CN216567946U - 面包机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及面包制作设备技术领域，提出了面包机器人，包括底座，底座上依次设有和面机构和醒发烘烤机构，底座一侧设有成品展存机构，粉料和液料借助和面机构、醒发烘烤机构后制成成品面包，成品面包借助成品展存机构进行存储和售卖，醒发烘烤机构包括醒发烘烤室和传动组件，醒发烘烤室包括醒发室和烘烤室，传动组件包括转动轮、运输链、烤盘和隔板，转动轮转动设置在底座的延伸支架上，醒发室和烘烤室内均至少设有一个转动轮；运输链套设在转动轮上，运输链穿过醒发室和烘烤室；烤盘设置在运输链上；隔板设置在醒发室和烘烤室中间；通过上述技术方案，解决了相关技术中面包制作时烘烤过程耗电高，热能利用率低的问题。

Description

面包机器人

技术领域

本实用新型涉及面包制作设备技术领域，具体的涉及面包机器人。

背景技术

面包已成为人们日常生活的一种主要食物，需求量也日益增大，同时变快的生活节奏更是促进了面包的食用量，方便快捷的购买方式也是促进消费的一种方式，让面包的生产过程实现自动化成为了主要的发展趋势，面包生产时主要步骤是和面、发酵、烘烤，各个设备体积较大占地广，且多为独立工作，可以一次性同时制作多个面包，比较适用于大型制造厂商，而小型家用设备多为烘烤机，需要人们将面团提前制作好然后放入到烘烤机内，定时烘烤取出即可，全程自动化较低，对于商用面包制作机则需要对面包生产时和面、发酵、烘烤、成品保存、设备占用面积、人工费用等多个因素进行综合考虑，在提高空间利用率的基础上，完成以上工作，因此需要对现有的技术进行改进提升。

实用新型内容

本实用新型提出了面包机器人，解决了相关技术中面包制作时烘烤过程耗电高，热能利用率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

面包机器人，包括底座，所述底座上依次设有和面机构和醒发烘烤机构，所述底座一侧设有成品展存机构，粉料和液料借助所述和面机构、醒发烘烤机构后制成成品面包，所述成品面包借助所述成品展存机构进行存储和售卖，所述醒发烘烤机构包括醒发烘烤室和传动组件，所述醒发烘烤室包括醒发室和烘烤室，所述醒发室和所述烘烤室均设置在所述底座的延伸支架上且所述醒发室位于所述烘烤室下方，所述传动组件包括，

转动轮，所述转动轮数量为若干个，所述转动轮转动设置在所述底座的延伸支架上，所述醒发室和所述烘烤室内均至少设有一个所述转动轮；

运输链，所述运输链套设在所述转动轮上，所述运输链穿过所述醒发室和所述烘烤室；

烤盘，所述烤盘数量为若干个且均设置在所述运输链上；

隔板，所述隔板设置在所述底座的延伸支架上并位于所述醒发室和所述烘烤室中间。

作为进一步技术方案，所述传动组件还包括，

驱动电机，所述驱动电机设置在所述底座上，所述转动轮借助所述驱动电机提供的动力进行转动；

移动单元，所述移动单元数量为若干个且均设置在所述运输链上，所述烤盘转动设置在所述移动单元上；

推顶件，所述推顶件设置在所述底座的延伸支架上，所述推顶件用于推动所述烤盘在所述移动单元上进行翻转。

作为进一步技术方案，所述和面机构包括补料组件、和面机和成型组件，所述补料组件用于添加所述粉料和所述液料，所述和面机用于将所述粉料和所述液料搅拌成面团，且所述和面机设置在所述底座的延伸支架上，所述成型组件用于将所述面团压制成型，所述补料组件包括，

控制器，所述控制器设置在所述底座上；

粉料仓，所述粉料仓设置在所述底座上并借助上阀门与定量筒连通，所述定量筒借助下阀门与所述和面机连通，所述上阀门和所述下阀门均与所述控制器电连接，所述上阀门用于控制所述粉料仓和所述定量筒的连通和关闭，所述下阀门用于控制所述定量筒与所述和面机的连通和关闭；

