KR102261755B1

KR102261755B1 - 식재료 자동 조리 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR102261755B1
Application number: KR1020200031377A
Authority: KR
Inventors: 백승빈; 정영현
Original assignee: 주식회사 아보카도랩
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2021-06-08
Also published as: KR20210031357A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템에 의한 식재료 자동 조리 방법에 있어서, 조리 정보를 수신하는 단계; 상기 조리 정보에 기초하여 식재료가 보관된 컨테이너를 선택하는 단계; 상기 선택된 컨테이너를 조리부쪽으로 이동시키는 단계; 상기 이동된 컨테이너에서 식재료를 토출하여 조리부에 투입하는 단계; 상기 식재료가 토출된 컨테이너를 상기 조리부로부터 멀어지도록 후퇴시키는 단계; 상기 조리부에서 상기 투입된 식재료를 가열 조리하는 단계; 및 상기 조리된 식재료를 토출하는 단계를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법을 제공하고자 한다.

Description

식재료 자동 조리 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY COOKING FOOD}

본 발명은 식재료 자동 조리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 주방에 첨단 장치 시스템을 도입하여 전체 요리 과정의 자동화를 달성하기 위한 것이다.

일반적으로 식당에서 손님들에게 요리를 제공하기 위해 식재료의 손질부터 조리 및 주방기기의 세척까지의 다양한 과정이 사람의 손에 의해 서비스되고 있다.

이로 인해, 식당 운영에 다수 인력이 소모되고, 손님이 많은 경우에는 조리 시간이 지체됨에 따라 대기 시간이 늘어나고, 요리마다 조리되는 정도가 달라지는 문제점이 발생할 수 있다.

이를 해결하기 위해, 요리의 부분적인 과정에서 자동화가 진행되고 있으며, 예를 들어, 식재료를 손질하는 단계에서 식재료 자동 절삭 기계 등이 이용되고 있다.

다만, 손님들에게 더욱더 빠른 시간에 품질 좋은 요리를 제공하기 위해, 요리의 전 과정을 자동화할 수 있는 로봇 시스템의 도입의 필요성이 대두되고 있다.

한편, 이와 관련하여 대한민국공개특허 제10-2019-0118424호(발명의 명칭: 자동 이동식 전열기 조리 장치)에서는, 조리 기구가 복수의 전기 레인지를 연속적으로 이동하게 하여 음식을 연속적으로 조리할 수 있는 구성을 개시하고 있다.

하지만, 종래의 자동 조리 장치는 단순히 음식물을 가열하는 부분에 한정하여 자동화하여, 사용자가 음식물 투입, 조리 후 음식 이동, 및 후처리 등의 과정을 수작업해야 하여 번거로운 문제점이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 자동 조리 시스템 및 그 방법은 요리의 대부분의 과정을 자동화하고, 손님들에게 신속하게 질 좋은 요리를 서비스할 수 있는 자동 조리 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

본 실시예에 있어서, 상기 조리 정보는, 식재료 종류 정보 및 상기 조리부의 조리팬의 예열 온도 정보를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법을 제공할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 자동 조리 시스템은 상기 컨테이너가 투입되어 배치되는 컨테이너부를 포함하고, 상기 컨테이너부는 복수개의 컨테이너가 수직방향으로 배치되도록 하고, 상기 컨테이너를 상기 수직방향으로 이동시키는, 식재료 자동 조리 방법을 제공할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 컨테이너는 식재료 정보 표시부를 포함하고, 상기 컨테이너부는 상기 컨테이너의 식재료 정보 표시부를 인식하는 스캔부를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법을 제공할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 자동 조리 시스템은 상기 컨테이너를 수평면 상의 제1방향으로 이동시키는 푸셔부를 포함하고, 상기 선택된 컨테이너를 조리부쪽으로 이동시키는 단계는, 상기 선택된 컨테이너를 상기 푸셔부의 높이에 대응하는 높이에 배치되도록 수직방향으로 이동시키는 단계; 및 상기 푸셔부를 이용하여 상기 컨테이너를 상기 제1방향으로 푸쉬하여 이동시키는 단계를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법을 제공할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 자동 조리 시스템은 상기 컨테이너에 보관된 식재료를 토출시켜 조리부에 투입하는 디스펜서부를 포함하고, 상기 이동된 컨테이너에서 식재료를 토출하여 조리부에 투입하는 단계는, 상기 디스펜서부가 상기 컨테이너의 덮개부를 제1회전방향으로 회동시켜 개방하여 식재료를 토출시키는 단계를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법을 제공할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 자동 조리 시스템은 상기 컨테이너를 수평면 상의 제1방향으로 이동시키는 푸셔부; 및 상기 컨테이너에 보관된 식재료를 토출시켜 조리부에 투입하는 디스펜서부를 포함하고, 상기 식재료가 토출된 컨테이너를 후퇴시키는 단계는, 상기 디스펜서부가 상기 컨테이너의 덮개부를 상기 제1회전방향의 반대방향으로 회동시켜 폐쇄하는 단계; 및 상기 푸셔부를 이용하여 상기 폐쇄된 컨테이너를 상기 제1방향의 반대방향으로 후퇴시키는 단계를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법을 제공할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 조리부는, 상기 컨테이너로부터 토출된 식재료가 안착되며, 상기 식재료의 하부에서 가열하는 하부 조리팬; 및 상기 식재료의 상부에서 가압 및 가열하는 상부 조리팬을 포함하고, 상기 식재료를 가열 조리하는 단계는, 상기 하부 조리팬 및 상기 상부 조리팬을 이용하여, 상기 식재료를 양면에서 가열하여 조리하는 단계를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법을 제공할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 조리된 식재료를 토출하는 단계 다음으로, 상기 식재료가 토출된 조리부에 세척액을 분사하여 세척하는 단계를 더 포함하는, 식재료 자동 조리 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예예 따른 식재료 자동 조리 방법을 수행하기 위한 자동 조리 시스템에 있어서, 식재료가 보관된 컨테이너가 투입되어 배치되는 컨테이너부; 상기 컨테이너부에 배치된 컨테이너를 수평면 상의 제1방향으로 이동시키는 푸셔부; 상기 푸셔부에 의해 이동된 컨테이너에 보관된 식재료를 토출시켜 조리부에 투입하는 디스펜서부; 및 상기 토출된 식재료를 가열 조리하는 조리부를 포함하고, 상기 조리부는 상기 컨테이너로부터 토출된 식재료가 안착되며, 상기 식재료의 하부에서 가열하는 하부 조리팬; 및 상기 식재료의 상부에서 가압 및 가열하는 상부 조리팬을 포함하는, 자동 조리 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 자동 조리 시스템 및 그 방법은 요리의 대부분의 과정을 자동화하고, 손님들에게 신속하게 질 좋은 요리를 서비스하는 자동 조리 시스템을 및 그 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 자동 조리 시스템 및 그 방법은 시스템 상에서 재료 투입 위치, 이동 동선, 조리 위치, 토출 위치가 일직선 상에 배치되어 식재료의 제1방향 이송만으로 조리를 완료할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 자동 조리 시스템 및 그 방법은 양면 팬 프라잉 장치를 이용하며, 이것이 윗팬부와 아랫팬부를 포함하여 식재료의 양면을 동시에 가열하여 신속하고 정확한 조리를 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템을 보여주는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너부와 푸셔부를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너부와 컨테이너를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너를 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너를 보여주는 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너의 지지 플레이트를 보여주는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸셔부의 작동을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서부를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서부의 작동에 따른 컨테이너의 변형을 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리부를 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 아랫팬부를 보여주는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 조리팬을 보여주는 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 아랫팬부를 보여주는 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 조리팬을 보여주는 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 부가 식재료 공급부를 보여주는 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리 음식 배출부를 보여주는 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 자동 조리 방법의 순서를 보여주는 순서도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너, 양면 팬 프라잉 장치 및 식재료 조리 방법이 적용되는 식재료 자동 조리 시스템(10)에 대하여 개략적으로 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템을 보여주는 도면이다.

