JP2017130186A - 食品自動販売機及びその食品自動販売機の稼動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】生の食材を加熱調理する食品自動販売機を提供する。【解決手段】保存装置は、新鮮な食材を保管するために冷蔵エリアに設置され、取出し装置３０は、冷蔵エリアからの食材を調理エリア１０２に移送するために、タッチパネルディスプレイ１２と信号接続するように調理エリア１０２に設置され、調理装置は、取り出した食材を調理するために、取出し装置の下方かつ調理エリアに設置され、容器装置は、調理した食品を盛り付けるために、タッチパネルディスプレイと信号接続するように包装エリア１０３に設置され、包装装置は、調理した食品を盛り付けた食品容器を包装するために、容器装置と信号接続するように包装エリアに設置され、搬送装置は、包装エリアに設置され、包装した食品容器を搬送して消費者に差し出すことができる。【選択図】図１

Description

本発明は、特に生の食材を加熱調理する食品自動販売機及びその食品自動販売機の稼動方法に関するものである。

従来、ファーストフードは、主にファーストフード店が販売しており、店員がハンバーガーや、ピザ、フライドチキンなどの調理済み食材を快速に調理することから、消費者が注文した後、早い段階で食すことができるので、利便性が高い。また、ファーストフード店のメニューは、食品の種類が多いことから、消費者が自分の好みによって好きな食品を注文することができるので、実用性に優れていた。

また、ファーストフードの他にも、インスタントフード、例えば、カップメンなどの調理済み食品があり、これらはスーパーやコンビニなどの売店で販売していることから、消費者は何処でも購入することができ、また、軽くて持ち運びやすく、且つ、食す時は、お湯を入れるだけでよいので、非常に便利であった。

その後、栄養価を減らさない保存方法、食品の衛生管理、消費者の利便性を兼ね備えた、中国の特許第２０１５１０２８２３３０．９号の「食品調理機の調理方法」が案出された。
この食品調理機は、調理済み食材をそれぞれ容器に入れてから収容装置に収納して冷凍し、消費者がコインを投入して食品を選んだ後、食品を電子レンジで加熱して調理し、調理済み食品を受け取り位置に搬送し、消費者が調理済み食品を受け取れば食すことができる。上述の食品調理器は、ファーストフード店の経営よりも簡単で多くの場所に設置することができる。また、食材を食品調理器によって調理した食品の栄養価がカップメンなどの調理済み食品よりも高いと共に、加熱調理で食すことができるので、利便性が高い。

台湾実用新案第Ｍ４７３５７３号

しかしながら、ファーストフード店の経営では、例えば、店舗を探したり、作業や商品の品質管理などが必要となるため、何処でも開業できるわけでなく、購買時の利便性が低下してしまう。また、伝染病などの病気などが発生する虞があることから、店員が調理済み食材を加熱調理する時には衛生管理が非常に重要である。

また、インスタント食品は、保存期限を延長するために、麺や具を作る時に油で揚げて水分を除去する加工が必要であると共に、調味料に防腐剤を添加することもあることから、身体に悪影響を与えたり、食品の内容量が少ないので、栄養不足の問題もあった。

さらに、食品調理機は、同じ食材しか調理しないため、消費者が好きな食品を自由に注文することができないと共に、調理済みの食材を冷凍してから電子レンジで加熱することから、食感も悪く、細菌が発生する虞もある。また、食材を収納するのは、必ず使い捨ての容器であり、これを電子レンジで加熱すると、身体に悪影響がある物質が発生する虞もある。

本発明の食品自動販売機は、本体と、複数の保存装置と、取出し装置と、容器装置と、包装装置と、調理装置と、搬送装置と、冷凍装置を有し、そのうち、本体は、タッチパネルディスプレイと、隔壁と、冷蔵エリアと、調理エリアと、包装エリアを備え、該タッチパネルディスプレイは本体に取り付けられ、該容器装置は、本体の内部に設置されると共に、複数の送出口が形成され、該冷蔵エリア、調理エリア、包装エリアは本体の内部に形成され、該冷蔵エリアと調理エリアとの間に隔壁が設置され、該冷蔵エリア及び調理エリアが送出口を介して互いに連通し、前記複数の保存装置は、それぞれ間隔をおいて本体の冷蔵エリアの内部に設置されると共に、前記隔壁の複数の送出口の数量及び位置と対応するように設置され、それぞれがタッチパネルディスプレイと信号接続し、また、該各保存装置は、伝動機構及び複数の食材容器を備え、該複数の食材容器は、引き出し可能な容器で伝動機構に配置され、該伝動機構を駆動することにより食材容器を隔壁の送出口と対応するように循環的に稼動し、前記取出し装置は、本体の調理エリアに設置されると共に、タッチパネルディスプレイと信号接続され、前記容器装置は、本体の包装エリアに設置されると共に、タッチパネルディスプレイと信号接続され、前記包装装置は、本体の包装エリアに設置されると共に、容器装置と信号接続され、前記調理装置は、取出し装置の下方に位置すると共に、隔壁に当接するように本体の調理エリアに設置され、前記搬送装置は、本体の包装エリアに設置され、前記冷凍装置が本体の冷蔵エリアに設置されるものである。

上述した食品自動販売機による食品自動販売機の稼動方法は、消費者がタッチパネルディスプレイを利用して食材及びその調理方法を選択する、選択ステップと、選んだ食材及び調理方法によって自動会計し、消費者がタッチパネルディスプレイに表示される支払方法のうちの１つを選択して料金を清算する、料金精算ステップと、料金の精算後に、取出し装置が自動的に選択ステップで選んだ食材を調理装置に入れて調理を行う、調理ステップと、取出し装置によって出来上がった食品を取出して予め用意した食品容器に入れる、盛り付けステップと、食品搬送機構により食品容器を包装装置まで搬送して包装装置で密封包装する、包装ステップと、包装した後、食品搬送機構が包装した食品容器を食品取出し口に移動して消費者に差し出す、差し出しステップを有する。

