下，第二托盘会配合第三传动机构5091对第二托盘及其上的黄瓜片进行转移，在第二托盘活动至待供料位置的上方时，可以通过将第二托盘由第二盛放状态切换至第二释放状态，从而使黄瓜片从第二托盘掉落至待供料位置。

需要说明的是，活动部5092也可以设置为一个可以活动的板状结构，或者可以设置为对开的一组可以活动的板状结构。第二限位部5093可以为至少一个独立的挡板结构，也可以为多个挡板结构相互连接形成环状挡板。活动部5092可以设置为具有孔洞或槽口的板状结构，一方面可以避免黄瓜片的粘连，另一方面可以节省活动部5092的材料，降低成本。

如图78所示，本发明实施例提供了一种洋葱圈上料装置51，该洋葱圈上料装置51包括分料组件511、抓取组件512、称重组件513和输送组件 514；分料组件511包括圆振盘5111和直振盘5112，圆振盘5111包括分料口51111，直振盘5112包括进料端51121和出料端51122，分料口51111位于进料端51121的上方，其中，圆振盘5111和直振盘5112均包括振动面，圆振盘5111用于将堆积在圆振盘5111的振动面上的洋葱圈分散开，直振盘 11用于将运送到进料端51121的洋葱圈转运到出料端51122；抓取组件512 位于出料端51122的上方，称重组件513位于出料端51122的一侧，抓取组件512在出料端51122和称重组件513之间运动；输送组件514和称重组件 513连接，输送组件514用于将称重完成后的洋葱圈运送到预设位置。

其中，分料组件511用于将堆积的洋葱圈以一定的单量传送到指定位置。

在本发明实施例中，分料组件511包括圆振盘5111和和直振盘5112。其中，圆振盘5111为将堆积的食材，并由分料口51111运送到直振盘5112 的一种振动件。

可选地，圆振盘5111的振动面为圆形，直振盘5112的振动面为条形；洋葱圈在圆振盘5111上振动的情况下，洋葱圈从圆振盘5111的振动面的中心向四周分散，并经由分料口51111按照第一预设规格转运到直振盘 5112的进料端，其中，第一预设规格为预设厚度的洋葱圈；洋葱圈在直振盘上振动的情况下，洋葱圈从进料端51121运向出料端51122运动。

具体的，圆振盘5111可以包括料斗底盘、控制器和直线送料器，料斗可以包括筒形料斗、螺旋线料斗、锥形料斗及分线料斗，在本发明实施例中，优选料斗为筒形料斗，底盘可以为正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘中的任一种，控制器可以为普通控制器、调频控制器、分级控制器、带缓启动控制器和数显调频控制器中的任一种，本发明实施例对此不做限定。在分料时，料斗中设置的脉冲电磁铁可以使料斗在垂直方向上振动。由于弹片的倾斜使料斗绕料斗的轴做扭摆振动，圆形振动面内堆积的洋葱圈在往复扭转式振动力的作用下由中心向四周分散，并按照第一预设规格排列开，并经由分料口51111运送到直振盘5112的进料端51121 上。

直振盘5112包括的料斗为分线料斗，振动面为长方形，直振盘5112 的进料端51121为靠近圆振盘5111分料口51111的一端，且进料端51121 位于分料口51111的下方，这样，从分料口51111排出的洋葱圈可以顺利到达进料端51121。直振盘5112的出料端51122为远离圆振盘5111的分料口 51111的一端，直振盘5112的进料端51121和出料端51122之间应具有一定的斜度，这样，到达直振盘5112的进料端51121的洋葱圈可以在直振盘 5112的作用下到达出料端51122，进而避免洋葱圈在直振盘5112上发生堆积。

称重组件513位于出料端51122的一侧，抓取组件512在出料端51122 和称重组件513之间运动。其中，称重组件513可以为压力传感器5132的一种，用于对单次运输的洋葱圈进行定量。抓取组件512为机械手抓的一种，用于将到达直振盘5112出料端51122的洋葱圈运送称重组件513上。

具体而言，当到达直振盘5112的进料端51121的洋葱圈在直振盘5112 的作用下到达出料端51122后，抓取组件512将单个洋葱圈抓取后，运送到称重组件513上进行称重，若重量未达到预设重量，也返回直振盘5112 的出料端51122进行再次夹取，若重量达到预设重量，则通过输送组件514 将称重完成后的洋葱圈运送到预设位置，其中该预设位置在食品生产领域可以指添加洋葱圈的工位。

从上述实施例可以看出，在本发明实施例中，由于圆振盘5111和直振盘5112均包括振动面，圆振盘5111用于将堆积在圆振盘5111的振动面上的洋葱圈分散开，直振盘5112用于将运送到进料端51121的食材转运到出料端51122，称重组件513位于直振盘5112出料端51122的一侧，抓取组件512在出料端51122和称重组件513之间运动，输送组件514和称重组件 513连接，输送组件514用于将称重完成后的洋葱圈运送到预设位置，因此可以通过圆振盘5111和直振盘5112使得洋葱圈可以按照一定规格到达称重组件513，之后通过称重组件513对洋葱圈进行定量运送，以保证每次运送到预设位置的洋葱圈的质量相等，保证洋葱圈的定量添加，进而保证加工的食品的整体质量维持一致。此外，在整个洋葱圈上料的过程中，可以自动化的实现洋葱圈的配重和上料，提高洋葱圈上料的过程的自动化程度和精确度，有利于提高食品的生产效率。

可选地，洋葱圈上料装置51还包括拍摄组件515；拍摄组件515位于进料端51121的上方，拍摄组件515的拍摄视角范围覆盖进料端51121，拍摄组件515用于检测洋葱圈是否位于进料端51121。

具体而言，拍摄组件515可以包括PCB板、镜头、固定器和滤色片、传感器和其它部件。在一种可能实现的方式中，该拍摄组件515的工作原理可以为：拍摄组件515拍摄到的进料端51121的上料图像通过镜头将生成的光学图像投射到传感器上，之后光学图像被转换成电信号，电信号再换变为数字信号，数字信号经过加工处理，被送到主板中进行处理，以判断进料端51121上是否具有洋葱圈，进而使得洋葱圈从圆振盘5111到直振盘5112的过程可视化，使得洋葱圈的传递过程更为精确，且有利于故障的诊断。

可选地，如图79所示，直振盘5112包括振盘主体5113和第一挡板 5114；第一挡板5114位于进料端51121和出料端51122之间，第一挡板 5114垂直于振盘主体5113所在的平面；第一挡板5114的端部和振盘主体 5113的盘面存在第一距离，第一距离大于洋葱圈的预设厚度，且第一距离和预设厚度之间的差值趋于零值。

需要说明的是，振盘主体5113可以为方形盒体，振盘主体5113的顶部开口，第一挡板5114可以为方形片状挡板，第一挡板5114的端部和振盘主体5113的顶部接触，以使第一挡板5114的端部和振盘主体5113的盘面存在第一距离，由于第一距离大于洋葱圈的预设厚度，且第一距离和预设厚度之间的差值趋于零值，因此可以通过第一挡板5114控制第一预设规格的洋葱圈依次通过，减少洋葱圈的粘接，保证到达直振盘5112的出料端 51122的洋葱圈为单一个体，同时也方便后续抓取组件512夹取洋葱圈。

可选地，直振盘5112还包括第二挡板和第三挡板；第二挡板位于进料端51121的端部，第二挡板和和第一挡板5114间隔设置，且第二挡板所在的平面和第一挡板5114所在的平面平行；第三挡板设置在第一挡板5114 和第二挡板之间，且第三挡板所在的平面同时和第一挡板5114所在的平面、第二挡板所在的平面相交。

需要说明的是，第二挡板、第三挡板与第一挡板5114形状相同，第三挡板可以和第二挡板的一个侧边固定连接，第三挡板可以和第一挡板5114 的一个侧边固定连接，进而使得第三挡板固定在第一挡板5114和第二挡板之间。由于第二挡板和和第一挡板5114间隔设置，且第二挡板所在的平面和第一挡板5114所在的平面平行，第三挡板所在的平面同时和第一挡板 5114所在的平面、第二挡板所在的平面相交，因此第一挡板5114、第二挡板和第三挡板可以形成一个三个连续的限位面，进而将圆振盘5111的分料口51111限制在其中，防止从圆振盘5111的分料口51111排出的洋葱圈发生掉落，以保证生产线的干净整洁，有利于改善食品生产过程中的卫生条件和保障食品生产过程中的食品安全。

可选地，抓取组件512包括直线模组5121、夹爪5122和第一驱动件 5123；第一驱动件5123固定在直线模组5121，夹爪5122固定在第一驱动件5123的驱动端上，其中，直线模组5121用于驱动夹爪5122在出料端 51122和称重组件513之间运动，第一驱动件5123用于驱动夹爪5122夹取食材。

具体而言，直线模组5121可以包括滑轨，滑轨的长度方向和出料端 51122和称重组件513之间的连线方向一致，第一驱动件5123可以固定在滑轨上，使得第一驱动件5123可以沿滑轨的长度方向运动，进而使得第一驱动件上固定的夹爪5122在出料端51122和称重组件513之间运动。第一驱动件5123可以为驱动电机、气缸等驱动件，第一驱动件5123的驱动端和夹爪5122固定连接，夹爪5122可以包括两个相对设置的夹指，通过第一驱动件5123驱动两个夹指互相靠近，实现洋葱圈的夹取，通过第一驱动件5123驱动两个夹爪5122互相远离，实现释放洋葱圈。这样，通过上述抓取组件512可以实现洋葱圈的自动化抓取，进而提高洋葱圈上料的自动化程度，提高食品的生产效率。

可选地，夹爪5122为柔性夹爪。

需要说明的是，夹爪5122可以为由橡胶、硅胶或者其它柔性复合材料制成的柔性夹爪，夹爪5122在夹取时可以产生一定的形变量，避免和待夹取的洋葱圈硬性接触，在夹取的过程中不会对洋葱圈的结构造成损伤，进而可以实现洋葱圈无损转运，可以在一定程度在提高运输的洋葱圈的质量，提高食品的质量。

可选地，如图78和图80所示，称重组件513包括称重垫板5131、压力传感器5132、挡圈5133和第二驱动件5134，输送组件514包括料兜 5141和第三驱动件5142；称重垫板5131和压力传感器5132电连接，第二驱动件5134和称重垫板5131驱动连接，第二驱动件5134驱动称重垫板 5131在第一状态和第二状态之间切换；在第一状态下，称重垫板5131位于挡圈5133和料兜5141之间，挡圈5133的底部和称重垫板5131的板面接触；在第二状态下，称重垫板5131位于挡圈5133和料兜5141一侧，挡圈 5133的内腔和料兜5141的内腔导通；料兜5141和第三驱动件5142连接，第三驱动组件用于在第二状态下，将料兜5141运输至预设位置。

需要说明的是，第二驱动件5134可以为气缸，通过气缸实现称重垫板5131在第一状态和第二状态之间切换。优选的，本发明实施例中的气缸可以为无杆气缸的一种，即利用无杆气缸包括的活塞直接或者间接的和称重垫板5131进行间接，使得称重垫板5131可以随着活动的运动而实现往复运动，由于无杆气缸省去了气缸杆的设置，因此可以节省第二驱动件5134 和称重垫板5131之间的装配空间。第三驱动件5142可以为滑动模组的一种，滑动模组可以包括滑轨和滑块，滑块和滑轨之间滑动连接，且滑块可以沿着滑轨的长度方向滑动，滑块和料兜5141固定连接，使得料兜5141 可以随着滑块同步滑动，其中，滑块滑动的方向和料兜5141需要运输的方向一致。

此外，挡圈5133可以为两端导通的方形壳体或者桶装壳体，示例性的，挡圈5133可以为顶部开口大、底部开口小的棱台状壳体。在第一状态下，即在称重组件513称重的状态下，第二驱动件5134驱动称重垫板5131 位于挡圈5133和料兜5141之间，挡圈5133的底部和称重垫板5131的板面接触，当洋葱圈通过抓取组件512放置在称重垫板5131上时，由于称重垫板5131和压力传感器5132电连接，因此可以通过压力传感器5132感应放置正在称重垫板5131上的洋葱圈的重量，达到定量传输的效果。在第二状态下，即在称重组件513称重完成后，第二驱动件5134驱动称重垫板 5131从挡圈5133和料兜5141之间抽出，使得挡圈5133的内腔和料兜 5141的内腔导通，在称重垫板5131抽出的过程中，由于，挡圈5133的底部和称重垫板5131的板面接触，在挡圈5133的作用下，使得称重垫板 5131板面上的洋葱圈掉入料兜5141的内腔，实现将洋葱圈从称重垫板 5131向料兜5141的转运。在这个过程中，由于挡圈5133的底部和称重垫板5131的板面接触，因此可以使得挡圈5133的内壁可以挂取称重垫板 5131板面上的洋葱圈，避免发生洋葱圈粘连在称重垫板5131上，维持称重垫板5131的整洁度，进而保证称重的精度。在称重垫板5131板面上的洋葱圈掉入料兜5141的内腔后，可以由第三驱动件5142将料兜5141运送到预设位置，实现洋葱圈自动化转运，使得洋葱圈的运输过程较为紧凑，进而提高洋葱圈转运的效率。

可选地，输送组件514还包括活动支撑板5143；料兜5141第一端的端面的面积大于料兜5141第二端的端面的面积，其中，第一端为和料兜5141 靠近挡圈5133的一端，料兜5141的第二端为料兜5141远离挡圈5133的一端；活动支撑板5143活动连接在料兜5141的第二端，在第一状态下，活动支撑板5143覆盖料兜5141的第二端，在第二状态下，且料兜5141通过第三驱动件5142运输至预设位置时，活动支撑板5143脱离料兜5141的第二端。

需要说明的是，料兜5141可以为两端导通的方形壳体或者桶装壳体，示例性的，料兜5141可以为顶部开口小、底部开口大的圆台状壳体。活动支撑板5143可以在第五驱动件的驱动作用下活动连接在料兜5141的第二端，第五驱动件可以为电机丝杠驱动件、气缸驱动件等驱动件中的任一种，在本发明实施例中，为节省安装空间，第五驱动件可以选择双作用气缸的一种。活动支撑板5143可以包括第一活动板和第二活动板，第一活动板和第二活动板分别固定在双作用气缸的两端，在双作用气缸充气的情况下，即在第二状态下，且料兜5141通过第三驱动件5142运输至预设位置时，使得双作用气缸的两端互相远离，进而带动第一活动板和第二活动板分离，使得活动支撑板5143脱离料兜5141的第二端，进而使得料兜5141 内腔中的洋葱圈可以从料兜5141中漏出。在第一状态下，活动支撑板5143 要覆盖料兜5141的第二端，防止料兜5141中的洋葱圈漏出，此时，可以控制气缸排气，使得双作用气缸的两端互相靠近，进而带动第一活动板和第二活动板互相靠近，直至第一活动板和第二活动板扣合，实现活动支撑板5143覆盖料兜5141的第二端，进而防止料兜5141在转运洋葱圈发生掉料。这样，通过上述方式，可以实现料兜5141的自动排料，提高洋葱圈运输过程的自动化程度。还需要说明的是，由于料兜5141第一端的端面的面积大于料兜5141第二端的端面的面积，在料兜5141为圆台状壳体的情况下，料兜5141可以近似于漏斗的形状，在排料时，可以对料兜5141内腔中的洋葱圈具有一定的引导作用，使得排料过程更加顺畅。