도 1을 참조하면, 전체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템(10)은 컨테이너부(11), 푸셔부(12), 조리부(13, 14), 세척부(15), 디스펜서부(16), 부가 식재료 공급부(17), 조리 음식 배출부(18), 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 식재료 투입 및 조리가 가능한 자동 조리 시스템(10)은 구체적으로, 컨테이너부(11)에 식재료가 보관된 컨테이너(100)를 다수 수용할 수 있고, 푸셔부(12)로 컨테이너를 밀어서 각각 반출하여 식재료를 이송하고, 디스펜서부(13)로 컨테이너로부터 식재료를 토출시켜 조리부(13, 14)로 공급하며, 이를 제어부를(미도시)통해 양면 팬프라잉 방식으로 조리를 제어하여 완성된 음식을 제공하는 장치 시스템에 관한 것이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너부와 푸셔부를 보여주는 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너부와 컨테이너를 보여주는 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 자동 조리 시스템(10)에 있어서 먼저 사람이나 장치가 식재료 보관 컨테이너(100)를 열어서 식재료를 투입하고, 컨테이너(100)를 닫은 상태에서 자동 조리 시스템(10)의 컨테이너부(11)에 투입할 수 있다.

컨테이너부(11)는 컨테이너(100)가 투입되어 배치되는 부분일 수 있다. 컨테이너부(11)는 복수개의 컨테이너(100)가 수직방향으로 배치되도록 하고, 컨테이너(100)를 수직방향으로 이동시키는 스택부(미도시)를 포함할 수 있다. 컨테이너(100)는 컨테이너부(11)에 상하방향으로 소정의 간격 이격되어 복수가 수납되며, 선택되는 컨테이너(100)는 스택부에 의해 상하방향으로 이동되고, 푸셔부(12)에 의해 수평방향으로 이동될 수 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템(10)에 투입되어 사용되는 식재료 보관 컨테이너(100)에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너를 보여주는 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너를 보여주는 분해 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너의 지지 플레이트를 보여주는 사시도이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 식재료 보관 컨테이너(100)는 식재료를 손질한 후부터 조리부(13, 14)에 식재료를 투입하기 직전까지 보관하는 기능을 수행하는 것일 수 있다. 예시적으로, 컨테이너(100)는 닭, 소, 돼지고기 등의 육류나 어류를 보관하는 컨테이너일 수 있으나, 이에 한하지는 않는다.

컨테이너(100)는 후방 모서리에 상부방향으로 돌출되고 좌우방향으로 긴 바형상으로 형성된 덮개 스톱퍼(122)가 구비되고, 판형으로 형성된 지지 플레이트(120), 지지 플레이트(120)의 상부에 위치하고, 내부에 식재료가 보관되기 위한 소정의 공간이 형성된 부채꼴 형상의 덮개부(110) 및 덮개부(110)를 지지 플레이트(120)에 회전가능하도록 결합하는 회전 고정부(130)를 포함한다.

예시적으로, 지지 플레이트(120)는 덮개부(110)의 지름과 동일한 길이를 가지는 정사각형 형상으로 형성되고, 덮개 스톱퍼(122)는 덮개부(110)의 지름과 동일한 길이로 형성될 수 있으나, 이에 한하지는 않는다. 상술한 좌측이란 도 4의 10시 방향이며, 우측이란 도 4의 4시방향이고, 전방은 도 4의 8시 방향이며, 후방은 도 4의 2시 방향일 수 있다.

한편, 식재료는 식재료 보관 컨테이너(100)가 뒤집어져 있는 상태, 즉 덮개부(110)가 아래쪽에 있는 상태로 투입되며 식재료를 투입한 후, 지지 플레이트(120)를 회전시켜 닫고 다시 뒤집는 방식으로 식재료 보관 컨테이너(100) 내에 보관될 수 있다. 또한, 지지 플레이트(120)가 고정된 상태에서 회전 고정부(130)를 기준으로 덮개부(110)가 회전되어 덮개부(110) 안에 수용된 식재료를 지지 플레이트(120)로부터 밀어내면 식재료는 중력에 의해 아래쪽으로 낙하하여 조리부(13, 14)로 투입될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.

