CN115131916A - 一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，包括牛排制作设备及系统中的后台服务器系统总平台、通讯模块、主控模块或分项控制模块，有电动控制系统控制的自动煎烤牛排装置，自动煎烤牛排装置中包含有基座本体，烤牛排组件、油烟机组件，烤牛排组件连接油烟机组件后固定在所述基座本体上，所述的烤牛排组件中包含有一个或多个的煎锅或烤盘安装在基座本体上，煎锅或烤盘区域的底部有加热装置或电能加热器；可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、品质有保障的煎烤牛排，固定点售卖，能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康煎烤牛排。

Description

一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系 统及方法

技术领域

本发明属于牛排制作设备技术领域，尤其涉及一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法。

背景技术

随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的煎烤牛排美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏现场自动做煎烤牛排的设备。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、品质有保障的煎烤牛排，固定点售卖，能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康煎烤牛排。

本发明采用的技术方案：一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，包括牛排制作设备及系统中的后台服务器系统总平台、通讯模块、主控模块或分项控制模块，有电动控制系统控制的自动煎烤牛排装置，所述自动烤牛排装置中包含有基座本体，烤牛排组件、油烟机组件，所述的烤牛排组件连接油烟机组件后固定在所述基座本体上，所述的烤牛排组件中包含有一个或多个的煎锅或烤盘安装在基座本体上，煎锅或烤盘区域的上部设置有油烟机罩，煎锅或烤盘底部的有加热装置或电能加热器，在需要作业时，后台服务器系统总平台及通讯模块的连接由主控模块或分项控制模块的系统下达给自动烤牛排装置中的加热装置或电能加热器，自动烤牛排装置进行自动烤牛排作业；所述的后台服务器系统总平台还可连接智能终端设备的手机、ipad、电脑及其他含有通讯可安装系统软件的APP，小程序及其他第三方软件及自动开发的专用软件及系统运行的所有智能设备，可实现远程控制系统自动操作，定时操作等功能；远程控制系统以电路集成，有各种运行器及本地系统组成的储存器有本地通讯，可实现本地现场操作自动作业。

进一步的，所述牛排制作设备与系统中还包括有电力能源，电力能源供自动烤牛排装置所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和其他一些需要低压电设备运行所用，牛排制作设备与系统还设有一个或多个清水仓、污水仓、废物仓，清水仓设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门及开关发出指令关闭电动控制的阀门及开关，清水仓可分为热水仓、温水仓或常温仓，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用，清水仓还可在条件允许下接入市政自来水用水进行直供，直供的方法只在出水管道上安装电动控制的阀门或开关，在需要供水时，接收指令打开或关闭电动阀门或开关；所述的污水仓、废物仓一个或多个设有污水、废物收集装置及管道，供平台清洗后及煎锅或烤盘清洗后的污水存放、煎烤牛排制作后的残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，清洗智能设备的清理的可采用清洗的工业机械手或清洗专用工具进行清洗，所述污水仓、废物仓还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台记录数据所用及通知人工管理员或清洗智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里或在条件允许下，直接将污水排放到市政污水集中处理处，废物根据设定的时间定期进行清除；所述的牛排自动制作设备与系统中还有生料牛排主料储存仓、佐料辅料仓、调料仓一个或多个或可放置在平台上供自动烤牛排装置煎烤牛排时提供生料牛排或煎烤牛排中所添加的佐料辅料或调料所需，有制冷或保鲜装置，在牛排主料储存仓中温度超出保质温度时自动起动制冷或保鲜装置，制冷或保鲜装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台记录及智能终端设备或人工管理员以确保制冷或保鲜装置正常运行与食品保质安全，所述牛排自动制作设备与系统中或自动煎烤牛排装置中还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警 ；所述生料牛排主料储存仓放置在一个或多个可移动或固定的平台或支架上，平台以仓或柜或其他形状的方式将生牛排一份或多份放置在生料牛排主料储存仓上，生料牛排主料储存仓可为立式、平式、卧式等或其他形状，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转。

进一步的，所述生料牛排主料储存仓中的生牛排按每次制作的数量放置在一个或多个主料储存仓里，离生料牛排主料储存仓的底部一定距离的位置处有自动煎烤牛排装置，自动煎烤牛排装置按单一品种或多个品种进行自动作业；所述的生料牛排主料储存仓一个或多个，将生料牛排放置在主料储存仓里以片的形式将牛排一片及多片放置在一个生料牛排主料储存仓或多个生料牛排主料储存仓里，所述的自动煎烤牛排装置与生料牛排主料储存仓之间有牛排传送装置，所述牛排传送装置位于生料牛排主料储存仓的底部，在需要制作煎烤牛排时，牛排传送装置将生料牛排主料储存仓中的生料牛排传送输入到自动煎烤牛排装置的煎锅或烤盘中；所述的生料牛排可以进行排列的放置在牛排传送装置中，所述的生料牛排主料储存仓与牛排传送装置之间还有生料牛排按片分配排列的牛排排列机械手或专用工具，在牛排传送装置需要传送生料牛排主料储存仓中的生料牛排至自动煎烤牛排装置上时，首先是牛排传送装置运行移动在盛装有生料牛排的生料牛排主料储存仓处，生料牛排主料储存仓的底部有输出生料牛排装置，在输出生料牛排装置输出主料储存仓中的生料牛排后，牛排排列机械手或专用工具将输出的生料牛排按照一个牛排放置在一个牛排传送装置上，专用工具有旋转或运转的转动装置在设备及系统需要生牛排进入到煎锅或烤盘中时，启动旋转或运转生牛排传送装置系统将生牛排输入或输送至煎锅或烤盘中；所述的生牛排传送装置在还可采用叠放在导向支架的方式，所述的生牛排传送装置一个或多个的以一个生牛排传送装置传送一个牛排的方式在生牛排传送装置接到生牛排主料储存仓中下料的生料牛排后采用专用工具或机械手转动、伸缩、上下移动或左右移动等多种动作，将放置在牛排主料储存仓中输出的生牛排一片或多片的采用抓、夹、传或其它多种方式将其挪到或放到生牛排传送装置中，生牛排传送装置托住生料牛排后通过在导向支架上进行滑动或移动到自动煎烤牛排装置处，将生料牛排传送到自动煎烤牛排装置处的煎锅或烤盘中；所述的煎锅或烤盘平台上有自动翻转或滚动功能的牛排翻面装置，但在生料牛排下料到煎锅或烤盘中，生料牛排主料储存仓平台和自动煎烤牛排装置平台有一个或两个在移动或旋转的生牛排传送装置相对应，生牛排传送装置对应将生牛排接入后传入或放入或输入到煎锅或烤盘里；所述的煎锅或烤盘下方有加热装置或电能加热器供煎烤牛排时进行加热制作，加热制作的时间要考虑佐料辅料及调料的加入时间来确定生牛排煎或烤的时间，这些牛排煎熟等级和烤熟等级均以系统自动计算或程序设定而定；所述的煎烤牛排在煎或烤的过程中还要将牛排通过牛排翻面装置进行翻面，牛排翻面装置可采用专用工具或机械手在煎锅或烤盘中将牛排夹起或抓起进行翻面，一次或多次翻面的动作至牛排煎熟或烤熟为止；所述的牛排翻面装置还可设计在煎锅或烤盘上，所述的牛排翻面装置能在煎锅或烤盘中进行双面翻动或滚动，在煎烤牛排时煎锅或烤盘在加温作业牛排翻面装置带动牛排进行翻滚或翻面，在需要翻面时需配合其他装置将牛排压住带动到牛排翻面装置上，牛排翻面装置的滚动机构进行滚动或翻面的将牛排带到高处或升起至翻转到另一面的牛排进行煎烤，煎或烤重复使用直至牛排煎或烤达到所述熟度等级为止；所述的煎烤牛排在煎或烤的过程中添加佐料辅料及调料，佐料辅料及调料包括油、盐、生抽、胡椒粉、糖、淀粉等物品，还包括其它可食用动植物加工过的料或酱，均可根据口感或牛排的品种而定，并根据系统设定的先加调料或先加生抽或先加佐料辅料等，均由系统设定而定，也可根据客户的口感要求自设而定，由系统执行；煎烤牛排时添加佐料辅料的数量及先后顺序均由系统发送指令，在添加佐料辅料时煎锅或烤盘平台均匀以根据佐料辅料及调料的名称及所装佐料辅料及调料的专用盛装容器与自动煎烤牛排装置的煎锅或烤盘中的牛排对应即可下料；并且在添加佐料辅料及调料时平台依次转动，煎锅或烤盘的平台也转动，达到添加佐料辅料及调料的位置基本准确，确保煎或烤的牛排味道纯正；所述的煎锅或烤盘平台及佐料辅料、调料平台可上下、左右、前后移动确保煎烤牛排的质量，这些动作均由系统设定并受控于控制模块，由控制模块指令执行机构执行。

进一步的，所述的一个或多个的牛排传送装置设置于导向支架上可上下滑动或移动，导向支架的底部设置有牛排传送装置基座用于固定的承托上端所述一个或多个的牛排传送装置，所述导向支架固定于牛排制作设备中的自动烤牛排装置的一侧或上端，在牛排传送装置带动生牛排向下滑动时给自动烤牛排组件中传送提供所需的生牛排，自动烤牛排组件中还包括牛排输送装置、牛排进仓口、牛排翻面装置和牛排出仓口，所述牛排输送装置通过煎锅或烤盘一侧的横杆或横板中固定在横杆或横板之间后可煎锅或烤盘的上面来回滑动或移动，所述的生牛排输送装置包括有电源控制的电机及驱动装置，输送叉臂，电机及驱动装置驱动输送叉臂接到生牛排传送装置送来的生牛排后在煎锅或烤盘上进行滑动的将生牛排放在煎锅或烤盘中合适的区域位置进行煎烤，所述的生牛排传送装置也包括有电源控制的电机及驱动装置、传送叉臂，电机及驱动装置驱动传送叉臂将生牛排传送给下端的输送叉臂，所述的传送叉臂与输送叉臂之间可以进行交叉并互相通过，在所述的传送叉臂带动生牛排向位于下端的输送叉臂移动时，在进行交叉并通过输送叉臂的对接过程中时，生牛排将被移送至输送叉臂，传送叉臂将生生料牛排进行传送对接生牛排的输送叉臂后继续移动或滑至固定位置或继续流水作业；