可选地，洋葱圈上料装置51还包括辅助输送组件516；辅助输送组件 516包括工作台5161、压桶5162和第四驱动件5163，工作台5161位于称重组件513的一侧；工作台5161上开设有多个排料孔，每个排料孔的上方均设置有一个压桶5162；压桶5162的一端和第四驱动件5163驱动连接，第四驱动件5163驱动压桶5162向靠近或者远离排料孔的方向运动；在第二状态下，料兜5141通过第三驱动件5142运输至预设位置时，料兜5141 的第二端和排料孔相对。

需要说明的，第四驱动件5163可以电机丝杠驱动件、气缸驱动件等驱动件中的任一种，以驱动压桶5162向靠近或者远离排料孔的方向运动。在料筒到达预设位置，即到达工作台5161上开设的排料孔的上方时，当料兜 5141的第二端和排料孔相对，料兜5141中的洋葱圈从排料孔排出，完成上料的过程。然而，由于洋葱圈是靠自重从料兜5141中排出，会出现卡在排料孔的情况，因此当洋葱圈卡在排料孔上时，可以控制压桶5162靠近排料孔，使得卡在排料孔上的洋葱圈在压桶5162的推力的作用下从排料孔排出，防止在排料孔处发生堆料，进而使得整个洋葱圈上料过程更加顺畅。

从上述实施例可以看出，在本发明实施例中，由于圆振盘5111和直振盘5112均包括振动面，圆振盘5111用于将堆积在圆振盘5111的振动面上的食材分散开，直振盘5112用于将运送到进料端51121的洋葱圈转运到出料端51122，称重组件513位于直振盘5112出料端51122的一侧，抓取组件512在出料端51122和称重组件513之间运动，输送组件514和称重组件 513连接，输送组件514用于将称重完成后的洋葱圈运送到预设位置，因此可以通过圆振盘5111和直振盘5112使得洋葱圈可以按照一定规格到达称重组件513，之后通过称重组件513对洋葱圈进行定量运送，以保证每次运送到预设位置的洋葱圈的质量相等，保证洋葱圈的定量添加，进而保证加工的食品的整体质量维持一致。此外，在整个洋葱圈上料的过程中，可以自动化的实现洋葱圈的配重和上料，使得提高洋葱圈上料的过程的自动化程度和精确度提到，有利于提高食品的生产效率。

参照图81至图85，其示出了本发明实施例中的生菜上料装置52，所述生菜上料装置52包括料盘组件521，所述料盘组件521用于盛放待上料的生菜；

所述料盘组件521包括料盘结构5211和振盘结构5212，所述料盘结构 5211与所述振盘结构5212可拆卸地连接；

所述料盘结构5211包括料盘主体52111和供料槽52112，所述料盘主体52111第一侧的底部高度所述料盘主体52111第二侧的底部，所述振盘结构5212带动所述料盘主体52111振动，以使所述料盘主体52111内的生菜向所述料盘主体52111的第二侧活动，所述供料槽52112连接于所述料盘主体52111的第二侧；

所述供料槽52112倾斜设置，所述供料槽52112靠近所述料盘主体 52111的一侧高于背离所述料盘主体52111的一侧，所述供料槽52112背离所述料盘主体52111的一侧延伸至预设位置；

其中，所述料盘主体52111的第二侧开设有料盘出口，所述料盘出口与所述供料槽52112连通，所述料盘出口的位置设置有阀门结构5213。

在本发明中，料盘组件521的设置用于盛放生菜，料盘组件521内的生菜会通过其他组件转移或者通过自身转移至下一工序。其中，料盘结构 5211的设置可以盛放生菜，振盘结构5212的设置用于通过振动的方式将生菜集中或转移。料盘主体52111为盛放生菜的主体，在料盘主体52111第一侧的底部高度料盘主体52111第二侧的底部后，可以在振盘结构5212的作用下，将料盘主体52111内的生菜向料盘主体52111的第二侧集中，此时可以通过夹取的方式对料盘主体52111内的生菜进行转移。供料槽52112用于配合振盘结构5212将供料槽52112上的生菜转动至预设位置后掉落，具体通过振动配合供料槽52112的倾斜设置来实现。在料盘主体52111的第二侧开设有料盘出口，且料盘出口与供料槽52112连通后，可以利用阀门结构5213的启闭来实现生菜的阻挡或转移。在料盘主体52111内的生菜较少时，料盘主体52111内的生菜将不方便通过夹取的方式转移，此时就可以通过开启阀门结构5213，在振盘结构5212的配合下可以将料盘主体 52111内的生菜振出至供料槽52112，然后继续将供料槽52112上的生菜通过振动的方式转移至下一工序，这样可以将料盘组件521内的生菜全部得到使用，不会出现长时间残留的生菜，使每次上料的生菜都是新鲜生菜，同时可以避免残留生菜腐败在料盘组件521内，提高食品安全性。本发明的实施例具有料盘组件521在使用后，残留生菜更少，避免残余生菜腐败在料盘组件521内，提高食品安全性的有益效果。

需要说明的是，料盘结构5211与振盘结构5212是可拆卸地连接的，可以根据需要将料盘结构5211拆卸下来，以方便对料盘结构5211的清洗和维护。料盘结构5211可以通过卡扣、销孔、磁吸等方式与振盘结构5212 可拆卸的连接，具体根据需要设置。

需要说明的是，上述料盘主体52111和供料槽52112的连接处设置有加强结构，加强结构具体设置在料盘主体52111和供料槽52112的底部，以保证料盘主体52111和供料槽52112的连接强度。料盘主体52111下方设置有支撑架，支撑架一侧高一侧低，用于配合料盘主体52111的倾斜设置。料盘主体52111底部的倾斜角度和供料槽52112底部的倾斜较大可以相同或不同，具体角度根据需要选用，可以将支撑架两侧的高度设置地可调节，以改变料盘主体52111和供料槽52112的倾斜角度。以水平面为基准，可以将料盘主体52111的底面与水平面的夹角大于供料槽52112的底面与水平面的夹角，这样可以使供料槽52112上的生菜活动速度小于料盘主体52111内生菜的活动速度。可以根据需要将料盘主体52111和供料槽52112的内壁设置为光滑面。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述阀门结构5213包括阀门主体52131和第一传动件52132，所述阀门主体52131与所述第一传动件 52132连接，所述第一传动件52132用于带动所述阀门主体52131在预设区域内活动；

所述阀门结构5213具有封闭状态和开启状态，在所述封闭状态下，所述阀门主体52131封堵所述料盘出口，在所述开启状态下，所述阀门主体 52131远离所述料盘出口。

在本发明中，阀门主体52131的设置用于封堵料盘出口，第一传动件 52132的设置用于改变阀门结构5213的状态，实现对阀门结构5213的状态切换。在料盘主体52111内的物料较多时，可以通过夹取的方式，对生菜进行转移，此时的阀门结构5213处于封闭状态，料盘主体52111内的生菜不会从料盘出口的位置出来；在料盘主体52111内的生菜较少时，为了对料盘主体52111进行清盘，以保证料盘主体52111内生菜的新鲜度，此时的阀门结构5213将由封闭状态切换为开启状态，料盘出口将打开，料盘主体 52111内的生菜将会从料盘出口的位置出来，直至料盘主体52111内没有生菜时，阀门结构5213再由开启状态切换为封闭状态，之后就可以继续向料盘主体52111内添加新的生菜。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述阀门主体52131包括连接部、硅胶部和压板，所述连接部与所述第一传动件52132连接，所述硅胶部与所述连接部连接，所述硅胶部至少部分的处于所述连接部和所述压板之间。

在本发明中，上述结构中里连接部为刚性结构，可以设置为角钢，以保证具有较大的刚性，硅胶部的设置用于封堵料盘出口，利用硅胶的柔性可以更好地封堵料盘出口，并且，硅胶无毒易清洗，可以保证生菜的干净卫生，提高食品安全。压板的设置用于配合连接部对硅胶部进行夹持，压板为刚性结构，可以一定程度上减少硅胶部的变形区域，提高硅胶部封堵的有效性。

需要说明的是，硅胶部可以替换为其他柔性无毒易清洗的材质，或者替换为刚性板状结构。只要可以对料盘出口进行封堵，避免在封闭状态下料盘出口遗漏生菜即可。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述料盘组件521还包括高度传感器5214，所述高度传感器5214处于所述料盘主体52111上方；

在所述高度传感器5214检测到所述料盘主体52111内的物料高度低于预设值时，所述阀门结构5213处于开启状态。

在本发明中，高度传感器5214的设置用于检测料盘主体52111内的物料余量，由于振盘结构5212的作用，料盘主体52111内的物料高度将趋于稳定，不会出现高度差较大的情况，因此高度传感器5214可以比较精确地得出料盘主体52111内的生菜余量。在料盘主体52111内的物料高度低于预设值时，料盘主体52111内的生菜将不利于通过夹取的方式转移，此时，可以将阀门结构5213切换为开启状态，通过料盘出口将料盘主体52111内的生菜全部转移出来。

需要说明的是，上述的预设值是经过有限次试验后得到的数值，其具体数值会根据料盘主体52111的形状，夹取方式对应的夹爪形状等参数出现变化，可以在使用是进行相应的调试，以得到较为可靠的预设值，可以采用高于预设值的余量。通过高度传感器5214配合后可以提高料盘主体 52111内生菜的转移效率，进而提高加工效率。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述料盘主体52111上方设置有安全护板5215，所述安全护板5215竖向设置，所述安全护板5215将所述料盘主体52111分隔为投料区和移料区，所述投料区的底部高于所述移料区的底部；

在所述振盘结构5212的带动下，所述投料区内的生菜向所述移料区活动。

在本发明中，安全护板5215的设置用于保护工作人员。可以避免投料时，操作人员接触到夹爪结构5221(比如下文中移料组件5220中的夹爪结构5221)，避免夹爪结构5221碰到工作人员的手。再者，可以减少工作人员和夹爪结构5221的活动空间，降低生菜感染细菌的可能性，提高食品安全。投料区用于方便工作人员投放生菜，移料区的设置用于方便夹取生菜。在振盘结构5212的配合下，投料区内的生菜将自动向移料区活动，使更多的生菜能够被夹取。

需要说明的是，安装护板5215可以通过安装支腿安装并延伸至料盘主体52111上方，安装护板5215和料盘主体52111具有足够的空隙，以保证安装护板5215的设置不会影响到料盘主体52111的拆装。安装支腿可以根据需要设置为一个或两个。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述生菜上料装置52还包括移料组件5220，所述移料组件5220包括夹爪结构5221和传动机构5222，所述夹爪结构5221与所述传动机构5222连接，所述夹爪结构5221用于抓取并转移所述料盘主体52111内的物料；

所述料盘组件还包括高度传感器，所述高度传感器处于所述料盘主体上方；

其中，在所述高度传感器检测到所述料盘主体内的生菜高度低于预设值后，所述移料组件停止工作，所述阀门结构开启，所述料盘主体内的生菜在所述振盘结构带动下活动至所述供料槽。

在本发明中，移料组件5220的设置用于转移料盘主体52111内的生菜，在料盘主体52111内的生菜向料盘主体52111的第二侧集中后，可以通过较小的行程实现对料盘主体52111内的大多数生菜进行抓取并转移。其中，夹爪结构5221的设置可以对生菜进行抓取，传动机构5222的设置可以带动夹爪结构5221在预设空间内活动。在料盘主体52111内的生菜高度低于预设值时，料盘主体52111内的生菜将不利于通过夹爪结构5221夹取的方式转移，此时，可以将阀门结构5213切换为开启状态，通过料盘出口将料盘主体52111内的生菜全部转移出来。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述供料槽52112的上方设置有过料漏斗5216，所述传动机构5222带动所述夹爪结构5221转移到所述过料漏斗5216上方，并将抓取到的生菜从所述过料漏斗5216掉落至所述供料槽52112。

在本发明中，可以将料盘主体52111内的生菜转移到过料漏斗5216上方，然后松开夹爪结构5221，夹取到的物料会在重力作用下，穿过过料漏斗5216，并掉落至供料槽52112上，可以反复此动作以夹取合适数量的物料转移至供料槽52112。

需要说明的是，夹爪结构5221中的夹爪可以进行包胶或者设置相应的弹性件，使夹爪在夹取过程中降低对物料的破坏。

需要说明的是，过料漏斗5216为上方开口大下方开口小的漏斗结构，这样可以对掉落的物料进行引导，保证物料都可以掉落到供料槽52112 上。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述生菜上料装置52还包括称重组件5230，所述称重组件5230包括称重主体5231、第二传动件5232和称重漏斗5233，所述称重主体5231安装于所述第二传动件5232，所述第二传动件5232用于带动所述称重主体5231在预设区域内活动，所述称重漏斗5233用于配合所述称重主体5231形成称重腔，其中，所述供料槽52112背离所述料盘主体52111的一侧延伸至所述称重漏斗5233上方；

所述称重主体5231包括称重状态和闲置状态，在所述称重状态下，所述称重主体5231处于所述称重漏斗5233的下方，并配合形成所述称重腔，所述称重主体5231与所述称重漏斗5233之间的间隙小于预设值；在所述闲置状态下，所述称重主体5231远离所述称重漏斗5233的下方。

在本发明中，称重组件5230的设置用于对生菜进行称重，称重组件 5230上的物料是由振盘结构5212将供料槽52112上的物料振落至称重腔，再由称重主体5231对称重腔内的生菜进行称重，在称重腔内的生菜重量大于或等于预定重量时，称重主体5231将由称重状态切换为闲置状态，称重漏斗5233的下方也将会有相应的组件对称重后的生菜进行接取。在称重主体5231与称重漏斗5233之间的间隙小于预设值时，可以防止生菜从间隙中遗落，保证称重后的生菜不会出现遗失。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述生菜上料装置52还包括上料组件5240，所述上料组件5240用于接取并转移称重后的生菜；

在所述称重主体5231由空闲状态切换至所述称重状态时，所述第二传动件5232带动所述称重主体5231活动至所述称重漏斗5233的下方，所述移料组件5220将生菜转移至所述称重漏斗5233内，所述上料组件5240移动至所述称重漏斗5233下方；

在称重结束后，所述称重主体5231由所述称重状态切换至闲置状态时，所述第二传动件5232带动所述称重主体5231远离所述称重漏斗 5233，所述称重漏斗33将所述称重主体31上的生菜刮落，所述上料组件 5240接取刮落的物料。

在本发明中，上料组件5240的设置用于接取并转移称重后的生菜。具体地，在称重主体5231的称重过程中，上料组件5240将移动至称重漏斗 5233下方，并等待接取称重后的生菜，在称重结束后，上料组件5240将接取刮落的生菜，之后将会把称重后的生菜转移至上料位置，上料位置可以为待加工面包片移动到的位置。