一方、他の食品自動販売機の稼動方法は、消費者が所望の食材及びその調理方法を選択する、選択ステップと、消費者が選んだ食材及びその調理方法によって会計を行う、料金精算ステップと、料金を精算した後、食材を用いて調理する、調理ステップと、出来上がった食品を取出して予め用意した食品容器に入れる、盛り付けステップと、食品容器を密封包装する、包装ステップと、包装した後、食品容器を消費者に差し出す、差し出しステップを有する。

本発明は、健康的且つ適用範囲が広い食品販売機を提供するので、上述した構造によって、新鮮な食材を現場で調理してすぐ食べられる。また、生で食べる食材やかき氷の具なども調理することができ、消費者が好きな食材を自ら選び、調理方法も選択できることから、消費者の需要に応じた健康的な食品を提供できるので、非常に実用性が高い。

また、本発明の食品販売機は、冷蔵エリアと、調理エリアと、包装エリアを有し、そのうち、冷蔵エリアに食材を冷蔵保存しており、消費者が食材を選ぶと、食材を自動的に調理エリアへ移送して加熱調理する。この調理エリアには、それぞれの調理方法に応じた調理器が設置されていることから、消費者が自ら好みの調理方法を選ぶことができ、その後、出来上がった食品を包装エリアで密封包装して消費者に差し出す。
このため、本発明の食品販売機によれば、新鮮な食材を現場で調理できることから、食材の新鮮さや栄養分を補うことができ、食品の食感が優れると共に、食材の種類も多く、衛生的且つ健康的で、食材が腐敗しないメリットを有する。

更に、本発明の食品販売機は、電源を入れるだけで独立的に稼動することができ、設置場所に制限されることがないので、人の多い場所、例えば、駅、空港、商店街、ビルなどに配置することができる。

さらに、本発明の食品販売機における冷蔵エリアには複数の保存装置が設置されており、該各保存装置はそれぞれ、一種類の食材を収納していることから、消費者はそこから好きな主食や、肉、海鮮、野菜、卵などを自由に選んで調理することにより、好みの料理を食すことができる。
また、調理装置の調理方法は一種類ではなく、異なる調理方法に応じて異なるタイプの調理器が設置されていることから、消費者が自ら選んだ食材を好きな調理方法で料理して、自分だけの味を作り出すことができる。

また、食品を加熱調理した後は、すぐに食品容器に入れることから、調理容器を加熱する必要はなく、有害物質が発生することはないので、体に悪影響を及ぼすことがない。つまり、本発明の食品販売機は、特殊且つ優れた設計を有し、生の食材を加熱して調理することができることから、栄養価が高く且つ健康的な食品を作ることができる。

このように、本発明の食品販売機においては、消費者がタッチパネルディスプレイを利用して食品及びその調理方法を選んでから料金の精算をすると、食品販売機が新鮮な食材を調理して、出来上がった料理を使い捨て容器に入れて密封包装し、消費者に差し出す。
従って、食材の調理が全て自動化され、人間の手を借りることがないことから、衛生的且つ健康的な料理を作ることができ、また、生の食材を用いて調理することから、調理済み食品を加熱するのと違い、食感がよく、栄養分も失われない。

さらに、食材の種類が多く、例えば、主食や、野菜、肉などを有することから、消費者は好みの食材を自由に選べるので、自分の好きなさまざまな料理を作ることができる。

本発明の食品販売機の斜視図である。 本発明の食品販売機における冷蔵エリアの保存装置を示す部分斜視図である。 本発明の食品販売機の分解斜視図である。 本発明の食品販売機における調理器の斜視図である。 本発明の食品販売機で料理を提供するまでの流れ図である。

以下、添付図面を参照して本発明の適切な実施の形態を詳細に説明する。

図１乃至図３に示すように、本発明の食品販売機は、本体１０と、複数の保存装置２０と、取出し装置３０と、容器装置４０と、包装装置５０と、調理装置６０と、搬送装置７０と、冷凍装置８０を有する。
そのうち本体１０は、操作側壁１１と、タッチパネルディスプレイ１２と、第一側壁１３と、隔壁１４と、第二側壁１５と、第三側壁１６と、冷蔵エリア１０１と、調理エリア１０２と、包装エリア１０３と、複数の透明プレート１００を備え、また、前記本体１０の内部に回路制御ユニット（図示せず）が設置され、該回路制御ユニットが外部の電源と電気接続することにより、食品販売機に電力を供給する。

前記操作側壁１１は、本体１０の一側に取り付けられ、食品取出し口１１１と、食器取出し口１１２と、食器保存部材１１０を備え、該食品取出し口１１１及び食器取出し口１１２はそれぞれ、間隔をおいて本体１０の内部と連通するように形成され、該食器保存部材１１０は、食器取出し口１１２と対応するように操作側壁１１の内側に設置される。
また、該食器保存部材１１０は、食器パックを収納するための部材であり、自動制御により開閉可能な開口が設置され、該開口が制御により開くと、トリオセットなどの食器パックが食器取出し口１１２を通って落下する。尚、前記食器保存部材１１０は既存の技術であることから、詳細な説明を省略する。

前記タッチパネルディスプレイ１２は、信号を送受信するために、食器保存部材１１０と電気接続されるように操作側壁１１に設置されると共に、タッチパネル１２１と、精算装置１２２と、つり銭返却口１２３を備える。そのうち、タッチパネル１２１は、タッチパネルディスプレイ１２に設けられ、複数の操作ボタンを有し、該精算装置１２２は、硬貨投入口と、紙幣投入口と、カード挿入口と、磁気センサーエリアを備え、タッチパネル１２１と信号接続して二次元コードを自動的に作成してタッチパネル１２１に表示すると共に、操作側壁１１の食器保存部材１１０と信号接続する。
この方法によれば、消費者は、精算装置１２２を利用して、硬貨や、紙幣、カードにより支払うことができ、スマートフォンにより二次元コードをスキャンして支払うこともできるので、消費者に便利な精算方法を提供できる。更に、本発明の食品販売機は、社会福祉サービスとして利用することもでき、例えば、払い装置１２２に対して支援対象者用の利用券や、ポイント、パスワードを用いることにより、食品を購入することもできる。

