CN111802414B - 一种智能煎饼馃子制售机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能煎饼馃子制售机，涉及食品加工设备技术领域，解决了煎饼馃子手工制作，效率低、成本高、不卫生的技术问题。该智能煎饼馃子制售机包括机身、设置在机身内的传送单元、以及沿传送单元的物料输送方向依次设置的面皮制作单元、薄脆添加单元、酱料添加单元、配料添加单元、折叠单元、打卷单元和包装单元；面皮制作单元、薄脆添加单元、酱料添加单元、配料添加单元、折叠单元、打卷单元、包装单元和传送单元均为自动运行模式。本发明用于煎饼馃子的自动流水线制作，具有快捷便利、卫生、环保等优势；大大降低人员劳动强度，提高生产效率；制作的原料食材可由中央工厂集中配送，保障了食品安全。

Description

一种智能煎饼馃子制售机

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种智能煎饼馃子制售机。

背景技术

煎饼馃子作为一种可即刻食用的食物，因其方便携带且用餐时间较短，深受上班族及学生的喜爱。一个煎饼馃子再加上一杯新鲜的热豆浆，对于解决城市市民早餐问题具有很强的现实意义。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

目前，煎饼的制作依靠繁杂的手工来完成，效率低，消费者等待时间长，严重制约了现代人们的快餐需求，同时也不利于现有的环保政策，在摊位的选址上有一定限制，进而不利于行业的长期发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能煎饼馃子制售机，以解决现有技术中存在的煎饼馃子手工制作，效率低、成本高、不卫生的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种智能煎饼馃子制售机，包括机身、设置在所述机身内的传送单元、以及沿所述传送单元的物料输送方向依次设置的面皮制作单元、薄脆添加单元、酱料添加单元、配料添加单元、折叠单元、打卷单元和包装单元；所述面皮制作单元、所述薄脆添加单元、所述酱料添加单元、所述配料添加单元、所述折叠单元、所述打卷单元、所述包装单元和所述传送单元均为自动运行模式。

作为本发明的进一步改进，所述面皮制作单元包括储料组件、卷料组件、第一加热组件和卸皮组件，其中：

所述卷料组件与所述储料组件物料输送连接，用以将所述储料组件内的液体物料施加于所述卷料组件上形成糊层；

所述第一加热组件与所述卷料组件热传导连接，用以向所述卷料组件提供将其上的糊层加热形成面皮的热量；

所述卸皮组件与所述卷料组件接触连接，用以将成形的面皮从所述卷料组件上脱离；

所述传送单元的始端设置在所述卸皮组件下方，用以将脱离的面皮传送到所述薄脆添加单元。

作为本发明的进一步改进，所述薄脆添加单元包括设置在所述机身上的薄脆储存机构和能在所述传送单元和所述薄脆储存机构之间循环往复移动的薄脆添加机构，通过所述薄脆添加机构能将储存的薄脆放置在所述传送单元传送来的面皮上。

作为本发明的进一步改进，所述酱料添加单元包括依次物料输送连接的储酱机构、加注机构和喷洒机构，所述储酱机构设置在所述机身上部，所述喷洒机构活动设置在所述传送单元上方，所述加注机构与所述储酱机构和所述喷洒机构均连接，能将储存于所述储酱机构内的物料以连续或间续的方式经所述喷洒机构自动施加于位于面皮上方的薄脆上。

作为本发明的进一步改进，所述配料添加单元包括位于所述传送单元上方的辅料储罐以及转动设置在所述辅料储罐底部出口处的取料件，所述取料件上间隔设置有多个凹槽，所述凹槽与所述辅料储罐底部出口之间形成用于容纳配料的空间。

作为本发明的进一步改进，所述折叠单元包括抬升组件和折叠组件，所述抬升组件设置在所述传送单元两侧上方，用以将所述传送单元上传送的煎饼两侧向上抬升；所述折叠组件设置在所述抬升组件出料侧且位于所述传送单元上方，用以将两侧抬起的煎饼向中心翻折。

作为本发明的进一步改进，所述打卷单元包括驱动机构、打卷机构和退料机构，所述驱动机构设置在所述机身上，所述打卷机构位于所述传送单元上方且与所述驱动机构传动连接，所述退料机构活动设置在所述机身上，且与所述打卷机构交叉设置，能将所述打卷机构上的卷后煎饼推到所述包装单元内。

作为本发明的进一步改进，所述包装单元包括纸袋储存盒、抓取组件和压袋组件；所述纸袋储存盒一侧开口，包装袋堆叠放置于所述纸袋储存盒内；所述压袋组件包括外压组件和内压组件，所述内压组件设置在所述纸袋储存盒内，所述外压组件设置在所述纸袋储存盒外侧，所述内压组件和所述外压组件相向设置以将位于所述纸袋储存盒内的所有包装袋压紧固定，且部分包装袋被固定在所述纸袋储存盒外侧；所述抓取组件设置在所述外压组件上方，能将被固定在所述纸袋储存盒外侧的包装袋袋口打开用以承接被所述退料机构推下的卷后煎饼。

作为本发明的进一步改进，所述传送单元包括传送带、加热托板、第二加热组件、隔热层、刮料组件和废料收集盒，所述传送带为封闭环形结构，所述加热托板数量为多块，依次并排设置，且安装在所述传送带的上层带下方；所述第二加热组件沿所述传送带长度方向设置，且固定在相邻两块所述加热托板之间；所述隔热层设置在所述传送带的下层带下方；所述刮料组件设置在所述传送带的下层带底部用以将所述传送带上的废料除下，所述废料收集盒位于所述刮料组件下方。

作为本发明的进一步改进，所述机身为厢式结构，包括框架体、隔板、面板、门板、脚轮、观察窗、成品出口，所述隔板为多块，水平或竖直设置在所述框架体内，以将所述框架体内分隔成多个独立空间，所述面板围设在所述框架体的后侧、左侧、右侧和顶侧；所述门板可启闭的设置在所述框架体前侧；所述脚轮设置在所述框架体底部；所述传送单元沿所述框架体长度方向设置，且位于所述框架体中部，所述观察窗设置在所述框架体前侧，且对应所述传送单元位置设置；所述成品出口设置在所述框架体后侧，且位于所述包装单元出料口下方。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

本发明提供的智能煎饼馃子制售机，在无人的情况下实现煎饼馃子自动的流水线制作，具有快捷便利、卫生、环保等优势；大大降低人员劳动强度，提高生产效率；制作的原料食材可由中央工厂集中配送，保障了食品安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明智能煎饼馃子制售机的主视图；