在本发明的一种应用示例中，所述称重主体5231包括称重钣金、称重垫板和压力传感器，所述称重钣金用于承载物料，所述称重垫板与所述称重钣金连接并处于所述称重钣金下方，所述称重垫板与所述压力传感器连接，所述压力传感器至少部分地处于所述称重垫板下方，所述压力传感器与所述第二传动件5232连接。

在本发明中，称重钣金用于直接承载生菜，称重漏斗5233配合所述称重钣金形成称重腔，称重垫板用于支撑称重钣金，压力传感器的设置用过感应生菜掉落在称重钣金后的压力变化，进而得出称重钣金上的物料重量，在生菜的重量大于或等于预定重量时完成称重，此时，第二传动件 5232将会带动称重主体5231远离称重漏斗5233，称重漏斗5233将称重主体5231上的物料刮落。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述上料组件5240包括物料料斗5241和第三传动件5242，所述物料料斗5241与第三传动件5242连接，所述物料料斗5241用于接取称重后的生菜，所述第三传动件5242用于带动所述物料料斗5241转移称重后的生菜；

所述物料料斗5241包括料斗主体52411和活动板52412，所述料斗主体52411处于所述活动板52412的上方，所述活动板52412具有覆盖所述物料料斗5241底部的第一位置以及打开所述物料料斗5241底部的第二位置；

其中，在所述第三传动件5242带动所述物料料斗5241转移至上料位置时，所述活动板52412自所述第一位置切换至所述第二位置，称重后的生菜掉落至面包片上。

在本发明中，物料料斗5241的设置用于接取称重后的生菜，第三传动件5242的设置用于带动物料料斗5241转移称重后的生菜。具体地，料斗主体52411和活动板52412的配合设置，可以使物料料斗5241盛放称重后的生菜，或者将称重后的生菜下放至面包片上。具体地，在活动板52412 处于第一位置时，活动板52412覆盖物料料斗5241底部，此时的物料料斗 5241可以盛放称重后的生菜；在活动板52412处于第二位置时，活动板 412打开物料料斗5241底部，此时物料料斗5241内盛放生菜将在重力作用下掉落，配合第三传动件5242可以可以将物料料斗5241转移至上料位置后，再把活动板52412切换至第二位置。

需要说明的是，活动板412可以替换为对开的两个板状结构，可以采用滑动的方式使两个板状结构靠近或远离，进而实现第一位置和第二位置的切换。

可选地，在本发明的一种应用示例中，所述生菜上料装置52还包括压料组件525，所述压料组件525设置在所述上料位置上方；

所述压料组件525包括压桶5251和第四传动件5252，所述压桶5251 与第四传动件5252连接，所述第四传动件5252带动所述压桶5251上下运动；

在所述物料料斗5241在所述上料位置上料后，所述物料料斗5241内具有残留生菜的情况下，所述压桶5251向下活动并将残留生菜压落。

在本发明中，压料组件5250的设置用于将物料料斗5241内的残留生菜压落。压桶5251穿设于物料料斗5241的最小孔径时，压桶5251穿与物料料斗5241之间依然具有间隙。由于生菜形状的不规则，会出现部分生菜卡在物料料斗5241内的情况，可以通过压桶5251和第四传动件5252的配合下实现对物料料斗5241内的残留生菜压落。

需要说明的是，第四传动件5252设置为竖直设置的气缸，压桶5251 设置于气缸的伸缩端，压桶5251与伸缩端可拆卸地连接，可以设置相应的快拆结构提高压桶5251的拆装效率。

需要说明的是，本申请中的第一传动件52132、第二传动件32、第三传动件5242及第四传动件5252，均可以设置为气缸结构，并在预设行程内活动。也可以根据需要设置为其他传动件，比如齿轮齿条、丝杠螺母以及涡轮蜗杆等配合电机的方式传动。

参照图86和图87，其示出了本发明的一个实施例中的西红柿片上料装置53，所述西红柿片上料装置53包括取料组件531、切片组件532、限位组件533和供料移料机构536，所述取料组件531用于抓取待切片西红柿，并将所述待切片西红柿转移至预设区域，所述切片组件532用于切割所述待切片西红柿，且切割区域经过所述预设区域，所述限位组件533用于限制所述待切片西红柿的位置，所述切片组件532经过所述限位组件533的下方；

所述取料组件531包括吸盘5311和第一传动机构5312，所述吸盘 5311与所述第一传动机构5312连接，所述吸盘5311用于吸附所述待切片西红柿，所述第一传动机构5312带动所述吸盘5311活动，所述第一传动机构5312包括带动所述吸盘5311上下活动的第一传动件53121以及带动所述吸盘5311靠近或远离所述限位组件533的第二传动件53122；

其中，在所述切片组件532启动前，所述第二传动件53122带动所述待切片西红柿至少部分地抵接所述限位组件533，所述切片组件532的切割方向为自所述待切片西红柿朝向所述限位组件533的方向；

所述供料移料机构536用于接取并转移所述待切片西红柿切割下来的西红柿片；

所述供料移料机构536包括料盘组件5361、第三传动机构5362和超声波清洗结构5363，所述料盘组件5361与所述第三传动机构5362连接，所述料盘组件5361在所述第三传动机构5362带动下，可活动至所述限位组件533下方，并接取切割下来的所述西红柿片；

所述超声波清洗结构5363与所述料盘组件5361连接，所述超声波清洗结构5363处于所述料盘组件5361的下方。

在本发明中，取料组件531的设置用于将待切片西红柿抓取至预设区域，切片组件532用于对处于预设区域内的待切片西红柿进行切片，限位组件533的设置用于对待切片西红柿的位置进行限制，避免待切片西红柿出现晃动、偏移等情况，保证切片过程中待切片西红柿的稳定，进而使切割后的片状结构薄厚趋于均匀，提高切片质量。具体地，吸盘5311的设置可以通过吸附的方式对待切片西红柿进行抓取，可以减少待切片西红柿的破损；第一传动件53121用于带动待切片西红柿进行上下活动，可以在切片过程中通过第一传动件53121的固定行程实现依次切片，根据每片需求的薄厚，调整对应的固定行程；第二传动件53122的设置用于带动所述吸盘5311靠近或远离限位组件533，这样可以是待切片西红柿至少部分地与限位组件533抵接，这样可以根据需要对不同尺寸的待切片西红柿进行切片加工，在第二传动件53122和限位组件533的配合下可以进行待切片西红柿的尺寸自适应；在待切片西红柿与限位组件533抵接后，切片组件532 启动，并沿着自待切片西红柿朝向限位组件533的方向切割，配合第一传动件53121的下行，可以对待切片西红柿从下至上依次切片。本发明的实施例具有可以对不同尺寸的待切片西红柿进行切片加工，且切片时更加稳定均匀的有益效果。

需要说明的是，上述的预设区域为待切片西红柿的切片区域。上述的固定行程，是针对不同的切片厚度而设置的对应行程，也就是说，在需求厚度不变的情况下，这个行程是固定的，固定行程是可以根据需要进行调节的。

需要说明的是，在切片组件532对待切割物料从下至上依次切片过程中，切下来的物料片(比如西红柿片)在重力作用下，掉落至料盘组件 5361或废料盘535。可以根据需要将尺寸不合格或者形状达不到要求的部分物料片掉落至废料盘535，以便于丢弃或回收。料盘组件5361可以设置为可活动的，需要接料时，活动至限位组件533下方并覆盖物料片的掉落区域，在需要丢弃或回收物料片时，料盘组件5361会远离物料片的掉落区域。

需要说明的是，取料组件531对待切片西红柿的取用是从西红柿片上料装置53上抓取的。以西红柿为例，西红柿片上料装置53包括至少一个料筒以及与料筒适配的顶升结构，在料筒具有至少两个时，可以仅设置一个顶升结构，具体可以通过活动的转盘来切换顶升结构的位置。每个料筒内设置有可活动的限位板，防止西红柿从料筒下方遗落，可以在料筒上方设置相应的传感器，以在西红柿上升到一定高度后，利用第一传动机构 5312将吸盘5311转移过来并通过吸附的方式抓取西红柿，之后将抓取的西红柿作为待切片西红柿进行切片，切片时可以将西红柿的头尾作为废料处理，将其余的片状西红柿作为备用物料。

在本发明中，上述结构中料盘组件5361的设置用于承接西红柿片。料盘组件5361通过第三传动机构5362的带动下，可以在合格的西红柿片下落时进行接取；有不合格的西红柿片下落时，料盘组件5361通过第三传动机构5362的带动下避开，不合格的西红柿片将会掉落至废料盘535。超声波清洗结构5363的设置可以对料盘组件5361进行清洗，进而使西红柿片尽可能少地接触细菌或污物，保证西红柿片的干净清洁，提高食品安全性。

需要说明的是，料盘组件5361包括料盘斗和安装于料盘斗内部的料盘主体，料盘主体和料盘斗可拆卸地连接。料盘主体内设置有至少两个支撑板，至少两个支撑板相间隔的设置，物料片将放置于至少两个支撑板上。超声波清洗结构5363处于至少两个支撑板下方，可以定期对至少两个支撑板进行清洗。

供料移料机构536还包括移料爪子，移料爪子包括至少两个承接爪子，承接爪子可以伸入到至少两个支撑板之间的间隙中，进而可以从底下伸入然后对西红柿片进行托起并转移，移料爪子可以连接对应的第四传动机构，通过第四传动机构的带动下，可以将移料爪子上的西红柿片转移到供料位置，比如汉堡中的面包片上。

需要说明的是，上述料筒的具体规格和数量需要根据实际需求选用。可以将料筒可拆卸地连接于相应的位置，并将每个装满西红柿的料筒作为供料单元，料筒需要提前装好西红柿，然后在上料机构中的料筒出现空置时，及时进行替换。料筒可以具有大、中、小等规格，分别对应不同尺寸的西红柿，当然也可以有更多规格的料筒。西红柿的最大直径可以优选在 60mm至76mm，也可以根据需要选用其他大小的西红柿，不限于上述的尺寸。通过切片机构的设置可以对西红柿进行稳定的切片。

在本发明的一种应用示例中，所述第二传动件53122为水平设置的气缸、液压缸或电缸。

在本发明中，上述结构中设置了三种第二传动件53122，比如气缸、液压缸或电缸，上述三种传动件都可以通过伸缩的方式实现带动吸盘5311在水平方向上靠近或远离限位组件533的功能，设置为气缸时，可以为单作用气缸。本发明并不限于上述现在传动件，只要可以使吸盘5311在水平方向上靠近或远离限位组件533的结构都可以，比如可以利用电机驱动相应的传动结构实现，包括且不限于电机、齿轮和齿条的配合结构。

在本发明的一种应用示例中，所述切片组件532包括切刀5321、安装架5322和第二传动机构5323，所述切刀5321安装于安装架5322，所述安装架5322与所述第二传动机构5323连接，所述第二传动机构5323带动所述安装架5322上的所述切刀5321经过所述预设区域。

在本发明中，切刀5321的设置用于对待切片西红柿进行切割，安装架 5322的设置用于安装切刀5321，第二传动机构5323的设置用于带动安装架5322进行运动，进而带动安装架5322上的切刀5321在一定区域内活动，这样就可以通过切刀5321对待切片西红柿进行切片加工。

需要说明的是，第二传动机构5323可以根据需要设置为任一种传动机构，只要可以带动切刀5321对待切片西红柿进行切割动作即可。比如气缸等伸缩结构直接驱动，或者通过电机等驱动件结合相应的传动结构来带动切刀5321活动。

在本发明的一种应用示例中，所述安装架5322包括间隔设置的两个安装臂，所述切刀5321的两端分别可拆卸地连接于两个所述安装臂。

在本发明中，两个安装臂的设置可以更好地安装切刀5321，两个安装臂支架的空间可以使安装后的切刀5321具有较大的切割空间，避免切割收到干扰。切刀5321的可拆卸连接，可以是切刀5321能够根据需要进行更换，以便于切刀5321组件为维修或保养。

需要说明的是，切刀5321的设置用于切割待切片西红柿，切刀5321 的材质可以为金属、陶瓷或至少两中材质的复合等，采用金属材质时，可以采用不锈钢。并且，切刀5321本身并不限于刀片结构，也可以为切割丝线。

在本发明的一种应用示例中，所述限位组件533安装于限位支架534，所述限位组件533包括固定部5331和限位部5332，所述固定部5331与所述限位部5332固定连接，所述固定部5331固定连接于所述限位支架534，所述限位部5332与所述待切片西红柿抵接；

其中，所述限位支架534上设置有让位结构5341，所述待切片西红柿至少部分地处于所述让位结构5341内，所述第二传动件53122带动所述待切片西红柿靠近或远离所述限位部5332。

在本发明中，限位支架534的设置用于安装限位组件533，固定部 5331的设置用于将限位部5332安装于限位支架534，限位部5332的设置用于抵接待切片西红柿，并对待切片西红柿进行限位，在切片组件532在切片的过程中，切片组件532相对于待切片西红柿的作用力会被限位部 5332抵消部分，剩余部分作用力北吸盘5311抵消，进而可以是待切片西红柿在切片过程中始终保持在稳定的状态，使切片加工更加稳定，切割出来的物料片更加平整，提高切片质量，在稳定状态的切片可以具有更高效率。因此，通过限位部5332的配合下，可以在提高对待切片西红柿切片质量的同时，具有较高切片效率。

需要说明的是，上述结构中让位结构的设置用于为待切片西红柿的加工让位，避免出现限位支架534与待切片西红柿相碰的情况，降低待切片西红柿的损伤。

需要说明的是，第二传动件53122的设置可以在切片组件532启动前，对待切片西红柿的位置进行自适应调节，进而可以在切片组件532的切割过程中，保证切片加工的稳定，切割出来的物料片更加平整，提高切片质量。并且，待切片西红柿的外表面不一定平整，在因为切割了部分物料片后，切割过程中的待切片西红柿将无法继续抵接限位部5332时，可以根据需要再次触发第二传动件53122的启动，使待切片西红柿继续抵接限位部5332，进而保证接下来的切片质量。

在本发明的一种应用示例中，所述限位部5332为弧形挡板。

在本发明中，弧形挡板的设置可以增加待切片西红柿抵接面积，进而使待切片西红柿的限位更加稳定可靠。

在本发明的一种应用示例中，所述西红柿上料装置53还包括废料盘 535，所述废料盘535处于所述限位组件533下方。

在本发明中，废料盘535的设置用于盛放尺寸不合格或者形状达不到要求的部分物料片，此部分可以称为废料片，比如西红柿的头尾两部分。在废料盘535上盛放有一定数量的废料片时，可以根据需要切换空置的废料盘535，可以将盛放一定数量废料片的废料盘535进行回收处理。收集的废料片可以当作垃圾处理掉；或者根据需要进行二次加工，比如做成番茄酱等，需要在一定时间内二次加工，避免废料片发霉变质，保证食品安全。在废料片发霉变质后只能作为垃圾处理，处理方式包括且不限于当作有机肥埋入土壤。