所述的生牛排传送装置与牛排输送装置或牛排翻面装置可采用一个或多个装置共用一个电机及驱动装置的设计或多个电机及驱动装置的设计，只要动力机构的功率采用传体连杆的方式将连接各个功能作业控制时能达到各个装置在进行作业时功率要求即可，也可单独或多个的电机及驱动装置控制各个装置为在生牛排传送装置、牛排输送装置、牛排翻面装置上各设置电机即可，以上根据制作设备与系统数据反馈设计成多样性,多功能的能确保达到自动传送生料牛排、自动输送生料牛排至煎锅或烤盘中进行煎烤、在煎烤的过程中自动对牛排进行翻面或翻面的过程中进行辅料、佐料及调料的添加的要求进行设计；所述的牛排翻面装置在进行翻面时将配合传送叉臂进行翻面作业，所述牛排翻面装置包括电机及驱动装置控制的驱动组件、翻面机械手或专用工具，所述驱动组件固定在基座本体上位于煎锅或烤盘两侧的横杆或横板的任一侧面，驱动组件驱动翻面机械手或专用工具在煎锅或烤盘的上面来回滑动或移动或滚动或翻面，在牛排煎烤过程中进行滚动或翻面时，首先是电机及驱动装置驱动输送叉臂倾斜至煎锅或烤盘的中牛排的接触面以输送叉臂能叉到牛排并拖住带动牛排至位于煎锅或烤盘其他区域的牛排翻面装置的下端，牛排翻面装置的驱动组件驱动翻面机械手或专用工具倾斜至煎锅或烤盘中以便于输送叉臂带动拖住的牛排能准确的交接并移送至翻面机械手或专用工具中，翻面机械手或专用工具接到牛排后移动到煎锅或烤盘上能进行翻动或滚动的区域将牛排带到高处或升起至翻转到另一面的牛排进行煎烤；在所述的自动煎烤牛排装置的煎锅或烤盘的区域上方设置有罩盖，罩盖可与煎锅或烤盘一体或分体，在煎锅或烤盘中进行煎烤牛排作业时成一体保证封闭式的卫生制作，所述罩盖还包括有油烟机罩、活动罩门连接油烟机罩，活动罩门设置在煎锅或烤盘中添加配料的区域，在活动罩门自动活动至连接油烟机罩的一侧时生成一个配料添加窗口，可以进行煎烤牛排的过程中进行调料、佐料或辅料、水或油的添加， 所述的佐料辅料仓、调料仓一个或多个，佐料辅料仓为牛排制作添加佐料辅料和调料所用；所述的佐料辅料及调料为多种可食用的植物或动物品种而制作合成的或加工的，如洋葱、蒜蓉、玉米、番茄、黄油、黑胡椒、生抽、白糖、淀粉、盐、橄榄油或其他食用油，白葡萄酒或其他酒类，佐料辅料调料品种太多无法一一说明，并且根据不同口感加入不同的佐料辅料或调料；佐料辅料或调料放置的专用盛装容器有电动控制的阀门或开关，有计量装置；佐料辅料可为已加工好的，如土豆泥、玉米、蛋类、洋葱、西兰花等等，也可配置一些菌类或海鲜类，品种太多无法一一说明，根据当地的口感设计而定；所述的佐料辅料仓、调料仓可为一个或多个独立平台，也可融合为一体平台，也可以和生料牛排主料储存仓或煎锅或烤盘一个平台，也可在煎锅烤盘平台的上层与煎锅或烤盘对应，若有生的佐料辅料或需要煎或烤牛排时提供佐料辅料及调料，可采用吸、放、运送的方式将这些佐料辅料、调料根据系统设定要求和顺序将其按设定的数量送入煎锅或烤盘或专用盛装容器中，所述的佐料辅料及调料、水、油等的添加可采用电动控制的方法包括阀门、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将专用盛装容器中的佐料辅料及调料、水或油等均可采用进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将配料下料在煎锅或烤盘中的牛排上，专用盛装容器的底部有电动控制的阀门或开关，也有可采用称重和专用盛装容器盛装体积相结合的计量计算方法进行计量，体积中包括液体的体积和固体体积；液体采用流量计量方法和专用盛装容器盛装液体体积的计量计算方法，也可采用称重和专用盛装容器盛装固体体积相结合的计量计算方法；所述的这些计量和料计量方法均采用电动控制的方法包括阀门、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将佐料辅料、调料、水或油等均可采用进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将配料输出；所述的装佐料辅料及调料、水或油的专用盛装容器可固定在牛排自动制作设备的支架或平台上并与自动烤牛排装置上的配料添加窗口进行对应并保证在添加所需的佐料辅料及调料、水或油时能准确的添加在所需的位置，所述的自动烤牛排装置上的配料添加窗口内的牛排与上端所装佐料辅料及调料的专用盛装容器的下料口对应即可下料；并且在添加佐料辅料及调料时平台依次转动，煎锅或烤盘的平台也转动，达到添加佐料辅料及调料的位置基本准确，确保煎或烤的牛排味道纯正；所述的煎锅或烤盘平台及佐料辅料、调料平台可上下、左右、前后移动确保煎烤牛排的质量，这些动作均由系统设定并受控于控制模块，由控制模块指令执行机构执行；所述的油烟机罩上有油烟排风口供在煎烤牛排过程中产生的油烟及时的通过油烟排风口排除，所述的油烟机组件中还包括油烟冷凝汇集排放组件为一个引流槽体，在煎锅或烤盘的边上设置引流槽体供油烟机罩上的油烟冷凝汇集成液体时流入引流槽体中。

进一步的，所述的生料牛排主料储存仓也还可采用多平台的方式在单一平台上按一台放置一片牛排或多片牛排的方式进行流水线运转作业，平台可直接为煎锅或烤盘功能相融合的平台，在不需要作业时可为生牛排放置平台，在需要作业时作为煎锅或烤盘，将生料牛排从生料牛排主料储存仓输入到煎锅或烤盘中时采用与输送主料出口与煎锅或烤盘平台转动或移动相对应时，由生牛排进入或掉入到所述的煎锅或烤盘里；所述的生料牛排主料储存仓一个或多个，每个生料牛排主料储存仓有多个生牛排放置平台，一个生牛排放置平台可放置一块或多块生牛排，生料牛排主料储存仓有制冷装置供给冷气给生牛排主料储存仓中的牛排进行冷藏或保鲜，根据生料牛排主料储存仓的大小来设定供给量，平台可分为上下层，还有加热装置和能源供给装置，可上下、左右或前后移动；上下层可以为分离或合并，合并后的平台可容纳一片生牛排的空间并可0-360°旋转，平台支撑在一个可移动或旋转的支架上并将其平台固定在旋转的支架上或基座本体上，支架上或基座本体上放置一个及多个平台，平台大小可容纳一片生牛排及多片生牛排，平台上层或下层在作业时可合并为一体，也可在作业时分体；在作业时，由经营人将生牛排放置在平台上，无需作业时生料牛排停放在所述的生料牛排主料储存仓里，无需运动或转动，若有系统需要进行加温制作煎烤牛排的作业时，旋转机构按系统指令将所需的平台带生牛排进行转动或移动到煎或烤的区域上进行加温、开始作业；牛排一般需要腌制，但由于口感不同在煎烤加工时还需中途添加油及其他佐料辅料或调料，在煎烤的过程中，在需要加油或加佐料辅料或调料时可经佐料辅料或调料平台转动或牛排煎烤的单一平台或双平台移动，到对应的佐料辅料或调料上方进行添加，在加料的过程中，加热平台的加热区域上可有盖子在加热制作时进行密封保证食材的卫生，平台上盖与平台下盖可为一体或分体，分离时有一个窗口供佐料辅料或调料按量进行加入佐料辅料调料，加好佐料辅料及调料后上盖可自动合并进行0-360°进行翻转平台中的牛排，确保牛排不被煎焦或烤焦，所述的加入佐料辅料或调料的数量与次数均由系统设定分批加入，并多次翻转达到牛排煎熟或烤熟后停止加热并进行恒温或停温阶段，将牛排煎熟或烤熟后转入盛装牛排平台；所述的生牛排制作系统及时间根据牛排重量、面积、熟度等级及烤盘或煎锅的温度以及佐料辅料、调料的数量系统自动计算或输入固定程序计算出煎熟或烤熟时间确定牛排煎熟、烤熟作业时间，当牛排煎熟或烤熟后通过牛排出仓口进入盛装牛排平台；牛排食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定，由于煎烤牛排的特殊性，可采用特殊摄像头安装在煎锅或烤盘边上采集煎锅或烤盘内食品的变化作为辅助作用，确保食品能烤熟；所述的盛装牛排平台由放置牛排平台直接将煎熟、烤熟的牛排移动到盛装碟或盒或盘或专用盛装工具，将自动煎烤牛排装置平台与盛装牛排平台上下平台进行相对应，打开自动煎烤牛排装置平台层的牛排出仓口，将煎熟或烤熟的牛排通过牛排出仓口输送在盛装牛排平台上的盛装碟或盒或盘或专用盛装工具中，上述这些作业均由系统控制自动作业，受控于控制系统由执行机构完成动作；所述的加入佐料辅料及调料有些时候待牛排煎熟或烤熟后进行添加，程序一致，作业一致，只是时间不一致，也可以待熟牛排盛装到盒或盘或碟或专用盛装工具后由盛装牛排平台转动或由佐料辅料及调料仓的平台转动到对应的位置后打开阀门按设定的量进行添加佐料辅料或调料；所述盛装牛排平台上方有放置盛装煎烤牛排空的专用盛装容器或空盒子的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构中进行存放有专用盛装容器或空盒子后将盛装容器和空盒子输送在盛装牛排平台上对应的位置进行盛装制作熟的牛排，所述存放机构和自动输出机构在设备内的固定支架上，与盛装牛排平台放空盒子或空的专用盛装容器供盛装餐食所用，当煎烤牛排食材煎熟或烤熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空盒子里时，存放机构和自动输出机构自动输出存放机构中的空盒子或空的专用盛装容器到盛装牛排平台固定存放处供盛装煎熟或烤熟的煎烤牛排所用，当盛装满煎烤牛排的盒或专用盛装容器被提走后将重新输出一个空盒子或空的专用盛装容器在盛装牛排平台的固定存放处，所述的盛装牛排平台固定存放处上放置空盒子或空的专用盛装容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置空盒子或专用盛装容器的数量而定；所述的空盒子或专用盛装容器的存放机构和自动输出机构与盛装牛排平台固定存放处放置的空盒子或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的固定存放位置上，放好后盛装牛排平台根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装牛排平台与盛装牛排平台上的输送装置可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，所述的牛排自动制作设备与系统中还包括一个或多个的机械手或专用工具或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具或自动化流程均根据煎烤牛排的制作需求设计而定。

进一步的，所述煎锅与烤盘与加热装置或电能加热器之间设置有锅体隔热板，加热装置或电能加热器位于锅体隔热板的下层，所述的加热装置或电能加热器包括保温隔热组件、加热及温控组件，通过保温隔热组件、加热及温控组件对煎锅或烤盘的底部进行加热，所述的加热装置或电能加热器，在需要作业时由系统下单指令可实现加温、控温、降温、降温再加温、停止加温等多种煎烤牛排的功能，配合系统达到多种纯正口感的作业，并由系统设定在牛排煎熟或烤熟后由系统自动停止加热，确保能源节约和自动作业的效果，所述加热装置或电能加热器有加热的电力能源供给加热装置或电能加热器，加热能源一般为直供电或和自备电能加热装置，所述的加热装置或电能加热器和煎锅或烤盘的电能加热器可分为一体或分体，采用底部和周围和内部加热等方法，或独立底部或独立周围均可加热煎锅或烤盘，加热装置或电能加热器可或安装在平台上，也可安装在基座本体的固定位置上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与煎烤牛排制作设备和煎熟或烤熟后需盛装的盛装牛排平台的输送平台相对应供煎烤牛排类食材给在煎锅或烤盘中和将煎烤牛排食材煎熟或烤熟后放置到空的盛装盒子或盛装餐食的专用容器中，旋转装置可固定在牛排制作设备周围或支架上可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台或主控模块或分项控制模块的指令后可任意旋转；所述的自动煎烤牛排装置在作业中，根据煎锅或烤盘底部的加热装置或电能加热器的功率大小和煎烤牛排的数量计算出能煎熟或烤熟的时间，按设定时间将煎烤牛排煎熟或烤熟达到可口，这些作业均由系统程序控制煎熟或烤熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些煎熟或烤熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将煎烤的牛排煎熟或烤熟，只是时间关系确定煎熟或烤熟至达到可使用的食用程度级别而定而进行煎烤牛排，在进行煎烤牛排时，煎烤牛排过程中产生的油烟通过油烟机罩上的油烟机排风口排出产生的大量油烟，少部分不能排出的油烟在通过在油烟机罩冷凝后汇集成液体时流入引流槽体中，所述引流槽体与清洗锅或烤盘一体或分体设置，引流槽体与清洗锅或烤盘一体时，引流槽体设置在清洗锅或烤盘的边缘为一低于清洗锅或烤盘的凹槽体，便于冷凝的油烟汇集成液体流入引流槽体中时不至于汇入在清洗锅或烤盘中保证在制作牛排过程中的清洁和卫生；

所述的自动煎烤牛排装置中还设有清洗锅体或烤盘的清洗旋转喷头组件、有锅体排水口，所述的清洗旋转喷头组件对煎烤牛排装置中的煎锅或烤盘或引流槽体进行清洗后，清洗后的污水、废水进入锅体排水口，所述的锅体排水口连接污水仓、废物仓，所述的清洗旋转喷头组件连接制作设备及系统中的清水仓，在需要对煎烤牛排装置中的煎锅或烤盘进行清洗时，由清水仓供给清洗旋转喷头组件的清水进行喷水清洗煎锅或烤盘，所述的清水仓有电动控制的阀门或开关进行供给清水或关闭清水，在需要清水供给时，只需系统控制电动控制的阀门进行打开后清水供给清洗旋转喷头组件后进行清洗煎锅或烤盘，所述的锅体排水口连接废水仓后，清洗煎锅或烤盘的废水进入污水仓、废物仓，在条件允许下，直接将废水、污水排放到市政污水集中处理处，废渣和废物根据设定的时间定期进行清除。