图2是本发明智能煎饼馃子制售机的俯视图；

图3是本发明智能煎饼馃子制售机中面皮制作单元的主视图；

图4是本发明智能煎饼馃子制售机中薄脆添加单元的侧视图；

图5是本发明智能煎饼馃子制售机中薄脆添加单元的主视图；

图6是本发明智能煎饼馃子制售机中薄脆添加单元俯视图；

图7是本发明智能煎饼馃子制售机中酱料添加单元的主视图；

图8是本发明智能煎饼馃子制售机中酱料添加单元的俯视图；

图9是本发明智能煎饼馃子制售机中折叠单元一种实施例的俯视图；

图10是本发明智能煎饼馃子制售机中折叠单元中安装有隔挡拨叉的支撑组件的主视图；

图11是本发明智能煎饼馃子制售机中折叠单元中安装有隔挡拨叉的一对支撑组件的右视图；

图12是本发明智能煎饼馃子制售机中折叠单元另一种实施例的俯视图；

图13是本发明智能煎饼馃子制售机中打卷单元的主视图；

图14是本发明智能煎饼馃子制售机中打卷单元的俯视图；

图15是本发明智能煎饼馃子制售机中打卷单元中升降组件的结构示意图。

图中1、机身；11、脚轮；12、门板；13、观察窗；2、传送单元；3、面皮制作单元；31、储料组件；311、蛋液盒；312、面糊盒；32、卷料组件；321、卷料滚筒；3211、定型凸台；322、面糊粘辊；323、蛋液粘辊；324、滚筒导轨轮；325、卷料驱动件；33、第一加热组件；331、第一加热管；332、第一隔热层；333、辐射板；334、外罩；335、格栅护板；34、卸皮组件；341、剥离刀片；342、刀片固定轴；343、刀片弹簧；35、调节组件；351、分离凸轮；352、拉紧弹簧；353、推动气缸；36、到位判断组件；4、薄脆添加单元；41、薄脆储存机构；411、薄脆传送带；412、薄脆传送带驱动机构；42、薄脆添加机构；421、第一水平移动机构；422、第一竖直移动机构；423、拾取机构；4231、薄脆硅胶吸嘴；4232、真空软管接口；4233、距离检测机构；5、酱料添加单元；51、储酱机构；52、加注机构；521、加注壳体；522、柱塞；523、加注驱动件；524、连杆；525、下死点；526、上死点；527、加注密封钢球；528、压紧弹簧；53、喷洒机构；531、喷嘴；532、喷杆；54、造型机构；6、配料添加单元；61、辅料储罐；62、取料件；7、折叠单元；71、抬升组件；711、支撑组件；712、导向连接件；72、折叠组件；721、隔挡拨叉；722、折叠拨叉；723、推送组件；8、打卷单元；81、驱动机构；811、水平移动组件；8111、平移电机；8112、平移丝杠；8113、平移导轨；8114、平移滑块；812、升降组件；8121、旋转气缸；8122、升降凸轮；8123、升降导轨；8124、升降滑块；82、打卷机构；821、缠绕棒；822、插入刀片；823、转动动力源；83、退料机构；831、退料拨叉；832、退料滑块；833、退料导轨；834、退料驱动部；9、包装单元；91、纸袋储存盒；92、抓取组件；93、压袋组件；94、挡钩；10、油烟净化处理系统。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供了一种智能煎饼馃子制售机，包括机身1、设置在机身1内的传送单元2、以及沿传送单元2的物料输送方向依次设置的面皮制作单元3、薄脆添加单元4、酱料添加单元5、配料添加单元6、折叠单元7、打卷单元8和包装单元9；面皮制作单元3、薄脆添加单元4、酱料添加单元5、配料添加单元6、折叠单元7、打卷单元8、包装单元9和传送单元2均为自动运行模式。使用时，首先通过面皮制作单元3进行煎饼面皮的制作，制作好的面皮经传送单元2传送到薄脆添加单元4，薄脆添加单元4将薄脆放置到传送来的面皮上，然后带有薄脆的面皮继续由传送单元2输送到酱料添加单元5，在该单元内，根据需要将酱料喷洒在输送来的面皮上方的薄脆上，酱料添加完毕的面皮和薄脆继续由传送单元2送到配料添加单元6，配料添加单元6能将葱花、香菜撒到薄脆上，撒完配料的面皮和薄脆由传送单元2继续向后输送，并进入到折叠单元7，在折叠单元7中能将面皮的两侧边部向上抬起并向内折叠，从而将圆形的面皮折叠成两侧平直的条形结构，被折叠后的面皮被传送单元2继续传送，并进入到打卷单元8，通过打卷单元8能将条形的面皮翻转打卷成煎饼馃子，打卷完毕后煎饼馃子被送入到包装单元9内，进行装袋包装成成品供出售食用。以上结构能够实现煎饼馃子的自动制作过程，顾客选择购买后，人工启动设备进行煎饼馃子的制作过程，制作完成后的煎饼馃子可人工售卖给顾客。

当然，为了能够实现煎饼馃子的制售一体和全自动的制作和销售流程，机身1上还可以设置采用现有技术中产品实现的油烟净化处理系统10、消毒紫外灯系统、制冷压缩机系统、配电系统、控制面板和支付系统等；其中，油烟净化处理系统10包括抽油烟机风口、油烟管路、油烟处理单元和热量回收单元，面皮制作单元3在制作面皮时产生大量热气和油烟，抽油烟机风口设置在外罩334顶部，油烟管路与双层不锈钢换热夹层接触连接，以将油烟和热气中的热量与夹层中的水进行换热，换热后的热水对机身1上的豆浆桶进行保温，豆浆桶为夹层结构，夹层内流经保温水；油烟处理单元包括高压静电吸附油离子处理设备和活性炭吸附设备；消毒紫外灯系统包括设置在不锈钢传动带上方，位于保鲜柜下面的一组紫外线杀菌灯，能够对面皮制作单元和其他单元部件进行紫外灯消毒；控制面板内设置有线路板，经编程实现控制各部件启停的控制，支付系统采用现有技术中的软件实现，如自动售卖饮品和食品的机器上用的支付系统；制冷压缩机系统用于为原材料如酱料保鲜能源、面糊和蛋液糊的冷藏保鲜能源等；配电系统为整机提供电能。

实施例1：

如图1所示，智能煎饼馃子制售机包括一厢式结构的机身1，机身1长度1650mm，高度1600mm，机身1底部四角处安装有120mm高的带刹车的万向地脚轮11，该脚轮11采用现有技术中的产品实现，通过设置脚轮11方便机身1的移动；机身1组成包括长方体形框架体，在框架体内水平和竖直设置有隔板，并在隔板位置也设置横梁或竖梁以提高强度，通过隔板的设置能将框架体内分隔成多个独立空间，每个空间内可放置不同的设备，至于隔板的位置以及数量可根据实际需要选择设置，当然，框架体内也可以不设置隔板，而依靠固定板、横梁、竖梁等进行各单元设备的固定支撑，在框架体的后侧、左侧、右侧、顶侧分别设置有面板，通过面板的设置能使框架体内部空间与外部独立，为了方便观察设备，以及进行物料的更换补充等动作，在框架体前侧设置有多个门板12，如图1所示，在框架体前侧上部并排设置有四块门板12，上部的四块门板12里侧为保险柜，下部并排设置有两块门板12，中间设置6mm钢化玻璃观察窗13，传送单元2、面皮制作单元3、薄脆添加单元4、酱料添加单元5、配料添加单元6、折叠单元7、打卷单元8和包装单元9均布置在机身1中部也就是观察窗13的位置，这样能方便进行煎饼馃子制作的观察；如图1中所示，门板12数量并不代表内部设置的独立空间数量，也可以可能两块门板12对应一个独立空间，具体的需要根据各单元设备体积大小合理布置，在此并不做具体赘述；在框架体后侧对应于包装单元下方位置设置有成品出口，具体的，煎饼馃子经包装单元进行装袋包装后，在重力作用下自动掉入到成品出口内，以供顾客拿走。门板12采用304不锈钢拉丝冲压成形。