可选地，如图91至图98所示，本发明实施例提供了一种酱料上料装置60，该酱料上料装置60用于供应酱料，该酱料上料装置60包括第一方面任一实施例所述的管道截止组件601、储料组件602、输送组件603、传动组件604和上料组件605；储料组件602包括收集平台6021和料筒 6022，收集平台6021开设有多个储料孔，一个储料孔中可拆卸连接有一个料筒6022，酱料存储在料筒6022中；料筒6022的第一端活动连接在传动组件604的端部，料筒6022的第二端和输送组件603的第一端连接，输送组件603的第二端位于上料组件605的顶部；传动组件604驱动料筒6022 的第一端向靠近料筒6022的第二端的方向运动的情况下，酱料从料筒6022 的第二端挤出，通过输送组件603流入到上料组件605中；输送组件603 包括输送管6031，输送管6031的第一端和料筒6022的第二端连通，管道截止组件601固定在输送管6031的第二端。

图95至图98是本发明实施例中提供的管道截止组件的结构示意图，如图所示，该管道截止组件601包括驱动组件6011、抵压件6012和固定件 6013；管道固定在固定件6013中；抵压件6012和驱动组件6011的驱动端连接，在驱动组件6011的驱动下，抵压件6012抵压管道以使管道发生形变；在驱动组件6011驱动抵压件6012远离管道，且管道恢复形状后，驱动组件6011驱动抵压件6012靠近管道，以使管道截止。

其中，固定件6013主要用于固定管道，管道可以通过卡接、螺接等方式固定在固定件6013中。固定件6013可以包括多个固定块，多个固定块通过螺接、卡接等方式组合，以在多个固定块之间形成限位结构，进而通过限位结构对管道进行限位，以防止管道的相对位置发生变化。而在对于管道的限位中，管道的管口处因为需要通过输送酱料等胶体或者液体，因此对于管道的管口的限位尤为重要。

本发明实施例中提供的储料组件602可以包括收集平台6021和料筒 6022。收集平台6021可以长方体形状或者圆柱体等形状的盒体，收集平台 6021的形状与储料组件602的安装空间和与储料组件602配合的生产线的支架的尺寸确定，本发明实施例对此不做限定。收集平台6021内部可以开设多个储料孔，该储料孔从收集平台6021的一端贯穿到收集平台6021的另一端。储料孔可以为圆形孔，也可以为方形孔，储料孔的孔型依据存储在储料孔中的料筒6022的筒形确定。优选的，本发明实施例优选料筒为圆筒形料筒，即储料孔为圆形孔，相较于方形料筒，同等容积的圆筒形料筒 6022所占用的空间更小。

需要说明的是，多个储料孔可以呈单排分布，也可以呈多排分布，位于同一排的相邻两个储料孔之间的间隔相等，这样可以保证传动组件604 每次移动的距离相等，有利于提高料筒6022切换的精确度。

一个储料孔中可拆卸连接有一个料筒6022，当然，若酱料的种类较少时，部分储料孔也可以空置。示例性的，若收集平台6021开设有8个储料孔，酱料包括蛋黄酱、千岛酱、法汁、塔塔酱、番茄酱、辣酱5种口味，可以配备有5个料筒6022承装上述五种不同口味的酱料，在这种情况下，可以空置3个储料孔，也可以将使用频率较高的三种酱料重复放置以做备用酱料，本发明实施例对储料孔的个数以及料筒6022的种类不做限定。

料筒6022的靠近传动组件604的一端和料筒6022的筒体60221活动连接，在传动组件604的作用下，可以使得料筒6022的第一端活动连接在传动组件604的端部。料筒6022的第一端可以通过卡接、螺接等方式和输送组件603连接，料筒6022的内腔可以通过输送管6031等件和输送组件 603导通，使得料筒6022中的酱料在外力的作用下可以流到输送组件603 上。这样，料筒6022的第一端可以在传动组件604的作用下，向料筒6022 的第二端靠近，进而挤压料筒6022中存储的酱料，使得酱料从料筒6022 的第二端挤出。在料筒6022的第一端向靠近料筒6022的第二端的方向运动的距离相等的情况下，从料筒6022的第二端挤出的酱料的量也相等。基于此，可以通过控制传动组件604的传动量来控制料筒6022的第一端向靠近料筒6022的第二端的方向运动量，进而实现酱料的定量添加。需要说明的是，传动组件604可以为气缸、电机丝杠等传动件，本发明实施例对此不做限定。

输送组件603用于将料筒6022的第二端挤出的酱料传输到上料组件 605上，输送组件603可以包括输送管6031等输送件，输送组件603的第一端和料筒6022的内腔导通，输送组件603的第二端位于上料组件605的上方，输送组件603的第一端和输送组件603的第二端之间应具有高度差，料筒6022的第二端挤出的酱料可以在重力作用下通过输送组件603输送到上料组件605上。需要说明的是，上料组件605可以包括多个上料位，输送组件603的第二端可以在多个上料位之间切换，以实现多个上料位的上料，以提高涂抹酱料的效率。

输送组件603包括输送管6031，输送管6031的第一端和料筒6022的第二端连通，管道截止组件601固定在输送管6031的第二端。这样，由于管道截止组件601包括驱动组件6011、抵压件6012和固定件6013，输送管6031可以固定在固定件6013中，抵压件6012和驱动组件6011的驱动端连接，因此，在输送管6031排料完成后，可以在驱动组件6011的驱动下，使得抵压件6012靠近输送管6031，直至抵压件6012和输送管6031接触，并逐渐挤压输送管6031，使输送管6031发生形变，使输送管6031靠近管口的位置被压扁，进而促使输送管6031内部的酱料排尽。待输送管 6031内部的酱料排尽后，可以在驱动组件6011的驱动下，使得抵压件 6012远离输送管6031，使得输送管6031恢复原来的形状，在输送管6031 恢复形状的过程中，输送管6031的内部会产生回吸力，进而将输送管6031 管口处的酱料回吸。在酱料回吸后，可以再次在驱动组件6011的驱动下，使得抵压件6012抵压在输送管6031的管口处，使得输送管6031的管口处截止，进而在避免输送管6031管口处存在残存的酱料的同时，可以避免输送管6031中的酱料发生滴落，有利于维持生产线的卫生条件，提高汉堡生产时的食品安全。需要说明的是，第二方面中的输送管6031和第一方面中的管道为同一部件。

从上述实施例可以看出，在本发明实施例中，由于料筒6022的第一端活动连接在传动组件604的端部，料筒6022的第二端和输送组件603的第一端连接，因此料筒6022的第一端可以在传动组件604的作用下，向料筒 6022的第二端靠近，进而挤压料筒6022中存储的酱料，使得酱料从料筒 6022的第二端挤出，在料筒6022的第一端向靠近料筒6022的第二端的方向运动的距离相等的情况下，从料筒6022的第二端挤出的酱料的量也相等，进而实现酱料的定量添加，进而保证汉堡的整体质量。此外，又由于传动组件604驱动料筒6022的第一端向靠近料筒6022的第二端的方向运动的情况下，酱料从料筒6022的第二端挤出，通过输送组件603流入到上料组件605中，因此可以通过输送组件603将料筒6022的第二端挤出的酱料传输到上料组件605上，实现酱料的自动化上料，有利于提高汉堡的生产效率。

可选地，如图92所示，料筒6022可以包括筒体60221、底板60222和封口60223；底板60222活动连接在筒体60221的第一端的内腔中，且底板 60222的边缘和筒体60221的内壁接触；封口60223覆盖在筒体60221的第二端，筒体60221的中部设置有引流管，引流管连通筒体60221的内腔和输送组件603。

具体而言，在筒体60221为圆柱形筒体60221的情况下，底板60222 为圆形片，筒体60221的内径大于底板60222的直径，且筒体60221的内径和底板60222的直径之间的差值趋于零值，进而在保证底板60222可以沿着靠近封口60223的方向运动的同时，可以保证筒体60221内存储的酱料不会溢出。底板60222的板面上可以设置凹槽，通过凹槽可以给传动组件604提供一定的施力点，有利于传动组件604的和料筒6022之间的配合。

此外，需要说明的是，在筒体60221为圆柱形筒体60221的情况下，封口60223为圆形盖板，封口60223可以卡接或者螺接在筒体60221的第二端上，使得封口60223可以覆盖在筒体60221的第二端上。封口60223 的中部可以开设通孔，引流管可以固定在通孔中，引流管的一端穿过该通孔，位于筒体60221的内腔中，引流管的另一端和输送组件603连接，进而通过引流管可以连通筒体60221的内腔和输送组件603，使得在传动组件 604的驱动下，酱料可以在引流管的引导作用下流到传动组件604中，实现酱料的定量配送。还需要说明的是，引流管可以通过螺接头等件和输送管 6031螺接，进而在输送管6031损坏或者需要清洗维护时，方便将引流管和输送管6031分离，更加方便后续的保养。

可选地，传动组件604包括十字直线模组6041和推动模组6042；十字模组包括第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组和第二直线模组滑动连接，第一直线模组的长度方向和第二直线模组的长度方向垂直，第一直线模组的端部固定推动模组6042；第一直线模组沿垂直于第二直线模组长度方向或者平行于第二直线模组长度方向运动；推动模组6042的推动方向和料筒6022的长度方向一致。

具体而言，十字直线模组6041可以包括第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组的长度方向和第二直线模组的长度方向垂直，其中，第一直线模组的长度方向和位于同一排的两个料筒6022之间的连线方向一致，第二直线模组的长度方向和位于同一列的两个料筒6022之间的连线方向一致，推动模组6042固定在第二直线模组的端部。在第一直线模组沿着第二直线模组的长度方向运动时，可以使得推动组件在同一列的两个料筒 6022之间切换，在第而滑轨沿着第一直线模组的长度方向运动时，可以使得推动组件在同一排的两个料筒6022之间切换，进而实现料筒6022之间的自动化切换，即实现酱料种类的自动化切换，提高酱料选择的精确度，提高汉堡的制作效率和消费者的消费体验。需要说明的是，推动模组6042 可以为气动推动件或者电动推动件中的任一种，进而使得在推动模组6042 的作用下，酱料从料筒6022中挤出。

可选地，如图92所示，推动模组6042包括第一驱动模组60421、推杆 60422和挤料块60423；推杆60422的一端和第一驱动模组60421驱动连接，推杆60422的另一端和挤料块60423固定连接，在第一驱动模组60421 的驱动下，挤料块60423和底板60222接触，并推动底板60222向封口 60223靠近。

具体而言，通过第一驱动模组60421驱动推杆60422向靠近或者远离底板60222的方向运动，进而使得挤料块60423在和底板60222接触，之后在挤料块60423的作用下，使得底板60222不断向封口60223靠近，使得料筒6022中的酱料挤出。需要说明的是，挤料块60423可以为圆柱形快，且挤料块60423靠近底板60222的表面上开设有定位凸起，该定位凸起可以和底板60222上设置的凹槽配合，实现推动模组6042和底座的固定，使得底板60222在向靠近封口60223的方向运动的过程中，可以平稳匀速运动，进而实现定量均匀的酱料上料。第一驱动模组60421可以为气缸、电机丝杠等驱动组件，示例性的，以气缸为例，气缸的驱动杆可以和推杆60422的一端连接，在气缸充气和排气的过程中实现推杆60422的另一端靠近或者远离底板60222，实现酱料的自动化配送。

可选地，底板60222为弹性片，在底板60222活动连接在筒体60221 的第一端的内腔中的情况下，底板60222的边缘挤压变形。

需要说明的是，底板60222可以为橡胶、硅胶等可以发生一定形变的弹性片。在底板60222活动连接在筒体60221的第一端的内腔中的情况下，底板60222的边缘挤压变形，进而保证筒体60221的内径大于底板 60222的直径，且筒体60221的内径和底板60222的直径之间的差值趋于零值，这样，在保证底板60222可以沿着靠近封口60223的方向运动的同时，可以保证筒体60221内存储的酱料不会溢出。

可选地，如图93所示，酱料上料装置60还包括限位组件606；封口 60223包括盖板和限位凸起，限位组件606固定在收集平台6021的第一位置，限位凸起固定在限位组件606中，其中，第一位置为收集平台6021上开设的储料孔的边缘位置。

需要说明的是，由于限位组件606固定在收集平台6021的第一位置，限位凸起固定在限位组件606中，因此使得封口60223可以在限位组件606 的限位作用下固定在收集平台6021上开设的储料孔的边缘位置，进而在料筒6022的底板60222向靠近封口60223运动的过程中，料筒6022的位置可以保持不变，有利于整个装置稳定运行。

可选地，如图94所示，限位组件606包括挡条6061和挡板6062；每个储料孔的两侧均固定有一个挡条6061，每个储料孔两侧的挡条6061间隔设置形成卡接槽，挡板6062卡接在卡接槽内；挡板6062中包括限位槽，限位凸起固定在限位槽内。

具体而言，每个储料孔的两侧均固定有一个挡条6061，两个挡条6061 之间间隔设置形成卡接槽，挡条6061可以插接在卡接槽内。挡板6062可以包括第一卡接臂和第二卡接臂，第一卡接臂和第二卡接臂之前间隔设置第一卡接臂的中部和第二卡接臂的中部均具有圆弧形缺口，使得两个弧形缺口之间形成限位槽，限位凸起固定在限位槽内，加之挡条固定卡接在卡接槽内，因此可以使得封口60223限位在限位组件606中，以保证料筒 6022位置的稳定性。此外，由于挡板6062卡接在挡条6061形成的卡接槽内，因此当需要更换料筒6022时，可以直接抽出挡板6062即可以更换料筒6022，使得料筒6022的更换更为方便。相应的，为了方便抽出挡板 6062，可以在挡板6062的端部设置拉爪，通过拉爪给操作人员提供一定的施力点，方便操作人员的操作。

可选地，如图93所示，上料组件605包括第一上料工位6051、第二上料工位6052、第二驱动模组6053和管路固定件6054；输送组件603包括输送管6031，输送管6031的一端和料筒6022的第二端连接，输送管6031 的第二端固定在管路固定件6054中；第二驱动模组6053和管路固定件 6054驱动连接，在第二驱动模组6053的驱动下，输送管6031的第二端的管口在第一上料工位6051的顶部或者第二上料工位6052的顶部切换，其中，第一上料工位6051和第二上料工位6052平行设置。

具体的，第二驱动模组6053可以为气缸、电机丝杠、滑动模组等可以提供直线运动的驱动，第二驱动模组6053的驱动方向与第一上料工位6051 和第二上料工位6052之间的连线方向一致。在安装时，管路固定件6054 和第二驱动模组6053固定连接，由于输送管6031的第二端固定在管路固定件6054中，因此在第二驱动模组6053驱动管路固定件6054运动时，可以带动输送管6031的第二端的管口在第一上料工位6051的顶部和第二上料工位6052的顶部之间切换，完成上料位的切换，以实现两个上料位的上料，以提高涂抹酱料的效率。需要说明的是，上述第一上料工位6051和第二上料工位6052的切换方式仅为本发明实施例的示例性的实施方式，本发明实施例对上料工位的个数不做限定，多个上料工位之间的切换也可以通过上述方式实现，本发明实施例对此不再赘述。