도 5를 참조하면, 지지 플레이트(120)는 사각 판형으로 형성되며, 좌측 후방에 위치한 꼭지점 부근에 내측면에 나사산이 형성된 볼트 고정홈(124)이 위치하며, 볼트 고정홈(124)에는 회전 고정부(130)의 하단부가 고정될 수 있다. 또한, 회전 고정부(130)는 하단부에 나사산이 형성되어 지지 플레이트(120)의 볼트 고정홈(124)에 나사결합될 수 있다.

또한, 지지 플레이트(120)는 후방 모서리 부분에 덮개 스톱퍼(122)가 위치하여, 덮개부(110)의 회동범위를 제한할 수 있다. 또한, 도 6를 참조하면, 지지 플레이트(120)의 하부면의 전방 중앙부에 전방홈(126)이 형성되어 있어서, 푸셔부(12)에 의해 이동될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.

도 5를 참조하면, 덮개부(110)는 부채꼴 형상으로 형성되며, 꼭지점 부근에 회전 고정부(130)과 관통되는 볼트 삽입홀(112)이 형성될 수 있다. 이때, 볼트 삽입홀(112)에는 베어링(114)이 위치하여, 덮개부(110)가 회전 고정부(130)를 중심으로 원활히 회전될 수 있다. 예시적으로, 덮개부(110)는 중심각이 90도인 부채꼴 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한하지는 않는다.

또한, 덮개부(110)는 닫힘 상태일 때 덮개 스톱퍼(122)에 접촉되는 면과 인접한 부분에 위치하는 자석부(116)를 포함하고, 덮개 스톱퍼(122)는 자석에 끌리는 상자성체를 포함할 수 있다. 예시적으로, 자석부(116)는 덮개 스톱퍼(122)와 접촉되는 면의 반대편 면, 덮개 스톱퍼(122)에 접촉되는 면이 함몰 형성된 부분, 및 덮개 스톱퍼(122)에 접촉되는 면의 내부 중 어느 하나에 위치할 수 있다.

예를 들어, 덮개부(110)는 덮개 스톱퍼(122)가 크롬 코팅된 철로 구성되어, 덮개부(110)에 위치한 자석부(116)의 자력에 의해 임의로 개방되지 않고, 일정 힘 이상이 가해질 경우 개방될 수 있다.

또한, 덮개부(110)는 내부공간이 분할된 것과 분할되지 않은 것으로서 2종류가 존재하며, 식재료의 종류 및 크기에 따라 구분되어 쓰일 수 있다. 또한, 덮개부(110)에 바코드가 있어서 식재료 보관 컨테이너(100) 내부의 식재료에 대한 정보를 가질 수 있다.

이상으로 컨테이너(100)에 대한 설명을 마치고, 다시 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템(10)을 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템(10)의 제어 프로그램에서 음식 주문을 입력받으면 그에 따른 조리 정보를 수신할 수 있다. 한편, 음식 주문에 따른 조리 정보는 식재료의 종류 정보와 조리부의 조리팬의 예열 온도 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 자동 조리 시스템(10)은 음식 조리를 위해 주문시 제어 프로그램이 선정된 식재료의 종류, 조리팬 예열 온도, 조리 방법에 따른 조리팬 가열 온도와 시간, 재료의 질량 및 두께 정보를 기초로 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141) 사이의 간격을 조절하여 조리를 자동으로 진행할 수 있다. 이에 대해서는 뒤에 구체적으로 설명하기로 한다.

그리고 자동 조리 시스템(10)은 조리 정보에 따라 식재료를 선정하고, 선정된 식재료가 보관된 컨테이너(100)를 조리부(13, 14)쪽으로 이동시킬 수 있다.

먼저, 스택부를 이용하여 컨테이너(100)를 푸셔부(12)의 높이에 대응하는 높이에 배치되도록 수직방향으로 이동시키고, 푸셔부(12)를 이용하여 컨테이너(100)를 제1방향으로 푸쉬하여 조리부(13, 14)쪽으로 이동시킬 수 있다. 여기서 제1 방향은 도 1에서 d1 방향을 의미할 수 있다.

이하 도 7을 참조하여, 식재료 보관 컨테이너(100)가 이동되는 방법에 대해서 상세히 설명한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸셔부의 작동을 보여주는 도면이다.

도 7을 참조하면, 푸셔부(12)는 후방에 위치하고 컨테이너부(11)로부터 디스펜서부(16)까지 식재료 보관 컨테이너(100)를 이송하는 날개부(12b) 및 전방에 위치하고 식재료 보관 컨테이너(100)의 전방홈(126)에 삽입되어 디스펜서부(16)로부터 컨테이너부(11)로 식재료 보관 컨테이너(100)를 이송하는 돌기부(12a)를 포함한다.

먼저, 스택부가 작동하여 투입하고자 하는 식재료가 담긴 식재료 보관 컨테이너(100)를 푸셔부(12)의 앞에 위치하도록 할 수 있다. 그 다음으로, 푸셔부(12)가 수평면 상의 제1방향(d1)을 따라 앞쪽으로 이동하여 식재료 보관 컨테이너(100)의 아래에 위치하며, 푸셔부(12)의 돌기부(12a)가 지지 플레이트(120)의 전방홈(126)의 하부에 위치할 수 있다.

그 다음으로, 스택부를 아래로 움직여 푸셔부(12)가 식재료 보관 컨테이너(100)를 지지하며, 전방홈(126)에 돌기부(12a)가 삽입될 수 있다. 그 다음으로, 푸셔부(12)가 식재료 보관 컨테이너(100)를 지지한 상태에서 제1방향(d1)으로 이동하며, 날개부(12b)가 식재료 보관 컨테이너(100)의 후방을 밀어 식재료 보관 컨테이너(100)를 디스펜서부(16)가 있는 위치까지 이송할 수 있다.

