CN112085889A - 一种全自动食品制作售卖机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化机械设备领域，具体涉及一种自动化的食品制作售卖机器人。此发明包括食品制作机器和食品售卖机器；机器外壳上设置有观察区、支付模块、操作面板、出货口、监控设备、报警设备、人机交互系统和排烟系统等；食品制作机器内部分为上、中、下三层，上层和下层主要做为食材的放置区，中层为食品加工区，可以制作煎饼果子和寿司两种食品；另在上层设置有排烟系统，下层设有废料收集装置。售卖机器内部设有若干个售卖窗格、传送装置和保温保湿装置，食品制作机器完成食品的加工制作后将包装完成的食品送到售卖机器内，售卖机器的传送装置将食品送到对应售卖窗格，售卖机器根据相关指令打开对应的窗格进行提取和售卖。

Description

一种全自动食品制作售卖机器人

技术领域

本发明属于自动化机械设备领域，具体涉及一种自动化的食品制作售卖机器人。

背景技术

随着社会的不断发展和城市化进程的推进，人们的生活节奏起来越快，近几年关于食品安全的政策的出台和实施,众对食品卫生安全的意识不断提高，人们急需一款既能保证食品安全又能快速生产销售的食品制作售卖机来保证日常的能量需求。

现有的食品生产主要还是依赖于人工，受生产环境的影响，人工生产不但成本高，效率不能保证，生产出来的食品安全性也有很大的不确定因素；本发明可以极大的减轻人工劳动强度，减少人员的接触，在提高生产效率的同时也能保证食品的安全。

发明内容

此申请发明是全自动食品制作售卖机器人,旨在提高社会生产效率，解放人工劳动力，保证食品安全，改善现有生产模式的不足和短板, 本发明可以同时生产销售煎饼果子和寿司两种食品。

本发明是通过以下技术方案来实现的：全自动食品制作售卖机器人主要由制作机器和售卖机器组成。制作机器分为三部分，上层和下层是生产原料放置区，为封闭状态，中层为加工区，为透明状态;中层的加工区设有煎饼果子制作机器和寿司制作机器。售卖机器分为煎饼果子售卖机器和寿司售卖机器，两台机器分别固定在制作机器的侧面，售卖机器主要由食品放置区、传送装置、售卖窗格、控制装置、支付模块组成和电源模块组成。

制作机器内部的上层做为食材原料的放置区，内部设有若干个存放生产原料的容器，所述容器包括煎饼果子原料容器和寿司原料容器，煎饼果子原料容器下部和侧部设置有控制装置和导管，寿司的原料容器直接连接中层的寿司制作机器上。

制作机器的中层为食品加工区，食品加工区又分为前后两部分，煎饼果子制作区和寿司制作区。

煎饼果子制作区设有旋转鏊子锅体，所述锅体上设有摊饼装置和铲饼装置，旋转鏊子的上方设有食材投放装置和辅助加热装置，旋转鏊子侧方设置有食品包装装置和传送装置，旋转鏊子的下方有驱动鏊子旋转的动力装置、给鏊子锅体加热的加热装置、控制模块和传感器。

寿司制作区设有寿司的制作机器，所述机器的上方与上层食材原料放置区的寿司原料容器相连，寿司的制作机器包括拨料装置、食材投放装置、寿司制作折叠装置、切割装置和传送装置。

制作机器的下层为食材原料的放置区和食材废料收集区，内部设有若干个存放食材原料的的容器和收集食材废料的容器，在所述存放食材原料容器的上方和侧壁设有煎饼果子食材原料抽取装置和控制模块，抽取装置的导管连接至容器和中层加工区的食材投放装置。

另制作机器的外壳内部设有控制面板和动力能源装置，所述能源装置与各个功能模块的控制装置均有电气连接。

制作机器的外壳外部设有排气系统和人机交互系统，所述系统与制作机器的外壳内部的动力能源装置均有电气连接。

售卖机器的前侧为可视状态，内部设有食品传送装置和若干个食品窗格，每个食品窗格内均有食品推送装置。食品推送装置将食品从食品传送装置上推送到对应窗格，食品推送装置与控制装置有电气连接。支付模块设置于售卖机器的侧壁上，与售卖机器内的电源模块相联接。