可选地，输送管6031为硅胶管。

需要说明的，由于硅胶管为柔性管，在硅胶管的一端和料筒6022的第二端连接，硅胶管的第二端固定在管路固定件6054中后，且料筒6022的布置位置和管路固定件6054的布置位置之间存在高度差时，酱料就可以在重力作用下从硅胶管的一端流到另一端，保证输送管6031不会发生堵塞，以保障上料的持续性和流畅性。

从上述实施例可以看出，在本发明实施例中，由于料筒6022的第一端活动连接在传动组件604的端部，料筒6022的第二端和输送组件603的第一端连接，因此料筒6022的第一端可以在传动组件604的作用下，向料筒 6022的第二端靠近，进而挤压料筒6022中存储的酱料，使得酱料从料筒 6022的第二端挤出，在料筒6022的第一端向靠近料筒6022的第二端的方向运动的距离相等的情况下，从料筒6022的第二端挤出的酱料的量也相等，进而实现酱料的定量添加，进而保证汉堡的整体质量。此外，又由于传动组件604驱动料筒6022的第一端向靠近料筒6022的第二端的方向运动的情况下，酱料从料筒6022的第二端挤出，通过输送组件603流入到上料组件605中，因此可以通过输送组件603将料筒6022的第二端挤出的酱料传输到上料组件605上，实现酱料的自动化上料，有利于提高汉堡的生产效率。

可选地，参照图4或图5，所述设备还包括包装备料装置80和包装装置90；

所述面饼备料装置10、所述馅饼备料装置20、所述芝士上料装置30、所述粉料布撒装置40、所述蔬菜供应装置、所述酱料上料装置60、所述包装备料装置80和所述包装装置90按照预设位置排列拼接；

其中，所述包装备料装置80用于独立供应包装纸和包装载具，所述包装装置90用于对制作完成的快餐食品进行包装。

具体而言，一种实施方式中，本申请实施例的快餐生产设备还可以包括包装备料装置80和包装装置90，包装备料装置80可以向包装装置90自动供应所需的包装纸和包装载具，以实现对其它装置所生产制造的汉堡进行自动化包装。

如图99～图101所示，本申请实施例的包装备料装置用于自动化供应包装纸和载具，该包装备料装置80包括第一转运组件801；第一转运组件 801包括第一十字直线模组8011和第一吸盘模组8012；第一吸盘模组8012 设置在第一十字直线模组8011的端部，第一十字直线模组8011用于将载具放置到包装纸上，并将包装纸和载具转运到预设位置，第一吸盘模组 8012用于吸取位于载具底部的包装纸，且在转运的过程中，包装纸始终覆盖载具的底部。

具体而言，第一十字直线模组8011可以为直线滑动模组、机械手、机械转运部件、自动抓取部件等自动化组件中的任一种，以第一十字直线模组8011为直线滑动模组为例，第一十字直线模组8011可以包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨的长度方向和第二滑轨的长度方向垂直，第一滑轨的长度方向垂直与地面，第一吸盘模组8012可以固定在第二滑轨的端部，第二滑轨可以沿与第一滑轨的长度方向平行的方向运动，也可以沿与第一滑轨的长度方向垂直的方向运动。第一吸盘模组8012可以为真空吸盘的一种，当真空吸盘内产生负气压时，可以和包装纸的纸面吸附，之后可以通过第一十字直线模组8011将包装纸运送到预设位置上。当第一十字模组将包装纸运动到预设位置上后，真空吸盘内充气，使真空吸盘内的气压由负气压变成零气压或者正气压，进而使得吸盘和包装纸的纸面之间的吸附力消失，进而完成包装纸的卸落。

需要说明的是，由于在转运的过程中，包装纸始终覆盖载具的底部，进而在提升食品的包装效率的同时，可以保证在转运食材的过程中，不会发生食材的掉料，进而可以保证食品生产线的卫生条件和安全性。

可选地，第一吸盘模组8012包括多个吸盘；多个吸盘的盘面朝向包装纸的纸面。

需要说明的是，由于第一吸盘模组8012包括多个吸盘，多个吸盘的盘面朝向包装纸的纸面，因此在第一吸盘模组8012吸取包装纸时，可以使得包装纸紧密吸附在第一吸盘模组8012的吸附面上，且可以在多个方向同时受到第一吸盘模组8012的吸附力。

可选地，该包装备料装置80还可以包括第二转运组件802；第二转运组件802位于第一转运组件801的一侧，第二转运组件802用于将包装纸转运到第一转运组件801的下方。

需要说明的是，包装纸可以通过第二转运组件802和第一转运组件801 共同转运完成，第二转运组件802位于第一转运组件801的一侧，在安装时可以将第二转运组件802安装在第一料仓803包括的料仓支架上，第一转运组件801位于第二料仓804的一侧，在安装时同样可以将第一转运组件801安装在第二料仓804包括的固定支架上，进而使得整个装置结构更为紧凑，有利于节省包装备料装置的安装空间。此外，第二转运组件802 用于将包装纸转运到第一转运组件801的下方，第一转运组件801用于将载具放置到包装纸上，其中，一个载具对应一个包装纸，且包装纸的尺寸和载具的尺寸相适配。具体的，在备料的过程中，第二转运组件802从与当前生产的食品尺寸相对应的包装纸从纸仓8031中取出，并将包装纸运送到折纸组件805上。与此同时，第一转运组件801将与当前生产的食品尺寸相对应的载具从载具舱8041中取出，之后，第一转运组件801将载具放置到包装纸上。

可选地，包装备料装置还包括第一料仓803、第二料仓804和折纸组件 805；第一料仓803包括多个纸仓8031，包装纸存储在纸仓8031中，每个纸仓8031中存储的包装纸的尺寸不同；第二料仓804包括多个载具舱 8041，载具存储在载具舱8041中，每个载具舱8041中存储的载具的尺寸不同；第二转运组件802位于第一料仓803的一侧，用于将包装纸转运到折纸组件805上；折纸组件805在第一料仓803的上料位和第二料仓804 的上料位之间运动，在折纸组件805位于第二料仓804的上料位的情况下，折纸组件805用于将包装纸折叠成U型，第一吸盘模组8012的吸附面朝向包装纸的折叠面，其中，折叠面为包装纸折叠后和地面相交的面。

具体的，第一料仓803包括多个纸仓8031，包装纸存储在纸仓8031 中，每个纸仓8031中存储的包装纸的尺寸不同；第二料仓804包括多个载具舱8041，载具存储在载具舱8041中，每个载具舱8041中存储的载具的尺寸不同；第二转运组件802位于第一料仓803的一侧，用于将包装纸转运到折纸组件805上，第一转运组件801位于第二料仓804的一侧，用于将载具放置到包装纸上，并将折叠后包装纸和载具转运到预设位置，其中，一个载具对应一个包装纸，且包装纸的尺寸和载具舱8041的尺寸相适配；折纸组件805在第一料仓803的上料位和第二料仓804的上料位之间运动，在折纸组件805位于第二料仓804的上料位的情况下，折纸组件805 用于将包装纸折叠成U型。

其中，第一料仓803为存储包装纸的储料舱，第一料仓803可以包括料仓支架和多个纸仓8031，纸仓8031活动连接在料仓支架中。具体的，料仓支架可以包括间隔设置的第一脚板和第二脚板，第一脚板和第二脚板之间固定有多个挡板，每相邻两个挡板之间形成用于安装纸仓8031的空间，纸仓8031容纳在该空间中。每个纸仓8031可以为方形抽屉状，在纸仓 8031从料仓支架中伸出时，使得料仓中存放的包装纸裸露，便于第二转运组件802进行转运。如图所示，需要说明的是，纸仓8031伸出的一端为靠近第一料仓803上料位的一端，纸仓8031的远离第一料仓803上料位的一端和纸仓8031的内腔导通，便于人工放置包装纸。当然，在安装空间和生产成本均满足需求的情况下，也可以在纸仓8031的远离第一料仓803上料位的一端设置机械手、自动抓取部件等自动化组件，实现自动化放置包装纸，进一步提高食品生产的自动化程度。

还需要说明的是，每个纸仓8031中存储的包装纸的尺寸不同，这样，由于每个纸仓8031中存储的包装纸的尺寸不同，每个载具舱8041中存储的载具的尺寸不同，因此可以使得该包装备料装置可以为不同规格的食品进行包装备料，可以准确依据食品的规格匹配不同尺寸的包装纸，进而提高包装备料的自动化程度和精确度，避免人为包装备料时产生的误差，进一步提高食品的包装效率。当然，若该食品生产线只生产一种规格的食品，则每个纸仓8031中存储的包装纸的尺寸可以相同，本发明实施例对此不做限定。

与第一料仓803间隔设置的第二料仓804用于存储载具，该载具用于承载食品，进而避免在食品生产中直接和生产线接触，使得食品随着载具在生产线中运转，减少对在食品生产过程中对食品的污染，提高食品自动化生产过程中的食品安全。由于食品的规格不同，因此承载食品的载具也不相同。基于此，第二料仓804中包括的多个载具舱8041的中存储的载具的尺寸不同。同样的，第二料仓804可以包括固定支架，该固定支架可以包括间隔设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间固定有多个隔板，每相邻两个隔板之间形成载具舱8041。每相邻两个隔板之间的距离大于载具的高度，进而方便第一转运组件801搬运载具。每个隔板的表面上可以设置档条，每相邻两个档条之间形成卡接槽，载具可以卡接在该卡接槽中，进而使得档条可以对载具形成一定的限位作用，避免载具在放置到载具舱8041后发生位移，进而保证食品生产的正常运行。

具体的，在备料的过程中，第二转运组件802从与当前生产的食品尺寸相对应的包装纸从纸仓8031中取出，并将包装纸运送到折纸组件805 上。与此同时，第一转运组件801将与当前生产的食品尺寸相对应的载具从载具舱8041中取出，之后，折纸组件805运动到第二料仓804的下料位处，第一转运组件801将载具放置到包装纸上，待折纸组件805将包装纸折叠后，将折叠后包装纸和载具转运到预设位置。由于折纸组件805可以将包装纸折叠成U型，相比于包装纸平铺的方式，减小了包装纸所占用的空间，进而有利于节省食品生产中所需占用的生产空间，可以在一定程度上节省生产成本，提高生产效率。

可选地，第二转运组件802包括第二十字直线模组8021和第二吸盘模组8022；第二吸盘模组8022和第二十字直线模组8021的端部连接，第二吸盘模组8022用于从第一料仓803中吸取包装纸，第二十字直线模组用于将包装纸转运到折纸组件805上。

具体而言，第二十字直线模组8021和第一十字直线模组8011的运动方式一致，第二吸盘模组8022的结构和工作原理和第一吸盘模组8012的工作原理一致，本发明实施例对此不再赘述。这样，当第二十字模组将包装纸运动到折纸组件805上后，真空吸盘内充气，使真空吸盘内的气压由负气压变成零气压或者正气压，进而使得吸盘和包装纸的纸面之间的吸附力消失，进而完成包装纸的卸落。

可选地，如图102所示，包装备料装置80还包括驱动组件806；驱动组件806在多个纸仓8031之间切换，在驱动组件806和第一目标纸仓8031 驱动连接的情况下，第一目标纸仓8031在驱动组件806的驱动下从第一料仓803中伸出。

具体而言，当生产的食品的规格发生变化时，驱动组件806驱动与之对应的纸仓8031伸出，使得第一转运组件801可以准确的将与该规格食品相适配的包装纸运送到生产工位，进而可以准确依据食品的规格选择相配尺寸的包装纸，进而提高食品生产的效率。需要说明的是，第一目标纸仓 8031为和当前生产的食品的规格相适配的包装纸对应的纸仓8031。

可选地，继续参照图102，驱动组件806包括驱动电机8061和传动模组8062；每个纸仓8031均连接有一个传动模组8062，驱动电机8061和连接在第一目标纸仓8031的传动模组8062连接，传动模组8062用于驱动第一目标纸仓8031从第一料仓803中伸出。

具体而言，通过驱动电机8061带动传动模组8062运动，进而可以实现第一目标纸仓8031的自动伸出，为后续第一转运组件801包括的第一吸盘模组8012吸附包装纸做准备。由于每个纸仓8031均连接有一个传动模组8062，因此在依据食品的规格选择相配尺寸的包装纸时，可以控制驱动电机8061和当前生产的食品的规格相适配的包装纸对应的纸仓8031上连接的传动模组8062连接，进而使得该纸仓8031从第一料仓803中伸出，使得包装纸的尺寸可以和食品的规格准确匹配。

可选地，如图102所示，传动模组8062包括齿条80621、连接件 80622、齿轮80623和转轴80624；齿条80621固定在纸仓8031的底部，齿条80621的长度方向和第一目标纸仓8031的伸出方向一致；齿轮80623和齿条80621啮合，转轴80624穿过齿轮80623固定在连接件80622的一端，连接件80622的另一端和驱动电机8061的驱动轴连接。

具体的，在第一目标纸仓8031伸出的过程中，驱动电机8061转动，带动驱动电机8061的驱动轴转动，进而使得与驱动轴连接的转轴80624转动，由于转轴80624固定在齿轮80623上，进而使得转轴80624和齿轮 80623同轴转动，又由于齿轮80623和齿条80621啮合，齿条80621固定在纸仓8031的底部，齿条80621的长度方向和第一目标纸仓8031的伸出方向一致，因此随着齿轮80623的转动，齿条80621在齿轮80623的带动下运动，使得与齿条80621固定连接的纸仓8031也同步运动。当驱动电机 8061的转动方向不同时，齿轮80623的转动方向不同，进而使得齿条 80621的运动方向不同，因此可以通过控制驱动电机8061的驱动轴的转动方向控制纸仓8031的伸出和缩回，使得整个过程完全自动化。

可选地，如图102所示，连接件80622包括接头806221和接口 806222；接头806221连接在驱动电机8061的驱动轴上，接口806222连接在转轴80624的端部；在第一目标纸仓8031从第一料仓803中伸出的情况下，设置在第一目标纸仓8031上的接口806222和接头806221卡接。

具体而言，接头806221上可以包括卡接凸起，接口806222上可以包括卡接槽，当卡接凸起卡接在卡接槽上时，接头806221和接口806222连接，使得设置该接口806222的第一目标纸仓8031和驱动电机8061连接，进而可以在驱动电机8061的驱动下伸出或者缩回。由于驱动电机8061和传动模组8062的连接与断开通过接头806221和接口806222的卡接实现连接和断开，因此使得驱动电机8061和传动模组8062在连接和断开时更为简便，一旦发生故障时也有利于后续的维护和保养，使得整个传动模组 8062的运行状况可以得到保障。

可选地，如图103所示，折纸组件805包括底座8051、第一拨纸板 8052、第二拨纸板8053和驱动件8054；底座8051上开设有第一容纳槽和第二容纳槽，第一拨纸板8052铰接在第一容纳槽中，第二拨纸板8053铰接在第二容纳槽中；驱动件8054驱动第一拨纸板8052和第二拨纸板8053 在第一状态和状态之间切换；在第一状态下，第一拨纸板8052容纳在第一容纳槽中，第二拨纸板8053容纳在第二容纳槽中，第一拨纸板8052所在的平面、第二拨纸板8053所在的平面和底座8051所在的平面重合；在第二状态下，第一拨纸板8052所在的平面和底座8051所在的平面相交，第二拨纸板8053所在的平面和底座8051所在的平面相交，第一拨纸板8052 所在的平面和第二拨纸板8053所在的平面平行。