그 다음으로, 스택부를 위로 움직여서 식재료 보관 컨테이너(100)가 푸셔부(12)에 의해 움직이지 않도록 할 수 있다. 그 다음으로 푸셔부(12)를 대기 상태로 위치시킬 수 있다.

자동 조리 시스템(10)의 제어 프로그램은 스택부 상에서 어느 식재료 보관 컨테이너(100)에 어떤 식재료가 있는지 기억하고 있을 수 있다. 그리고 컨테이너(100)는 식재료 정보 표시부(미도시)를 포함하고, 컨테이너부(110는 컨테이너(100)의 식재료 정보 표시부를 인식하는 스캔부(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스택부에는 바코드리더기가 있어서 식재료 보관 컨테이너(100)가 투입되면 덮개부(110)에 형성된 바코드를 리딩하여 식재료 보관 컨테이너(100)에 어떤 식재료가 수용되어 있는지 자동으로 인식할 수 있다.

이하에서는 도 8 및 도 9를 참조하여, 디스펜서부(16)를 이용한 컨테이너(100)의 덮개부(110)의 개폐 작동 및 식재료를 조리부(13, 14)로 투입하는 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서부(16)를 보여주는 도면이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서부(16)의 작동에 따른 컨테이너의 변형을 보여주는 도면이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 조리부(13, 14) 측으로 이동된 컨테이너(100)에서 디스펜서부(16)를 이용하여 식재료를 토출하여 조리부(13, 14)에 투입할 수 있다. 디스펜서부(16)는 컨테이너(100)에 보관된 식재료를 토출시켜 조리부(13, 14)에 투입하는 장치일 수 있다.

이동된 컨테이너(100)에서 식재료를 토출하여 조리부(13, 14)에 투입하는 것은, 디스펜서부(16)가 컨테이너(100)의 덮개부(110)를 제1회전방향으로 회동시켜 개방하여 식재료를 토출시키는 동작을 포함할 수 있다. 여기서 제1회전방향은 예를 들어 시계방향일 수 있다.

디스펜서부(16)는 식재료 보관 컨테이너(100)에 수용된 식재료를 조리부(13, 14)에 투입하는 역할을 수행할 수 있다. 다시 말해, 디스펜서부(16)는 덮개부(110)를 밀어 자석 부착을 해제시키고, 덮개부(110)를 개방시켜 전방 하부에 배치된 하부 조리팬141)에 식재료를 투입하고, 개방된 덮개부(110)를 다시 폐쇄하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해, 도 8을 참조하면, 디스펜서부(16)는 덮개부(110)를 밀어 회전시키는 덮개 개폐부(16b) 및 덮개 개폐부(16b)를 회전시키는 스테핑 모터(16a)를 포함한다. 디스펜서부(16)는 스테핑 모터(16a)와 근접센서로 속도 및 위치 제어를 수행할 수 있으며, 식재료의 종류에 따라 속도와 위치 프로 파일을 달리하여 덮개부(110)를 밀어줄 수 있다. 예시적으로, 디스펜서부(16)는 모든 부분이 식품 친화적인 스테인리스로 구성될 수 있다.

상세하게는, 도 9의 (a)를 참조하면, 식재료 보관 컨테이너(100)가 디스펜서부(16)에 위치한 후, 덮개 개폐부(16b)가 시계방향으로 회전하여, 덮개부(110)를 시계방향으로 회전시킬 수 있다. 이 때, 디스펜서부(16)는 덮개부(110)가 고정된 자력보다 더 큰 힘으로 덮개부(110)를 밀어, 자석 부착을 해제시킬 수 있다. 또한, 덮개 개폐부(16b)의 회전 중심과 덮개부(110)의 회전 중심이 일치하여, 덮개 개폐부(16b)가 덮개부(110)로 전달하는 힘이 효율적으로 전달될 수 있다. 또한, 도 9의 (b)를 참조하면, 덮개 스톱퍼(122)는 덮개부(110)가 회전하는 중심과 인접한 부분이 테이퍼지도록 형성되어, 덮개부(110)는 90도 이상 회전되어, 지지 플레이트(120)를 가리지 않고 완전히 개방되어, 식재료 보관 컨테이너(100)의 내부에 위치한 식재료를 완전히 하부 팬으로 공급할 수 있다.

그 다음으로, 식재료 조리를 시작하기 전에 식재료가 토출된 컨테이너(100)를 조리부(13, 14)로부터 멀어지도록 후퇴시킬 수 있다.

예를 들어, 디스펜서부(16)가 컨테이너(100)의 덮개부(110)를 제1회전방향의 반대방향으로 회동시켜 폐쇄할 수 있다. 그리고 푸셔부(12)를 이용하여 폐쇄된 컨테이너를(100) 제1방향(d1)의 반대방향으로 후퇴시킬 수 있다.

도 9의 (c)를 참조하면, 덮개 개폐부(16b)가 반시계방향으로 회전하여, 덮개부(110)를 반시계 방향으로 회전시켜, 초기 위치로 복귀될 수 있다. 이때, 덮개 스톱퍼(122)에 의해 회동 범위가 제한되며, 덮개부(110)에 위치한 자석부(116)에 의해, 덮개부(110)의 측면이 덮개 스톱퍼(122)에 밀착되어 고정될 수 있다.

그리고 도 7을 참조하면, 푸셔부(12)는 디스펜서부(16)에 의한 식재료 투입이 끝나면 다시 식재료가 없는 식재료 보관 컨테이너(100)를 다시 스택부가 있는 위치까지 회수할 수 있다. 이 때, 식재료 보관 컨테이너(100)의 전방홈(126)에 삽입된 돌기부(12a)에 의해 식재료 보관 컨테이너(100)가 후방으로 이동될 수 있다.

그 다음으로, 조리부(13, 14)에서 투입된 식재료를 가열 조리할 수 있다. 여기서 조리부(13, 14)로서 후술할 양면 팬 프라잉 장치가 적용될 수 있다.