进一步的，所述的牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置的控制系统有自动清洗的功能，清洗的区域包括牛排主料储存仓或和佐料辅料仓、调料仓，煎锅或烤盘，还包括食材通道和牛排的制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的煎烤牛排的牛排制作设备及系统有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将牛排制作设备及系统设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为装牛排食材的生料牛排主料储存仓、或佐料辅料仓、调料仓、食品通道管道或可拆煎锅或烤盘类、制作设备等，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的煎锅或烤盘的清洗一般一次好煎烤牛排后一次清洗，都以自动清洗为主，生料牛排主料储存仓或和佐料辅料仓、调料仓、一般一天一清洗，若牛排自动制作设备不是专用牛排自动制作设备的将单一品种清洗的方法进行清洗，牛排自动制作设备一般采用刷涮的方式进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述牛排自动制作设备设置有一个及以上的摄像头，配合后台查看煎烤牛排、盛装煎烤牛排类所用，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述牛排自动制作设备还可设计设置有吸取剩留物设备，锅体排水口通过管子连接污水仓、废物仓，管子上有电动控制的阀门或开关或电磁阀或开关和单向阀或开关，管子连接污水仓、废物仓，清洗的时候可以打开电磁阀或开关，残渣可以通过管道进入污水仓、废物仓；所述的牛排自动制作设备中的所有平台包括有一个及一个以上煎烤加热平台、盛装牛排平台、制作平台、储存平台、输送平台可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台或一个流水线或多个流水线并可以根据作业流程调整平台位置，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以牛排品种材料及制作工艺、设计方案而定，根据各种专用工具、专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置，也可设计成固定装置、旋转装置、移动装置均配合于自动完成作业的结果；所述的牛排自动制作设备的各种作业中的机械手及专用工具一个或多个，在作业中可设计为共性使用或分项使用，机械手及专用工具还可放置安装在制作设备的固定架上，并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上，可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，机械手或专用工具中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作，并在作业中实现挪、夹、抓、推、送、取、放等多种功能的实现，受控于系统及主控模块或分项控制模块，由执行驱动完成动作，实现在牛排自动制作设备及作业中包括盛装煎烤牛排、清洗设备、消毒设备、运转、流水作业等的功能合作及配合作用；所述的牛排自动制作设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的自动煎烤牛排装置作业不仅仅使用在所述的牛排自动制作设备中，更可应用在家庭日常生活及酒店、大型学校、公共场所、政府部门、餐馆、饭店，所述的自动煎烤牛排装置还可以使用在煎烤牛排专卖店中。

进一步的，所述电动控制系统中有电机控制的电路板,还包括驱动电路的电路集成系统，有电源模块，通讯模块、有云端服务器和路由器的信源、信号输入给通讯模块；所述电源模块中包括电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、所述电流检测控制单元能检测并控制所述电源管理单元并发送讯息给传感器接收单元后控制电路板并进行相互之间交互；所述电流检测控制单元还可以与电机控制单元、开关控制单元进行交互后通过通讯单元、通讯模块传达信息给后台服务器系统总平台或智能终端设备，由智能终端设备或后台服务器系统总平台与电机控制的电路板、电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、电流检测控制单元进行交付到达作业过程中所需的电力能源的提供；所述的动力源是电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压的电力能源提供的动力源，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当备用电池容量不足时发送信息给管理员或后台服务器系统总平台由管理员更换电池供其自动作业继续使用；所述的电力能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板的主控模块或分项控制模块、通讯模块及一些低压设备均可使用，电力能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警；所述通讯模块采用4G/5G/GPRS/WIFI/LORA/NB-IOT/BIU/ZIGBEE无线通讯，CAN/485/以太网有线通讯总线来指令发送，数据上报，指令接收和信息传递和语音解释、组网等，还留有接口容纳未来新的通讯模块和其他通讯模块，还可采用有线和无线与牛排自动制作设备及系统中的自动煎烤牛排装置及控制系统中的主控模块及后台服务器总系统相连接，所述的主控模块还包括多个分项控制模块，可融合于主控模块为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替牛排自动制作设备及系统中的自动煎烤牛排装置及控制系统中的主控模块；所述的主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器系统总平台或主控模块均下发给分项控制模块；所述控制模块系统采用自动煎烤牛排装置及控制系统中已变压的电源供各个系统电源所用。

进一步的，所述控制系统交互控制模块后直接与后台服务器系统总平台进行交互，也可以同牛排自动制作设备中的自动煎烤牛排装置及控制系统的主控模块交互，还将与牛排自动制作设备及系统中其他制作设备的控制模块其他控制模块进行交互，所述的控制模块系统还可将自己作为主控模块对其他模块发送指令和接收指令，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程；所述的控制模块系统还具备本地显示屏操作；所述牛排自动制作设备中的自动煎烤牛排装置及控制系统的控制模块一个或多个，若有多个控制模块任何一个均可代替牛排自动制作设备中的自动煎烤牛排装置及控制系统中的主控模块；所述的主控模块包括有控制模块系统根据系统的设定均可直接与后台服务器总系统信息互动、数据共享、接收指令、发送指令的主控等。

进一步的，所述牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置的控制系统可独立自主经营，在自动煎烤牛排装置及控制系统的本身还具备本地运行的系统，本地运行系统包括控制模块系统通过通讯模块与后台服务器总系统或主控模块进行交互后控制生牛排传送装置将生料牛排主料储存仓中的生牛排传送至煎烤牛排装置处，再通过煎烤牛排装置的牛排输送装置将牛排从牛排传送装置处的生料牛排对接后从牛排进仓口将生料牛排输送至煎锅或烤盘区域进行煎烤牛排，在煎烤生料牛排的过程中煎烤牛排装置中的牛排翻面装置进行对牛排的翻面或翻面的过程中通过煎烤牛排装置上的配料添加窗口添加所需的佐料辅料或调料达到牛排煎烤过程中香熟可口的目的，生料牛排制作熟后打开牛排出仓口，将制作熟的牛排通过牛排出仓口输送到盛装牛排平台上的盛装容器中而完成煎烤牛排作业；所述的本地运行经营者均可自己根据需要对牛排的制作方式、传输方式、煎烤方式、盛装方式的要求的实际情况自由调整系统，可实现自主作业或自主运行，应用到煎烤牛排制作的家庭中，所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到牛排自动制作设备中的自动煎烤牛排装置及控制系统独立本地营运的目的。

进一步的，所述的牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法还可应用在家庭及商业用途中，用途中包括有自动煎烤牛排装置的控制系统及方法用于牛排制作的车或柜或其他制作设备或餐厅或营业店中，自动煎烤牛排装置可设计成不同的架构，不同的式样，大小不一，根据应用场景或使用的数量设计出不同大小，功能不一，应用场景不一的设备，并可实现配合自动制作香煎牛排、麻辣牛排、黑椒牛排、菲力牛排、芝麻牛排、孜然牛排及其他牛排类别的煎烤牛排或其他餐食的商业经营用途和家庭用使用，并确保自动煎烤牛排装置及控制系统的自动化，还可实现远程制作牛排的流水作业，也可无须连接后台服务器总平台和远程通讯连接直接设备端的控制模块指令给执行机构实现制作牛排直接在设备端本地操作并可以应用与家庭、商业、餐食店、饭店、食堂及各类食品厂的应用。

本发明的有益效果：可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、品质有保障的煎烤牛排，固定点售卖，能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康煎烤牛排。

附图说明 ：

图1是本发明一具体实施例设备的结构示意图；

图2是本发明一具体实施例设备结构的主视图一；

图3是本发明一具体实施例设备结构的主视图二；

图4是本发明一具体实施例设备结构的右视图；

图5是本发明一具体实施例设备结构的左视图；

图6是本发明一具体实施例设备结构的俯视图；

图7是本发明一具体实施例设备结构中的牛排传送装置结构示意图；

图8是本发明一具体实施例设备结构中的牛排传送装置结构的主视图；

图9是本发明一具体实施例设备结构中的牛排传送装置结构的左视图；

图10是本发明一具体实施例设备结构中的牛排传送装置结构的俯视图；

图11是本发明一具体实施例的电动控制系统的电路集成框架图；

图12是本发明一具体实施例的电动控制系统的部分放大电路集成框架图；

附图标记说明：

1-后台服务器系统总平台；2-通讯模块；3-主控模块或分项控制模块；4-自动煎烤牛排装置；5-基座本体；6-烤牛排组件；7-油烟机组件；6-1-煎锅或烤盘；8-油烟机罩；9-加热装置或电能加热器；10- 智能终端设备；11-生料牛排主料储存仓；12-牛排传送装置；12-1-牛排传送装置基座13-导向支架；14-牛排输送装置；15-牛排进仓口；16-牛排翻面装置；17-牛排出仓口；18-横杆或横板；19-电机及驱动装置；20-输送叉臂；21-传送叉臂；22-驱动组件；23-罩盖；24-活动罩门；25-配料添加窗口；26-油烟排风口；27-油烟冷凝汇集排放组件；28-引流槽体；29-锅体隔热板；30-保温隔热组件；31-加热及温控组件；32-清洗旋转喷头组件；33-锅体排水口；34-电路板；35-电路集成系统。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

在本实施案例中，如图1-图12所示，一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，包括牛排制作设备及系统中的后台服务器系统总平台1、通讯模块2、主控模块或分项控制模块3，有电动控制系统控制的自动煎烤牛排装置4，所述自动煎烤牛排装置4中包含有基座本体5，烤牛排组件6、油烟机组件7，所述的烤牛排组件6连接油烟机组件7后固定在所述基座本体5上，所述的烤牛排组件6中包含有一个或多个的煎锅或烤盘6-1安装在基座本体5上，煎锅或烤盘6-1区域的上部设置有油烟机罩8，煎锅或烤盘6-1底部的有加热装置或电能加热器9，在需要作业时，后台服务器系统总平台1及通讯模块2的连接由主控模块或分项控制模块3的系统下达给自动煎烤牛排装置4中的加热装置或电能加热器9，自动煎烤牛排装置4进行自动烤牛排作业；所述的后台服务器系统总平台1还可连接智能终端设备10的手机、ipad、电脑及其他含有通讯可安装系统软件的APP，小程序及其他第三方软件及自动开发的专用软件及系统运行的所有智能设备，可实现远程控制系统自动操作，定时操作等功能；远程控制系统以电路集成，有各种运行器及本地系统组成的储存器有本地通讯，可实现本地现场操作自动作业。

在本实施例中，所述牛排制作设备与系统中还包括有电力能源，电力能源供自动煎烤牛排装置4所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和其他一些需要低压电设备运行所用，牛排制作设备与系统还设有一个或多个清水仓、污水仓、废物仓，清水仓设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台1记录及通知智能终端设备10或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门及开关发出指令关闭电动控制的阀门及开关，清水仓可分为热水仓、温水仓或常温仓，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用，清水仓还可在条件允许下接入市政自来水用水进行直供，直供的方法只在出水管道上安装电动控制的阀门或开关，在需要供水时，接收指令打开或关闭电动阀门或开关；所述的污水仓、废物仓一个或多个设有污水、废物收集装置及管道，供平台清洗后及煎锅或烤盘6-1清洗后的污水存放、煎烤牛排制作后的残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，清洗智能设备的清理的可采用清洗的工业机械手或清洗专用工具进行清洗，所述污水仓、废物仓还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台1记录数据所用及通知人工管理员或清洗智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里或在条件允许下，直接将污水排放到市政污水集中处理处，废物根据设定的时间定期进行清除；所述的牛排自动制作设备与系统中还有生料牛排主料储存仓11（图中未示）、佐料辅料仓、调料仓一个或多个或可放置在平台上供自动煎烤牛排装置4煎烤牛排时提供生料牛排或煎烤牛排中所添加的佐料辅料或调料所需，有制冷或保鲜装置，在牛排主料储存仓中温度超出保质温度时自动起动制冷或保鲜装置，制冷或保鲜装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台1记录及智能终端设备10或人工管理员以确保制冷或保鲜装置正常运行与食品保质安全，所述牛排自动制作设备与系统中或自动煎烤牛排装置4中还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警 ；所述生料牛排主料储存仓11（图中未示）放置在一个或多个可移动或固定的平台或支架上，平台以仓或柜或其他形状的方式将生牛排一份或多份放置在生料牛排主料储存仓11（图中未示）上，生料牛排主料储存仓11（图中未示）可为立式、平式、卧式等或其他形状，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转。