本発明の食品販売機を実際に操作する時は、消費者が精算装置１２２により精算を終えると、精算装置１２２が信号を食器保存部材１１０に送信して、食器保存部材１１０の開口が自動制御により開いてトリオセットを落下させる。
前記つり銭返却口１２３は、タッチパネルディスプレイ１２に設置され、精算装置１２２と電気接続されている。尚、前記タッチパネルディスプレイ１２は既存の技術であることから、詳細な説明は省略する。
前記第一側壁１３は、操作側壁１１と隣接するように本体１０の一側に取り付けられる。
前記隔壁１４は、第一側壁１３と間隔をおいて相対するように本体１０の内部に設置され、該隔壁１４と第一側壁１３の間に冷蔵エリア１０１が形成される。該冷蔵エリア１０１によって、生の食材または新鮮な食材を収納して冷蔵保存することができるので、食材の保存期限を延長できる。また、該隔壁１４に複数の送出口１４１がそれぞれ間隔をおいて形成される。
前記第二側壁１５は、操作側壁１１と隣接すると共に、隔壁１４と間隔をおいて相対するように本体１０の一側に取り付けられ、該第二側壁１５と隔壁１４との間に調理エリア１０２及び包装エリア１０３が設けられる。尚、前記冷凍装置８０が冷蔵エリア１０１に設置されることは、既存の技術であることから、その詳細な説明は省略する。

前記第三側壁１６は、操作側壁１１と相対すると共に、第一側壁１３と隔壁１４と第二側壁１５とを連接するように本体１０に取り付けられる。上述の構成によれば、前記調理エリア１０２及び包装エリア１０３が本体１０の内部に設置され、前記冷蔵エリア１０１は密閉の空間であり、該調理エリア１０２は、複数の送出口１４１を介して冷蔵エリア１０１と連通し、該冷蔵エリア１０１に保存する生の食材または新鮮な食材を送出口１４１から調理エリア１０２へ移送することができる。
本実施例では、前記２つの透明プレート１００を有し、そのうち１つの透明プレート１００が操作側壁１１に取り付けられると共に、もう１つの透明プレート１００が第二側壁１５に取り付けられる。この構成によれば、本体１０の内部を密閉状態に保ちながら、消費者が透明プレート１００から調理エリア１０２及び包装エリア１０３を観察できる。

図２に示すように、前記複数の保存装置２０はそれぞれ、間隔をおいて本体１０の冷蔵エリア１０１の内部に設置されると共に、該複数の保存装置２０がそれぞれ、タッチパネルディスプレイ１２と信号接続される。また、該複数の保存装置２０の数量及び位置は、隔壁１４の複数の送出口１４の数量及び位置１と対応するように設置され、該各保存装置２０は、伝動機構２１及び複数の食材容器２２を備える。そのうち、伝動機構２１は、循環式チェーン装置であり、複数のケース２１１を備え、該複数のケース２１１がそれぞれ間隔をおいて伝動機構２１に固定され、該伝動機構２１を駆動すると、ケース２１１がそれぞれチェーンにより循環的に移動する。

前記複数の食材容器２２は、引き出し可能な容器で伝動機構２１のケース２１１に配置され、該伝動機構２１を駆動すると、食材容器２２が伝動機構２１に伴って循環的に移動する。また、該各食材容器２２は、皿や茶碗、ボックスなどの中空状の容器であり、該伝動機構２１によって、所定の食材容器２２を隔壁１４の送出口１４１に対応するように移動させる。尚、前記保存装置２０は、既存の技術であることから、詳細な説明は省略する。
図１及び図３に示すように、前記取出し装置３０は、本体１０の調理エリア１０２に設置され、タッチパネルディスプレイ１２と信号接続され、棚３００及び少なくとも１つの取出しユニットを備える。尚、本実施例の取出し装置３０は、５つの取出しユニット３１〜３５を備え、該５つの取出しユニット３１〜３５がそれぞれ対応する食材容器２２の食材を取り出すことができる。
また、前記棚３００は、本体１０の操作側壁１１に向かうように第三側壁１６に取り付けられ、該取出しユニット３１は、移動可能に棚３００に取り付けられ、本体１０の内部空間において三方向に移動できると共に、タッチパネルディスプレイ１２と信号接続される。尚、前記取出しユニット３１は、ロボットアームであってもよく、前記取出し装置３０は、既存の技術であるので、その詳細な説明は省略する。

前記容器装置４０は、本体１０の包装エリア１０３に設置され、タッチパネルディスプレイ１２と信号接続されると共に、複数の食品容器４１を備え、該複数の食品容器４１は、本体１０の内部の第一側壁１３に取り付けられ、該容器装置４０がタッチパネルディスプレイ１２から信号を受信すると、食品容器４１が落下する仕組みとなっている。尚、前記容器装置４０は、既存の技術であることから、その詳細な説明は省略する。

前記包装装置５０は、本体１０の包装エリア１０３に設置されると共に、容器装置４０と信号接続され、蓋またはシートで容器装置４０をカバーして密封したり包装するものであり、例えば、開口封止機構であってもよい。尚、前記包装装置５０は、既存の技術であることから、その詳細な説明は省略する。