한편, 자동 조리 시스템(10)은 정해진 음식의 식재료가 조리되기 전에 첨가해야 할 부가적인 식재료가 있으면(기름, 소금, 향신료 등), 이를 부가 식재료 공급부(17)를 이용하여 조리부(13, 14)에 투입할 수 있다. 부가 식재료 공급부(17)에 대해서는 후술하기로 한다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 조리부(13, 14)에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리부를 보여주는 도면이다.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬 프라잉 장치는 아랫팬부(14), 윗팬부(13)를 포함할 수 있다.

조리부(13, 14)에 대하여 구체적으로 설명하면, 조리부(13, 14)는 식재료가 이송이 완료되면 식재료의 상부에 배치되는 윗팬부(13)와 식재료의 아래에 배치되는 아랫팬부(14)가 동시에 식재료를 가열하는 양면 팬프라잉 방식을 사용하여 식재료를 조리할 수 있다.

여기서, 자동 조리 시스템(10)은 음식 조리를 위해 주문시 제어 프로그램이 선정된 식재료의 종류, 조리팬(131, 141) 예열 온도, 조리 방법에 따른 조리팬(131, 141) 가열 온도와 시간, 재료의 질량 및 두께 정보를 기초로 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141) 사이의 간격을 조절하여 조리를 자동으로 진행할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 아랫팬부를 보여주는 사시도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 조리팬을 보여주는 사시도이다.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 아랫팬부(14)는 식재료가 안착되는 부분이고, 식재료를 그의 하부에서 가열 조리하기 위한 부분이다. 윗팬부(13)는 식재료를 그의 상부에서 가압하여 가열 조리하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 아랫팬부(14)는 하부 조리팬(141), 조리팬 지지부(142), 조리팬 이동부(143), 압력 센서(미도시), 온도 센서(미도시)를 포함할 수 있다.

하부 조리팬(141)은 인덕션 코일에 연결되어 히터의 역할을 하는 팬일 수 있다. 인덕션 코일은 8단계 출력으로 히터를 가열하고, 히터는 팬에 열을 전달할 수 있다. 하부 조리팬(141)은 식재료가 안착되어 조리되는 부분으로서, 베이스(1411), 토출부(1412), 벽부(1413)를 포함할 수 있다.

베이스(1411)는 식재료가 안착되는 부분이고, 식재료는 베이스(1411) 위에서 가열되어 조리될 수 있다. 베이스(1411)는 평평하게 형성될 수 있다.

토출부(1412)는 제1방향(d1)을 기준으로 베이스(1411)의 앞쪽에 상향경사를 형성하며 배치된 부분일 수 있다. 여기서 제1방향(d1)은 수평면상의 특정 방향으로서 도1을 참조하면 식재료가 이송되는 방향일 수 있다.

벽부(1413)는 토출부(1412)가 배치된 부분을 제외한 베이스(1411)의 둘레에 형성되는 것으로서 일정 베이스(1411)의 상방으로 일정 높이를 가질 수 있다.

베이스(1411)는 벽부(1413)에 의해 둘러싸여 팔각형 형상으로 형성될 수 있다. 팔각형 형상은 비교예에 따른 정사각형 형상의 베이스와 대비하여 베이스(1411)의 전체 부분에 대해 일정한 온도를 유지하기 위한 형상일 수 있다. 한편, 후술할 상부 조리팬(131)은 베이스(1411) 형상에 대응되도록 팔각형 형상으로 형성될 수 있다.

조리팬 지지부(142)는 하부 조리팬(141)에 결합되어 이를 지지하기 위한 것일 수 있다. 또한, 조리팬 지지부(132 142)는 하부 조리팬(141)에 대하여 압력 측정을 위한 압력 센서와 온도 측정을 위한 온도 센서(144)의 설치를 지지하기 위한 부분일 수 있다.

조리팬 이동부(143)는 조리팬 지지부(142)에 결합되어 하부 조리팬(141)을 제1방향(d1) 혹은 그 반대방향으로 이동시키기 위한 부분일 수 있다. 조리팬 이동부(143)은 레일부(미도시), 레일부를 따라 이동되는 슬라이더(미도시), 슬라이더에 동력을 제공하는 모터(미도시)를 포함하고, 슬라이더의 일단부에는 조리팬 지지부(142)가 틸팅이 가능하도록 연결될 수 있다.

압력 센서는 하부 조리팬(141)의 하방의 전면적 또는 일부분에 배치될 수 있다. 예를 들어, 하부 조리팬(141)과 조리팬 지지부(142)의 연결 부위 중 하부 조리팬(141)의 4각의 꼭지점 부분의 하부에 세라믹 글래스 소재를 포함하는 와셔형 로드셀이 배치되어 하부 조리팬(141)에 가해지는 압력을 측정할 수 있다.

다음으로 도 10 및 도 13을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 윗팬부(13)를 설명하기로 한다.

도13 은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 조리팬을 보여주는 도면이다.

도 10 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 윗팬부(13)는 상부 조리팬(131), 조리팬 지지부(132), 조리팬 승강부(133)를 포함할 수 있다.

상부 조리팬(131)은 하부 조리팬(141) 위에 안착된 식재료를 상부에서 가열하기 위한 것일 수 있다. 상부 조리팬(131)은 인덕션 코일에 연결되어 히터의 역할을 수행하기 위한 팬일 수 있다. 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141)은 모두 인덕션에 사용가능한 자화되는 금속재질을 가질 수 있다.

상부 조리팬(131)은 하부 조리팬(141)의 베이스(1411)의 형상에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어 베이스(1411)가 팔각형상인 경우, 상부 조리팬(131)은 베이스(1411)의 각 모서리와 꼭지점이 합치되는 팔각형상을 가질 수 있다. 상부 조리팬(131)의 중앙 부분에는 온도 센서(134)가 배치될 수 있다.

조리팬 지지부(132)는 상부 조리팬(131)을 지지하기 위한 부분일 수 있다. 또한, 조리팬 지지부(132)는 상부 조리팬(131)에 온도 센서(134)를 설치하기 위한 부분일 수 있다.