在本实施例中，所述生料牛排主料储存仓11（图中未示）中的生牛排按每次制作的数量放置在一个或多个主料储存仓里，离生料牛排主料储存仓11的底部一定距离的位置处有自动煎烤牛排装置4，自动煎烤牛排装置4按单一品种或多个品种进行自动作业；所述的生料牛排主料储存仓11（图中未示）一个或多个，将生料牛排放置在主料储存仓里以片的形式将牛排一片及多片放置在一个生料牛排主料储存仓11（图中未示）或多个生料牛排主料储存仓11（图中未示）里，所述的自动煎烤牛排装置4与生料牛排主料储存仓11（图中未示）之间有牛排传送装置12，所述牛排传送装置12位于生料牛排主料储存仓11（图中未示）的底部，在需要制作煎烤牛排时，牛排传送装置12将生料牛排主料储存仓11（图中未示）中的生料牛排传送输入到自动煎烤牛排装置4的煎锅或烤盘6-1中；所述的生料牛排可以进行排列的放置在牛排传送装置12中，所述的生料牛排主料储存仓11（图中未示）与牛排传送装置12之间还有生料牛排按片分配排列的牛排排列机械手或专用工具，在牛排传送装置12需要传送生料牛排主料储存仓11（图中未示）中的生料牛排至自动煎烤牛排装置4上时，首先是牛排传送装置12运行移动在盛装有生料牛排的生料牛排主料储存仓11（图中未示）处，生料牛排主料储存仓11（图中未示）的底部有输出生料牛排装置，在输出生料牛排装置输出主料储存仓中的生料牛排后，牛排排列机械手或专用工具将输出的生料牛排按照一个牛排放置在一个牛排传送装置12上，专用工具有旋转或运转的转动装置在设备及系统需要生牛排进入到煎锅或烤盘6-1中时，启动旋转或运转生牛排传送装置12系统将生牛排输入或输送至煎锅或烤盘6-1中；所述的生牛排传送装置12在还可采用叠放在导向支架13的方式，所述的生牛排传送装置12一个或多个的以一个生牛排传送装置12传送一个牛排的方式在生牛排传送装置12接到生牛排主料储存仓中下料的生料牛排后采用专用工具或机械手转动、伸缩、上下移动或左右移动等多种动作，将放置在牛排主料储存仓中输出的生牛排一片或多片的采用抓、夹、传或其它多种方式将其挪到或放到生牛排传送装置12中，生牛排传送装置12托住生料牛排后通过在导向支架13上进行滑动或移动到自动煎烤牛排装置4处，将生料牛排传送到自动煎烤牛排装置4处的煎锅或烤盘6-1中；所述的煎锅或烤盘6-1平台上有自动翻转或滚动功能的牛排翻面装置16，但在生料牛排下料到煎锅或烤盘6-1中，生料牛排主料储存仓11（图中未示）平台和自动煎烤牛排装置4平台有一个或两个在移动或旋转的生牛排传送装置12相对应，生牛排传送装置12对应将生牛排接入后传入或放入或输入到煎锅或烤盘6-1里；所述的煎锅或烤盘6-1下方有加热装置或电能加热器9供煎烤牛排时进行加热制作，加热制作的时间要考虑佐料辅料及调料的加入时间来确定生牛排煎或烤的时间，这些牛排煎熟等级和烤熟等级均以系统自动计算或程序设定而定；所述的煎烤牛排在煎或烤的过程中还要将牛排通过牛排翻面装置16进行翻面，牛排翻面装置16可采用专用工具或机械手在煎锅或烤盘6-1中将牛排夹起或抓起进行翻面，一次或多次翻面的动作至牛排煎熟或烤熟为止；所述的牛排翻面装置16还可设计在煎锅或烤盘6-1上，所述的牛排翻面装置16能在煎锅或烤盘6-1中进行双面翻动或滚动，在煎烤牛排时煎锅或烤盘6-1在加温作业牛排翻面装置16带动牛排进行翻滚或翻面，在需要翻面时需配合其他装置将牛排压住带动到牛排翻面装置16上，牛排翻面装置16的滚动机构进行滚动或翻面的将牛排带到高处或升起至翻转到另一面的牛排进行煎烤，煎或烤重复使用直至牛排煎或烤达到所述熟度等级为止；所述的煎烤牛排在煎或烤的过程中添加佐料辅料及调料，佐料辅料及调料包括油、盐、生抽、胡椒粉、糖、淀粉等物品，还包括其它可食用动植物加工过的料或酱，均可根据口感或牛排的品种而定，并根据系统设定的先加调料或先加生抽或先加佐料辅料等，均由系统设定而定，也可根据客户的口感要求自设而定，由系统执行；煎烤牛排时添加佐料辅料的数量及先后顺序均由系统发送指令，在添加佐料辅料时煎锅或烤盘6-1平台均匀以根据佐料辅料及调料的名称及所装佐料辅料及调料的专用盛装容器与自动煎烤牛排装置4的煎锅或烤盘6-1中的牛排对应即可下料；并且在添加佐料辅料及调料时平台依次转动，煎锅或烤盘6-1的平台也转动，达到添加佐料辅料及调料的位置基本准确，确保煎或烤的牛排味道纯正；所述的煎锅或烤盘6-1平台及佐料辅料、调料平台可上下、左右、前后移动确保煎烤牛排的质量，这些动作均由系统设定并受控于控制模块，由控制模块指令执行机构执行。

在本实施例中，如图7-图9所示，所述的一个或多个的牛排传送装置12设置于导向支架13上可上下滑动或移动，导向支架13的底部设置有牛排传送装置基座12-1用于固定的承托上端所述一个或多个的牛排传送装置12，所述导向支架13固定于牛排制作设备中的自动煎烤牛排装置4的一侧或上端，在牛排传送装置12带动生牛排向下滑动时给自动烤牛排组件6中传送提供所需的生牛排，自动烤牛排组件6中还包括牛排输送装置14、牛排进仓口15、牛排翻面装置16和牛排出仓口17，所述牛排输送装置14通过煎锅或烤盘6-1一侧的横杆或横板18中固定在横杆或横板18之间后可煎锅或烤盘6-1的上面来回滑动或移动，所述的生牛排输送装置14包括有电源控制的电机及驱动装置19，输送叉臂20，电机及驱动装置19驱动输送叉臂20接到生牛排传送装置12送来的生牛排后在煎锅或烤盘6-1上进行滑动的将生牛排放在煎锅或烤盘6-1中合适的区域位置进行煎烤，所述的生牛排传送装置12也包括有电源控制的电机及驱动装置19、传送叉臂21，电机及驱动装置19驱动传送叉臂21将生牛排传送给下端的输送叉臂20，所述的传送叉臂21与输送叉臂20之间可以进行交叉并互相通过，在所述的传送叉臂21带动生牛排向位于下端的输送叉臂20移动时，在进行交叉并通过输送叉臂20的对接过程中时，生牛排将被移送至输送叉臂20，传送叉臂21将生生料牛排进行传送对接生牛排的输送叉臂20后继续移动或滑至固定位置或继续流水作业；

所述的生牛排传送装置12与牛排输送装置14或牛排翻面装置16可采用一个或多个装置共用一个电机及驱动装置19的设计或多个电机及驱动装置19的设计，只要动力机构的功率采用传体连杆的方式将连接各个功能作业控制时能达到各个装置在进行作业时功率要求即可，也可单独或多个的电机及驱动装置19控制各个装置为在生牛排传送装置12、牛排输送装置14、牛排翻面装置16上各设置电机即可，以上根据制作设备与系统数据反馈设计成多样性,多功能的能确保达到自动传送生料牛排、自动输送生料牛排至煎锅或烤盘6-1中进行煎烤、在煎烤的过程中自动对牛排进行翻面或翻面的过程中进行辅料、佐料及调料的添加的要求进行设计；所述的牛排翻面装置16在进行翻面时将配合传送叉臂21进行翻面作业，所述牛排翻面装置16包括电机及驱动装置19控制的驱动组件22、翻面机械手或专用工具，所述驱动组件22固定在基座本体5上位于煎锅或烤盘6-1两侧的横杆或横板18的任一侧面，驱动组件22驱动翻面机械手或专用工具在煎锅或烤盘6-1的上面来回滑动或移动或滚动或翻面，在牛排煎烤过程中进行滚动或翻面时，首先是电机及驱动装置19驱动输送叉臂20倾斜至煎锅或烤盘6-1的中牛排的接触面以输送叉臂20能叉到牛排并拖住带动牛排至位于煎锅或烤盘6-1其他区域的牛排翻面装置16的下端，牛排翻面装置16的驱动组件22驱动翻面机械手或专用工具倾斜至煎锅或烤盘6-1中以便于输送叉臂20带动拖住的牛排能准确的交接并移送至翻面机械手或专用工具中，翻面机械手或专用工具接到牛排后移动到煎锅或烤盘6-1上能进行翻动或滚动的区域将牛排带到高处或升起至翻转到另一面的牛排进行煎烤；在所述的自动煎烤牛排装置4的煎锅或烤盘6-1的区域上方设置有罩盖23，罩盖23可与煎锅或烤盘6-1一体或分体，在煎锅或烤盘6-1中进行煎烤牛排作业时成一体保证封闭式的卫生制作，所述罩盖23还包括有油烟机罩8、活动罩门24连接油烟机罩8，活动罩门24设置在煎锅或烤盘6-1中添加配料的区域，在活动罩门24自动活动至连接油烟机罩8的一侧时生成一个配料添加窗口25，可以进行煎烤牛排的过程中进行调料、佐料或辅料、水或油的添加， 所述的佐料辅料仓、调料仓一个或多个，佐料辅料仓为牛排制作添加佐料辅料和调料所用；所述的佐料辅料及调料为多种可食用的植物或动物品种而制作合成的或加工的，如洋葱、蒜蓉、玉米、番茄、黄油、黑胡椒、生抽、白糖、淀粉、盐、橄榄油或其他食用油，白葡萄酒或其他酒类，佐料辅料调料品种太多无法一一说明，并且根据不同口感加入不同的佐料辅料或调料；佐料辅料或调料放置的专用盛装容器有电动控制的阀门或开关，有计量装置；佐料辅料可为已加工好的，如土豆泥、玉米、蛋类、洋葱、西兰花等等，也可配置一些菌类或海鲜类，品种太多无法一一说明，根据当地的口感设计而定；所述的佐料辅料仓、调料仓可为一个或多个独立平台，也可融合为一体平台，也可以和生料牛排主料储存仓11或煎锅或烤盘6-1一个平台，也可在煎锅烤盘平台的上层与煎锅或烤盘6-1对应，若有生的佐料辅料或需要煎或烤牛排时提供佐料辅料及调料，可采用吸、放、运送的方式将这些佐料辅料、调料根据系统设定要求和顺序将其按设定的数量送入煎锅或烤盘6-1或专用盛装容器中，所述的佐料辅料及调料、水、油等的添加可采用电动控制的方法包括阀门、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将专用盛装容器中的佐料辅料及调料、水或油等均可采用进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将配料下料在煎锅或烤盘6-1中的牛排上，专用盛装容器的底部有电动控制的阀门或开关，也有可采用称重和专用盛装容器盛装体积相结合的计量计算方法进行计量，体积中包括液体的体积和固体体积；液体采用流量计量方法和专用盛装容器盛装液体体积的计量计算方法，也可采用称重和专用盛装容器盛装固体体积相结合的计量计算方法；所述的这些计量和料计量方法均采用电动控制的方法包括阀门、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将佐料辅料、调料、水或油等均可采用进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将配料输出；所述的装佐料辅料及调料、水或油的专用盛装容器可固定在牛排自动制作设备的支架或平台上并与自动煎烤牛排装置4上的配料添加窗口25进行对应并保证在添加所需的佐料辅料及调料、水或油时能准确的添加在所需的位置，所述的自动煎烤牛排装置4上的配料添加窗口25内的牛排与上端所装佐料辅料及调料的专用盛装容器的下料口对应即可下料；并且在添加佐料辅料及调料时平台依次转动，煎锅或烤盘6-1的平台也转动，达到添加佐料辅料及调料的位置基本准确，确保煎或烤的牛排味道纯正；所述的煎锅或烤盘6-1平台及佐料辅料、调料平台可上下、左右、前后移动确保煎烤牛排的质量，这些动作均由系统设定并受控于控制模块，由控制模块指令执行机构执行；所述的油烟机罩8上有油烟排风口26供在煎烤牛排过程中产生的油烟及时的通过油烟排风口26排除，所述的油烟机组件7中还包括油烟冷凝汇集排放组件27为一个引流槽体28