另售卖机器内部还设有食品保温保湿系统、安防系统、联网系统、报警系统；上述系统均与控制装置和电源模块有电气联接。

售卖机器与制作机器内的控制模块有电气联接。

本发明的优势为：极大的减轻人工劳动强度，提高食品生产加工效率，保证食品的安全性，实现网络预约功能，保证时效性，降低运营成本。

附图说明

根据附图对本发明进行详细说明

图1是本发明实施所述的全自动食品制作售卖机器人的结构示意图；

图2是本发明实施所述的煎饼果子制作机器的结构示意图；

图3是本发明实施所述的全自动食品制作售卖机器人的结构示意图；

图4是本发明实施所述的售卖机器的结构示意图；

图5是本发明实施所述的寿司制作机器的结构示意图；

图6是本发明实施所述的全自动食品制作售卖机器人的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种全自动食品制作售卖机器人，主要分为制作机器部分1、煎饼果子售卖机器2和寿司售卖机器34；制作机器1、煎饼果子售卖机器2和寿司售卖机器34上均设置有观察窗口。制作机器1上层部分3和下层部分5主要做为食材的原料放置区，中层为食品加工区4。

如图2所示，在制作机器的下层内部设有若干个煎饼果子食材原料的容器11，在所述容器的上方还设有原料的提取装置20，原料的提取装置20上方连接到食品加工区4内部设有的食材投放装置9。

如图3所示，本发明制作机器外壳的顶部设有排气系统6、联网系统7、警报系统13和安防系统8。

如图4所示，售卖机器的内部设有食品的传送装置15、食品的售卖窗格16和保温保湿装置22。

如图5所示，寿司制作机器32设有米饭的下料容器23、米饭拨料装置25、米饭的下料装置27、蔬菜的投放装置24、海苔的投放容器26、寿司制作折叠装置28和滑道伸缩装置29。米饭的下料容器23与图1中上层部分3内的寿司食材容器相连接。

如图6所示，食品加工区4内部设有寿司制作机器32和煎饼果子制作机器33。在制作机器的侧面分别设有煎饼果子售卖机器2和寿司售卖机器34。另在寿司制作机器32和煎饼果子制作机器33的上方还设食材投放装置9，所述装置可在寿司制作机器32和煎饼果子制作机器33上方的任意方向移动；寿司制作机器32侧方设有切割装置30和传送机构31，传送装置31与寿司售卖机器34相连接。

煎饼果子制作机器33上设有可旋转的鏊子锅体12、辅助加热装置21、摊饼装置17和铲饼的铲子10，在鏊子锅体12的侧面设有折饼机构18和传送机构19，另在鏊子锅体12的下方还设有加热装置和旋转装置，加热装置由电热丝、电热管电磁加热线圈的一种或多种组合；辅助加热装置21由红外加热板、红外加热丝和红外加热管的一种或多种组合；旋转装置由电机、传动装置和控制装置组成。

煎饼果子制作机器33工作时原料提取装置20将食材原料从原料容器11提取到中层食品加工区4内的食材投放装置9中，食材投放装置9根据相关电气指令将食材原料喷洒和投放在鏊子锅体12，然后配合摊饼装置17完成摊饼，然后铲子10将制作好的饼铲起与鏊子锅体12分离，在鏊子锅体12上先进行基础的折叠，然后推送到折饼机构18完成最终的折饼包装，包装完成后由传送机构19运送到煎饼果子售卖机器2内部的食品放置区。

寿司制作机器32工作时，海苔的投放容器26将海苔摊放到寿司制作折叠装置28上，寿司制作折叠装置28通过滑道伸缩装置29将海苔运送到米饭的下料装置27下，然后米饭拨料装置25将米饭的下料容器23的米饭拨动到米饭的下料装置27中，通过米饭的下料装置27将米饭均匀的摊放在海苔上，然后滑道伸缩装置29将海苔运送出来，寿司制作折叠装置28对摊放有米饭的海苔进行折叠和挤压，然后滑道伸缩装置29将折叠后的海苔运送到切割装置30上完成切割和包装，后再通过寿司的传送装置31运送到寿司售卖机器34内部的食品放置区中。