如图1和图3所示，面皮制作单元3包括储料组件31、卷料组件32、第一加热组件33和卸皮组件34，其中：卷料组件32与储料组件31物料输送连接，用以将储料组件31内的液体物料施加于卷料组件32上形成糊层；第一加热组件33与卷料组件32热传导连接，用以向卷料组件32提供将其上的糊层加热形成面皮的热量；卸皮组件34与卷料组件32接触连接，用以将成形的面皮从卷料组件32上脱离；传送单元2的始端设置在卸皮组件34下方，用以将脱离的面皮传送到薄脆添加单元4。

如图3所示，储料组件31用于储存加工面皮的液体原料；卷料组件32与储料组件31物料输送连接，用以将储料组件31内的液体物料施加于卷料组件32上形成糊层，糊层经第一加热组件33加热后成型所需的面皮；第一加热组件33与卷料组件32热传导连接，用以向卷料组件32提供将其上的糊层加热形成面皮的热量；卸皮组件34与卷料组件32接触连接，用以将成形的面皮从卷料组件32上脱离；传送单元2的始端位于卸皮组件34下方，用以将脱离的面皮传送到薄脆添加单元4。

具体的，卷料组件32将储料组件31内的液体物料取出并涂抹于卷料组件32上形成具有一定厚度的糊层，需要说明的是，液体物料的浓稠度不同形成的糊层厚度不同，取出涂抹的容易度不同以及与卷料组件32的贴合牢固度不同；糊层形成在不断涂抹过程中，第一加热组件33对糊层进行加热，并在糊层涂抹完成达到所需形状规格时，卷料组件32停止运行并继续通过第一加热组件33加热凝固形成所需面皮，当面皮成型后，卷料组件32继续运转当面皮经过卸皮组件34时，通过卸皮组件34将面皮从卷料组件32上取下并导出到传送单元2上，然后通过传送单元2输送到薄脆添加单元4上进行添加薄脆。

进一步的，煎饼馃子面皮制作设备还包括与卷料组件32同轴设置的调节组件35，调节组件35与储料组件31可接触连接，当调节组件35运行时能带动储料组件31以靠近和远离卷料组件32的方式进行往复运动。当储料组件31靠近卷料组件32时，卷料组件32能将储料组件31内的液体物料取出，当储料组件31远离卷料组件32时，由于二者之间距离间隔，不仅卷料组件32无法从储料组件31内取料无法进行糊层加工，也能增加储料组件31与第一加热组件33之间的距离，避免持续受热辐射。进一步的，卷料组件32上设置有到位判断组件36，当卷料组件32上的糊层满足所需规格时，到位判断组件36向控制面板发送信号以控制卷料组件32停止卷料动作，当卷料组件32停止卷料动作时，糊层通过第一加热组件33进行加热成型。

为了提高煎饼馃子的口感，储料组件31包括一上一下设置在卷料组件32旁侧的面糊盒312和蛋液盒311。面糊盒312位于上侧，蛋液盒311位于下侧，当进行糊层加工时，面糊盒312里的面糊和蛋液盒311里的蛋液同时进行涂抹，并由于面糊盒312位于上侧，所以会在面皮前端有一部分留白没有蛋层，当涂抹了蛋液的糊层到面糊盒312处时在蛋层外侧被涂抹面糊，依次进行；面糊盒312和蛋液盒311之间的距离等于煎饼馃子面皮边部到中间蛋层的距离，在本实施例中，二者之间夹角为15度，通过此种结构设置，使得成型的面皮前端没有蛋层。

如图3所示，卷料组件32包括可旋转的不锈钢材质的圆筒形卷料滚筒321、面糊粘辊322、蛋液粘辊323、滚筒导轨轮324和卷料驱动件325，卷料驱动件325分别与卷料滚筒321、面糊粘辊322和蛋液粘辊323传动连接，需要说明的是，卷料驱动件325包括三套电机，第一套电机通过链条和滚筒齿轮与卷料滚筒321传动连接，第二套电机和第三套电机分别通过皮带与面糊粘辊322和蛋液粘辊323传动连接；卷料滚筒321两端转动设置在机身1内的固定板上，第一套电机固定在一侧的固定板上且位于卷料滚筒321下方，卷料滚筒321沿圆周方向设置有所需面皮形状的定型凸台3211，由于本实施例中加工的面皮为圆形，所以定型凸台3211也为圆形沿圆筒形卷料滚筒321圆周方向设置，定型凸台3211表面加工成光洁表面，卷料滚筒321采用不锈钢材料制成；面糊粘辊322和蛋液粘辊323的至少部分分别浸没在面糊盒312和蛋液盒311内的液体物料内，且二者上部端面与定型凸台3211接触连接，以将液体物料滚刷到定型凸台3211上，其中面糊粘辊322和蛋液粘辊323表面也为光洁表面，由于定型凸台3211与卷料滚筒321表面之间具有高度差，而面糊粘辊322和蛋液粘辊323与定型凸台3211接触连接，所以能将粘上来的面糊和蛋液涂抹在定型凸台3211上，而卷料滚筒321其他表面上不会有面糊或蛋液，面糊粘辊322和蛋液粘辊323的长度与卷料滚筒321长度相等，于是最终形成与定型凸台3211形状相同的面糊层和蛋液层；在本实施例中，面糊粘辊322位于卷料滚筒321右下方，蛋液粘辊323位于卷料滚筒321下方；滚筒导轨轮324的数量为两个，分别设置在卷料滚筒321左右两侧，不仅对卷料滚筒321起一定支撑作用，还能起到对卷料滚筒321的旋转起到限位和导向作用；到位判断组件36包括设置在卷料滚筒321一端面上的限位开关拨叉和设置在其中一固定板上的限位开关，当面皮制作单元3处于初始状态时，限位开关拨叉和限位开关之间的夹角与定型凸台3211长度方向两端之间的夹角相等，当限位开关拨叉触碰到限位开关时，表示面皮的糊层完成，定型凸台3211上已涂满面糊，此时需要停止卷料滚筒321的旋转。在本实施例中，卷料滚筒321的圆周长度为500mm，定型凸台3211为直径350mm的圆，剥离刀片341与面糊粘辊322之间的弧长为150mm。卷料滚筒321上设置有与定型凸台3211等高的连接凸起，连接凸起两端分别与定型凸台3211两端连接，作为一种可选的实施方式，连接凸起为矩形，沿卷料滚筒321圆周方向设置；通过连接凸起的设置，使得定型凸台3211两端被连接在一起。