（图中未示），在煎锅或烤盘6-1的边上设置引流槽体28（图中未示）供油烟机罩8上的油烟冷凝汇集成液体时流入引流槽体28（图中未示）中。

在本实施例中，所述的生料牛排主料储存仓11（图中未示）也还可采用多平台的方式在单一平台上按一台放置一片牛排或多片牛排的方式进行流水线运转作业，平台可直接为煎锅或烤盘6-1功能相融合的平台，在不需要作业时可为生牛排放置平台，在需要作业时作为煎锅或烤盘6-1，将生料牛排从生料牛排主料储存仓11（图中未示）输入到煎锅或烤盘6-1中时采用与输送主料出口与煎锅或烤盘6-1平台转动或移动相对应时，由生牛排进入或掉入到所述的煎锅或烤盘6-1里；所述的生料牛排主料储存仓11（图中未示）一个或多个，每个生料牛排主料储存仓11（图中未示）有多个生牛排放置平台，一个生牛排放置平台可放置一块或多块生牛排，生料牛排主料储存仓11（图中未示）有制冷装置供给冷气给生牛排主料储存仓中的牛排进行冷藏或保鲜，根据生料牛排主料储存仓11（图中未示）的大小来设定供给量，平台可分为上下层，还有加热装置和能源供给装置，可上下、左右或前后移动；上下层可以为分离或合并，合并后的平台可容纳一片生牛排的空间并可0-360°旋转，平台支撑在一个可移动或旋转的支架上并将其平台固定在旋转的支架上或基座本体5上，支架上或基座本体5上放置一个及多个平台，平台大小可容纳一片生牛排及多片生牛排，平台上层或下层在作业时可合并为一体，也可在作业时分体；在作业时，由经营人将生牛排放置在平台上，无需作业时生料牛排停放在所述的生料牛排主料储存仓11（图中未示）里，无需运动或转动，若有系统需要进行加温制作煎烤牛排的作业时，旋转机构按系统指令将所需的平台带生牛排进行转动或移动到煎或烤的区域上进行加温、开始作业；牛排一般需要腌制，但由于口感不同在煎烤加工时还需中途添加油及其他佐料辅料或调料，在煎烤的过程中，在需要加油或加佐料辅料或调料时可经佐料辅料或调料平台转动或牛排煎烤的单一平台或双平台移动，到对应的佐料辅料或调料上方进行添加，在加料的过程中，加热平台的加热区域上可有盖子在加热制作时进行密封保证食材的卫生，平台上盖与平台下盖可为一体或分体，分离时有一个窗口供佐料辅料或调料按量进行加入佐料辅料调料，加好佐料辅料及调料后上盖可自动合并进行0-360°进行翻转平台中的牛排，确保牛排不被煎焦或烤焦，所述的加入佐料辅料或调料的数量与次数均由系统设定分批加入，并多次翻转达到牛排煎熟或烤熟后停止加热并进行恒温或停温阶段，将牛排煎熟或烤熟后转入盛装牛排平台；所述的生牛排制作系统及时间根据牛排重量、面积、熟度等级及烤盘或煎锅的温度以及佐料辅料、调料的数量系统自动计算或输入固定程序计算出煎熟或烤熟时间确定牛排煎熟、烤熟作业时间，当牛排煎熟或烤熟后通过牛排出仓口17进入盛装牛排平台；牛排食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定，由于煎烤牛排的特殊性，可采用特殊摄像头安装在煎锅或烤盘6-1边上采集煎锅或烤盘6-1内食品的变化作为辅助作用，确保食品能烤熟；所述的盛装牛排平台由放置牛排平台直接将煎熟、烤熟的牛排移动到盛装碟或盒或盘或专用盛装工具，将自动煎烤牛排装置4平台与盛装牛排平台上下平台进行相对应，打开自动煎烤牛排装置4平台层的牛排出仓口17，将煎熟或烤熟的牛排通过牛排出仓口17输送在盛装牛排平台上的盛装碟或盒或盘或专用盛装工具中，上述这些作业均由系统控制自动作业，受控于控制系统由执行机构完成动作；所述的加入佐料辅料及调料有些时候待牛排煎熟或烤熟后进行添加，程序一致，作业一致，只是时间不一致，也可以待熟牛排盛装到盒或盘或碟或专用盛装工具后由盛装牛排平台转动或由佐料辅料及调料仓的平台转动到对应的位置后打开阀门按设定的量进行添加佐料辅料或调料；所述盛装牛排平台上方有放置盛装煎烤牛排空的专用盛装容器或空盒子的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构中进行存放有专用盛装容器或空盒子后将盛装容器和空盒子输送在盛装牛排平台上对应的位置进行盛装制作熟的牛排，所述存放机构和自动输出机构在设备内的固定支架上，与盛装牛排平台放空盒子或空的专用盛装容器供盛装餐食所用，当煎烤牛排食材煎熟或烤熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空盒子里时，存放机构和自动输出机构自动输出存放机构中的空盒子或空的专用盛装容器到盛装牛排平台固定存放处供盛装煎熟或烤熟的煎烤牛排所用，当盛装满煎烤牛排的盒或专用盛装容器被提走后将重新输出一个空盒子或空的专用盛装容器在盛装牛排平台的固定存放处，所述的盛装牛排平台固定存放处上放置空盒子或空的专用盛装容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置空盒子或专用盛装容器的数量而定；所述的空盒子或专用盛装容器的存放机构和自动输出机构与盛装牛排平台固定存放处放置的空盒子或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的固定存放位置上，放好后盛装牛排平台根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装牛排平台与盛装牛排平台上的输送装置可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，所述的牛排自动制作设备与系统中还包括一个或多个的机械手或专用工具或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具或自动化流程均根据煎烤牛排的制作需求设计而定。

在本实施例中，如图3所示，所述煎锅与烤盘与加热装置或电能加热器9之间设置有锅体隔热板29，加热装置或电能加热器9位于锅体隔热板29的下层，所述的加热装置或电能加热器9包括保温隔热组件30、加热及温控组件31，通过保温隔热组件30、加热及温控组件31对煎锅或烤盘6-1的底部进行加热，所述的加热装置或电能加热器9，在需要作业时由系统下单指令可实现加温、控温、降温、降温再加温、停止加温等多种煎烤牛排的功能，配合系统达到多种纯正口感的作业，并由系统设定在牛排煎熟或烤熟后由系统自动停止加热，确保能源节约和自动作业的效果，所述加热装置或电能加热器9有加热的电力能源供给加热装置或电能加热器9，加热能源一般为直供电或和自备电能加热装置，所述的加热装置或电能加热器9和煎锅或烤盘6-1的电能加热器可分为一体或分体，采用底部和周围和内部加热等方法，或独立底部或独立周围均可加热煎锅或烤盘6-1，加热装置或电能加热器9可或安装在平台上，也可安装在基座本体5的固定位置上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与煎烤牛排制作设备和煎熟或烤熟后需盛装的盛装牛排平台的输送平台相对应供煎烤牛排类食材给在煎锅或烤盘6-1中和将煎烤牛排食材煎熟或烤熟后放置到空的盛装盒子或盛装餐食的专用容器中，旋转装置可固定在牛排制作设备周围或支架上可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台1或主控模块或分项控制模块3的指令后可任意旋转；所述的自动煎烤牛排装置4在作业中，根据煎锅或烤盘6-1底部的加热装置或电能加热器9的功率大小和煎烤牛排的数量计算出能煎熟或烤熟的时间，按设定时间将煎烤牛排煎熟或烤熟达到可口，这些作业均由系统程序控制煎熟或烤熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些煎熟或烤熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将煎烤的牛排煎熟或烤熟，只是时间关系确定煎熟或烤熟至达到可使用的食用程度级别而定而进行煎烤牛排，在进行煎烤牛排时，煎烤牛排过程中产生的油烟通过油烟机罩8上的油烟机排风口排出产生的大量油烟，少部分不能排出的油烟在通过在油烟机罩8冷凝后汇集成液体时流入引流槽体28（图中未示）中，所述引流槽体28（图中未示）与清洗锅或烤盘一体或分体设置，引流槽体28（图中未示）与清洗锅或烤盘一体时，引流槽体28（图中未示）设置在清洗锅或烤盘的边缘为一低于清洗锅或烤盘的凹槽体，便于冷凝的油烟汇集成液体流入引流槽体28（图中未示）中时不至于汇入在清洗锅或烤盘中保证在制作牛排过程中的清洁和卫生；

所述的自动煎烤牛排装置4中还设有清洗锅体或烤盘的清洗旋转喷头组件32、有锅体排水口33，所述的清洗旋转喷头组件32对煎烤牛排装置中的煎锅或烤盘6-1或引流槽体28（图中未示）进行清洗后，清洗后的污水、废水进入锅体排水口33，所述的锅体排水口33连接污水仓、废物仓，所述的清洗旋转喷头组件32连接制作设备及系统中的清水仓，在需要对煎烤牛排装置中的煎锅或烤盘6-1进行清洗时，由清水仓供给清洗旋转喷头组件32的清水进行喷水清洗煎锅或烤盘6-1，所述的清水仓有电动控制的阀门或开关进行供给清水或关闭清水，在需要清水供给时，只需系统控制电动控制的阀门进行打开后清水供给清洗旋转喷头组件32后进行清洗煎锅或烤盘6-1，所述的锅体排水口33连接废水仓后，清洗煎锅或烤盘6-1的废水进入污水仓、废物仓，在条件允许下，直接将废水、污水排放到市政污水集中处理处，废渣和废物根据设定的时间定期进行清除。

在本实施例中，所述的牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置4的控制系统有自动清洗的功能，清洗的区域包括牛排主料储存仓或和佐料辅料仓、调料仓，煎锅或烤盘6-1，还包括食材通道和牛排的制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的煎烤牛排的牛排制作设备及系统有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将牛排制作设备及系统设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为装牛排食材的生料牛排主料储存仓11、或佐料辅料仓、调料仓、食品通道管道或可拆煎锅或烤盘6-1类、制作设备等，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的煎锅或烤盘6-1的清洗一般一次好煎烤牛排后一次清洗，都以自动清洗为主，生料牛排主料储存仓11或和佐料辅料仓、调料仓、一般一天一清洗，若牛排自动制作设备不是专用牛排自动制作设备的将单一品种清洗的方法进行清洗，牛排自动制作设备一般采用刷涮的方式进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述牛排自动制作设备设置有一个及以上的摄像头，配合后台查看煎烤牛排、盛装煎烤牛排类所用，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述牛排自动制作设备还可设计设置有吸取剩留物设备，锅体排水口33通过管子连接污水仓、废物仓，管子上有电动控制的阀门或开关或电磁阀或开关和单向阀或开关，管子连接污水仓、废物仓，清洗的时候可以打开电磁阀或开关，残渣可以通过管道进入污水仓、废物仓；所述的牛排自动制作设备中的所有平台包括有一个及一个以上煎烤加热平台、盛装牛排平台、制作平台、储存平台、输送平台可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台或一个流水线或多个流水线并可以根据作业流程调整平台位置，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以牛排品种材料及制作工艺、设计方案而定，根据各种专用工具、专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置，也可设计成固定装置、旋转装置、移动装置均配合于自动完成作业的结果；所述的牛排自动制作设备的各种作业中的机械手及专用工具一个或多个，在作业中可设计为共性使用或分项使用，机械手及专用工具还可放置安装在制作设备的固定架上，并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上，可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，机械手或专用工具中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作，并在作业中实现挪、夹、抓、推、送、取、放等多种功能的实现，受控于系统及主控模块或分项控制模块3，由执行驱动完成动作，实现在牛排自动制作设备及作业中包括盛装煎烤牛排、清洗设备、消毒设备、运转、流水作业等的功能合作及配合作用；所述的牛排自动制作设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的自动煎烤牛排装置4作业不仅仅使用在所述的牛排自动制作设备中，更可应用在家庭日常生活及酒店、大型学校、公共场所、政府部门、餐馆、饭店，所述的自动煎烤牛排装置4还可以使用在煎烤牛排专卖店中。

在本实施例中，如图11-图12所示，所述电动控制系统中有电机控制的电路板34,还包括驱动电路的电路集成系统35，有电源模块，通讯模块2、有云端服务器和路由器的信源、信号输入给通讯模块2；所述电源模块中包括电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、所述电流检测控制单元能检测并控制所述电源管理单元并发送讯息给传感器接收单元后控制电路板34并进行相互之间交互；所述电流检测控制单元还可以与电机控制单元、开关控制单元进行交互后通过通讯单元、通讯模块2传达信息给后台服务器系统总平台1或智能终端设备10，由智能终端设备10或后台服务器系统总平台1与电机控制的电路板34、电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、电流检测控制单元进行交付到达作业过程中所需的电力能源的提供；所述的动力源是电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压的电力能源提供的动力源，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当备用电池容量不足时发送信息给管理员或后台服务器系统总平台1由管理员更换电池供其自动作业继续使用；所述的电力能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板34的主控模块或分项控制模块3、通讯模块2及一些低压设备均可使用，电力能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警；所述通讯模块2采用4G/5G/GPRS/WIFI/LORA/NB-IOT/BIU/ZIGBEE无线通讯，CAN/485/以太网有线通讯总线来指令发送，数据上报，指令接收和信息传递和语音解释、组网等，还留有接口容纳未来新的通讯模块2和其他通讯模块2，还可采用有线和无线与牛排自动制作设备及系统中的自动煎烤牛排装置4及控制系统中的主控模块及后台服务器总系统相连接，所述的主控模块还包括多个分项控制模块，可融合于主控模块为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替牛排自动制作设备及系统中的自动煎烤牛排装置4及控制系统中的主控模块；所述的主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台1信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器系统总平台1或主控模块均下发给分项控制模块；所述控制模块系统采用自动煎烤牛排装置4及控制系统中已变压的电源供各个系统电源所用。