図１、図３、図４に示すように、前記調理装置６０は、取出し装置３０の下方に位置すると共に、隔壁１４に当接するように本体１０の調理エリア１０２に設置され、少なくとも１つの調理器及び味付け器６００を備える。本実施例においては、５つの調理器６１〜６５を有し、該調理器は、モジュール化されており、着脱可能に調理装置６０に取り付けられている。また、前記調理器６１は、鍋本体６１１及び加熱部６１２を備え、そのうち鍋本体６１１は、着脱可能に調理装置６０に取り付けられ、該加熱部６１２は、鍋本体６１１と連接するように設けられる。
図４に示すように、本実施例の各調理器６１における加熱部６１２は、鍋本体６１１の底部に固定され、複数の調理器６１〜６５が一直線に並列するように調理装置６０に設置され、該複数の調理器６１〜６５は同一の構造を呈する。各調理器の詳細な説明は省略する。
一方、前記複数の調理器６１〜６５は異なる料理を調理することができるため、料理の種類によって、調理器６１〜６５の鍋本体６１１に自動制御により適量の油や水などを入れて食材を調理することができる。一方、前記加熱器６１２とは、電気式加熱器（電気エネルギーが熱エネルギーに変わることにより加熱する）や、電気ストーブ（電力でガスを燃焼することにより加熱する）、電磁加熱器（磁力線を発生させることにより加熱する）などを指し、本発明の食品販売機を実際に使用する時は、加熱の調理方法だけでなく、生肉や魚介類を刺身にしたり、新鮮な野菜をサラダにしたりしてもよく、果物などの冷えた食材を用いてかき氷にしてもよい。

前記調味器６００は、包装エリア１０３に位置するように調理装置６０に取り付けられると共に、タッチパネルディスプレイ１２と信号接続され、使用時、タッチパネルディスプレイ１２に表示されたボタンを操作すると、調味器６００が稼動して調味料が入れられる。

前記搬送装置７０は、包装エリア１０３に位置するように本体１０の内部に設置されると共に、食品搬送機構７１及び容器搬送機構７２を備える。尚、前記食品搬送機構７１及び容器搬送機構７２は、既存のコンベヤーベルト装置であってもよく、他の搬送装置であってもよい。
前記食品搬送機構７１は、調理装置６０と並列するように設置され、一端が操作側壁１１の食品取出し口１１１且つ包装装置５０と対応するように、調理装置６０の調味器６００の下方に配置されると共に、他端が容器装置４０と対応するように第三側壁１６の近傍に配置されるので、搬送時に、食品を第三側壁１６から操作側壁１１へ搬送することができる。
前記容器搬送機構７２及び食品搬送機構７１は、互いに並列するように設置され、該容器搬送機構７２の一端は操作側壁１１の近傍に配置されると共に、他端が第三側壁１６の近傍に配置されることから、容器搬送機構７２を稼動する時、食材容器２２を操作側壁１１から第三側壁１６へ搬送することができる。また、該容器搬送機構７２は、回収部７２１を備え、該回収部７２１は第三側壁１６に固定され、該容器搬送機構７２の、第三側壁１６と対応する他端は回収部７２１と対応することから、該容器搬送機構７２を稼動させると、食材容器２２を回収部７２１に向かって搬送することができる。すなわち、食材容器２２の内部から食材が出されると、容器搬送機構７２が空の食材容器２２を回収部７２１に送って収容することができる。

本発明の食品販売機において、本体１０の冷蔵エリア１０１が、生肉や魚介類または新鮮な野菜や果物を保存する場所であり、かき氷用の氷や具を冷蔵することができる。使用する時は、まず消費者が所望の新鮮な食材を選ぶ。それにより、食材が隔壁１４の送出口１４１を通って調理エリア１０２の調理装置６０に移送され、調理装置６０の調理器６１が新鮮な食材を調理する。また、消費者は、自分の好みによって調理方法を自由に選び、対応する調理器６１を稼動させて食材を調理することができる。その後、出来上がった食品は包装エリア１０３で容器装置４０に盛り付けられて、包装装置５０によりカバーまたは密封包装され、消費者の手に渡る。
このように、本発明の食品販売機は主に、生肉や魚介類、新鮮な野菜などの食材をそのまま、または加熱調理することができ、生で食べられる食材やかき氷なども用意できることから、自動販売機により衛生的で栄養価が高く、食感のよい食品を提供することができる。一方、本発明の食品販売機は、冷蔵設備を備えていることから、食材を新鮮に長期間保存することができる。

図２に示すように、本発明の実施例においては、その本体１０の冷蔵エリア１０１に５つの保存装置２０が設置され、該保存装置２０毎に一種類の新鮮な食材が保管されている。
例えば、それぞれ主食類、野菜類、肉類、卵類、海鮮類を収納した、５つの保存装置２０をそれぞれ隔壁１４の５つの送出口１４１と対応するように設置できる。そのうち、主食類は、加熱調理していないビーフン、フォー、クレープ、または、ご飯であり、野菜類は、洗浄済みの葉菜類またはキュウリなどの野菜であり、肉類は、洗浄済みで、刻まれたり、小分けにされた豚肉や鶏肉、かも肉、牛肉などの肉であり、卵類は、鶏卵や、アヒルの卵、ウズラの卵などであり、海鮮類は、洗浄済みで、刻まれたり、小分けにされた魚や海老、カニ、貝などの海鮮である。
さらに、前記各種類の食材を細かく分類するために、等分量で食材容器２２に入れる。すなわち、１つの食材容器２２に一種類の食材を保管する。そして、各食材容器２２は、引き出し可能に伝動機構２１のケース２１１に配置され、前記５つの保存装置２０がそれぞれ伝動機構２１により、対応する複数の食材容器２２を循環的に移動させ、消費者が食材を選ぶと、その食材を収納する食材容器２２が伝動機構２１によって送出口１４１に移動する。さらに、その食材容器２２は食材の種類または形に応じて適当な形状または材質からなる容器であることが好ましい。例えば、ビーフン、フォー、クレープを収納するために、食材容器２２は複数の穴を備えた金属の容器であることが好ましい。
また、図５に示すように、本発明の食品販売機の操作方法は、選択ステップＳ１、料金精算ステップＳ２、調理ステップＳ３、盛り付けステップＳ４、包装ステップＳ５、差し出しステップＳ６を有する。

[選択ステップＳ１]
消費者がタッチパネルディスプレイ１２を操作して所望の食材及び調理方法を自由に選ぶステップであり、食材選択ステップＳ１１及び調理方法選択ステップＳ１２を備える。消費者が食材選択ステップＳ１１により所望の食材を自由に選んだ後、調理方法選択ステップＳ１２により好きな調理方法を選ぶが、消費者は、食品販売機に設定された調理方法を選んでもよい。つまり、消費者は、一種類の食材を選んでから調理方法を選ぶ必要があり、そうしなければ、次のステップに進めない。