为了能进一步控制蛋层的长度，还设置有动作组件，具体的，动作组件包括一与卷料滚筒321同轴设置的扇形接近开关，以及设置在扇形接近开关附近的中间继电器，当扇形接近开关旋转到扇面与中间继电器接近时，控制面板根据信号控制蛋液粘辊323转动以进行蛋液涂抹动作，当扇形接近开关旋转到缺口与中间继电器相对时，控制面板根据信号控制蛋液粘辊323停止旋转，此时只有面糊粘辊322工作以进行面糊的涂抹，通过此结构设置，可以使面皮的后端也具有留白无蛋层结构，且面层前后两端无蛋层的距离正好等于面糊粘辊322和蛋液粘辊323之间对应的弧长。

如图3所示，第一加热组件33包括设置在卷料滚筒321内的内加热模块和设置在卷料滚筒321外的外加热模块。进一步的，内加热模块包括沿卷料滚筒321内壁设置的多根加热元件，可以为加热管，也可以为加热片，通过内加热模块对卷料滚筒321进行加热，外加热模块包括沿卷料滚筒321上半圈设置的多根第一加热管331、第一隔热层332、辐射板333、外罩334、格栅护板335，外罩334为弯弧形结构罩设在第一加热管331顶部，第一加热管331沿卷料滚筒321长度方向设置，以对卷料滚筒321外表面进行加热，在外罩334和第一加热管331之间分别设置第一隔热层332和辐射板333，以防止第一加热管331产生的热量向外罩334一侧辐射，并通过辐射板333将热量向卷料滚筒321一侧辐射，保证热量的充分利用；格栅护板335设置在第一加热管331下方以对第一加热管331进行保护，防止异物进入。烤制温度由热电偶和温度控制器来完成，烤制时间由卷料滚筒321旋转限位开关拨叉触动限位开关和时间继电器来完成。卷料滚筒321通过主电机齿轮，链条进行旋转，面糊粘辊322与同轴电机连接，面糊粘辊322浸泡在面糊盒面糊液内，通过电机带动进行旋转可将面糊均匀涂抹在加热的卷料滚筒321凸出的圆形光洁面上，煎饼的厚度靠调节厚度螺杆完成。面糊盒内始终保持5张煎饼所需面糊的容量。

如图3所示，卸皮组件34包括剥离刀片341、刀片固定轴342和刀片弹簧343；剥离刀片341为L形设置在卷料滚筒321旁侧，刀片固定轴342设置在剥离刀片341折弯处，通过刀片固定轴342使剥离刀片341的两个自由臂形成杠杆结构，刀片弹簧343一端固定在外罩334上，另一端与剥离刀片341的一个自由臂连接，剥离刀片341的另一个自由臂末端也就是刀口部抵接在连接凸起或定型凸台3211上，且刀片弹簧343始终处于被拉伸状态，通过刀片弹簧343对剥离刀片341一个自由臂施加拉力，当该自由臂被拉动向刀片弹簧343一侧移动时，与定型凸台3211抵接的剥离刀片341末端能被施以压力以保证剥离刀片341与定型凸台3211能具有一定压力的抵接，从而保证剥离刀片341能将成形在定型凸台3211上的面皮铲下来。剥离刀片341与面糊粘辊322之间的距离等于连接凸起的长度，等于150mm。当面糊粘辊322移动到连接凸起一端时，连接凸起的另一端正好位于剥离刀片341处，也就是所有的定型凸台3211上均涂抹了面糊，此时到位判断组件36中的限位开关拨叉与限位开关接触，以感知面皮糊层已加工完成，控制面板控制卷料组件32停止转动，第一加热组件33对糊层进行加热，由于内外加热模块的作用糊层很快成形，形成面皮，待面皮成形后，卷料组件32继续运转，面糊粘辊322和蛋液粘辊323准备下次涂抹糊层，卸皮组件34将成形后的面皮从卷料滚筒321上铲下，铲下后的面皮掉入到位于下方的传送单元2上，传送单元2包括不锈钢传送带，被铲下面皮的卷料滚筒321的始端移动到面糊粘辊322处继续进行面糊涂抹，依次循环。

调节组件35包括分离凸轮351、拉紧弹簧352和推动气缸353，分离凸轮351与卷料滚筒321同轴设置，随卷料滚筒321一起转动，且分离凸轮351旋转到规格大端时与储料组件31接触连接，以将储料组件31推向远离卷料滚筒321一侧实现初步分离，当将储料组件31推离卷料滚筒321时能停止卷料组件32进行卷料动作；面糊盒312和蛋液盒311固定在一起后与副板滑动连接，使得两个储料组件31能同时相对于副板进行左右移动，分离凸轮351旋转到与面糊盒312或者蛋液盒311接触时，能将两个储料组件31一起向外推，从而实现储料组件31与卷料组件32的初步分离；拉紧弹簧352一端与固定板连接，另一端与蛋液盒311连接，且当蛋液盒311与卷料滚筒321距离最近时，拉紧弹簧352处于受拉伸状态，从而当分离凸轮351将储料组件31推离后旋转到分离凸轮351规格小的一端时储料组件31能够在拉紧弹簧352的作用下自动复位到紧贴卷料滚筒321；由于面糊盒312和蛋液盒311分别沿卷料滚筒321的圆周设置，当通过分离凸轮351进行初步分离时，存在下部的蛋液盒311移动距离不足以完全脱离卷料滚筒321，于是通过推动气缸353实现进一步分离，推动气缸353设置在固定板上且与储料组件31传动连接以带动储料组件31沿水平方向推出拉近。具体的，推动气缸353水平设置，其活塞杆伸入到副板上设置的气缸导轨内，通过推动气缸353能带动副板以及位于副板上的储料组件31的推出拉近，带动面糊粘辊322和蛋液粘辊323运转的电机和皮带也均设置在副板上。

如图3所示，还包括能调节面糊粘辊322和蛋液粘辊323与卷料滚筒321之间距离以调节面皮厚度的厚度调节组件。厚度调节组件包括厚度调节螺杆和螺母，厚度调节螺杆设置在固定板上，螺母固定在推动气缸353上，推动气缸353滑动设置在副板上，能相对于副板左右移动，副板也滑动设置在固定板上，能相对于侧板左右移动，当旋转厚度调节螺杆时，能使推动气缸353带动副板一起向远离或靠近卷料滚筒321方向移动，从而实现面糊粘辊322和蛋液粘辊323与卷料滚筒321之间距离的调整。副板上最左端具有限位结构，能够对面糊盒312和蛋液盒311的最左端位置进行限定。面糊盒312上设置有自动加料模块，通过自动加料模块能保持面糊盒312内的液体物料容量。自动加料模块包括液位电极和电磁阀门，液位电极设置在面糊盒312内，电磁阀门设置在面糊盒312与恒温面糊桶之间的管路上；或者是，自动加料模块包括设置在面糊盒312内的开口导管，开口导管另一端与恒温面糊桶连接，开口导管末端位于面糊盒312内所需液面处，利用大气压原理自动给面糊盒312内补给面糊。