具体的，驱动件8054可以为电机丝杠、气缸等驱动模组，本发明实施例对此不做限定。在第一状态下，即包装纸未发生折叠的情况下，一拨纸板容纳在第一容纳槽中，第二拨纸板8053容纳在第二容纳槽中，第一拨纸板8052所在的平面、第二拨纸板8053所在的平面和底座8051所在的平面重合，使得包装纸可以平铺在底座8051上。在第二状态下，即包装纸需要折叠的情况下，第一拨纸板8052所在的平面和底座8051所在的平面相交，第二拨纸板8053所在的平面和底座8051所在的平面相交，第一拨纸板8052所在的平面和第二拨纸板8053所在的平面平行，使得位于第一拨纸板8052上的包装纸部分随着第一拨纸板8052的运动发生弯折，使得位于第二拨纸板8053上的包装纸部分随着第二拨纸板8053的运动发生弯折，进而使得包装纸的端部向上弯折，形成U型纸片，相比于包装纸平铺的方式，减小了包装纸所占用的空间，进而有利于节省食品生产中所需占用的生产空间，可以在一定程度上节省生产成本，提高生产效率。

可选地，包装备料装置80还包括滑动组件807；折纸组件805滑动连接在滑动组件807上，折纸组件805沿滑动组件807的长度方向在第一料仓803的上料位和第二料仓804的上料位之间滑动。

具体而言，在包装纸运抵折纸组件805，且未发生弯折时，可以在滑动组件807的带动下到底第二料仓804的上料位处后，再通过折纸组件805 进行折叠，由于折叠后形成的包装纸为U型，因此可以在包装纸向上翘起的两端之间形成限位腔，之后通过第一转运组件801将载具放置在该包装纸形成限位腔，使得载具始终处于包装纸的中心位置，进而使得载具中的食品也始终处于包装纸的中心位置，使得在食品包装前已经处于相对固定的位置，后续在包装时可以直接进行包装，进而省去了后续调整食品位置的时间，可以一次性完成食品的包装，可以进一步提高食品生产的效率。

从上述实施例可以看出，由于第一吸盘模组8012用于吸取位于载具底部的包装纸，在转运的过程中，包装纸始终覆盖载具的底部，因此可以避免装载在载具中的食品发生掉料，进而可以保证载具运转过程中产线的干净整洁，有利于改善食品生产过程中的卫生条件，有利于保障食品生产过程中的食品安全。

参照图104至图108，本发明实施例提供的一种包装装置90，所述包装装置包括第四机架901、托板组件911、两个第一对折组件912、支撑架 913、架板914、连接板915、连接板驱动机构916、夹持组件917和两个第二对折组件918；

所述托板组件911与所述第四机架901连接，所述托板组件911具有用于承载所述包装纸及所述目标产品的承载面；

两个所述第一对折组件912均与所述第四机架901连接，两个所述第一对折组件912分别布置在所述托板组件911相对的第一侧和第二侧，两个所述第一对折组件912沿第一方向翻折所述包装纸以包裹所述目标产品，所述第一方向为所述第一侧和所述第二侧的连线方向；

所述支撑架913与所述第四机架901固定连接，所述架板914与所述支撑架913连接，沿垂直所述承载面的方向，所述架板914与所述承载面间隔预设距离；所述连接板驱动机构916与所述架板914固定连接，所述连接板915与所述架板914滑动连接，所述连接板驱动机构916驱动所述连接板915沿垂直所述承载面的方向运动；

所述夹持组件917与所述连接板915连接，所述夹持组件917用于在所述第一对折组件912包装所述目标产品后夹持所述目标产品；

两个所述第二对折组件918均与所述架板914连接，两个所述第二对折组件918沿所述托板组件911相对的第三侧和第四侧的连线方向布置，两个所述第二对折组件918分别设置在所述夹持组件917的两侧，两个所述第二对折组件918沿第二方向翻折所述包装纸以包裹所述目标产品，所述第二方向为所述第三侧和所述第四侧的连线方向；

其中，所述第一侧和所述第二侧的连线与所述第三侧和所述第四侧的连线互相垂直。

具体而言，如图104至图108所示，示出了本发明实施例的一种包装装置，该包装装置包括第四机架901、托板组件911、第一对折组件912、支撑架913、架板914、连接板915、连接板驱动机构916、夹持组件917 和第二对折组件918。第四机架901为该装置的结构框架，可视为基础载体，用于安装固定托板组件911、第一对折组件912、支撑架913、架板 914、连接板915、连接板驱动机构916、夹持组件917和第二对折组件918 等其它组件和零部件。第四机架901主要包括铝合金或其它金属型材通过焊接或者螺栓连接制成的金属框架，还可以包括设置在金属框架外的金属板型材的围护板面。该金属框架可以根据不同组件和零部件的布置位置自由协调设置，保证各组件不干涉可正常运转即可，因此，本发明实施例中对于第四机架901的具体形状构造不做限定。

当然，为了便于移动搬运，还可以在金属框架的底部安装万向轮。后续的实施例中所提及到的第四机架901之处，为便于理解，均可视第四机架901指代金属框架。

如图109至图113所示，为托板组件911的单独示意。该托板组件911 安装在第四机架901上，可以通过螺栓等方式紧固，与第四机架901保持相对静止，托板组件911也可以通过滑块和导轨实现与第四机架901的滑动连接。托板组件911具有与水平面平行的承载面，该承载面可以放置包装纸以及待包装的目标产品。为更清楚理解本发明实施例的承载面，结合图86的示例，该承载面可以是图示的平面S，平面S即为托板组件911上的实体表面。包装纸可以平铺在该承载面上，包装纸上方放置待包装的汉堡或其它目标产品。

第一对折组件912为沿第一方向对包装纸进行翻折的组件，该包装装置中连接在机架上的两个第一对折组件912分别从托板组件911相对的第一侧和第二侧对包装纸进行翻折，实现第一次翻折。如图104至图108所示，两个第一对折组件912可以沿X方向进行翻折，将包装纸卷起以裹住目标产品。

经过上述第一道翻折工序，还需从另一方向将包装纸折叠以完全包裹目标产品。因此需要借助于与连接板915连接的夹持组件917，在连接板驱动机构916的作用下，连接板驱动机构916带动驱动连接板915沿垂直承载面的方向运动，即连接板915沿图示的Z方向运动，同时带动连接板915 上连接的夹持组件917沿Z方向上下运动，可以将包装纸以及目标产品夹住提升起来。需要说明的是，连接板驱动机构916为可以带动驱动连接板 915沿Z方向直线运动的机构。示例性地，连接板驱动机构916可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构或电机带动的同步带驱动机构中任意一种机构，连接板驱动机构916中的动力源固定在第四机架901上，连接板驱动机构916中的直线运动部件与连接板915固定连接。本发明实施例中对连接板驱动机构916的具体类型不加限定，关于连接板驱动机构916的具体连接方式，本领域技术人员容易根据具体机构类型进行连接，此处不再赘述。

随后，两个第二对折组件918分别沿托板组件911相对的第三侧和第四侧的连线方向运动，将包装纸从图示的Y方向进行翻折，实现对目标产品的完全包裹。因此，可以理解的是，需要实现完全的包裹，至少需要进行两步折纸包装的工序，该两次折纸包装的方向分别为托板组件911第一侧和第二侧的连线构成的X方向，以及托板组件911第三侧和第四侧的连线构成的Y方向该两个方向可以为正交垂直的两个方向。第一对折组件 912和第二对折组件918分别从不同的方向对包装纸进行对折，从而模拟人工手动包装的动作完成产品包装过程。

在本发明实施例中，提供了一种包装装置，该包装装置中的托板组件固定在机架上，用于放置对目标产品进行包装的包装纸。在机架上还连接有两个第一对折组件，另外，夹持组件以及两个第二对折组件通过连接板与机架连接，夹持组件以及两个第二对折组件可以在连接板驱动机构的驱动下上下移动。因此，当包装纸被放置在托板组件上时，两个第一对折组件沿一个方向动作之后完成第一次对折，随后可以由夹持组件将包装纸以及目标产品夹持提升到空中，再由两个第二对折组件沿另一方向动作完成第二次对折，从而完成对目标产品的包裹。因此，本发明实施例的包装装置，可以模拟人为手动包装的动作，实现包装过程的自动化操作，可以实现包装过程的标准化，提升包装质量的一致性，并且，自动包装过程中减少了人的参与，降低了人为污染的风险，有助于保障食品安全。此外，自动化的装置效率更高，生产连续性强，有助于提升产能。

可选地，参照图109至图113，所述托板组件911包括第一托板9111、第二托板9112和托板驱动机构9113；

所述第一托板9111和所述第二托板9112均与所述第四机架901滑动连接，所述第一托板9111和所述第二托板9112相对设置；

所述托板驱动机构9113与所述第四机架901固定连接，所述托板驱动机构9113驱动所述第一托板9111和所述第二托板9112相互靠近或远离。

具体而言，一种实施方式中，如图109至图113所示，上述的托板组件911可以包括与第四机架901滑动连接的第一托板9111、第二托板 9112，以及固定在第四机架901上的托板驱动机构9113。第一托板9111、第二托板9112可以为条板形状的零件，两个托板平行相对设置，两个托板朝上的平面共同构成用于放置包装纸以及待包装的目标产品的承载面。每个托板可以相对第四机架901滑动平移，如图86所示，当第一托板9111和第二托板9112在托板驱动机构9113的驱动下，沿第一方向即图示的X方向相互靠近时，两者的间距缩小，此时，托板组件911的承载面上可以放置小尺寸、小体积的目标产品。当第一托板9111和第二托板9112在托板驱动机构9113的驱动下，沿第一方向即图示的X方向相互远离时，两者的间距增大，此时，托板组件911的承载面上可以放置较大尺寸、较大体积的目标产品。因而，两个可以滑动的托板使得托板组件911的承载面大小可以灵活调节，可以承载放置不同体积大小的目标产品。

可选地，参照图111，所述托板驱动机构9113包括第一驱动电机 91131、双向丝杠91132、第一推板91133和第二推板91134；

所述第一驱动电机91131与所述第四机架901固定连接，所述第一驱动电机91131的输出轴与所述双向丝杠91132固定连接；

所述第一推板1131与所述第一托板9111固定连接，所述第一推板 91133与所述双向丝杠91132螺纹连接；

所述第二推板1132与所述第二托板9112固定连接，所述第二推板 91134与所述双向丝杠91132螺纹连接；

所述第一推板1131的内螺纹和所述第二推板1132的内螺纹旋向相反。

具体而言，与前述的连接板驱动机构916类似，托板驱动机构9113为可以驱动第一托板9111和第一托板112沿X方向直线运动的机构。托板驱动机构9113可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构或电机带动的同步带驱动机构中任意一种机构。托板驱动机构9113既可以设置两个分别独立驱动第一托板9111和第二托板 9112，也可以仅设置一个同时驱动第一托板9111和第二托板9112。

一种实施方式中，如图111所示，上述的托板驱动机构9113可以包括第一驱动电机91131、双向丝杠91132、第一推板91133和第二推板 91134。可以理解的是，双向丝杠91132设置有两端旋向相反的螺纹，第一推板91133和第二推板91134为两个设置有旋向相反的内螺纹的推板，从而，第一推板91133、第二推板91134与双向丝杠91132螺纹连接之后，当第一驱动电机91131转动带动双向丝杠91132转动时，第一推板91133与第二推板91134沿双向丝杠91132的轴向相互靠近或者远离，由于第一推板 91133与第一托板9111固定连接，第二推板91134与第二托板9112固定连接，因此，利用上述的双向丝杠91132可以同时驱动第一托板9111和第二托板9112的运动，相较于分别独立驱动，零部件的结构体积较小，占用空间较小且驱动效率较高。

可选地，参照图109至图113，所述托板组件911还包括第一旋转驱动件9114、第一夹板9115、第二旋转驱动件9116和第二夹板9117；

所述第一旋转驱动件9114与所述第一托板9111固定连接，所述第一旋转驱动件9114的输出端与所述第一夹板9115固定连接，所述第一旋转驱动件9114驱动所述第一夹板9115运动至与所述承载面平行或垂直的位置；

所述第二旋转驱动件9116与所述第二托板9112固定连接，所述第二旋转驱动件9116的输出端与所述第二夹板9117固定连接；所述第二旋转驱动件9116驱动所述第二夹板9117运动至与所述承载面平行或垂直的位置；

在所述第一夹板9115、所述第二夹板9117均与所述承载面垂直时，所述第一夹板9115、所述第二夹板9117均凸出于所述承载面。

具体而言，一种实施方式中，如图109至图113所示，上述的托板组件911还包括第一旋转驱动件9114、第一夹板9115、第二旋转驱动件9116 和第二夹板9117。该第一旋转驱动件9114、第二旋转驱动件9116可以为电机或旋转气缸一类的驱动件，输出端的运动形式为圆周回转运动。

第一旋转驱动件9114与第一托板9111固定连接，第一旋转驱动件 9114的输出端带动第一夹板9115转动，也即第一夹板9115可以相对第一托板9111转动。类似地，第二夹板9117可以相对第二托板9112转动。可根据实际结构尺寸和装配关系，设计第一夹板9115、第二夹板9117均与承载面垂直时，第一夹板9115、第二夹板9117均凸出于承载面。可以理解的是，在这种状态下，第一夹板9115、第二夹板9117可以迫使承载面上的包装纸沿垂直承载面的方向即Z方向预先翻折，可以对包装纸起到预先折叠定位、夹紧的作用，可以降低直接对平整的包装纸对折的困难度。

可选地，参照图109，所述包装装置90还包括第一真空发生器，所述承载面设置有第一吸气孔9118，所述第一吸气孔9118与所述第一真空发生器连通。

具体而言，一种实施方式中，如图109所示，本发明实施例公开的包装装置90还可以包括第一真空发生器(图中未示出)，第一真空发生器可以为产生负压真空条件的真空泵。在托板组件911的承载面上设置有第一吸气孔9118，该第一吸气孔9118与第一真空发生器连通。示例性地，第一吸气孔9118可以是在承载面上均匀阵列布设的多个开孔，当第一真空发生器动作时，可以将包装纸紧密地吸附固定在承载面上，可以避免包装纸发生移动错位。

可选地，参照图114至图123，所述第一对折组件912包括折纸底板 9121、滑板9122、滑板驱动机构9123、第一折纸板9124、第二折纸板 9125和折纸板驱动机构9126；

所述折纸底板9121与所述第四机架901连接；

所述滑板驱动机构9123与所述折纸底板9121固定连接，所述滑板驱动机构9123的输出端与所述滑板9122连接，所述滑板驱动机构9123驱动所述滑板9122沿所述第一方向运动；

所述折纸板驱动机构9126与所述滑板9122固定连接，所述折纸板驱动机构9126的输出端与所述第一折纸板9124、所述第二折纸板9125连接，所述折纸板驱动机构9126驱动所述第一折纸板9124、所述第二折纸板 9125沿所述第二方向运动。