[料金精算ステップＳ２]
本発明の食品販売機により、先ほど選んだ食材及びその調理方法に応じて料金の精算をする。この時、消費者は、タッチパネルディスプレイ１２に表示される支払方法のうちの１つを選んで料金を支払う。
[調理ステップＳ３]
料金を精算した後、取出し装置３０が自動的に、選んだ食材を対応する調理器６１〜６５に送って調理を行う。
[盛り付けステップＳ４]
取出し装置３０によって、出来上がった食品を取出して予め用意した食品容器４１に盛り付ける。
[調味ステップＳ４１]
食品を食品容器４１に盛り付けた後、食品搬送機構７１によって食品容器４１を調味器６００の下方に移動させて暫く停止し、この時、消費者がタッチパネルディスプレイ１２を操作して好みの味となるように、調味器６００により調味料を加える。

[包装ステップＳ５]
調味料を食品に加えた後、食品搬送機構７１で食品容器４１を包装装置５０まで搬送して包装装置５０により密封包装する。すなわち、食品搬送機構７１が食品容器４１を包装装置５０まで搬送すると、食品容器４１が暫く包装装置５０に停止して、包装装置５０により食品が入った食品容器４１を包装し、例えば、食品容器４１の開口を蓋でカバーしたり、シートやフィルムなどで密封したりする。
[差し出しステップＳ６]
その後、食品搬送機構７１によって包装した食品容器４１を食品取出し口１１１に移動させて消費者に差し出す。
このように、本発明の食品販売機の稼動過程においては、消費者の料金精算ステップが完了すると、容器装置４０の食品容器４１が自動制御により食品搬送機構７１の搬送起点位置に落下し、それと同時に、取出し装置３０の取出しユニット３１が棚３００に沿って送出口１４１に移動し、該送出口１４１の対応する一種類の食材が入った１つの食材容器２２、すなわち、消費者が選んだ食材が入った食材容器２２を取り出す。

そして、取出しユニット３１が食材容器２２を調理器６１に置いて食材を加熱調理し、出来上がると、取出しユニット３１が食材容器２２を調理器６１から取り出す。この時、食品搬送機構７１が食品容器４１を搬送して食材容器２２と対応する位置まで移動させ、続いて、取出しユニット３１が食材容器２２を食品容器４１の上方に移動させて調理した食品（例えば、主食類のビーフンまたはクレープ）を食品容器４１に入れ、食品搬送機構７１が食品容器４１を操作側壁１１に向かって移動させて調理した食品（例えば、加熱調理した野菜類や、肉類）を次々加える。その後、取出しユニット３１が、食材を入れた後の食材容器２２を容器搬送機構７２の上方に移動させて落下させ、容器搬送機構７２が食材容器２２を回収部７２１に送って収容する。その後、取出しユニット３１が自動的に復位し、次の稼動信号を待つ。

図３に示すように、前記調理エリア１０２にある調理装置６０は、調理器６１〜６５を有し、それらの調理器６１〜６５はそれぞれ蒸し、茹で、直火炒め、油での炒め（すなわち、ソテーまたはパンフライ）、揚げ（或いは、焼き）の調理方法を設定できる。
また、本発明の食品販売機の管理者は、食品販売機の設置場所の消費者の好き嫌いによって調理器６１〜６５の調理方法を自由に変更することができる。そのうち、前記調理器６３には、直火炒めをより上手に行うために、調理器６３の内部に回転式羽根が設置されているので、食材を混ぜながら加熱して直火で炒めることができる。

本発明の食品販売機の操作方法について、以下の実施例により説明する。
第一実施例は、図２、図３、図５に示すように、例えば、消費者がご飯、蒸し野菜、炒め牛肉、卵焼きを注文する場合は、以下のステップを順次行う。
[選択ステップＳ１]
消費者がタッチパネルディスプレイ１２を利用してタッチパネル１２１に表示されるメニューよりご飯を注文してから蒸し調理方法（蒸し調理方法と対応する調理器６１）を選び、野菜を注文してから茹で調理方法（茹で調理方法と対応する調理器６２）を選び、牛肉を注文してから炒め調理方法（炒め調理方法と対応する調理器６３）を選び、卵を注文してから油炒め調理方法（油炒めの調理方法と対応する調理器６４）を選ぶ。
[料金精算ステップＳ２]
食材及び調理方法を選んだ後、タッチパネルディスプレイ１２によりタッチパネル１２１に料金が表示される。この時、現金で精算してもよいが、消費者がタッチパネル１２１のボタンを押すと、二次元コードが現れるので、スマートフォンでスキャンして払うこともできる。その後、料金の精算が完了したことを確認すると、消費者が選んだ食材が収納されている保存装置２０をそれぞれ伝動機構２１により送出口１４１に送り出す。

[調理ステップＳ３]
取出しユニット３１がご飯を入れた食材容器２２を挟んで持ち上げ、蒸し調理方法の調理器６１に入れて加熱すると共に、取出しユニット３２が野菜を入れた食材容器２２を挟んで持ち上げ、茹で調理方法の調理器６２に入れて茹で、取出しユニット３３が牛肉を入れた食材容器２２を挟んで持ち上げ、直火炒め調理の調理器６３に入れて炒める。それと同時に、取出しユニット３３が食材容器２２を容器搬送機構７２に置き、牛肉が炒め上がったら、取出しユニット３３が調理器６３から牛肉を取り出し、取出しユニット３４が卵を油炒め調理の調理器６４の上方に移動させて割り、卵の殻は食材容器２２に置き、次に、取出し装置３０が食材容器２２を容器搬送機構７２に移動して回収し、玉子が出来上がったら、取出しユニット３４が玉子を挟んで取り出す。