当消费者通过手机扫二维码完成支付后，系统会提供主机动作指令，加热的卷料滚筒321开始旋转。

如图4-图5所示，薄脆添加单元4包括设置在机身1上的薄脆储存机构41和能在传送单元2和薄脆储存机构41之间循环往复移动的薄脆添加机构42，通过薄脆添加机构42能将储存的薄脆放置在传送单元2传送来的面皮上。

薄脆添加机构42包括第一水平移动机构421、第一竖直移动机构422以及拾取机构423，拾取机构423能在第一水平移动机构421或第一竖直移动机构422的驱动下沿水平或竖直方向移动；薄脆储存机构41包括薄脆传送带411、薄脆传送带驱动机构412；薄脆放置在薄脆传送带411上的不锈钢托盘上，在薄脆拾取时，第一竖直移动机构422带动拾取机构423升降移动，拾取薄脆并回至传送单元2等高度，再由第一水平移动机构421带动拾取机构423水平移动至传送单元2上方，投放薄脆，完成薄脆的添加过程。还包括用于检测薄脆传送带上的不锈钢托盘内是否有薄脆的薄脆检测机构，薄脆检测机构检测薄脆有无并将信号反馈至控制面板，控制面板控制薄脆传送带驱动机构412运动，使薄脆传送带移动一个单位将下一个不锈钢托盘处于拾取机构423的拾取位置。薄脆检测机构为光电开关。

薄脆添加机构42还包括用于检测传送单元2上是否有面皮的面皮检测机构，面皮检测机构检测面皮有无并将信号反馈至控制面板，控制面板控制传送单元2运动；当面皮检测机构检测到传送单元2上有面皮时则进行薄脆的添加，如果没有，传送单元2移动一个单位，再由面皮检测机构进行检测。面皮检测机构为颜色分辨开关。

拾取机构423包括薄脆硅胶吸嘴4231、真空软管接口4232、真空发生器(图中未示出)，真空发生器设置在机身1下部，薄脆硅胶吸嘴4231通过真空软管接口4232与真空发生器连接。真空发生器工作，在负压的作用下，薄脆被薄脆硅胶吸嘴4231吸附，完成薄脆的自动抓取。在薄脆硅胶吸嘴4231上设置有距离检测机构4233。距离检测机构4233用于检测薄脆硅胶吸嘴4231与薄脆的距离，进而控制第一竖直移动机构422移动的点位。第一水平移动机构421包括直线气缸、导轨和滑块，直线气缸驱动所述滑块在导轨上移动，第一竖直移动机构为伸缩气缸，滑块与伸缩气缸连接，拾取机构连接在伸缩气缸上。

油炸薄脆放在一个专门的传送带上，传送带组件与机身1连接一体，由驱动电机通过传送带输出轴连接，驱动主动轮进行转动，为了便于检测传送带上薄脆的数量，停放位置是否在薄脆吸嘴抓取的合适位置，采用了两条防滑中间间隔传送带，中间间隔装有光电开关，当一垛薄脆被抓取完后，检测光电开关给出驱动电机运转指令，传送带开始运转，当下一垛薄脆被传送到合适位置光电开关检测到信号，给驱动电机停止指令。当薄脆再次用完传送带在系统的指令下重复动作而达到无人看守自动传递的目的。通过薄脆添加机构42的X轴水平移动(第一水平移动机构)和Y轴(第一竖直移动机构)的垂直上下移动完成薄脆的抓取放置，Y轴组件固定在X轴移动滑块上，并与X轴形成十字连接。X轴水平带动Y轴组件移动将薄脆传送至不锈钢传送带上，薄脆通过固定在Y轴下端的硅胶吸嘴，将薄脆抓取提升一定高度移动到不锈钢传送带合适位置，当有煎饼面皮经过颜色感应器，给系统动作指令，真空机关闭，硅胶吸嘴将薄脆释放在适当位置，X轴开始移动至适当位置，Y轴开始下降，当下降到离薄脆合适位置，距离光电开关给出信号，真空机启动，薄脆由硅胶吸嘴紧紧吸取，Y轴开始上升至合适高度，Y轴停、X轴带动Y轴及Y轴下端吸嘴移动至不锈钢传送带上合适位置等待下一烤好的煎饼面皮，一个工作流程结束。

如图7和图8所示，酱料添加单元5包括依次物料输送连接的储酱机构51、加注机构52和喷洒机构53，储酱机构51为保温保鲜桶放置在机身1上部，保温保鲜桶的恒温和保鲜功能采用现有技术中的技术实现，桶为圆柱体筒形结构，且下部具有缩颈部，缩颈部最下端为出料口；保温保鲜桶与加注机构52之间通过卡箍或抱紧座实现快速连接；喷洒机构53活动设置在传送单元2上方，加注机构52与储酱机构51和喷洒机构53均连接，能将储存于储酱机构51内的物料以连续或间续的方式经喷洒机构53自动施加于位于面皮上方的薄脆上。加注机构52呈活塞式结构，包括加注壳体521、柱塞522和加注驱动件523，加注壳体521的物料入口与储酱机构51的出料口连通，加注壳体521的物料出口通过管路与喷洒机构53连通，柱塞522设置在加注壳体521内；加注驱动件523与柱塞522传动连接，能带动柱塞522往复运动以将进入到加注壳体521内的物料推出。物料出口与喷洒机构53之间连接的管路为耐压软管。

柱塞522通过连杆524与电动机连接，当柱塞522运动至下死点525时，加注壳体521前端形成真空，此时物料入口打开，由于负压作用储酱机构51内的酱料被带入加注壳体521内，柱塞522在电动机动力推动下向上死点526运动，在压力的作用下加注密封钢球527顶紧压紧弹簧528，酱料从物料出口流出，物料出口与酱料拉花喷嘴531连接，使得酱料能够从酱料拉花喷嘴531流出。当柱塞522到达上死点526后，柱塞522返回运动，此时加注密封钢球527在压紧弹簧528的作用下将加注壳体521密封防止酱料倒流且让加注壳体521前端再次产生负压，等柱塞522运动到一定位置物料入口打开，储酱机构51内的酱料再次被压入加注壳体521内，等待下一动作指令，如此往复。