在本实施例中，所述控制系统交互控制模块后直接与后台服务器系统总平台1进行交互，也可以同牛排自动制作设备中的自动煎烤牛排装置4及控制系统的主控模块交互，还将与牛排自动制作设备及系统中其他制作设备的控制模块其他控制模块进行交互，所述的控制模块系统还可将自己作为主控模块对其他模块发送指令和接收指令，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程；所述的控制模块系统还具备本地显示屏操作；所述牛排自动制作设备中的自动煎烤牛排装置4及控制系统的控制模块一个或多个，若有多个控制模块任何一个均可代替牛排自动制作设备中的自动煎烤牛排装置4及控制系统中的主控模块；所述的主控模块包括有控制模块系统根据系统的设定均可直接与后台服务器总系统信息互动、数据共享、接收指令、发送指令的主控等。

在本实施例中，所述牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置4的控制系统可独立自主经营，在自动煎烤牛排装置4及控制系统的本身还具备本地运行的系统，本地运行系统包括控制模块系统通过通讯模块2与后台服务器总系统或主控模块进行交互后控制生牛排传送装置12将生料牛排主料储存仓11中的生牛排传送至煎烤牛排装置处，再通过煎烤牛排装置的牛排输送装置14将牛排从牛排传送装置12处的生料牛排对接后从牛排进仓口15将生料牛排输送至煎锅或烤盘6-1区域进行煎烤牛排，在煎烤生料牛排的过程中煎烤牛排装置中的牛排翻面装置16进行对牛排的翻面或翻面的过程中通过煎烤牛排装置上的配料添加窗口25添加所需的佐料辅料或调料达到牛排煎烤过程中香熟可口的目的，生料牛排制作熟后打开牛排出仓口17，将制作熟的牛排通过牛排出仓口17输送到盛装牛排平台上的盛装容器中而完成煎烤牛排作业；所述的本地运行经营者均可自己根据需要对牛排的制作方式、传输方式、煎烤方式、盛装方式的要求的实际情况自由调整系统，可实现自主作业或自主运行，应用到煎烤牛排制作的家庭中，所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到牛排自动制作设备中的自动煎烤牛排装置4及控制系统独立本地营运的目的。

在本实施例中，所述的牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置4的控制系统及方法还可应用在家庭及商业用途中，用途中包括有自动煎烤牛排装置4的控制系统及方法用于牛排制作的车或柜或其他制作设备或餐厅或营业店中，自动煎烤牛排装置4可设计成不同的架构，不同的式样，大小不一，根据应用场景或使用的数量设计出不同大小，功能不一，应用场景不一的设备，并可实现配合自动制作香煎牛排、麻辣牛排、黑椒牛排、菲力牛排、芝麻牛排、孜然牛排及其他牛排类别的煎烤牛排或其他餐食的商业经营用途和家庭用使用，并确保自动煎烤牛排装置4及控制系统的自动化，还可实现远程制作牛排的流水作业，也可无须连接后台服务器总平台和远程通讯连接直接设备端的控制模块指令给执行机构实现制作牛排直接在设备端本地操作并可以应用与家庭、商业、餐食店、饭店、食堂及各类食品厂的应用。

本发明提出的一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、品质有保障的餐食，固定点售卖，能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (11)

1.一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，包括牛排制作设备及系统中的后台服务器系统总平台（1）、通讯模块（2）、主控模块或分项控制模块（3），有电动控制系统控制的自动煎烤牛排装置（4），所述自动煎烤牛排装置（4）中包含有基座本体（5），烤牛排组件（6）、油烟机组件（7），所述的烤牛排组件（6）连接油烟机组件（7）后固定在所述基座本体（5）上，所述的烤牛排组件（6）中包含有一个或多个的煎锅或烤盘（6-1）安装在基座本体（5）上，煎锅或烤盘（6-1）区域的上部设置有油烟机罩（8），煎锅或烤盘（6-1）底部的有加热装置或电能加热器（9），在需要作业时，后台服务器系统总平台（1）及通讯模块（2）的连接由主控模块或分项控制模块（3）的系统下达给自动煎烤牛排装置（4）中的加热装置或电能加热器（9），自动煎烤牛排装置（4）进行自动烤牛排作业；所述的后台服务器系统总平台（1）还可连接智能终端设备（10）的手机、ipad、电脑及其他含有通讯可安装系统软件的APP，小程序及其他第三方软件及自动开发的专用软件及系统运行的所有智能设备，可实现远程控制系统自动操作，定时操作等功能；远程控制系统以电路集成，有各种运行器及本地系统组成的储存器有本地通讯，可实现本地现场操作自动作业。

2.根据权利要求1所述的一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，所述牛排制作设备与系统中还包括有电力能源，电力能源供自动煎烤牛排装置（4）所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和其他一些需要低压电设备运行所用，牛排制作设备与系统还设有一个或多个清水仓、污水仓、废物仓，清水仓设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台（1）记录及通知智能终端设备（10）或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门及开关发出指令关闭电动控制的阀门及开关，清水仓可分为热水仓、温水仓或常温仓，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用，清水仓还可在条件允许下接入市政自来水用水进行直供，直供的方法只在出水管道上安装电动控制的阀门或开关，在需要供水时，接收指令打开或关闭电动阀门或开关；所述的污水仓、废物仓一个或多个设有污水、废物收集装置及管道，供平台清洗后及煎锅或烤盘（6-1）清洗后的污水存放、煎烤牛排制作后的残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，清洗智能设备的清理的可采用清洗的工业机械手或清洗专用工具进行清洗，所述污水仓、废物仓还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台（1）记录数据所用及通知人工管理员或清洗智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里或在条件允许下，直接将污水排放到市政污水集中处理处，废物根据设定的时间定期进行清除；所述的牛排自动制作设备与系统中还有生料牛排主料储存仓（11）、佐料辅料仓、调料仓一个或多个或可放置在平台上供自动煎烤牛排装置（4）煎烤牛排时提供生料牛排或煎烤牛排中所添加的佐料辅料或调料所需，有制冷或保鲜装置，在牛排主料储存仓中温度超出保质温度时自动起动制冷或保鲜装置，制冷或保鲜装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台（1）记录及智能终端设备（10）或人工管理员以确保制冷或保鲜装置正常运行与食品保质安全，所述牛排自动制作设备与系统中或自动煎烤牛排装置（4）中还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警 ；所述生料牛排主料储存仓（11）放置在一个或多个可移动或固定的平台或支架上，平台以仓或柜或其他形状的方式将生牛排一份或多份放置在生料牛排主料储存仓（11）上，生料牛排主料储存仓（11）可为立式、平式、卧式等或其他形状，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转。

3.根据权利要求2所述的一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，所述生料牛排主料储存仓（11）中的生牛排按每次制作的数量放置在一个或多个主料储存仓里，离生料牛排主料储存仓（11）的底部一定距离的位置处有自动煎烤牛排装置（4），自动煎烤牛排装置（4）按单一品种或多个品种进行自动作业；所述的生料牛排主料储存仓（11）一个或多个，将生料牛排放置在主料储存仓里以片的形式将牛排一片及多片放置在一个生料牛排主料储存仓（11）或多个生料牛排主料储存仓（11）里，所述的自动煎烤牛排装置（4）与生料牛排主料储存仓（11）之间有牛排传送装置（12），所述牛排传送装置（12）位于生料牛排主料储存仓（11）的底部，在需要制作煎烤牛排时，牛排传送装置（12）将生料牛排主料储存仓（11）中的生料牛排传送输入到自动煎烤牛排装置（4）的煎锅或烤盘（6-1）中；所述的生料牛排可以进行排列的放置在牛排传送装置（12）中，所述的生料牛排主料储存仓（11）与牛排传送装置（12）之间还有生料牛排按片分配排列的牛排排列机械手或专用工具，在牛排传送装置（12）需要传送生料牛排主料储存仓（11）中的生料牛排至自动煎烤牛排装置（4）上时，首先是牛排传送装置（12）运行移动在盛装有生料牛排的生料牛排主料储存仓（11）处，生料牛排主料储存仓（11）的底部有输出生料牛排装置，在输出生料牛排装置输出主料储存仓中的生料牛排后，牛排排列机械手或专用工具将输出的生料牛排按照一个牛排放置在一个牛排传送装置（12）上，专用工具有旋转或运转的转动装置在设备及系统需要生牛排进入到煎锅或烤盘（6-1）中时，启动旋转或运转生牛排传送装置（12）系统将生牛排输入或输送至煎锅或烤盘（6-1）中；所述的生牛排传送装置（12）在还可采用叠放在导向支架（13）的方式，所述的生牛排传送装置（12）一个或多个的以一个生牛排传送装置（12）传送一个牛排的方式在生牛排传送装置（12）接到生牛排主料储存仓中下料的生料牛排后采用专用工具或机械手转动、伸缩、上下移动或左右移动等多种动作，将放置在牛排主料储存仓中输出的生牛排一片或多片的采用抓、夹、传或其它多种方式将其挪到或放到生牛排传送装置（12）中，生牛排传送装置（12）托住生料牛排后通过在导向支架（13）上进行滑动或移动到自动煎烤牛排装置（4）处，将生料牛排传送到自动煎烤牛排装置（4）处的煎锅或烤盘（6-1）中；所述的煎锅或烤盘（6-1）平台上有自动翻转或滚动功能的牛排翻面装置（16），但在生料牛排下料到煎锅或烤盘（6-1）中，生料牛排主料储存仓（11）平台和自动煎烤牛排装置（4）平台有一个或两个在移动或旋转的生牛排传送装置（12）相对应，生牛排传送装置（12）对应将生牛排接入后传入或放入或输入到煎锅或烤盘（6-1）里；所述的煎锅或烤盘（6-1）下方有加热装置或电能加热器（9）供煎烤牛排时进行加热制作，加热制作的时间要考虑佐料辅料及调料的加入时间来确定生牛排煎或烤的时间，这些牛排煎熟等级和烤熟等级均以系统自动计算或程序设定而定；所述的煎烤牛排在煎或烤的过程中还要将牛排通过牛排翻面装置（16）进行翻面，牛排翻面装置（16）可采用专用工具或机械手在煎锅或烤盘（6-1）中将牛排夹起或抓起进行翻面，一次或多次翻面的动作至牛排煎熟或烤熟为止；所述的牛排翻面装置（16）还可设计在煎锅或烤盘（6-1）上，所述的牛排翻面装置（16）能在煎锅或烤盘（6-1）中进行双面翻动或滚动，在煎烤牛排时煎锅或烤盘（6-1）在加温作业牛排翻面装置（16）带动牛排进行翻滚或翻面，在需要翻面时需配合其他装置将牛排压住带动到牛排翻面装置（16）上，牛排翻面装置（16）的滚动机构进行滚动或翻面的将牛排带到高处或升起至翻转到另一面的牛排进行煎烤，煎或烤重复使用直至牛排煎或烤达到所述熟度等级为止；所述的煎烤牛排在煎或烤的过程中添加佐料辅料及调料，佐料辅料及调料包括油、盐、生抽、胡椒粉、糖、淀粉等物品，还包括其它可食用动植物加工过的料或酱，均可根据口感或牛排的品种而定，并根据系统设定的先加调料或先加生抽或先加佐料辅料等，均由系统设定而定，也可根据客户的口感要求自设而定，由系统执行；煎烤牛排时添加佐料辅料的数量及先后顺序均由系统发送指令，在添加佐料辅料时煎锅或烤盘（6-1）平台均匀以根据佐料辅料及调料的名称及所装佐料辅料及调料的专用盛装容器与自动煎烤牛排装置（4）的煎锅或烤盘（6-1）中的牛排对应即可下料；并且在添加佐料辅料及调料时平台依次转动，煎锅或烤盘（6-1）的平台也转动，达到添加佐料辅料及调料的位置基本准确，确保煎或烤的牛排味道纯正；所述的煎锅或烤盘（6-1）平台及佐料辅料、调料平台可上下、左右、前后移动确保煎烤牛排的质量，这些动作均由系统设定并受控于控制模块，由控制模块指令执行机构执行。