조리팬 승강부(133)는 상부 조리팬(131)을 위아래로 이동시키기 위한 부분일 수 있다. 조리팬 승강부(133)는 레일부(미도시)와 레일부를 따라 이동되는 슬라이더(미도시) 및 이에 동력을 제공하는 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 슬라이더의 하단에는 조리팬 지지부(132)가 결합될 수 있다.

한편, 온도 센서(134, 144)는 윗팬부(13)와 아랫팬부(14)에 구비될 수 있다. 구체적으로 온도 센서(134, 144)는 각각 조리팬 지지부들(132, 142)에 연결되어 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141)의 온도 변화를 측정할 수 있다.

그리고, 온도 센서(134, 144)에는 단열재 스페이서(미도시)가 결합되어 열방출을 억제하고 온도 측정 정확도를 높일 수 있다. 온도 센서(134, 144)는 각각의 조리팬에 볼트, 너트 체결로 고정되며 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141)의 식재료가 접촉되는 표면의 반대편 표면에 접촉하여 조리팬들(131, 142)의 온도를 간접적으로 측정할 수 있다.

윗팬부(13)와 아랫팬부(14)는 각각의 온도를 다르게 제어할 수 있다. 온도제어의 범위는 최저로는 상온에서(대략적으로21°C) 최고로는 250°C까지일 수 있다.

이상으로 설명한, 본 발명의 일 실시예에 따른 조리부(13, 14)이자 양면 팬 프라잉 장치는 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141)을 포함하며, 이들이 인덕션 코일에 의해 각각 가열되는 방식으로 식재료를 가열 조리할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 팬 프라잉 장치는 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141) 사이의 간격이 조절 가능하여 상부 조리팬(131)의 높이를 높여서 식재료가 하부 조리팬(141)의 위에 투입되도록 하고, 조리 시작시 상부 조리팬(131)의 높이를 낮춰서 식재료의 윗면과 아랫면을 동시에 가열되도록 할 수 있다. 양면 팬 프라잉 장치는 식재료의 종류, 부위, 질량, 두께, 초기 온도 등에 따라 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141)의 온도와 간격을 자동으로 제어할 수 있다. 식재료가 조리가 되는 과정에서 시간에 따라 온도 프로파일을 다르게 하여 최적의 온도 제어 방법으로 식재료를 조리할 수 있다.

그리고, 조리팬들(131, 141)은 테프론 코팅되어 있어 육류 조리시에 잘 눌러 붙지 않을 수 있다. 그리고, 윗팬부(13)와 아랫팬부(14)는 충분한 압력으로 식재료를 눌러주므로 식재료와 조리팬들(141, 141)의 표면이 넓게 골고루 접촉하며 이로 인하여 육류의 경우 표면의 시어링(Searing)이 잘 발생할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 부가 식재료 공급부에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 부가 식재료 공급부를 보여주는 도면이다.

도 15를 참조하면, 부가 식재료 공급부(17)는 부가적인 식재료를 조리부(13, 14)에 투입하기 위한 장치이다.

도 15의 (a)를 참조하면, 부가 식재료 공급부(17)는 디스펜서부(16)와 윗팬부(13)의 사이이자 아랫팬부(14)의 상부에 배치될 수 있다. 부가 식재료 공급부는(17) 아랫팬부의 상부에 배치되어 부가 식재료를 아랫팬부(14)의 윗부분 및 식재료의 윗부분에 공급할 수 있다.

도 15의 (b)를 참조하면, 부가 식재료 공급부(17)는 노즐(171), 부가 식재료 보관 및 펌핑부(172), 연결유로(173)을 포함할 수 있다.

부가 식재료 공급부(17)는 부가 식재료 보관 및 펌핑부(172)에 저장된 오일, 소금 등의 부가 식재료를 식재료 자동 조리 프로그램의 작동에 따라 조리 시작 전에 적절한 양으로 하부 조리팬(141) 및 식재료의 윗부분에 공급되도록 할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 세척부 및 조리 음식 배출부에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척부 및 조리 음식 배출부를 보여주는 도면이다.

도 16을 참조하면, 식재료 조리가 완료되면 아랫팬부(14)에서 조리된 음식이 토출되어 조리 음식 배출부(18)에 안착될 수 있다.

그 다음으로, 자동 조리 시스템(10)은 조리가 완료된 음식을 사람이 운반할 수 있는 트레이로 이송할 수 있다. 여기서, 사람은 완성된 음식을 이동시키고 빈 트레이를 다시 자동 조리 시스템(10)에 투입할 수 있다.

조리 음식 배출부(18)는 하방이 개방되어 퇴수구로 연결되고, 다수의 공극이 형성된 메쉬 형태의 트레이가 배치되어, 구워진 고기 등의 기름이 공극을 통해 하부로 배출되도록 형성될 수 있다.

그 다음으로, 식재료가 토출된 조리부(13, 14)에 세척액을 분사하여 세척하는 작업이 수행될 수 있다. 자동 조리 시스템(10)은 세척부(15)를 이용하여 윗팬부(13)와 아랫팬부(14)를 모두 다음 조리를 위해서 자동으로 세척할 수 있다. 세척이 완료되면 자동 조리 시스템(10)은 초기 상태로 돌아와서 다음 조리가 가능한 상태가 될 수 있다.

세척부(15)는 세척액 분사 노즐(151), 퇴수구(152)를 포함할 수 있다.

일 예로, 세척액 분사 노즐(151)을 통해 상방으로 세척액을 분사하여 상부 조리팬(131)을 세척할 수 있고, 하부 조리팬(141)은 틸팅하여 하방을 향하게 배치한 다음, 세척액을 분사하여 세척할 수 있다. 여기서 세척액은 물 및/또는 알코올 등 세척에 용이한 액체가 될 수 있다. 세척으로 발생한 노폐물은 퇴수구(152)를 통해 외부로 배출될 수 있다.

이하에서는, 도 17을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템을 이용한 식재료 자동 조리 방법에 대하여 설명하기로 한다.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 자동 조리 방법의 순서를 보여주는 순서도이다.