如图8所示，为了保证酱料加注的顺利，防止酱料堵塞而造成加注失败，也为了保证添加酱料的剂量，在上述技术方案基础上，加注壳体521的数量为两个，当加注壳体521数量为两个时，加注机构52还包括设置在柱塞522和加注驱动件523之间的曲轴和连杆524，曲轴为S形结构，一端与作为加注驱动件523的电动机输出轴连接，另一端通过转轴设置在底座上。连杆524数量为两根，一端分别套接在曲轴的两个顶点处，另一端分别通过连接销与两根柱塞522连接，曲轴的两个顶点之间的距离不小于上死点526和下死点525之间的距离。连通软管为Y形，两个端口分别与加注壳体521的出口，第三个端口通过管路与喷洒机构53连接。通过曲轴的设置，能够使其中一根柱塞522进行向前推料，另一根向后回缩，然后一根柱塞522推完料后回缩，另一根柱塞522向前推料，依次循环。

如图4和图5所示，喷洒机构53包括喷杆532和设置在喷杆532一端的喷嘴531，喷杆532另一端通过管路与加注机构52连接。

如图6所示，还包括造型机构54，造型机构54与喷洒机构53连接，能带动喷洒机构53运动，以使得喷洒机构53施加在薄脆上的酱料形成所需图案的物料层，在本实施例中，形成的图案为连续的W形。造型机构54包括液压缸，喷洒机构53安装在液压缸上，通过液压缸能带动喷洒机构53沿垂直于煎饼馃子移动方向进行往复运动。由于个人口味要求不同，在本发明的一种实施例中，共设置六套酱料添加单元5，每套酱料添加单元5用于添加不同种酱料，六个喷洒机构53共同设置在一个造型机构54上。还包括来料判定机构，通过来料判定机构以控制加注机构52和造型机构54的启停。来料判定机构为感应判定机构或时间测算判定机构。当为感应判定机构时，在喷洒机构53前侧或附近设置感应装置，如色差感应装置，以判断煎饼馃子的到位，当判定煎饼馃子到位后，控制面板控制加注机构52和造型机构54动作，以进行酱料加注并在移动中完成酱料加注过程，由于煎饼馃子在传送带上处于持续前进状态，而造型机构54为直线往复运动，所以在薄脆上形成了连续的W形酱料层。当为时间测算判定机构时，主控系统内预先设置计时器，煎饼馃子从薄脆添加单元4完成后开始计时，薄脆添加单元4到喷洒机构53之间的距离和传送带运行速度，可计算出煎饼馃子到喷洒机构53移动的时间，计时器根据移动时间判定煎饼馃子的到位，并开启造型机构54和加注机构52动作以进行酱料加注过程。

当添加薄脆系统把薄脆放置在煎饼面皮上后，薄脆添加系统延时适当时间等薄脆在传送带的合适位置，酱料加注电机启动，同时连接酱料喷嘴的直线移动气缸做左右往复动作(动作幅宽和薄脆等宽)，当传送带带动放好薄脆的煎饼经过一定距离(薄脆的长度)后时间继电器动作给出注酱电机和直线运动缸停止的指令，酱料加注完成。连接酱料喷嘴的直线移动将配制好的酱料灌装在恒温保鲜罐中，保鲜罐通过快接连接扣锁紧在酱料入口上，酱料出口用耐压软管与装置在传送带顶端喷嘴连接，酱料喷嘴固定在直线往复移动气缸的滑块上。由于酱料加注直线运动气缸和带动煎饼传送到运动成十字结构，所以酱料将以数个“W”形状均匀加注在薄脆上面，通过后面的折叠、打卷酱料将均匀包裹在煎饼馃子内部，根据人员不同的口味喜好，该装置个提供多口味的酱料品种，可通过在液晶操作界面自由选择，不被选择的酱料该系统单元不会发出加注动作指令。

如图1和图2所示，配料添加单元6包括位于传送单元2上方的辅料储罐61以及转动设置在辅料储罐61底部出口处的取料件62，取料件62上间隔设置有多个凹槽，凹槽与辅料储罐61底部出口之间形成用于容纳配料的空间。具体的，取料件62为圆柱体状结构，凹槽沿取料件62圆周方向间隔设置，间隔大小保证其间隔处移动到辅料储罐61罐口处时内部辅料不会掉出，当凹槽移动到辅料储罐61罐口处时辅料掉入凹槽内，随着取料件62的旋转，凹槽朝下时，其内的辅料在重力作用下掉入下方的薄脆上；由于辅料有葱花和香菜，可以并排设置两个辅料储罐61，底下共用一个取料件62，然后分别设置两排凹槽，以同时进行葱花和香菜的施放步骤。

如图9所示，折叠单元7包括抬升组件71和折叠组件72，抬升组件71设置在传送单元2两侧上方，用以将传送单元2上传送的煎饼两侧向上抬升；折叠组件72设置在抬升组件71出料侧且位于传送单元2上方，用以将两侧抬起的煎饼向中心翻折。抬升组件71支撑组件711和导向连接件712，支撑组件711的工作面相对于传送单元2的传送面倾斜设置，能够使煎饼的两侧在传送中过渡到支撑组件711的传送面上，使煎饼两侧随着支撑组件711工作面高度的增大而抬升，导向连接件712固定在支撑组件711上且末端与传送单元2的传送面滑动连接，能够将在传送单元2上运动的煎饼两侧分别铲起并传送至对应的支撑组件711工作面上，完成煎饼两侧的抬升工作；支撑组件711包括传送带和驱动电机；如图10和图11所示，折叠组件72包括设置在两个支撑组件711之间的隔挡拨叉721和折叠拨叉722，在煎饼传送过程中，折叠拨叉722通过隔挡拨叉721的阻挡将抬升的煎饼两侧翻折。

传送带在水平方向上的传送速度与传送单元2的传送速度相同，导向连接件712靠近传送单元2的一端设置为刀刃状，能够使煎饼两侧更容易过度到导向连接件712上。隔挡拨叉721为长棒状，一对隔挡拨叉721与传送单元2的工作面之间具有高度且一对隔挡拨叉721平行设置，隔挡拨叉721位于支撑组件711里侧，从而使得煎饼两侧被抬起时，隔挡拨叉721位于被抬起的煎饼里侧，具体的，隔挡拨叉721工作部分为长棒状，隔挡拨叉721起始端具有固定部，固定部一端固定在支撑组件711上并向一对支撑组件711中部延伸转而再向下延伸，从而连接有隔挡拨叉721的工作部分，实现隔挡拨叉721的固定，使隔挡拨叉721的两侧空出，避免隔挡拨叉721上的固定部阻挡煎饼的运动。折叠拨叉722为长棒状，一对所述折叠拨叉722设置于一对隔挡拨叉721之上，一对折叠拨叉722均相对于隔挡拨叉721倾斜设置，且二者之间的间距沿传送单元2的传送方向递减，具体的，隔挡拨叉721与相对应的折叠拨叉722之间在空间上交错设置，且折叠拨叉722沿传送单元2的传送方向指向一对隔挡拨叉721之间部分，抬升的煎饼两侧沿隔挡拨叉721运动时，会在隔挡拨叉721的上方触碰到折叠拨叉722并沿折叠拨叉722滑动，由于折叠拨叉722跨过隔挡拨叉721，所以，煎饼被抬升的侧边以隔挡拨叉721为折叠分界，抬升的部分被翻折，完成煎饼的折叠动作。