[盛り付けステップＳ４]
続いて、食品容器４１が食品搬送機構７１の第三側壁１６の側の搬送起点位置に用意されており、取出しユニット３１がご飯の食材容器２２を取り出してご飯を食品容器４１に入れ、取出しユニット３１が食材容器２２を容器搬送機構７２に移動させて回収すると、取出しユニット３１が復位して元の位置に戻る。次に、取出しユニット３２が茹でた野菜を食材容器２２から食品容器４１にあるご飯に乗せて、取出しユニット３２が食材容器２２を容器搬送機構７２に移動させて回収すると、取出しユニット３２が復位し、取出しユニット３３が直火炒めした牛肉を野菜の上に載せて、取出しユニット３４が玉子を一番上に載せて完成させる。
[調味ステップＳ４１]
すべての食品を食品容器４１に盛り付けた後、食品搬送機構７１が食品容器４１を調味器６００の下方に搬送して、消費者が好みの調味料を加える。

[包装ステップＳ５]
味付けを終えると、食品搬送機構７１が食品容器４１を包装装置５０に搬送して蓋でカバーしたり、シートやフィルムで密封して包装する。
[差し出しステップＳ６]
食品搬送機構７１が包装した食品容器４１を食品取出し口１１１に送出して消費者に差し出す。
[回収ステップ]
調理ステップＳ３及び盛り付けステップＳ４の過程において、食材容器２２が食材を食品容器４１に盛り付けた後、取出しユニットにより食材容器２２を容器搬送機構７２に置いて回収部７２１へ搬送して回収する。

第二実施例は、消費者が牛肉スープと、フォーと、野菜を注文した場合であり、以下のようなステップを行う。
[選択ステップＳ１]
消費者がタッチパネルディスプレイ１２を利用してフォーを注文してから茹で調理方法（茹で調理方法と対応する調理器６２）を選び、次に野菜を注文してから茹で調理方法（茹で調理方法と対応する調理器６２）を選び、次に牛肉を注文してから炒め調理方法（炒め調理方法と対応する調理器６３）を選ぶ。
[料金精算ステップＳ２]
タッチパネルディスプレイ１２が消費者の選んだ食材及びその調理方法に応じて自動的に会計し、現金または表示された二次元コードを消費者がスマートフォンでスキャンして払うことができる。その後、先ほど選んだ食材を保存装置２０の伝動機構２１によって送出口１４１に送り出す。
[調理ステップＳ３]
取出しユニット３１がフォーを入れた食材容器２２を挟んで持ち上げ、茹で調理方法の調理器６２に入れて加熱すると共に、取出しユニット３２が野菜を入れた食材容器２２を挟んで持ち上げて、同じく茹で調理方法の調理器６２に入れて茹で、取出しユニット３３が牛肉を入れた食材容器２２を挟んで持ち上げて、直火炒め調理方法の調理器６３に入れて直火で炒め、牛肉が出来上がったら、取出しユニット３４が牛肉を挟んで調理器６３から取り出す。

[盛り付けステップＳ４]
続いて、食品容器４１が食品搬送機構７１の第三側壁１６の側の搬送起点位置に用意されており、取出しユニット３１が、茹でたフォーの食材容器２２を取り出してフォーを食品容器４１に入れ、取出しユニット３２が茹でた野菜を食材容器２２から食品容器４１にあるフォーにのせて、その後、取出しユニット３４が牛肉を野菜の上にのせて完成する。
調味ステップＳ４１：すべての食品を食品容器４１に盛り付けて完成させた後、食品搬送機構７１が食品容器４１を調味器６００の下方に搬送して、消費者が好みによって豚骨スープを入れてねぎなどの具または調味料を加える。
[包装ステップＳ５]
味付けを終えると、食品搬送機構７１が食品容器４１を包装装置５０に搬送して蓋でカバーしたり、シートやフィルムで密封して包装する。

[差し出しステップＳ６]
食品搬送機構７１が包装した食品容器４１を食品取出し口１１１に送出して消費者に差し出す。
[回収ステップ]
盛り付けステップＳ４の過程において、食材容器２２が食材を食品容器４１に入れると、取出しユニットにより食材容器２２を容器搬送機構７２に置いて回収部７２１へ搬送して回収する。
第三実施例は、本発明の食品販売機において、主食類と、メイン具材類と、サブ具材類を備える新鮮な食材を有し、それらの食材は、それぞれ冷蔵エリア１０１の異なる保存装置２０に保存されており、それぞれの保存装置２０が１つの送出口１４１に対応する。その内、該主食類は、発酵した粉生地から作った円形のピザの生地などのクラストであり、メインの具材は、ハムやベーコン、海老などであり、サブ具材は、玉ねぎや、ピーマン、人参、チーズなどであり、また、それぞれの食材は種類によって形状に対応する保存装置２０に保存される。例えば、ピザの生地はピザ皿に収納されており、それぞれの食材容器２２は調理可能な金属材料からなる。

本実施例の食品販売機は、その調理装置６０に焼き調理方法の調理器６５（例えば、電気オーブン）が設置されていると共に、２つの取出しユニット３１、３２を備え、容器装置４０の食品容器４１は、ピザボックスである。消費者がハム、ベーコン、ピーマン、チーズをかけた６インチのピザを注文する場合は、以下のステップを行う。
[選択ステップＳ１]
消費者がタッチパネルディスプレイ１２で６インチのピザを注文すると共に、自動制御により焼き調理方法を選ぶ。この注文では、もともと焼き調理方法の調理器６５しか選ばないため、タッチパネルディスプレイ１２にも焼き調理方法しか表示されない。そして、メイン具材類のメニューでハムとベーコンを注文してから焼き調理方法を選び、次はサブ具材類のメニューでピーマンやチーズを注文してから焼き調理方法を選ぶ。
[料金精算ステップＳ２]
食材及び調理方法を選んだ後、タッチパネルディスプレイ１２が自動的に会計し、タッチパネル１２１に消費金額が表示される。次に、消費者が紙幣を精算装置１２２に入れると、お釣りがつり銭返却口１２３から返却される。支払いの完了が確認されると、消費者の選んだ食材が収納されている保存装置２０をそれぞれ伝動機構２１により送出口１４１に送り出す。