도 17를 참조하면, 자동 조리 시스템(10)은 사용자로부터 주문 음식 메뉴를 수신하여, 그에 따른 조리 정보를 수신하는 단계(S1310)를 수행할 수 있다. 그 다음으로, 조리 정보에 기초하여 식재료가 보관된 컨테이너가 선택되는 단계(S1320)가 수행될 수 있다. 그 다음으로, 선택된 컨테이너를 조리부쪽으로 이동시키는 단계(S1330)가 수행될 수 있다. 그 다음으로 이동된 컨테이너에서 식재료를 토출하여 조리부에 투입하는 단계(S1340)가 수행될 수 있다. 그 다음으로 조리부(13, 14)에서 투입된 식재료를 가열 조리하는 단계(S1350)가 수행될 수 있다. 그 다음으로 조리된 식재료를 토출하는 단계(S1360)가 수행될 수 있다. 그 다음으로 식재료가 토출된 조리부를 세척하는 단계(S1370)가 수행될 수 있다.

한편, 조리부(13, 14)에서 투입된 식재료를 가열 조리하는 단계(S1350)에 대하여 자세히 설명하면, 윗팬부(13)와 아랫팬부(14)는 제어부에 의해서 정해진 온도로 유지 혹은 가열되며 동시에 식재료의 윗면, 아랫면에 열을 가하여 조리를 진행할 수 있다.

식재료가 투입되기 전에, 아랫팬부(14)의 하부 조리팬(141)의 온도를 기설정된 제1온도를 기초로 예열하는 단계가 수행될 수 있다.

그리고, 윗팬부(13)의 상부 조리팬(131)의 온도를 기설정된 제2온도를 기초로 예열하는 단계가 수행될 수 있다. 여기서 제2온도는 상기 제1온도와 유사할 수 있고, 조리 방법에 따라 더 낮거나 높을 수도 있다. 제1온도 및 제2온도는 식재료 종류에 따라 설정되는 것이거나 사용자에 의해 입력되어 설정될 수 있다. 예열 온도의 범위는 최저로는 상온에서(대략적으로21°C) 최고로는 250°C까지일 수 있고, 각각의 식재료 종류에 따라 다르게 설정될 수 있다.

다음으로, 하부 조리팬(141)의 위에 식재료를 투입하기 전에 기름을 투입하는 단계가 수행될 수 있다. 이는 육류 등의 재료가 하부 조리팬(141)에 눌러붙는 것을 방지하고 조리하기 쉽게 하기 위함이며, 부가 식재료 공급부(17)를 통해 투입할 수 있다.

다음으로, 수평면 상의 제1방향(d1)으로 식재료를 이동시켜 하부 조리팬(141)의 위에 투입하는 단계가 수행될 수 있다.

다음으로, 하부 조리팬(141)의 위에 식재료를 투입한 다음에 식재료의 위에 기름을 투입하는 단계가 수행될 수 있다.

다음으로, 아랫팬부(14)에 설치된 압력 센서를 이용하여 식재료의 질량을 산출하는 단계가 수행될 수 있다.

예를 들어, 식재료의 질량은 아래의 [수학식1]을 이용하여 산출될 수 있다.

[수학식1]

W = α(P₂ - P₀)

W: 식재료 질량

α: 상수(m*s²)

P₂: 상부 조리팬이 하강하여 식재료를 가압하는 상태의 압력 값

P₀: 하부 조리팬 위에 식재료가 없는 상태의 압력 값

다음으로, 상부 조리팬(131)을 하강시켜 식재료를 가압하고 압력 센서로 측정되는 압력을 기초로 상부 조리팬(131)과 하부 조리팬(141) 사이의 간격을 제어하는 단계가 수행될 수 있다.

다음으로, 압력 센서로 측정되는 압력을 기초로 식재료의 두께를 산출하는 단계가 수행될 수 있다. 예를 들어, 측정되는 압력의 증가율이 큰 부분을 기준으로 하여 위치 센서로 측정되는 상부 조리팬(131)의 위치와 하부 조리팬(141)의 위치를 기초하여 식재료의 두께가 산출될 수 있다.

예를 들어, 식재료의 두께는 아래의 [수학식2]를 이용하여 산출될 수 있다.

[수학식2]

T = H - D + δ

T: 식재료의 두께

H: 하부 조리팬으로부터 상부 조리팬까지의 거리

D: 상부 조리팬이 이동한 거리

δ: 상부 조리팬의 가압으로 인한 하부 조리팬의 하강 거리

여기서 하부 조리팬의 하강 거리(δ)는 상부 조리팬이 하강하여 식재료를 가압하는 상태의 압력 값(P₂)에서 하부 조리팬 위에 식재료가 올라간 상태에서 측정되는 압력 값(P₁)을 감산한 값을 인자로 하는 수학식에 의해 산출될 수 있다.

다음으로, 산출된 식재료의 질량 및 두께를 기초로 식재료 조리 온도 및 조리 시간을 설정하는 단계가 수행될 수 있다. 예를 들어, 식재료의 질량이 크거나 두께가 두꺼울수록 조리 온도를 상승시키거나, 조리 시간을 길게 설정할 수 있다.

다음으로, 설정된 조리 온도 및 조리 시간을 기초로 하부 조리팬(141)과 상부 조리팬(131)의 온도를 제어하여 식재료를 조리하는 단계가 수행될 수 있다. 예를 들어, 온도 센서(134, 144)로 지속적으로 조리팬들의 온도를 측정하고, 인덕션 코일에 의해 가열되는 조리팬들의 온도가 설정 온도보다 높거나, 높아지기 직전에 인덕션 코일에 공급되는 전력을 감소시키거나 차단하여 조리팬들의 온도를 제어할 수 있다.

다음으로, 식재료 조리가 완료되면 상부 조리팬(131)을 상승시키는 단계가 수행될 수 있다. 윗팬부(13)의 모터를 동작시켜 상부 조리팬(131)을 상승시키고, 아랫팬부(14)의 모터를 동작시켜 하부 조리팬(141)을 조리된 음식물의 토출을 위하여 제1방향(d1)으로 이동시킬 수 있다.