食品售卖机器内部中心设有的传送装置15根据指令将包装完成后的食品运送到对应的售卖窗格16进行保存。售卖窗格16根据控制装置发出的售卖信息打开对应的窗格进行售卖。

食品售卖机器内部的保温保湿装置22持续工作，用于平衡售卖机器内部的温度和湿度始终处于一个恒定的状态下，用来维持制作好的食品的新鲜度。

另全自动食品制作售卖机器人内还设有若干个传感器，传感器主要用于实时获取设备在运行时内部的工作状态，排气系统主要对机器运转产生的油烟废气进行处理后排放，保障食品生产处于一个干净健康的空气环境中进行。

在本发明的机器上方设有人机交互系统，可在机器运作时实时和客户进行互动沟通。

在本发明的上方还设有安防系统、联网系统和报警系统，安防系统在设备运行过程中对机器内部和外部的环境进行实时检测，联网系统将设备接入互联网，实现客户预约服务和设备出现异常时启动报警系统进行报警提醒，并把相关异常信息发送给设备维护方。

综上所述，通过上述方案的实施可使本发明实现全自动食品加工和售卖，具有低成本，高效率，新颖，干净卫生等特点。

本发明不局限于上述最佳方案的实施方式，任何人在本发明的启示下得出的其他形状和结构上改变的类似或相同的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动食品制作售卖机器人，其机器结构特征在于：包括机架外壳，所述外壳包括食品制作机器1外壳和食品售卖机器2和34外壳；所述外壳上设有观察窗、操作面板、人机交互系统、排气系统6、监控系统8、警报系统13、联网系统7、售卖窗格16和支付面板，所述机架外壳内设有若干个传感器、控制模块、食品制作机器1和食品售卖机器2和34，食品制作机器1可以同时生产煎饼果子和寿司两种食品，食品售卖机器包括煎饼果子售卖机器2和寿司售卖机器34；食品制作机器分为上层、中层和下层，上层和下层设置有若干个食材原料的容器，中层设有煎饼果子制作机器33和寿司制作机器32。

2.根据权利要求1所述的煎饼果子制作机器33，其机器结构特征在于：煎饼果子制作区设有旋转鏊子锅体12，所述锅体12上设有摊饼装置17和铲饼装置10，所述锅体12的上方设有食材投放装置9和辅助加热装置21，食材投放装置9通过食材提取装置20与下层的食材原料容器11相连；旋转鏊子锅体12侧方设置有食品包装装置18、传送装置19和控制模块，旋转鏊子的下方设有驱动鏊子旋转的动力装置、给鏊子锅体加热的加热装置、控制模块和传感器；食材投放装置9、辅助加热装置21、食品包装装置18、传送装置19、摊饼装置17、铲饼装置10、动力装置、加热装置均与控制装置有电气连接。

3.根据权利要求2中所述的加热装置由电热丝、电热管电磁加热线圈的一种或多种组合；辅助加热装置由红外加热板、红外加热丝和红外加热管的一种或多种组合；旋转装置由电机、传动装置和控制装置组成。

4.根据权利要求1中所述的寿司制作机器32，其机器结构特征在于：寿司制作区设有寿司的制作机器32，所述机器的上方与上层食材原料放置区的寿司原料容器相连，寿司的制作机器包括拨料装置25、食材投放装置27、寿司制作折叠装置28、切割装置30、传送装置31和控制模块；寿司的制作机器上方设有的食材投放装置9可在寿司制作机器32和煎饼果子制作机器33上方自由移动；拨料装置25、食材投放装置27、寿司制作折叠装置28、切割装置30和传送装置31均与控制模块均有电气连接。

5.根据权利要求1中所述的售卖机器，其机器结构特征在于：售卖机器内部设有食品放置区、食品保温保湿系统22、食品传送装置15、售卖窗格16和控制模块；食品保温保湿系统22、食品传送装置15和售卖窗格16与控制模块有电气连接。

6.根据权利要求1所述的全自动食品制作售卖机器人，其机器结构特征在于：所述外壳内还设有能源供应模块,所述模块与煎饼果子制作机器33的控制模块、寿司制作机器32的控制模块、传感器、操作面板、人机交互系统、排气系统、监控系统 、警报系统、联网系统、售卖窗格和支付面板有电气连接。

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