如图12所示，折叠组件72还可以采用另一种结构形式，包括设置在支撑组件711朝向传送单元2一侧底部或上部的一对推送组件723，推送组件723能向传送单元2方向推出将被抬升的煎饼两侧推折，实现煎饼两侧的折叠。推送组件723包括气缸和推杆。折叠单元7还包括靠近一对支撑组件711设置的传感器，当煎饼两侧被抬升后，传感器检将测到煎饼到来的信号传送给控制面板，控制面板控制气缸动作进而推动煎饼实现煎饼的折叠，其中传感器为光电传感器。

如图13-图15所示，打卷单元8包括驱动机构81、打卷机构82和退料机构83，驱动机构81设置在机身1上，打卷机构82位于传送单元2上方且与驱动机构81传动连接，退料机构83设置在机身1上，且与打卷机构82交叉设置，能将打卷机构82上的卷后煎饼推到包装单元9内。包装单元9包括纸袋储存盒91、抓取组件92和压袋组件93；纸袋储存盒91一侧开口，包装袋堆叠放置于纸袋储存盒91内；具体的，纸袋储存盒91平放在传送单元2下方，压袋组件93包括外压组件和内压组件，内压组件设置在纸袋储存盒91内且压设在最里侧包装袋上，外压组件设置在纸袋储存盒91外侧且压设在最外侧包装袋上，内压组件和外压组件相向设置二者之间通过弹簧连接，以将位于纸袋储存盒91内的所有包装袋压紧固定，且部分包装袋被固定在纸袋储存盒91外侧；纸袋储存盒91至少为一侧开口结构，且在该开口结构一侧设置有挡钩94；抓取组件92设置在外压组件上方，能将被固定在纸袋储存盒91外侧的包装袋袋口打开用以承接被退料机构83推下的卷后煎饼，当煎饼馃子掉入包装袋内后，由于重力大于压袋组件93的压力，使得包装袋掉下进入到成品出口内，当装满煎饼的包装袋掉落后，位于其后的包装袋继续由压袋组件93压紧固定，当然为了防止未装煎饼的包装袋跟随一起掉落，可在压袋组件93上设置分袋挡片，通过分袋挡片将相邻包装袋分隔开。驱动机构81包括水平移动组件811和升降组件812，升降组件812包括旋转气缸8121、升降凸轮8122、升降导轨8123和升降滑块8124，水平移动组件811包括平移电机8111、平移丝杠8112、平移导轨8113和平移滑块8114，平移导轨8113固定在升降滑块8124上，打卷机构82包含缠绕棒821、插入刀片822和转动动力源823，缠绕棒821和插入刀片822并排间隔设置，二者之间具有插入部，转动动力源823与缠绕棒821和插入刀片822连接以带动二者一起转动；传送单元2带动经过折叠的煎饼馃子移动并使煎饼馃子插入到插入部内时，转动动力源823运行进行煎饼打卷处理。转动动力源823采用现有技术中产品实现，如电机。

退料机构83包括退料拨叉831、退料滑块832、退料导轨833以及退料驱动部834，退料拨叉831通过退料滑块832连接在退料导轨833上，退料驱动部834驱动退料滑块832在退料导轨833上往复移动，退料拨叉831将打卷后的煎饼馃子打卷机构82上拨下来，推入到被打开袋口的包装袋内。

抓取组件92包含抓取吸嘴、抓取气缸以及真空发生器(图中未示出)，真空发生器与抓取吸嘴连接，抓取气缸驱动抓取吸嘴移动，将纸袋储存盒91内的纸袋取出，经退料拨叉831拨下来的煎饼馃子落入纸袋中。

当光电开关检测到不锈钢传送带已折叠好的煎饼馃子后发送动作指令给打卷单元，系统指令X轴滑块水平移动，当移动至工作位置系统指挥旋转气缸通过联轴器带动凸轮旋转180°角，打卷机构下降至工作平台，系统继续指挥X轴移动，将插入刀片插入需要打卷煎饼馃子与传送带之间合适位置，系统再次给出信号，固定在X轴滑块上的旋转气缸带动打卷机构旋转设定角度，同时X轴同步移动与旋转同步结束。此时系统再次发出动作指令，180°旋转气缸通过连接凸轮并带动打卷机构升起使打卷完成的煎饼馃子离开传送带平台，抓取气缸收回进入工作位置，真空发生器工作，连接端的硅胶吸嘴将包装盒内的纸袋口打开，X轴拖动打卷好的煎饼馃子水平移动至装袋平台(起始位置)，接近开关发出信号，抓取直线气缸动作将打卷好的煎饼馃子从打卷机构上推出，当推出的煎饼馃子滑落进包装纸袋里接近开关给出指令，真空发生器停止工作，包装好的煎饼馃子由于重力的作用将落在成品提取窗口，接近开关给出工作结束信号，打卷单元所有组件将回收开始位置等待下一个工作流程开始，亦完成一次打卷、装袋工作流程。

传送单元2包括传送带、加热托板、第二加热组件、隔热层、刮料组件和废料收集盒，传送带为封闭环形结构，采用不锈钢材料制成，煎饼在生产线上制作时，是随着传送带而不断移动的，在煎饼的移动过程中完成对煎饼的一系列操作使煎饼最终成为成品，加热托板数量为多块，依次并排设置，且安装在传送带的上层带下方，加热托板采用铝板制成；第二加热组件沿传送带长度方向设置，且固定在相邻两块加热托板之间，能够避免煎饼在生产线上的热量流失，使煎饼一直保持温度，避免冷掉的煎饼影响口感，进一步地，加热组件始终保持200℃的温度；隔热层设置在传送带的下层带下方；刮料组件设置在传送带的下层带底部用以将传送带上的食物残渣除下，废料收集盒位于刮料组件下方。第二加热组件可以为加热管。本发明中的机身1上还可以设置豆浆桶，以进行豆浆供应。

本发明采取不锈钢带作为传送带，煎饼在烤制熟后从面皮制作单元3剥离，划入传送带后，煎饼在传送带上运行过程中完成放入薄脆、挤酱料、加葱花、香菜、折叠、打卷包装等过程，同时该传送带下方设有加热面板，确保制作完成的煎饼馃子保持“热乎”。在不锈钢带底部设有清理带上残留的食物残渣的刮板，在刮板的下端设有一个收集容器。本发明中传送带下方的加热托板使用食品级3004#铝合金整体板材，通过外形加工和打孔，将电加热管插在铝合金板中间，这样减少加热组件制作工艺又能充分利用加热管的热能源，传送带组件通过传动轴副板连接在铝合金板上，铝合金加热板用隔热附件固定在机身1上形成一个完整的加热传送组合。该设备内部设有定时消毒的紫外灯和臭氧发生器装置，臭氧发生器安装定时器，可以把时间设定在设备不处于售卖状态的时间段内，每天对设备内部空间环境进行消毒，紫外灯消毒设定的消毒频次为5min/h。

为了方便设备清洗，面糊盒、蛋液盒、酱料管道、喷嘴、豆浆容器等与食品接触的管道容器均设置成可拆卸结构，方便清洗更换。.