加液器，所述加液器设置在所述底座的延伸支架上并借助喷液阀与所述和面机连通，所述喷液阀与所述控制器电连接并用于控制所述加液器与所述和面机的连通和关闭。

作为进一步技术方案，所述成型组件包括，

承载带，所述承载带转动设置在所述底座上并与所述控制器电连接，用于承接所述和面机制作的所述面团；

压型带，所述压型带转动设置在所述底座上并位于所述承载带的上方，所述压型带与所述控制器电连接，所述压型带与所述承载带的转动方向相反；

成型夹板，所述成型夹板数量为若干个，分别设置在所述承载带和所述压型带的两侧。

作为进一步技术方案，所述成品展存机构包括，

展存柜，所述展存柜设置在所述底座的一侧；

接料斗，所述接料斗转动设置在所述展存柜上，用于将所述成品面包从所述醒发烘烤机构上运输到所述展存柜的内部；

移动链，所述移动链移动设置在所述展存柜上；

储料盒，所述储料盒数量为若干个并借助连接单元设置在所述移动链上，所述储料盒与所述连接单元转动连接。

作为进一步技术方案，所述展存柜上设有取料口，所述成品展存机构还包括，

操作屏，所述操作屏设置在所述展存柜上；

取料臂，所述取料臂为伸缩件并设置在所述展存柜上，所述取料臂借助所述展存柜的内置电机推送着所述储料盒靠近所述取料口。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，本方案提供了一种面包机器人，包括底座，底座上依次设有和面机构和醒发烘烤机构，底座一侧设有成品展存机构，面粉和水借助和面机构、醒发烘烤机构后制成成品面包，成品面包借助成品展存机构进行存储和售卖，醒发烘烤机构包括醒发烘烤室和传动组件，醒发烘烤室包括醒发室和烘烤室，醒发室和烘烤室均设置在底座的延伸支架上且醒发室位于烘烤室下方，传动组件包括转动轮、运输链、烤盘和隔板，转动轮数量为若干个，转动轮转动设置在底座的延伸支架上，醒发室和烘烤室内均至少设有一个转动轮；运输链套设在转动轮上，运输链穿过醒发室和烘烤室；烤盘数量为若干个且均设置在运输链上；隔板设置在底座的延伸支架上并位于醒发室和烘烤室中间。

工作时，将粉料和液料分别放置到和面机构的相应位置上，启动面包机器人，和面机构将粉料和液料加工成面团；同时转动轮借助面包机器人内置的驱动开始转动，转动轮的转动带动运输链开始移动，移动的运输链会带动烤盘进行移动，空烤盘移动到和面机构侧边位置并接住从和面机构中推出来的面团，接到面团的烤盘随着运输链进入到醒发室，面团在相应湿度和温度的催化下进行发酵，面团发酵完毕后，运输链带动相应的烤盘继续前进，经过隔板进入到烘烤室，被烘烤室内的烘烤灯烘烤，发酵后的面团逐步变成成品面包，当面团烘烤成成品面包后，烤盘在运输链的带动下继续前进，并将成品面包运输到成品展存机构内，将成品面包进行存储和售卖，通过运输链实现面团从醒发室到烘烤室的连续性运输，同时通过隔板将醒发烘烤室分割为醒发室和烘烤室，烘烤室内烘烤灯散发的热量在烘烤面团的同时也会通过隔板逐步传递到醒发室，使醒发室和烘烤室产生了温差的同时，又将烘烤室散发的热量继续再次利用，为醒发室供应热量，避免热量直接扩散到外界，减少热量的损失。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型醒发烘烤机构内部结构示意图；

图3为本实用新型和面机构结构示意图；

图4为本实用新型和面机构正视结构示意图；

图5为本实用新型成品展存机构结构示意图；

图6为本实用新型成品展存机构内部结构示意图；

图7为本实用新型成品展存机构内部侧视结构示意图；

图中：1、底座，2、醒发室，3、烘烤室，4、驱动电机，5、转动轮，6、烤盘，7、隔板，8、移动单元，9、推顶件，10、粉料仓，11、上阀门，12、定量筒，13、下阀门，14、和面机，15、加液器，17、承载带，18、压型带，19、成型夹板，20、展存柜，21、接料斗，22、移动链，23、储料盒，24、取料口，25、操作屏，26、取料臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图7所示，本实施例提出了

面包机器人，包括底座1，底座1上依次设有和面机构和醒发烘烤机构，底座1一侧设有成品展存机构，粉料和液料借助和面机构、醒发烘烤机构后制成成品面包，成品面包借助成品展存机构进行存储和售卖，醒发烘烤机构包括醒发烘烤室和传动组件，醒发烘烤室包括醒发室2和烘烤室3，醒发室2和烘烤室3均设置在底座1的延伸支架上且醒发室2位于烘烤室3下方，传动组件包括，

转动轮5，转动轮5数量为若干个，转动轮5转动设置在底座1的延伸支架上，醒发室2和烘烤室3内均至少设有一个转动轮5；

运输链，运输链套设在转动轮5上，运输链穿过醒发室2和烘烤室3；

烤盘6，烤盘6数量为若干个且均设置在运输链上；

隔板7，隔板7设置在底座1的延伸支架上并位于醒发室2和烘烤室3中间。

本实施例中，如图1-2所示，本方案提供了一种面包机器人，包括底座1，底座1上依次设有和面机构和醒发烘烤机构，底座1一侧设有成品展存机构，面粉和水借助和面机构、醒发烘烤机构后制成成品面包，成品面包借助成品展存机构进行存储和售卖，醒发烘烤机构包括醒发烘烤室和传动组件，醒发烘烤室包括醒发室2和烘烤室3，醒发室2和烘烤室3均设置在底座1的延伸支架上且醒发室2位于烘烤室3下方，传动组件包括转动轮5、运输链、烤盘6和隔板7，转动轮5数量为若干个，转动轮5转动设置在底座1的延伸支架上，醒发室2和烘烤室3内均至少设有一个转动轮5；运输链套设在转动轮5上，运输链穿过醒发室2和烘烤室3；烤盘6数量为若干个且均设置在运输链上；隔板7设置在底座1的延伸支架上并位于醒发室2和烘烤室3中间。