[調理ステップＳ３]
取出しユニット３１がクラストを入れた食材容器２２を挟んで持ち上げて調理器６５の上方に移動させ、取出しユニット３２がハム、ベーコン、ピーマン、チーズをクラストの上方に移動させて均一に振りかけ、その後、取出しユニット３１がピザを調理器６５に入れて焼く。
[盛り付けステップＳ４]
焼きあがったら、食品容器４１のピザボックスが食品搬送機構７１の第三側壁１６の側の搬送起点位置に用意されており、取出しユニット３１が食材容器２２を取り出して焼きあがったピザをピザボックスに入れる。
[包装ステップＳ５]
ピザは調味ステップが要らないので、ピザボックスを直接に食品搬送機構７１により包装装置５０へ搬送してピザボックスの蓋を閉めるように包装する。
[差し出しステップＳ６]
食品搬送機構７１が包装したピザボックスを食品取出し口１１１に移送して消費者に差し出す。
[回収ステップ]
盛り付けステップＳ４の後、食材容器２２（すなわち、ピザ皿）がピザを食品容器４１のピザボックスに入れると、取出しユニット３１が食材容器２２を容器搬送機構７２に置いて回収部７２１に搬送して回収する。

本発明の食品販売機は、沢山の様々な食材を提供するため、新鮮な食材をメイン具材及びサブ具材に分類する。故に、冷蔵エリア１０１に保管した複数の保存装置２０はそれぞれ、新鮮な食材や、生で食べられる食材、かき氷の具などの食材を保存することができる。
また、各保存装置２０には一種類の新鮮な食材を保管することから、該保存装置２０には複数の食材容器２２が用意されており、新鮮な食材が所定の量食材容器２２に入れられる。故に、消費者が所望の食材を注文すると、新鮮な食材を入れた食材容器２２を伝動機構２１によって送出口１４１に送り出すことができる。

一方、異なる地域により消費者の好みも異なるため、調理装置６０により好みの調理方法を自由に選べるようになっており、例えば、蒸し、茹で、直火炒め、油での炒め、揚げ調理などを提供できる。また、食品販売機の管理者は、モジュール化により調理器を交換することができるので、消費者の好みに応じて適当に調整することができる。更に、本体１０の内部には調味器６００が設置されることから、タッチパネルディスプレイ１２を利用して調味器６００を操作することができると共に、包装エリア１０３に搬送装置７０が設置され、該搬送装置７０の食品搬送機構７１により食品容器４１を搬送するために、該食品搬送機構７１における搬送起点位置が食品容器４１と対応するように設定されると共に、搬送終点位置が食品取出し口１１１と対応するように設定される。

消費者が料金の精算を完了すると、容器装置４０の食品容器４１が自動的に食品搬送機構７１の搬送起点位置に落下する機能を有し、さらに、包装装置５０が食品搬送機構７１の搬送終点位置の近傍に設置されることから、食品容器４１を包装装置５０により包装してから食品搬送機構７１により送り出すことができる。
また、食材容器２２の回収については、本体１０の内部に容器搬送機構７２及び回収部７２１が設置されることから、食材を出された食材容器２２を容器搬送機構７２により回収部７２１に搬送して回収することができる。

１０ 本体
１００ 透明プレート
１０１ 冷蔵エリア
１０２ 調理エリア
１０３ 包装エリア
１１ 操作側壁
１１１ 食品取出し口
１１２ 食器取出し口
１２ タッチパネルディスプレイ
１２１ タッチパネル
１２２ 精算装置
１２３ つり銭返却口
１３ 第一側壁
１４ 隔壁
１４１ 送出口
１５ 第二側壁
１６ 第三側壁
２０ 保存装置
２１ 伝動機構
２１１ ケース
２２ 食材容器
３０ 取出し装置
３００ 棚
３１〜３５ 取出しユニット
４０ 容器装置
５０ 包装装置
６０ 調理装置
６００ 調味器
６１〜６５ 調理器
６１１ 鍋本体
６１２ 加熱部
７０ 搬送装置
７１ 食品搬送機構
７２ 容器搬送機構
８０ 冷凍装置
Ｓ１ 選択ステップ
Ｓ１１ 食材選択ステップ
Ｓ１２ 調理方法選択ステップ
Ｓ２ 料金精算ステップ
Ｓ３ 調理ステップ
Ｓ４ 盛り付けステップ
Ｓ４１ 調味ステップ
Ｓ５ 包装ステップ
Ｓ６ 差し出しステップ

Claims (10)