具体而言，一种实施方式中，如图114至图117所示，示出了第一对折组件912的结构示意。第一对折组件912可以包括折纸底板9121、滑板 9122、滑板驱动机构9123、第一折纸板9124、第二折纸板9125和折纸板驱动机构9126。折纸底板9121作为滑板9122、滑板驱动机构9123、第一折纸板9124、第二折纸板9125和折纸板驱动机构9126安装的载体，用于与第四机架901滑动连接或者固定连接。当折纸底板9121与第四机架901 滑动连接时，整个第一对折组件912可以相对第四机架901平移运动。

结合图115的示意，滑板驱动机构126固定在折纸底板9121上，当滑板驱动机构126动作时，其输出端带动滑板9122相对折纸底板9121沿第一方向即图示X方向移动。同时，由于折纸板驱动机构9126固定在滑板 9122上，因此，滑板9122也同步带动折纸板驱动机构9126移动，另外，折纸板驱动机构9126还驱动第一折纸板9124和第二折纸板9125沿第二方向即图示Y方向运动。因此，以折纸底板9121为参照物，该第一对折组件 912可以实现第一折纸板9124和第二折纸板9125相对于折纸底板9121的两个不同方向的运动。

结合图118至图123的示意，该包装装置中两个第一对折组件912的结构相同，两个第一对折组件912分别设置在托板组件911的两侧。两个第一对折组件912同时动作，分别从托板组件911的第一侧和第二侧对包装纸进行折叠。对于任意一个第一对折组件912，结合图121的示意，当第一折纸板9124和第二折纸板9125沿第一方向运动时，可以对包装纸进行折叠。当第一折纸板9124和第二折纸板9125沿第二方向运动时，可以离开折叠包装后的产品。因此，上述两个方向运动的组合，可以完成第一道自动折叠包装的工序。

此外，需要说明的是，与连接板驱动机构916类似，滑板驱动机构 9123、折纸板驱动机构9126可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构或电机带动的同步带驱动机构中任意一种机构。本发明实施例中对滑板驱动机构9123、折纸板驱动机构9126的具体类型不加限定，关于滑板驱动机构9123、折纸板驱动机构9126的具体连接方式，本领域技术人员容易根据具体机构类型进行连接，此处不再赘述。

可选地，参照图115，所述折纸板驱动机构9126包括第二驱动电机 91261、齿轮91262、第一齿条91263和第二齿条91264；

所述第二驱动电机91261与所述滑板9122固定连接，所述第二驱动电机的1261输出轴与所述齿轮91262固定连接；

所述第一齿条91263与所述第一折纸板9124固定连接，所述第二齿条 91264与所述第二折纸板9125固定连接，所述第一齿条91263和所述第二齿条91264平行设置；

所述齿轮91262同时与所述第一齿条91263和所述第二齿条91264啮合。

具体而言，一种实施方式中，如图115所示，示出了折纸板驱动机构 9126的结构。该折纸板驱动机构9126可以包括第二驱动电机91261、齿轮 91262、第一齿条91263和第二齿条91264。第二驱动电机91261固定在滑板9122上，可以与滑板9122同步运动。第二驱动电机91261转动时，其输出轴带动齿轮91262转动，由于齿轮91262同时与第一齿条91263和第二齿条91264啮合，并且，第一齿条91263和第二齿条91264彼此平行布置，因此，当齿轮91262分别正反旋转时，可以带动第一齿条91263和第二齿条91264沿其长度方向相互靠近或者远离，也就可以带动第一折纸板 9124和第二折纸板9125沿第二方向相互靠近或者远离。可以理解的是，该折纸板驱动机构9126使用单个电机带动两个齿条的方式驱动，可以同时驱动第一折纸板9124和第二折纸板9125的运动，相较于分别独立驱动，零部件的结构体积较小，占用空间较小且驱动效率较高。

可选地，参照图114，所述第一对折组件912还包括顶升机构9127；

所述顶升机构9127与所述第四机架901固定连接，所述折纸底板9121 与所述顶升机构9127的输出端固定连接，所述顶升机构9127驱动所述折纸底板9121沿垂直所述承载面的方向运动。

具体而言，一种实施方式中，如图114所示，上述的第一对折组件912 还可以包括顶升机构9127。顶升机构9127为驱动折纸底板9121沿垂直承载面的方向运动的直线驱动机构，示例性地，顶升机构9127可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构或电机带动的同步带驱动机构中任意一种机构。

结合图114的示意，当顶升机构9127动作时，即可以带动折纸底板9121沿图示的Z方向上下运动，此时，第一折纸板9124和第二折纸板 9125随着折纸底板9121上下运动，可以实现Z方向上，第一折纸板 9124、第二折纸板9125与承载面之间间距的调整，可以适用于对不同厚度的目标产品进行包装。例如，当需要对较厚的汉堡进行包装时，顶升机构 9127动作驱动折纸底板9121上升，可以带动第一折纸板9124、第二折纸板9125上升至刚刚超过汉堡顶部的高度位置即可。

可选地，参照图124至图129，所述第二对折组件918包括滑架 9181、滑架驱动机构9182、连接座9183、连接座驱动机构9184、折纸推板 9185、折纸推板驱动机构9186、第一折纸夹板9187、第二折纸夹板9188 和折纸夹板驱动机构9189；

所述滑架驱动机构9182与所述连接板915固定连接，所述滑架9181 与所述连接板915滑动连接，所述滑架驱动机构9182驱动所述滑架9181 沿所述第二方向运动；

所述连接座驱动机构9184与所述连接座9183固定连接，所述连接座9183与所述滑架9181滑动连接，所述连接座驱动机构9184驱动所述连接座9183沿垂直所述承载面的方向运动；

所述折纸推板驱动机构9186与所述连接座9183固定连接，所述折纸推板9185与所述连接座9183滑动连接，所述折纸推板驱动机构9186驱动所述折纸推板9185沿所述第二方向运动；

所述折纸夹板驱动机构9189与所述连接座9183固定连接，所述第一折纸夹板9187、所述第二折纸夹板9188均与所述连接座9183滑动连接，所述折纸夹板驱动机构9189驱动所述第一折纸夹板9187和所述第二折纸夹板9188沿所述第一方向相互靠近或远离，其中，所述第一折纸夹板 9187、所述第一折纸夹板188均与所述第二方向垂直。

具体而言，一种实施方式中，如图124至图129所示，示出了第二对折组件918的结构示意。第二对折组件918可以包括滑架9181、滑架驱动机构9182、连接座9183、连接座驱动机构9184、折纸推板9185、折纸推板驱动机构9186、第一折纸夹板9187、第二折纸夹板9188和折纸夹板驱动机构9189。

滑架9181作为滑架驱动机构9182、连接座9183、连接座驱动机构 9184、折纸推板9185、折纸推板驱动机构9186、第一折纸夹板9187、第二折纸夹板9188和折纸夹板驱动机构9189安装的载体，用于与连接板915 滑动连接。当滑架驱动机构9182驱动滑架9181在连接板915上滑动时，整个第二对折组件918可以相对连接板915平移运动。

结合图126的示意，滑架驱动机构9182固定在连接板915上，当滑架驱动机构9182动作时，其输出端带动滑架9181相对连接板915沿第二方向即图示Y方向移动。同时，由于连接座驱动机构9184固定在滑架9181 上，因此，滑架9181也同步带动连接座驱动机构9184移动。当连接座驱动机构9184动作时，驱动连接座9183沿垂直承载面的方向即Z方向运动。另外，固定在连接座9183上的折纸推板驱动机构9186还可以驱动折纸推板9185沿第二方向即Y方向运动。另外，为了避免折纸包装过程中纸张空鼓，在连接座9183上固定有折纸夹板驱动机构9189，折纸夹板驱动机构9189动作时，可以驱动第一折纸夹板9187、第二折纸夹板9188相对于连接座9183滑动，由于第一折纸夹板9187、第二纸夹板188均与第二方向 Y方向垂直，因此，在Y方向两侧，第一折纸夹板9187、第二纸夹板188 可以在相互靠近运动的过程中沿着目标产品的外轮廓适应性挤压包装纸，使包装纸在经过第一对折组件912对折后卷曲形成的两个开口端被压扁闭合。随后可由折纸推板9185进行第二道折叠工序。此外，为了减小折纸包装的阻力，还可在折纸推板9185的与包装纸接触的端部安装设置滚轮或者滚轴，将滑动摩擦转变为滚动摩擦。

结合图127的示意，可见，两个第二对折组件918沿Y方向布置，在连接座驱动机构9184以及折纸推板驱动机构9186的共同作用下，折纸推板9185可以以L形的轨迹运动，从而将压扁闭合后的包装纸向目标产品的下部以及底面翻折，实现完整的包裹过程。

此外，需要说明的是，与连接板驱动机构916类似，连接座驱动机构 9184、折纸推板驱动机构9186可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构或电机带动的同步带驱动机构中任意一种机构。本发明实施例中对连接座驱动机构9184、折纸推板驱动机构 9186的具体类型不加限定，关于连接座驱动机构9184、折纸推板驱动机构 9186的具体连接方式，本领域技术人员容易根据具体机构类型进行连接，此处不再赘述。

可选地，参照图129，所述夹持组件917包括夹板驱动机构9171、第一夹板9172、第二夹板9173、压块9174和压块驱动机构9175；

所述夹板驱动机构9171与所述连接板915固定连接，所述第一夹板 9172、所述第二夹板9173均与所述连接板915滑动连接，所述夹板驱动机构9171驱动所述第一夹板9172、所述第二夹板9173沿所述第一方向相互靠近或远离；

所述压块驱动机构9175与所述连接板915固定连接，所述压块9174 与所述连接板915滑动连接，所述压块9174设置于所述第一夹板9172、所述第二夹板9173之间的空间中，所述压块驱动机构9175驱动所述压块 9174沿垂直所述承载面的方向运动以压紧所述目标产品。

具体而言，一种实施方式中，如图129所示，示出了上述的夹持组件 917的结构。夹持组件917可以包括夹板驱动机构9171、第一夹板9172、第二夹板9173、压块9174和压块驱动机构9175。夹板驱动机构9171与连接板915固定连接，当夹板驱动机构9171动作时，其输出端带动与之连接的第一夹板9172和第二夹板9173可以沿第一方向X方向相互靠近或远离。当第一夹板9172和第二夹板9173相互靠近时，两者之间的间距缩小，可以夹紧目标产品以及包裹在产品外部的包装纸。另外，为了在避免包装纸自动舒展开来，还在第一夹板9172和第二夹板9173之间的空间内设置有压块9174，压块9174与连接板915滑动连接，压块驱动机构9175 则与连接板915固定连接，压块驱动机构9175动作可以驱动压块9174沿垂直承载面的方向即Z方向运动，当压块向下运动时，可以压紧包裹在产品外部的包装纸，防止包装纸自动展开。

需要说明的是，与连接板驱动机构916类似，夹板驱动机构9171、压块驱动机构9175可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构或电机带动的同步带驱动机构中任意一种机构。本发明实施例中对夹板驱动机构9171、压块驱动机构9175的具体类型不加限定，关于夹板驱动机构9171、压块驱动机构9175的具体连接方式，本领域技术人员容易根据具体机构类型进行连接，此处不再赘述。

可选地，参照图130至图134，所述包装装置90还包括架板驱动机构919和传送带组件920；

所述架板驱动机构919与所述支撑架913固定连接，所述架板914与所述支撑架913滑动连接，所述架板驱动机构919驱动所述架板914沿所述第二方向运动；

所述传送带组件920与所述第四机架901固定连接，所述传送带组件 920位于所述架板914的运动范围内；

在所述架板驱动机构919的驱动下，所述夹持组件917夹持所述目标产品及所述包装纸移动至所述传送带组件920上。

具体而言，一种实施方式中，如图130至图134所示，为了实现包装完成的产品的输出，可以使用具有平整运载平面的传送带组件920实现产品的自动化输送，该传送带组件920与第四机架901固定连接，可以设置在托板组件911以及第一对折组件912旁边的位置。当第一对折组件912 完成第一道折纸工序之后，夹持组件917夹起包装纸以及目标产品进行移动的过程中，第二对折组件918可以同时动作，完成第二道折纸工序。架板驱动机构919则可以在第二对折组件918动作的过程中，带着夹持组件 917移动至传送带组件920的位置，实现包装产品的转移，便于传送带组件 920自动输出。

需要说明的是，与连接板驱动机构916类似，架板驱动机构919可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构或电机带动的同步带驱动机构中任意一种机构。本发明实施例中对架板驱动机构919的具体类型不加限定，关于架板驱动机构919的具体连接方式，本领域技术人员容易根据具体机构类型进行连接，此处不再赘述。

可选地，参照图134至图138，所述包装装置90还包括标签打印机 921和贴标执行组件922；

所述标签打印机921与所述第四机架901固定连接，所述标签打印机 921设置于所述传送带组件920的第一侧，所述标签打印机921用于供应包装标签；

所述贴标执行组件922与所述第四机架901固定连接，所述贴标执行组件922设置于所述传送带组件920的第二侧；

其中，所述传送带组件920的第一侧和所述传送带组件920的第二侧为垂直于传送方向的两侧；

所述贴标执行组件922将所述包装标签粘贴在所述包装纸的表面。

具体而言，一种实施方式中，如图134至图138所示，本发明实施例公开的包装装置还包括标签打印机921和贴标执行组件922。标签打印机 921为自动化的输出包装标签的机器。该包装标签的一面具有粘性，可以粘贴在包装纸的表面。包装完成的目标产品在传送带组件920上传送时，位于第一侧的标签打印机921输出包装标签，位于第二侧的贴标执行组件922 可以获取到包装标签并将包装标签贴附在包装纸的表面。可见，包装装置可将折纸包装的过程与贴标的过程自动化的串联起来，节省人力贴标成本。

可选地，参照图138，所述贴标执行组件922包括贴标驱动机构9221 和贴标头9222；

所述贴标驱动机构9221与所述第四机架901固定连接，所述贴标驱动机构9221的输出端与所述贴标头9222固定连接；

所述贴标驱动机构9221驱动所述贴标头9222运动至所述标签打印机921位置获取所述包装标签，并在所述传送带组件920压紧粘贴。

具体而言，一种实施方式中，如图138所示，上述的贴标执行组件922 可以包括贴标驱动机构9221和贴标头9222。贴标驱动机构9221固定在第四机架901上，贴标驱动机构9221的动作可以使贴标头9222相对第四机架901运动，贴标驱动机构9221可以带动贴标头9222运动至标签打印机 921的位置，获取到包装标签，并运动到传送带组件920的位置，贴标驱动机构9221带动贴标头9222靠近包装纸并施加压力可以将包装标签压紧粘贴在包装纸上。

需要说明的是，与连接板驱动机构916类似，贴标驱动机构9221可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构或电机带动的同步带驱动机构中任意一种机构。贴标驱动机构9221至少可以实现两个不同方向的运动，例如，靠近或远离标签打印机921以及靠近或远离传送带组件920。本发明实施例中对贴标驱动机构9221的具体类型不加限定，关于贴标驱动机构9221的具体连接方式，本领域技术人员容易根据具体机构类型进行连接，此处不再赘述。