4.根据权利要求2所述的一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，所述的一个或多个的牛排传送装置（12）设置于导向支架（13）上可上下滑动或移动，导向支架（13）的底部设置有牛排传送装置基座（12-1）用于固定的承托上端所述一个或多个的牛排传送装置（12），所述导向支架（13）固定于牛排制作设备中的自动煎烤牛排装置（4）的一侧或上端，在牛排传送装置（12）带动生牛排向下滑动时给自动烤牛排组件（6）中传送提供所需的生牛排，自动烤牛排组件（6）中还包括牛排输送装置（14）、牛排进仓口（15）、牛排翻面装置（16）和牛排出仓口（17），所述牛排输送装置（14）通过煎锅或烤盘（6-1）一侧的横杆或横板（18）中固定在横杆或横板（18）之间后可煎锅或烤盘（6-1）的上面来回滑动或移动，所述的生牛排输送装置（14）包括有电源控制的电机及驱动装置（19），输送叉臂（20），电机及驱动装置（19）驱动输送叉臂（20）接到生牛排传送装置（12）送来的生牛排后在煎锅或烤盘（6-1）上进行滑动的将生牛排放在煎锅或烤盘（6-1）中合适的区域位置进行煎烤，所述的生牛排传送装置（12）也包括有电源控制的电机及驱动装置（19）、传送叉臂（21），电机及驱动装置（19）驱动传送叉臂（21）将生牛排传送给下端的输送叉臂（20），所述的传送叉臂（21）与输送叉臂（20）之间可以进行交叉并互相通过，在所述的传送叉臂（21）带动生牛排向位于下端的输送叉臂（20）移动时，在进行交叉并通过输送叉臂（20）的对接过程中时，生牛排将被移送至输送叉臂（20），传送叉臂（21）将生生料牛排进行传送对接生牛排的输送叉臂（20）后继续移动或滑至固定位置或继续流水作业；所述的生牛排传送装置（12）与牛排输送装置（14）或牛排翻面装置（16）可采用一个或多个装置共用一个电机及驱动装置（19）的设计或多个电机及驱动装置（19）的设计，只要动力机构的功率采用传体连杆的方式将连接各个功能作业控制时能达到各个装置在进行作业时功率要求即可，也可单独或多个的电机及驱动装置（19）控制各个装置为在生牛排传送装置（12）、牛排输送装置（14）、牛排翻面装置（16）上各设置电机即可，以上根据制作设备与系统数据反馈设计成多样性,多功能的能确保达到自动传送生料牛排、自动输送生料牛排至煎锅或烤盘（6-1）中进行煎烤、在煎烤的过程中自动对牛排进行翻面或翻面的过程中进行辅料、佐料及调料的添加的要求进行设计；所述的牛排翻面装置（16）在进行翻面时将配合传送叉臂（21）进行翻面作业，所述牛排翻面装置（16）包括电机及驱动装置（19）控制的驱动组件（22）、翻面机械手或专用工具，所述驱动组件（22）固定在基座本体（5）上位于煎锅或烤盘（6-1）两侧的横杆或横板（18）的任一侧面，驱动组件（22）驱动翻面机械手或专用工具在煎锅或烤盘（6-1）的上面来回滑动或移动或滚动或翻面，在牛排煎烤过程中进行滚动或翻面时，首先是电机及驱动装置（19）驱动输送叉臂（20）倾斜至煎锅或烤盘（6-1）的中牛排的接触面以输送叉臂（20）能叉到牛排并拖住带动牛排至位于煎锅或烤盘（6-1）其他区域的牛排翻面装置（16）的下端，牛排翻面装置（16）的驱动组件（22）驱动翻面机械手或专用工具倾斜至煎锅或烤盘（6-1）中以便于输送叉臂（20）带动拖住的牛排能准确的交接并移送至翻面机械手或专用工具中，翻面机械手或专用工具接到牛排后移动到煎锅或烤盘（6-1）上能进行翻动或滚动的区域将牛排带到高处或升起至翻转到另一面的牛排进行煎烤；在所述的自动煎烤牛排装置（4）的煎锅或烤盘（6-1）的区域上方设置有罩盖（23），罩盖（23）可与煎锅或烤盘（6-1）一体或分体，在煎锅或烤盘（6-1）中进行煎烤牛排作业时成一体保证封闭式的卫生制作，所述罩盖（23）还包括有油烟机罩（8）、活动罩门（24）连接油烟机罩（8），活动罩门（24）设置在煎锅或烤盘（6-1）中添加配料的区域，在活动罩门（24）自动活动至连接油烟机罩（8）的一侧时生成一个配料添加窗口（25），可以进行煎烤牛排的过程中进行调料、佐料或辅料、水或油的添加， 所述的佐料辅料仓、调料仓一个或多个，佐料辅料仓为牛排制作添加佐料辅料和调料所用；所述的佐料辅料及调料为多种可食用的植物或动物品种而制作合成的或加工的，如洋葱、蒜蓉、玉米、番茄、黄油、黑胡椒、生抽、白糖、淀粉、盐、橄榄油或其他食用油，白葡萄酒或其他酒类，佐料辅料调料品种太多无法一一说明，并且根据不同口感加入不同的佐料辅料或调料；佐料辅料或调料放置的专用盛装容器有电动控制的阀门或开关，有计量装置；佐料辅料可为已加工好的，如土豆泥、玉米、蛋类、洋葱、西兰花等等，也可配置一些菌类或海鲜类，品种太多无法一一说明，根据当地的口感设计而定；所述的佐料辅料仓、调料仓可为一个或多个独立平台，也可融合为一体平台，也可以和生料牛排主料储存仓（11）或煎锅或烤盘（6-1）一个平台，也可在煎锅烤盘平台的上层与煎锅或烤盘（6-1）对应，若有生的佐料辅料或需要煎或烤牛排时提供佐料辅料及调料，可采用吸、放、运送的方式将这些佐料辅料、调料根据系统设定要求和顺序将其按设定的数量送入煎锅或烤盘（6-1）或专用盛装容器中，所述的佐料辅料及调料、水、油等的添加可采用电动控制的方法包括阀门、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将专用盛装容器中的佐料辅料及调料、水或油等均可采用进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将配料下料在煎锅或烤盘（6-1）中的牛排上，专用盛装容器的底部有电动控制的阀门或开关，也有可采用称重和专用盛装容器盛装体积相结合的计量计算方法进行计量，体积中包括液体的体积和固体体积；液体采用流量计量方法和专用盛装容器盛装液体体积的计量计算方法，也可采用称重和专用盛装容器盛装固体体积相结合的计量计算方法；所述的这些计量和料计量方法均采用电动控制的方法包括阀门、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将佐料辅料、调料、水或油等均可采用进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将配料输出；所述的装佐料辅料及调料、水或油的专用盛装容器可固定在牛排自动制作设备的支架或平台上并与自动煎烤牛排装置（4）上的配料添加窗口（25）进行对应并保证在添加所需的佐料辅料及调料、水或油时能准确的添加在所需的位置，所述的自动煎烤牛排装置（4）上的配料添加窗口（25）内的牛排与上端所装佐料辅料及调料的专用盛装容器的下料口对应即可下料；并且在添加佐料辅料及调料时平台依次转动，煎锅或烤盘（6-1）的平台也转动，达到添加佐料辅料及调料的位置基本准确，确保煎或烤的牛排味道纯正；所述的煎锅或烤盘（6-1）平台及佐料辅料、调料平台可上下、左右、前后移动确保煎烤牛排的质量，这些动作均由系统设定并受控于控制模块，由控制模块指令执行机构执行；所述的油烟机罩（8）上有油烟排风口（26）供在煎烤牛排过程中产生的油烟及时的通过油烟排风口（26）排除，所述的油烟机组件（7）中还包括油烟冷凝汇集排放组件（27）为一个引流槽体（28），在煎锅或烤盘（6-1）的边上设置引流槽体（28）供油烟机罩（8）上的油烟冷凝汇集成液体时流入引流槽体（28）中。

5.根据权利要求3所述的一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，所述的生料牛排主料储存仓（11）也还可采用多平台的方式在单一平台上按一台放置一片牛排或多片牛排的方式进行流水线运转作业，平台可直接为煎锅或烤盘（6-1）功能相融合的平台，在不需要作业时可为生牛排放置平台，在需要作业时作为煎锅或烤盘（6-1），将生料牛排从生料牛排主料储存仓（11）输入到煎锅或烤盘（6-1）中时采用与输送主料出口与煎锅或烤盘（6-1）平台转动或移动相对应时，由生牛排进入或掉入到所述的煎锅或烤盘（6-1）里；所述的生料牛排主料储存仓（11）一个或多个，每个生料牛排主料储存仓（11）有多个生牛排放置平台，一个生牛排放置平台可放置一块或多块生牛排，生料牛排主料储存仓（11）有制冷装置供给冷气给生牛排主料储存仓中的牛排进行冷藏或保鲜，根据生料牛排主料储存仓（11）的大小来设定供给量，平台可分为上下层，还有加热装置和能源供给装置，可上下、左右或前后移动；上下层可以为分离或合并，合并后的平台可容纳一片生牛排的空间并可0-360°旋转，平台支撑在一个可移动或旋转的支架上并将其平台固定在旋转的支架上或基座本体（5）上，支架上或基座本体（5）上放置一个及多个平台，平台大小可容纳一片生牛排及多片生牛排，平台上层或下层在作业时可合并为一体，也可在作业时分体；在作业时，由经营人将生牛排放置在平台上，无需作业时生料牛排停放在所述的生料牛排主料储存仓（11）里，无需运动或转动，若有系统需要进行加温制作煎烤牛排的作业时，旋转机构按系统指令将所需的平台带生牛排进行转动或移动到煎或烤的区域上进行加温、开始作业；牛排一般需要腌制，但由于口感不同在煎烤加工时还需中途添加油及其他佐料辅料或调料，在煎烤的过程中，在需要加油或加佐料辅料或调料时可经佐料辅料或调料平台转动或牛排煎烤的单一平台或双平台移动，到对应的佐料辅料或调料上方进行添加，在加料的过程中，加热平台的加热区域上可有盖子在加热制作时进行密封保证食材的卫生，平台上盖与平台下盖可为一体或分体，分离时有一个窗口供佐料辅料或调料按量进行加入佐料辅料调料，加好佐料辅料及调料后上盖可自动合并进行0-360°进行翻转平台中的牛排，确保牛排不被煎焦或烤焦，所述的加入佐料辅料或调料的数量与次数均由系统设定分批加入，并多次翻转达到牛排煎熟或烤熟后停止加热并进行恒温或停温阶段，将牛排煎熟或烤熟后转入盛装牛排平台；所述的生牛排制作系统及时间根据牛排重量、面积、熟度等级及烤盘或煎锅的温度以及佐料辅料、调料的数量系统自动计算或输入固定程序计算出煎熟或烤熟时间确定牛排煎熟、烤熟作业时间，当牛排煎熟或烤熟后通过牛排出仓口（17）进入盛装牛排平台；牛排食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定，由于煎烤牛排的特殊性，可采用特殊摄像头安装在煎锅或烤盘（6-1）边上采集煎锅或烤盘（6-1）内食品的变化作为辅助作用，确保食品能烤熟；所述的盛装牛排平台由放置牛排平台直接将煎熟、烤熟的牛排移动到盛装碟或盒或盘或专用盛装工具，将自动煎烤牛排装置（4）平台与盛装牛排平台上下平台进行相对应，打开自动煎烤牛排装置（4）平台层的牛排出仓口（17），将煎熟或烤熟的牛排通过牛排出仓口（17）输送在盛装牛排平台上的盛装碟或盒或盘或专用盛装工具中，上述这些作业均由系统控制自动作业，受控于控制系统由执行机构完成动作；所述的加入佐料辅料及调料有些时候待牛排煎熟或烤熟后进行添加，程序一致，作业一致，只是时间不一致，也可以待熟牛排盛装到盒或盘或碟或专用盛装工具后由盛装牛排平台转动或由佐料辅料及调料仓的平台转动到对应的位置后打开阀门按设定的量进行添加佐料辅料或调料；所述盛装牛排平台上方有放置盛装煎烤牛排空的专用盛装容器或空盒子的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构中进行存放有专用盛装容器或空盒子后将盛装容器和空盒子输送在盛装牛排平台上对应的位置进行盛装制作熟的牛排，所述存放机构和自动输出机构在设备内的固定支架上，与盛装牛排平台放空盒子或空的专用盛装容器供盛装餐食所用，当煎烤牛排食材煎熟或烤熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空盒子里时，存放机构和自动输出机构自动输出存放机构中的空盒子或空的专用盛装容器到盛装牛排平台固定存放处供盛装煎熟或烤熟的煎烤牛排所用，当盛装满煎烤牛排的盒或专用盛装容器被提走后将重新输出一个空盒子或空的专用盛装容器在盛装牛排平台的固定存放处，所述的盛装牛排平台固定存放处上放置空盒子或空的专用盛装容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置空盒子或专用盛装容器的数量而定；所述的空盒子或专用盛装容器的存放机构和自动输出机构与盛装牛排平台固定存放处放置的空盒子或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的固定存放位置上，放好后盛装牛排平台根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装牛排平台与盛装牛排平台上的输送装置可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，所述的牛排自动制作设备与系统中还包括一个或多个的机械手或专用工具或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具或自动化流程均根据煎烤牛排的制作需求设计而定。