1. 本体と、複数の保存装置と、取出し装置と、容器装置と、包装装置と、調理装置と、搬送装置と、冷凍装置を有し、
   本体は、タッチパネルディスプレイと、隔壁と、冷蔵エリアと、調理エリアと、包装エリアを備え、該タッチパネルディスプレイは本体に取り付けられ、該容器装置は、本体の内部に設置されると共に、複数の送出口が形成され、該冷蔵エリア、調理エリア、包装エリアは本体の内部に形成され、該冷蔵エリアと調理エリアとの間に隔壁が設置され、該冷蔵エリア及び調理エリアが送出口を介して互いに連通し、
   前記複数の保存装置は、それぞれ間隔をおいて本体の冷蔵エリアの内部に設置されると共に、前記隔壁の複数の送出口の数量及び位置と対応するように設置され、それぞれがタッチパネルディスプレイと信号接続し、また、該各保存装置は、伝動機構及び複数の食材容器を備え、該複数の食材容器は、引き出し可能な容器で伝動機構に配置され、該伝動機構を駆動することにより食材容器を隔壁の送出口と対応するように循環的に稼動し、
   前記取出し装置は、本体の調理エリアに設置されると共に、タッチパネルディスプレイと信号接続され、
   前記容器装置は、本体の包装エリアに設置されると共に、タッチパネルディスプレイと信号接続され、
   前記包装装置は、本体の包装エリアに設置されると共に、容器装置と信号接続され、
   前記調理装置は、取出し装置の下方に位置すると共に、隔壁に当接するように本体の調理エリアに設置され、
   前記搬送装置は、本体の包装エリアに設置され、
   前記冷凍装置が本体の冷蔵エリアに設置されることを特徴とする、
   食品自動販売機。
2. 前記本体は、調理エリア及び包装エリアを本体の内部に配置するために、操作側壁と、第一側壁と、第二側壁と、第三側壁と、複数の透明プレートを備え、そのうち、操作側壁は、本体の一側に取り付けられ、食品取出し口と、食器取出し口と、食器保存部材を備え、該食品取出し口及び食器取出し口はそれぞれ間隔をおいて本体の内部と連通するように形成され、該食器保存部材は、食器取出し口に対応するように操作側壁の内側に設置されると共に、タッチパネルディスプレイと電気接続され、前記タッチパネルディスプレイは、操作側壁に設置され、タッチパネルと、清算装置と、つり銭返却口を備え、該タッチパネルは、タッチパネルディスプレイに設けられ、該清算装置は、硬貨投入口と、紙幣投入口と、カード挿入口と、磁気センサーエリアを備え、タッチパネルと信号接続して二次元コードを作成可能であり、また、操作側壁の食器保存部材と信号接続され、該つり銭返却口は、タッチパネルディスプレイに設置されると共に、清算装置と電気接続され、前記第一側壁は、操作側壁と隣接するように本体の一側に取り付けられ、該第一側壁と隔壁との間に前記冷蔵エリアが設けられ、前記第二側壁は、操作側壁と隣接すると共に、隔壁と間隔をおいて相対するように本体の一側に取り付けられ、該第二側壁と隔壁との間に調理エリア及び包装エリアが設けられ、前記第三側壁は、操作側壁と相対すると共に、第一側壁と隔壁と第二側壁とを連接するように本体に取り付けられ、前記複数の透明プレートは、操作側壁及び第二側壁に取り付けられ、該透明プレートを介して調理エリア及び包装エリアを観察すると共に、本体の内部を密封状態に維持し、前記取出し装置は、棚及び少なくとも１つの取出しユニットを備え、該棚は、本体の操作側壁に延出するように第三側壁に取り付けられ、該取出しユニットは、移動可能に棚に取り付けられて、本体の内部空間において三方向に移動可能となり、タッチパネルディスプレイと信号接続することを特徴とする請求項１に記載の食品自動販売機。
3. 前記搬送装置は、食品搬送機構及び容器搬送機構を備え、該食品搬送機構は、調理装置と並列するように設置され、一端が操作側壁の食品取出し口且つ包装装置と対応するように配置されると共に、他端が容器装置と対応するように第三側壁の近傍に配置され、搬送時に、食品搬送機構が食品を第三側壁から操作側壁へ搬送し、該容器搬送機構は、食品搬送機構と並列するように設置され、一端が操作側壁の近傍に配置されると共に、他端が第三側壁の近傍に配置され、稼動時に、該容器搬送機構が食材容器を操作側壁から第三側壁へ搬送し、また、該容器搬送機構は回収部を備え、該回収部は第三側壁に固定され、前記容器搬送機構の他端が回収部に対応することを特徴とする請求項２に記載の食品自動販売機。
4. 前記調理装置は、少なくとも１つの調理器及び調味器を備え、該調理器は、モジュール化で着脱可能に調理装置に取り付けられると共に、鍋本体及び加熱部を備え、そのうち、鍋本体は、着脱可能に調理装置に取り付けられ、該加熱部は、鍋本体と連接するように設置され、該調味器は、包装エリアに位置すると共に、タッチパネルディスプレイと信号接続することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の食品自動販売機。
5. 前記調理装置にそれぞれ、蒸し、茹で、直火による炒め、油による炒め、揚げを行う５つの調理器が一直線に配置されることを特徴とする請求項４に記載の食品自動販売機。
6. 請求項４または５に記載の食品自動販売機による食品自動販売機の稼動方法であって、
   消費者がタッチパネルディスプレイを利用して食材及びその調理方法を選択する、選択ステップと、
   選んだ食材及び調理方法によって自動会計し、消費者がタッチパネルディスプレイに表示される支払方法のうちの１つを選択して料金を清算する、料金精算ステップと、
   料金の精算後に、取出し装置が自動的に選択ステップで選んだ食材を調理装置に入れて調理を行う、調理ステップと、
   取出し装置によって出来上がった食品を取出して予め用意した食品容器に入れる、盛り付けステップと、
   食品搬送機構により食品容器を包装装置まで搬送して包装装置で密封包装する、包装ステップと、
   包装した後、食品搬送機構が包装した食品容器を食品取出し口に移動して消費者に差し出す、差し出しステップを有することを特徴とする、
   食品自動販売機の稼動方法。
7. すべての食品を食品容器に入れた後、食品搬送機構により食品容器を調味器の下方に搬送して、消費者が自分の好みに応じて調味料を加える、調味ステップを有することを特徴とする請求項６に記載の食品自動販売機の稼動方法。
8. 前記選択ステップは、消費者が所望の食材を自由に選択する食材選択ステップ、及び消費者が選んだ食材に対して好きな調理方法を選ぶ調理方法選択ステップを備えることを特徴とする請求項６または７に記載の食品自動販売機の稼動方法。
9. 消費者が所望の食材及びその調理方法を選択する、選択ステップと、
   消費者が選んだ食材及びその調理方法によって会計を行う、料金精算ステップと、
   料金を精算した後、食材を用いて調理する、調理ステップと、
   出来上がった食品を取出して予め用意した食品容器に入れる、盛り付けステップと、食品容器を密封包装する、包装ステップと、
   包装した後、食品容器を消費者に差し出す、差し出しステップを有することを特徴とする、
   食品自動販売機の稼動方法。
10. 前記盛り付けステップと包装ステップとの間に調味ステップを有し、該調味ステップにおいて、すべての食品を食品容器に入れた後、消費者が自分の好みに応じて調味料を加えることを特徴とする請求項９に記載の食品自動販売機の稼動方法。

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