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种智能煎饼馃子制售机，其特征在于，包括机身、设置在所述机身内的传送单元、以及沿所述传送单元的物料输送方向依次设置的面皮制作单元、薄脆添加单元、酱料添加单元、配料添加单元、折叠单元、打卷单元和包装单元；所述面皮制作单元、所述薄脆添加单元、所述酱料添加单元、所述配料添加单元、所述折叠单元、所述打卷单元、所述包装单元和所述传送单元均为自动运行模式；

所述面皮制作单元包括储料组件、卷料组件、第一加热组件和卸皮组件，其中：

所述卷料组件与所述储料组件物料输送连接，用以将所述储料组件内的液体物料施加于所述卷料组件上形成糊层；

所述第一加热组件与所述卷料组件热传导连接，用以向所述卷料组件提供将其上的糊层加热形成面皮的热量；

所述卸皮组件与所述卷料组件接触连接，用以将成形的面皮从所述卷料组件上脱离；

所述传送单元的始端设置在所述卸皮组件下方，用以将脱离的面皮传送到所述薄脆添加单元；

还包括与所述卷料组件同轴设置的调节组件，所述调节组件与所述储料组件可接触连接，当所述调节组件运行时能带动所述储料组件以靠近和远离所述卷料组件的方式进行往复运动；

所述储料组件包括一上一下设置在所述卷料组件旁侧的面糊盒和蛋液盒；所述面糊盒位于上侧，所述蛋液盒位于下侧，所述面糊盒和所述蛋液盒之间的距离等于煎饼馃子面皮边部到中间蛋层的距离；

所述卷料组件包括可旋转的卷料滚筒、面糊粘辊、蛋液粘辊、滚筒导轨轮和卷料驱动件，所述卷料驱动件分别与所述卷料滚筒、所述面糊粘辊和所述蛋液粘辊传动连接；

所述卸皮组件包括剥离刀片、刀片固定轴和刀片弹簧；所述剥离刀片为L形设置在所述卷料滚筒旁侧，所述刀片固定轴设置在所述剥离刀片折弯处，通过所述刀片固定轴使所述剥离刀片的两个自由臂形成杠杆结构，所述刀片弹簧一端固定在外罩上，另一端与所述剥离刀片的一个自由臂连接，所述剥离刀片的另一个自由臂末端抵接在所述卷料滚筒上；

所述调节组件包括分离凸轮、拉紧弹簧和推动气缸，所述分离凸轮与所述卷料滚筒同轴设置，随所述卷料滚筒一起转动，且所述分离凸轮旋转到规格大端时与所述储料组件接触连接，以将所述储料组件推向远离所述卷料滚筒一侧实现初步分离。

2.根据权利要求1所述的智能煎饼馃子制售机，其特征在于，所述薄脆添加单元包括设置在所述机身上的薄脆储存机构和能在所述传送单元和所述薄脆储存机构之间循环往复移动的薄脆添加机构，通过所述薄脆添加机构能将储存的薄脆放置在所述传送单元传送来的面皮上。

3.根据权利要求2所述的智能煎饼馃子制售机，其特征在于，所述酱料添加单元包括依次物料输送连接的储酱机构、加注机构和喷洒机构，所述储酱机构设置在所述机身上部，所述喷洒机构活动设置在所述传送单元上方，所述加注机构与所述储酱机构和所述喷洒机构均连接，能将储存于所述储酱机构内的物料以连续或间续的方式经所述喷洒机构自动施加于位于面皮上方的薄脆上。

4.根据权利要求3所述的智能煎饼馃子制售机，其特征在于，所述配料添加单元包括位于所述传送单元上方的辅料储罐以及转动设置在所述辅料储罐底部出口处的取料件，所述取料件上间隔设置有多个凹槽，所述凹槽与所述辅料储罐底部出口之间形成用于容纳配料的空间。

5.根据权利要求4所述的智能煎饼馃子制售机，其特征在于，所述折叠单元包括抬升组件和折叠组件，所述抬升组件设置在所述传送单元两侧上方，用以将所述传送单元上传送的煎饼两侧向上抬升；所述折叠组件设置在所述抬升组件出料侧且位于所述传送单元上方，用以将两侧抬起的煎饼向中心翻折。

6.根据权利要求5所述的智能煎饼馃子制售机，其特征在于，所述打卷单元包括驱动机构、打卷机构和退料机构，所述驱动机构设置在所述机身上，所述打卷机构位于所述传送单元上方且与所述驱动机构传动连接，所述退料机构设置在所述机身上，且与所述打卷机构交叉设置，能将所述打卷机构上的卷后煎饼推到所述包装单元内。

7.根据权利要求6所述的智能煎饼馃子制售机，其特征在于，所述包装单元包括纸袋储存盒、抓取组件和压袋组件；所述纸袋储存盒一侧开口，包装袋堆叠放置于所述纸袋储存盒内；所述压袋组件包括外压组件和内压组件，所述内压组件设置在所述纸袋储存盒内，所述外压组件设置在所述纸袋储存盒外侧，所述内压组件和所述外压组件相向设置以将位于所述纸袋储存盒内的所有包装袋压紧固定，且部分包装袋被固定在所述纸袋储存盒外侧；所述抓取组件设置在所述外压组件上方，能将被固定在所述纸袋储存盒外侧的包装袋袋口打开用以承接被所述退料机构推下的卷后煎饼。

8.根据权利要求1所述的智能煎饼馃子制售机，其特征在于，所述传送单元包括传送带、加热托板、第二加热组件、隔热层、刮料组件和废料收集盒，所述传送带为封闭环形结构，所述加热托板数量为多块，依次并排设置，且安装在所述传送带的上层带下方；所述第二加热组件沿所述传送带长度方向设置，且固定在相邻两块所述加热托板之间；所述隔热层设置在所述传送带的下层带下方；所述刮料组件设置在所述传送带的下层带底部用以将所述传送带上的废料除下，所述废料收集盒位于所述刮料组件下方。

9.根据权利要求1所述的智能煎饼馃子制售机，其特征在于，所述机身为厢式结构，包括框架体、隔板、面板、门板、脚轮、观察窗、成品出口，所述隔板为多块，水平或竖直设置在所述框架体内，以将所述框架体内分隔成多个独立空间，所述面板围设在所述框架体的后侧、左侧、右侧和顶侧；所述门板可启闭的设置在所述框架体前侧；所述脚轮设置在所述框架体底部；所述传送单元沿所述框架体长度方向设置，且位于所述框架体中部，所述观察窗设置在所述框架体前侧，且对应所述传送单元位置设置；所述成品出口设置在所述框架体后侧，且位于所述包装单元出料口下方。

Images