可选地，所述贴标执行组件922还包括第二真空发生器；

所述贴标头9222具有用于吸取所述包装标签的吸附平面，所述吸附平面设置有第二吸气孔，所述第二吸气孔与所述第二真空发生器连通。

具体而言，一种实施方式中，本发明实施例公开的包装装置还可以包括第二真空发生器(图中未示出)，第二真空发生器可以为产生负压真空条件的真空泵。在贴标头9222的吸附平面上设置有第二吸气孔，该第二吸气孔与第二真空发生器连通。示例性地，第二吸气孔可以是在吸附平面上均匀阵列布设的多个开孔，当第二真空发生器动作吸气时，可以将包装标签紧密地吸附固定在吸附平面上，可以避免包装标签发生移动错位或者掉落。

可选地，参照图139至图142，所述包装装置90还包括转移组件923 和夹取组件924；

所述转移组件923与所述第四机架901固定连接，所述夹取组件924 与所述转移组件923的输出端固定连接，所述转移组件923带动所述夹取组件924同时夹取所述包装纸以及所述目标产品，其中，所述托板组件911 位于所述转移组件923的运动范围内。

具体而言，一种实施方式中，如图139至图142所示，本发明实施例公开的包装装置还包括转移组件923和夹取组件924。转移组件923与第四机架901固定连接，可以在空间中运动，由夹取组件924夹取一载具工装，由载具工装携带着包装纸以及目标产品，从而将其它装置生产完毕的目标产品以及包装纸自动地转运到托板组件911上进行折叠包装，节省人力成本。可以理解的是，转移组件923可以为满足笛卡尔坐标系的三轴机械臂，或者将圆周运动和直线运动组合的机械臂，本发明实施例对此不做限制。

可选地，参照图142，所述夹取组件924包括安装板9241、机械爪 9242、机械爪驱动机构9243、压板9244和压板驱动机构9245；

所述安装板9241与所述转移组件923连接；

所述机械爪驱动机构9243与所述安装板9241固定连接，所述机械爪 9242与所述安装板9241滑动连接，所述机械爪驱动机构9243驱动所述机械爪9242在与所述承载面平行的平面内开闭；

所述压板驱动机构9245与所述安装板9241固定连接，所述压板9244 与所述安装板9241滑动连接，所述压板驱动机构9245驱动所述压板9244 沿垂直所述承载面的方向运动。

具体而言，一种实施方式中，如图142所示，上述的夹取组件924 中，可由机械爪驱动机构9243驱动机械爪9242在与承载面平行的平面内开闭，从二可从水平方向上两侧夹紧载具工装。压板驱动机构9245可以驱动压板9244沿垂直承载面的方向运动，向下推压处于载具工装内的目标产品，使载具工装和目标产品以及包装纸自动分离。

需要说明的是，与连接板驱动机构916类似，机械爪驱动机构9243、压板驱动机构9245可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构或电机带动的同步带驱动机构中任意一种机构。本发明实施例中对机械爪驱动机构9243、压板驱动机构9245的具体类型不加限定，关于机械爪驱动机构9243、压板驱动机构9245的具体连接方式，本领域技术人员容易根据具体机构类型进行连接，此处不再赘述。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种快餐生产设备，其特征在于，所述设备包括面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置、酱料上料装置和传输装置；

所述面饼备料装置、所述馅饼备料装置、所述芝士上料装置、所述粉料布料装置、所述蔬菜供应装置和所述酱料上料装置按照预设位置排列拼接；

其中，所述面饼备料装置用于独立供应面饼原料，所述馅饼备料装置用于独立供应馅饼原料，所述芝士上料装置用于独立供应芝士原料，所述粉料布料装置用于独立布撒粉状原料，所述蔬菜供应装置用于独立供应蔬菜原料，所述酱料上料装置用于独立供应流体酱料；

所述传输装置用于按照预设工序在所述面饼备料装置、所述馅饼备料装置、所述芝士上料装置、所述粉料布料装置、所述蔬菜供应装置和所述酱料上料装置之间传输半成品。

2.根据权利要求1所述的快餐生产设备，其特征在于，所述面饼备料装置包括第一机架、储料筒、托盘和顶升组件；

所述储料筒与所述第一机架可拆卸连接，其中，所述储料筒具有通透的储料空间，所述储料空间用于堆叠储放所述面饼；

所述托盘设置于所述储料空间中，所述托盘与所述储料筒的筒壁滑动连接；

所述顶升组件设置于所述储料筒的下方，所述顶升组件用于推动所述托盘沿所述储料筒的高度方向运动，将所述面饼从所述储料筒的顶部送出。

3.根据权利要求1所述的快餐生产设备，其特征在于，所述馅饼备料装置包括第二机架、储料箱、驱动组件和控制器；

所述储料箱包括箱体和至少两个层叠设置的储料抽屉，所述箱体与所述第二机架固定连接，所述储料抽屉与所述箱体滑动连接，其中，所述储料抽屉用于储放所述馅饼；

每个所述储料抽屉独立连接一个所述驱动组件，所述驱动组件与所述控制器电连接，其中，所述控制器中存储有所述馅饼的保质期信息；

所述控制器按照所述保质期信息的长短分别控制所述驱动组件独立驱动所述储料抽屉。

4.根据权利要求1所述的快餐生产设备，其特征在于，所述芝士上料装置包括顶升组件、切割组件、转运组件和用于存储所述芝士的料仓；

所述料仓的顶部具有出料口，所述顶升组件的固定端穿过所述料仓的底部活动连接在所述料仓的腔体中，所述芝士固定在所述顶升组件的固定端上；

所述顶升组件沿靠近或者远离所述出料口的方向运动，在所述顶升组件沿靠近所述出料口的方向运动的情况下，所述芝士的端部从所述出料口伸出；

所述切割组件包括切割刀具和切割支架，所述切割支架位于所述料仓一侧，所述切割支架的端部为切割工作台，所述切割工作台和所述出料口位于同一水平面，所述切割刀具活动连接在所述切割工作台一侧，所述切割刀具沿第一方向伸缩运动，其中，所述第一方向为和所述顶升组件的运动方向垂直的方向；

所述转运组件设置在所述切割组件的顶部，用于转运切割完成的所述芝士。

5.根据权利要求1所述的快餐生产设备，其特征在于，所述粉料布料装置包括第三机架、粉料筒、布料杆和驱动组件；

所述粉料筒包括筒壁和筒底，所述筒壁和所述筒底连接围成储料腔，所述储料腔用于盛放所述粉料；所述筒底开设有布料孔，所述筒壁开设有与所述布料孔贯通的第一通孔；

所述布料杆的侧壁设置有粉料槽，所述布料杆穿设于所述第一通孔中；

所述粉料筒与所述第三机架连接，所述驱动组件的输出端与所述布料杆固定连接；所述驱动组件驱动所述粉料槽的底面与所述布料孔的轴线呈预设夹角；

在所述预设夹角为第一参数的情况下，所述粉料槽用于接取所述粉料；在所述预设夹角为第二参数的情况下，所述粉料槽用于布撒所述粉料。

6.根据权利要求1所述的快餐生产设备，其特征在于，所述蔬菜供应装置包括黄瓜片上料装置、洋葱圈上料装置、生菜上料装置和西红柿片上料装置中至少一种；

其中，所述黄瓜片上料装置用于独立供应黄瓜片，所述洋葱圈上料装置用于独立供应洋葱圈，所述生菜上料装置用于独立供应生菜叶，所述西红柿片上料装置用于独立供应西红柿片。

7.根据权利要求6所述的快餐生产设备，其特征在于，所述黄瓜片上料装置包括分料器、第一送料组件、放料组件和第二送料组件；

所述分料器用于将成堆的片状物料分散，并将分散后的所述黄瓜片依次处于预设区域，所述第一送料组件用于将所述预设区域上的所述黄瓜片转移至所述放料组件，所述第二送料组件用于转移所述放料组件上的黄瓜片；

其中，在所述预设区域存在所述黄瓜片的情况下，所述第一送料组件提取所述预设区域内的所述黄瓜片，并按照预设排布方式转移至所述放料组件上，所述第二送料组件用于将所述放料组件上的所述黄瓜片同时转移至预设位置。

8.根据权利要求6所述的快餐生产设备，其特征在于，所述洋葱圈上料装置包括分料组件、抓取组件、称重组件和输送组件；

所述分料组件包括圆振盘和直振盘，所述圆振盘包括分料口，所述直振盘包括进料端和出料端，所述分料口位于所述进料端的上方，其中，所述圆振盘和所述直振盘均包括振动面，所述圆振盘用于将堆积在所述圆振盘的振动面上的洋葱圈分散开，所述直振盘用于将运送到所述进料端的洋葱圈转运到所述出料端；

所述抓取组件位于所述出料端的上方，所述称重组件位于所述出料端的一侧，所述抓取组件在所述出料端和所述称重组件之间运动；

所述输送组件和所述称重组件连接，所述输送组件用于将称重完成后的所述洋葱圈运送到预设位置。

9.根据权利要求6所述的快餐生产设备，其特征在于，所述生菜上料装置包括料盘组件，所述料盘组件用于盛放待上料的生菜；

所述料盘组件包括料盘结构和振盘结构，所述料盘结构与所述振盘结构可拆卸地连接；

所述料盘结构包括料盘主体和供料槽，所述料盘主体第一侧的底部高度所述料盘主体第二侧的底部，所述振盘结构带动所述料盘主体振动，以使所述料盘主体内的物料向所述料盘主体的第二侧活动，所述供料槽连接于所述料盘主体的第二侧；

所述供料槽倾斜设置，所述供料槽靠近所述料盘主体的一侧高于背离所述料盘主体的一侧，所述供料槽背离所述料盘主体的一侧延伸至预设位置；

其中，所述料盘主体的第二侧开设有料盘出口，所述料盘出口与所述供料槽连通，所述料盘出口的位置设置有阀门结构。

10.根据权利要求6所述的快餐生产设备，其特征在于，所述西红柿片上料装置包括取料组件、切片组件、限位组件和供料移料机构；

所述取料组件用于抓取待切片西红柿，并将所述待切片西红柿转移至预设区域，所述切片组件用于切割所述待切片西红柿，且切割区域经过所述预设区域，所述限位组件用于限制所述待切片西红柿的位置，所述切片组件经过所述限位组件的下方；

所述取料组件包括吸盘和第一传动机构，所述吸盘与所述第一传动机构连接，所述吸盘用于吸附所述待切片西红柿，所述第一传动机构带动所述吸盘活动，所述第一传动机构包括带动所述吸盘上下活动的第一传动件以及带动所述吸盘靠近或远离所述限位组件的第二传动件；

其中，在所述切片组件启动前，所述第二传动件带动所述待切片西红柿至少部分地抵接所述限位组件，所述切片组件的切割方向为自所述待切片西红柿朝向所述限位组件的方向；

所述供料移料机构用于接取并转移所述待切片西红柿切割下来的西红柿片；

所述供料移料机构包括料盘组件、第三传动机构和超声波清洗结构，所述料盘组件与所述第三传动机构连接，所述料盘组件在所述第三传动机构带动下，可活动至所述限位组件下方，并接取切割下来的所述西红柿片；

所述超声波清洗结构与所述料盘组件连接，所述超声波清洗结构处于所述料盘组件的下方。

11.根据权利要求1所述的快餐生产设备，其特征在于，所述酱料上料装置包括管道截止组件、储料组件、输送组件、传动组件和上料组件；

所述管道截止组件包括驱动组件、抵压件和固定件；

所述管道固定在所述固定件中；

所述抵压件和所述驱动组件的驱动端连接，在所述驱动组件的驱动下，所述抵压件抵压所述管道以使所述管道发生形变；

在所述驱动组件驱动所述抵压件远离所述管道，且所述管道恢复形状后，所述驱动组件驱动所述抵压件靠近所述管道，以使所述管道截止；

所述储料组件包括收集平台和料筒，所述收集平台开设有多个储料孔，一个所述储料孔中可拆卸连接有一个所述料筒，所述酱料存储在所述料筒中；

所述料筒的第一端活动连接在所述传动组件的端部，所述料筒的第二端和所述输送组件的第一端连接，所述输送组件的第二端位于所述上料组件的顶部；

所述传动组件驱动所述料筒的第一端向靠近所述料筒的第二端的方向运动的情况下，所述酱料从所述料筒的第二端挤出，通过所述输送组件流入到所述上料组件中；

所述输送组件包括输送管，所述输送管的第一端和所述料筒的第二端连通，所述管道截止组件固定在所述输送管的第二端。

12.根据权利要求1所述的快餐生产设备，其特征在于，所述设备还包括包装备料装置和包装装置；

所述面饼备料装置、所述馅饼备料装置、所述芝士上料装置、所述粉料布撒装置、所述蔬菜供应装置、所述酱料上料装置、所述包装备料装置和所述包装装置按照预设位置排列拼接；

其中，所述包装备料装置用于独立供应包装纸和包装载具，所述包装装置用于对制作完成的快餐食品进行包装。

13.根据权利要求12所述的快餐生产设备，其特征在于，所述包装备料装置包括第一转运组件；

所述第一转运组件包括第一十字直线模组和第一吸盘模组；

所述第一吸盘模组设置在所述第一十字直线模组的端部，所述第一十字直线模组用于将所述载具放置到所述包装纸上，并将所述包装纸和所述载具舱转运到预设位置，所述第一吸盘模组用于吸取位于所述载具底部的包装纸，且在转运的过程中，所述包装纸始终覆盖所述载具的底部。

14.根据权利要求12所述的快餐生产设备，其特征在于，所述包装装置用于将包装纸包裹在目标产品的外表面，所述包装装置包括第四机架、托板组件、两个第一对折组件、支撑架、架板、连接板、连接板驱动机构、夹持组件和两个第二对折组件；

所述托板组件与所述第四机架连接，所述托板组件具有用于承载所述包装纸及所述目标产品的承载面；

两个所述第一对折组件均与所述第四机架连接，两个所述第一对折组件分别布置在所述托板组件相对的第一侧和第二侧，两个所述第一对折组件沿第一方向翻折所述包装纸以包裹所述目标产品，所述第一方向为所述第一侧和所述第二侧的连线方向；

所述支撑架与所述第四机架固定连接，所述架板与所述支撑架连接，沿垂直所述承载面的方向，所述架板与所述承载面间隔预设距离；所述连接板驱动机构与所述架板固定连接，所述连接板与所述架板滑动连接，所述连接板驱动机构驱动所述连接板沿垂直所述承载面的方向运动；

所述夹持组件与所述连接板连接，所述夹持组件用于在所述第一对折组件包装所述目标产品后夹持所述目标产品；

两个所述第二对折组件均与所述架板连接，两个所述第二对折组件沿所述托板组件相对的第三侧和第四侧的连线方向布置，两个所述第二对折组件分别设置在所述夹持组件的两侧，两个所述第二对折组件沿第二方向翻折所述包装纸以包裹所述目标产品，所述第二方向为所述第三侧和所述第四侧的连线方向；

其中，所述第一侧和所述第二侧的连线与所述第三侧和所述第四侧的连线互相垂直。

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