다음으로, 제1방향(d1)에 대하여 하향경사를 형성하도록 하부 조리팬(141)을 기울여서 조리가 완료된 식재료를 토출하는 단계가 수행될 수 있다.

이상으로 설명한, 자동 조리 시스템(10)은 아랫팬부(14)에 배치된 압력 센서를 통해 투입된 육류의 무게를 측정하고, 상부 조리팬(131)이 하강하는 정도를 계산하여 육류의 두께를 측정할 수 있으므로 최적의 조리 온도 및 조리 시간을 계산하여 조리를 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템(10)은 재료 투입 위치, 조리 위치, 토출 위치가 일직선 상에 배치되어 식재료의 제1방향(d1) 이송만으로 조리를 완료할 수 있다는 장점이 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템(10)은 윗팬부(13)와 아랫팬부(14)를 포함하여 식재료의 양면을 동시에 가열하여 신속하고 정확한 조리를 수행할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 자동 조리 시스템
11: 컨테이너부
12: 푸셔부
13: 윗팬부
14: 아랫팬부
15: 세척부
16: 디스펜서부
17: 부가 식재료 공급부
18: 조리 음식 배출부
100: 식재료 보관 컨테이너

Claims

자동 조리 시스템에 의한 식재료 자동 조리 방법에 있어서,
조리 정보를 수신하는 단계;
상기 조리 정보에 기초하여 식재료가 보관된 컨테이너를 선택하는 단계;
상기 선택된 컨테이너를 조리부쪽으로 이동시키는 단계;
상기 이동된 컨테이너에서 식재료를 토출하여 조리부에 투입하는 단계;
상기 식재료가 토출된 컨테이너를 상기 조리부로부터 멀어지도록 후퇴시키는 단계;
상기 조리부에서 상기 투입된 식재료를 가열 조리하는 단계; 및
상기 조리된 식재료를 토출하는 단계를 포함하고,
상기 조리 정보는,
식재료 종류 정보 및 상기 조리부의 조리팬의 예열 온도 정보를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법.
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제1항에 있어서,
상기 자동 조리 시스템은 상기 컨테이너가 투입되어 배치되는 컨테이너부를 포함하고,
상기 컨테이너부는 복수개의 컨테이너가 수직방향으로 배치되도록 하고, 상기 컨테이너를 상기 수직방향으로 이동시키는, 식재료 자동 조리 방법.
제3항에 있어서,
상기 컨테이너는 식재료 정보 표시부를 포함하고, 상기 컨테이너부는 상기 컨테이너의 식재료 정보 표시부를 인식하는 스캔부를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법.
제1항에 있어서,
상기 자동 조리 시스템은 상기 컨테이너를 수평면 상의 제1방향으로 이동시키는 푸셔부를 포함하고,
상기 선택된 컨테이너를 조리부쪽으로 이동시키는 단계는,
상기 선택된 컨테이너를 상기 푸셔부의 높이에 대응하는 높이에 배치되도록 수직방향으로 이동시키는 단계; 및
상기 푸셔부를 이용하여 상기 컨테이너를 상기 제1방향으로 푸쉬하여 이동시키는 단계를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법.
제1항에 있어서,
상기 자동 조리 시스템은 상기 컨테이너에 보관된 식재료를 토출시켜 조리부에 투입하는 디스펜서부를 포함하고,
상기 이동된 컨테이너에서 식재료를 토출하여 조리부에 투입하는 단계는,
상기 디스펜서부가 상기 컨테이너의 덮개부를 제1회전방향으로 회동시켜 개방하여 식재료를 토출시키는 단계를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법.
제1항에 있어서,
상기 자동 조리 시스템은 상기 컨테이너를 수평면 상의 제1방향으로 이동시키는 푸셔부; 및
상기 컨테이너에 보관된 식재료를 토출시켜 조리부에 투입하는 디스펜서부를 포함하고,
상기 식재료가 토출된 컨테이너를 후퇴시키는 단계는,
상기 디스펜서부가 상기 컨테이너의 덮개부를 제1회전방향의 반대방향으로 회동시켜 폐쇄하는 단계; 및
상기 푸셔부를 이용하여 상기 폐쇄된 컨테이너를 상기 제1방향의 반대방향으로 후퇴시키는 단계를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법.
제1항에 있어서,
상기 조리부는,
상기 컨테이너로부터 토출된 식재료가 안착되며, 상기 식재료의 하부에서 가열하는 하부 조리팬; 및
상기 식재료의 상부에서 가압 및 가열하는 상부 조리팬을 포함하고,
상기 식재료를 가열 조리하는 단계는,
상기 하부 조리팬 및 상기 상부 조리팬을 이용하여, 상기 식재료를 양면에서 가열하여 조리하는 단계를 포함하는, 식재료 자동 조리 방법.
제1항에 있어서,
상기 조리된 식재료를 토출하는 단계 다음으로,
상기 식재료가 토출된 조리부에 세척액을 분사하여 세척하는 단계를 더 포함하는, 식재료 자동 조리 방법.
식재료 자동 조리 방법을 수행하기 위한 자동 조리 시스템에 있어서,
식재료가 보관된 컨테이너가 투입되어 배치되는 컨테이너부;
상기 컨테이너부에 배치된 컨테이너를 수평면 상의 제1방향으로 이동시키는 푸셔부;
상기 푸셔부에 의해 이동된 컨테이너에 보관된 식재료를 토출시켜 조리부에 투입하는 디스펜서부; 및
상기 토출된 식재료를 가열 조리하는 조리부를 포함하고,
상기 조리부는 상기 컨테이너로부터 토출된 식재료가 안착되며, 상기 식재료의 하부에서 가열하는 하부 조리팬; 및
상기 식재료의 상부에서 가압 및 가열하는 상부 조리팬을 포함하는, 자동 조리 시스템.