6.根据权利要求1所述的一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，所述煎锅与烤盘与加热装置或电能加热器（9）之间设置有锅体隔热板（29），加热装置或电能加热器（9）位于锅体隔热板（29）的下层，所述的加热装置或电能加热器（9）包括保温隔热组件（30）、加热及温控组件（31），通过保温隔热组件（30）、加热及温控组件（31）对煎锅或烤盘（6-1）的底部进行加热，所述的加热装置或电能加热器（9），在需要作业时由系统下单指令可实现加温、控温、降温、降温再加温、停止加温等多种煎烤牛排的功能，配合系统达到多种纯正口感的作业，并由系统设定在牛排煎熟或烤熟后由系统自动停止加热，确保能源节约和自动作业的效果，所述加热装置或电能加热器（9）有加热的电力能源供给加热装置或电能加热器（9），加热能源一般为直供电或和自备电能加热装置，所述的加热装置或电能加热器（9）和煎锅或烤盘（6-1）的电能加热器可分为一体或分体，采用底部和周围和内部加热等方法，或独立底部或独立周围均可加热煎锅或烤盘（6-1），加热装置或电能加热器（9）可或安装在平台上，也可安装在基座本体（5）的固定位置上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与煎烤牛排制作设备和煎熟或烤熟后需盛装的盛装牛排平台的输送平台相对应供煎烤牛排类食材给在煎锅或烤盘（6-1）中和将煎烤牛排食材煎熟或烤熟后放置到空的盛装盒子或盛装餐食的专用容器中，旋转装置可固定在牛排制作设备周围或支架上可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台（1）或主控模块或分项控制模块（3）的指令后可任意旋转；所述的自动煎烤牛排装置（4）在作业中，根据煎锅或烤盘（6-1）底部的加热装置或电能加热器（9）的功率大小和煎烤牛排的数量计算出能煎熟或烤熟的时间，按设定时间将煎烤牛排煎熟或烤熟达到可口，这些作业均由系统程序控制煎熟或烤熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些煎熟或烤熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将煎烤的牛排煎熟或烤熟，只是时间关系确定煎熟或烤熟至达到可使用的食用程度级别而定而进行煎烤牛排，在进行煎烤牛排时，煎烤牛排过程中产生的油烟通过油烟机罩（8）上的油烟机排风口排出产生的大量油烟，少部分不能排出的油烟在通过在油烟机罩（8）冷凝后汇集成液体时流入引流槽体（28）中，所述引流槽体（28）与清洗锅或烤盘一体或分体设置，引流槽体（28）与清洗锅或烤盘一体时，引流槽体（28）设置在清洗锅或烤盘的边缘为一低于清洗锅或烤盘的凹槽体，便于冷凝的油烟汇集成液体流入引流槽体（28）中时不至于汇入在清洗锅或烤盘中保证在制作牛排过程中的清洁和卫生；所述的自动煎烤牛排装置（4）中还设有清洗锅体或烤盘的清洗旋转喷头组件（32）、有锅体排水口（33），所述的清洗旋转喷头组件（32）对煎烤牛排装置中的煎锅或烤盘（6-1）或引流槽体（28）进行清洗后，清洗后的污水、废水进入锅体排水口（33），所述的锅体排水口（33）连接污水仓、废物仓，所述的清洗旋转喷头组件（32）连接制作设备及系统中的清水仓，在需要对煎烤牛排装置中的煎锅或烤盘（6-1）进行清洗时，由清水仓供给清洗旋转喷头组件（32）的清水进行喷水清洗煎锅或烤盘（6-1），所述的清水仓有电动控制的阀门或开关进行供给清水或关闭清水，在需要清水供给时，只需系统控制电动控制的阀门进行打开后清水供给清洗旋转喷头组件（32）后进行清洗煎锅或烤盘（6-1），所述的锅体排水口（33）连接废水仓后，清洗煎锅或烤盘（6-1）的废水进入污水仓、废物仓，在条件允许下，直接将废水、污水排放到市政污水集中处理处，废渣和废物根据设定的时间定期进行清除。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，所述的牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置（4）及控制系统有自动清洗的功能，清洗的区域包括牛排主料储存仓或和佐料辅料仓、调料仓，煎锅或烤盘（6-1），还包括食材通道和牛排的制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的煎烤牛排的牛排制作设备及系统有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将牛排制作设备及系统设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为装牛排食材的生料牛排主料储存仓（11）、或佐料辅料仓、调料仓、食品通道管道或可拆煎锅或烤盘（6-1）类、制作设备等，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的煎锅或烤盘（6-1）的清洗一般一次好煎烤牛排后一次清洗，都以自动清洗为主，生料牛排主料储存仓（11）或和佐料辅料仓、调料仓、一般一天一清洗，若牛排自动制作设备不是专用牛排自动制作设备的将单一品种清洗的方法进行清洗，牛排自动制作设备一般采用刷涮的方式进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述牛排自动制作设备设置有一个及以上的摄像头，配合后台查看煎烤牛排、盛装煎烤牛排类所用，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述牛排自动制作设备还可设计设置有吸取剩留物设备，锅体排水口（33）通过管子连接污水仓、废物仓，管子上有电动控制的阀门或开关或电磁阀或开关和单向阀或开关，管子连接污水仓、废物仓，清洗的时候可以打开电磁阀或开关，残渣可以通过管道进入污水仓、废物仓；所述的牛排自动制作设备中的所有平台包括有一个及一个以上煎烤加热平台、盛装牛排平台、制作平台、储存平台、输送平台可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台或一个流水线或多个流水线并可以根据作业流程调整平台位置，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以牛排品种材料及制作工艺、设计方案而定，根据各种专用工具、专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置，也可设计成固定装置、旋转装置、移动装置均配合于自动完成作业的结果；所述的牛排自动制作设备的各种作业中的机械手及专用工具一个或多个，在作业中可设计为共性使用或分项使用，机械手及专用工具还可放置安装在制作设备的固定架上，并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上，可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，机械手或专用工具中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作，并在作业中实现挪、夹、抓、推、送、取、放等多种功能的实现，受控于系统及主控模块或分项控制模块（3），由执行驱动完成动作，实现在牛排自动制作设备及作业中包括盛装煎烤牛排、清洗设备、消毒设备、运转、流水作业等的功能合作及配合作用；所述的牛排自动制作设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的自动煎烤牛排装置（4）作业不仅仅使用在所述的牛排自动制作设备中，更可应用在家庭日常生活及酒店、大型学校、公共场所、政府部门、餐馆、饭店，所述的自动煎烤牛排装置（4）还可以使用在煎烤牛排专卖店中。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，所述电动控制系统中有电机控制的电路板（34）,还包括驱动电路的电路集成系统（35），有电源模块，通讯模块（2）、有云端服务器和路由器的信源、信号输入给通讯模块（2）；所述电源模块中包括电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、所述电流检测控制单元能检测并控制所述电源管理单元并发送讯息给传感器接收单元后控制电路板（34）并进行相互之间交互；所述电流检测控制单元还可以与电机控制单元、开关控制单元进行交互后通过通讯单元、通讯模块（2）传达信息给后台服务器系统总平台（1）或智能终端设备（10），由智能终端设备（10）或后台服务器系统总平台（1）与电机控制的电路板（34）、电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、电流检测控制单元进行交付到达作业过程中所需的电力能源的提供；所述的动力源是电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压的电力能源提供的动力源，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当备用电池容量不足时发送信息给管理员或后台服务器系统总平台（1）由管理员更换电池供其自动作业继续使用；所述的电力能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板（34）的主控模块或分项控制模块（3）、通讯模块（2）及一些低压设备均可使用，电力能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警；所述通讯模块（2）采用4G/5G/GPRS/WIFI/LORA/NB-IOT/BIU/ZIGBEE无线通讯，CAN/485/以太网有线通讯总线来指令发送，数据上报，指令接收和信息传递和语音解释、组网等，还留有接口容纳未来新的通讯模块（2）和其他通讯模块（2），还可采用有线和无线与牛排自动制作设备及系统中的自动煎烤牛排装置（4）及控制系统中的主控模块及后台服务器总系统相连接，所述的主控模块还包括多个分项控制模块，可融合于主控模块为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替牛排自动制作设备及系统中的自动煎烤牛排装置（4）及控制系统中的主控模块；所述的主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台（1）信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器系统总平台（1）或主控模块均下发给分项控制模块；所述控制模块系统采用自动煎烤牛排装置（4）及控制系统中已变压的电源供各个系统电源所用。

9.根据权利1-6任一所述的一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，所述控制系统交互控制模块后直接与后台服务器系统总平台（1）进行交互，也可以同牛排自动制作设备中的自动煎烤牛排装置（4）及控制系统的主控模块交互，还将与牛排自动制作设备及系统中其他制作设备的控制模块其他控制模块进行交互，所述的控制模块系统还可将自己作为主控模块对其他模块发送指令和接收指令，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程；所述的控制模块系统还具备本地显示屏操作；所述牛排自动制作设备中的自动煎烤牛排装置（4）及控制系统的控制模块一个或多个，若有多个控制模块任何一个均可代替牛排自动制作设备中的自动煎烤牛排装置（4）及控制系统中的主控模块；所述的主控模块包括有控制模块系统根据系统的设定均可直接与后台服务器总系统信息互动、数据共享、接收指令、发送指令的主控等。

10.根据权利要求1-6任一所述的一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，所述牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置（4）的控制系统可独立自主经营，在自动煎烤牛排装置（4）及控制系统的本身还具备本地运行的系统，本地运行系统包括控制模块系统通过通讯模块（2）与后台服务器总系统或主控模块进行交互后控制生牛排传送装置（12）将生料牛排主料储存仓（11）中的生牛排传送至煎烤牛排装置处，再通过煎烤牛排装置的牛排输送装置（14）将牛排从牛排传送装置（12）处的生料牛排对接后从牛排进仓口（15）将生料牛排输送至煎锅或烤盘（6-1）区域进行煎烤牛排，在煎烤生料牛排的过程中煎烤牛排装置中的牛排翻面装置（16）进行对牛排的翻面或翻面的过程中通过煎烤牛排装置上的配料添加窗口（25）添加所需的佐料辅料或调料达到牛排煎烤过程中香熟可口的目的，生料牛排制作熟后打开牛排出仓口（17），将制作熟的牛排通过牛排出仓口（17）输送到盛装牛排平台上的盛装容器中而完成煎烤牛排作业；所述的本地运行经营者均可自己根据需要对牛排的制作方式、传输方式、煎烤方式、盛装方式的要求的实际情况自由调整系统，可实现自主作业或自主运行，应用到煎烤牛排制作的家庭中，所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到牛排自动制作设备中的自动煎烤牛排装置（4）及控制系统独立本地营运的目的。

11.根据权利要求1-6任一所述的一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，所述的牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置（4）的控制系统及方法还可应用在家庭及商业用途中，用途中包括有自动煎烤牛排装置（4）的控制系统及方法用于牛排制作的车或柜或其他制作设备或餐厅或营业店中，自动煎烤牛排装置（4）可设计成不同的架构，不同的式样，大小不一，根据应用场景或使用的数量设计出不同大小，功能不一，应用场景不一的设备，并可实现配合自动制作香煎牛排、麻辣牛排、黑椒牛排、菲力牛排、芝麻牛排、孜然牛排及其他牛排类别的煎烤牛排或其他餐食的商业经营用途和家庭用使用，并确保自动煎烤牛排装置（4）及控制系统的自动化，还可实现远程制作牛排的流水作业，也可无须连接后台服务器总平台和远程通讯连接直接设备端的控制模块指令给执行机构实现制作牛排直接在设备端本地操作并可以应用与家庭、商业、餐食店、饭店、食堂及各类食品厂的应用。

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