工作时，将粉料和液料分别放置到和面机构的相应位置上，启动面包机器人，和面机构将粉料和液料加工成面团；同时转动轮5借助面包机器人内置的驱动开始转动，转动轮5的转动带动运输链开始移动，移动的运输链会带动烤盘6进行移动，空烤盘6移动到和面机构侧边位置并接住从和面机构中推出来的面团，接到面团的烤盘6随着运输链进入到醒发室2，面团在相应湿度和温度的催化下进行发酵，面团发酵完毕后，运输链带动相应的烤盘6继续前进，经过隔板7进入到烘烤室3，被烘烤室3内的烘烤灯烘烤，发酵后的面团逐步变成成品面包，当面团烘烤成成品面包后，烤盘6在运输链的带动下继续前进，并将成品面包运输到成品展存机构内，将成品面包进行存储和售卖，通过运输链实现面团从醒发室2到烘烤室3的连续性运输，同时通过隔板7将醒发烘烤室分割为醒发室2和烘烤室3，烘烤室3内烘烤灯散发的热量在烘烤面团的同时也会通过隔板7逐步传递到醒发室2，使醒发室2和烘烤室3产生了温差的同时，又将烘烤室3散发的热量继续再次利用，为醒发室2供应热量，避免热量直接扩散到外界，减少热量的损失。

进一步，传动组件还包括，

驱动电机4，驱动电机4设置在底座1上，转动轮5借助驱动电机4提供的动力进行转动；

移动单元8，移动单元8数量为若干个且均设置在运输链上，烤盘6转动设置在移动单元8上；

推顶件9，推顶件9设置在底座1的延伸支架上，推顶件9用于推动烤盘6在移动单元8上进行翻转。

本实施例中，如图1-2所示，传动组件还包括驱动电机4、移动单元8和推顶件9，驱动电机4，驱动电机4设置在底座1上，转动轮5借助驱动电机4提供的动力进行转动；移动单元8数量为若干个且均设置在运输链上，烤盘6转动设置在移动单元8上；推顶件9设置在底座1的延伸支架上，推顶件9用于推动烤盘6在移动单元8上进行翻转。通过驱动电机4提供的动力，转动轮5开始转动，转动轮5的运动会带动运输链开始运动，烘烤室3内烘烤好的面包经过运输链的作用下移动到出料口处，烤盘6底部接触到推顶件9，随着运输链继续前进，烤盘6在推顶件9的作用下逐步朝成品展存机构的方向进行翻转，将成品面包倾倒到成品展存机构内，在展存机构内进行存储和售卖，成品面包倾倒后，清空的烤盘6继续前进并移动到和面机构处，等待下一个面团的到来然后再次进入醒发室2和烘烤室3。

进一步，和面机构包括补料组件、和面机和成型组件，补料组件用于添加粉料和液料，和面机用于将粉料和液料搅拌成面团，且和面机设置在底座1的延伸支架上，成型组件用于将面团压制成型，补料组件包括，

控制器，控制器设置在底座1上；

粉料仓10，粉料仓10设置在底座1上并借助上阀门11与定量筒12连通，定量筒12借助下阀门13与和面机14连通，上阀门11和下阀门13均与控制器电连接，上阀门11用于控制粉料仓10和定量筒12的连通和关闭，下阀门13用于控制定量筒12与和面机14的连通和关闭；

加液器15，加液器15设置在底座1的延伸支架上并借助喷液阀与和面机14连通，喷液阀与控制器电连接并用于控制加液器15与和面机14的连通和关闭。

本实施例中，如图1和图3-4所示，和面机构包括补料组件、和面机14和成型组件，补料组件用于添加粉料和液料，和面机14用于将粉料和液料搅拌成面团，且和面机14设置在底座1的延伸支架上，成型组件用于将面团压制成型，补料组件包括控制器、粉料仓10和加液器15，控制器设置在底座1上；粉料仓10设置在底座1上并借助上阀门11与定量筒12连通，定量筒12借助下阀门13与和面机14连通，上阀门11和下阀门13均与控制器电连接，上阀门11用于控制粉料仓10和定量筒12的连通和关闭，下阀门13用于控制定量筒12与和面机14的连通和关闭；加液器15设置在底座1的延伸支架上并借助喷液阀与和面机14连通，喷液阀与控制器电连接并用于控制加液器15与和面机14的连通和关闭。

面包机器人不工作时，上阀门11和下阀门13处于关闭状态，粉料仓10、定量筒12、和面机14互不连通，加液器15和和面机14互不连通，开启面包机器人，控制器开始工作，控制器给上阀门11传递开启信号，上阀门11打开，粉料从粉料仓10输送到定量筒12内，定量筒12加满粉料后控制器调控上阀门11关闭，上阀门11关闭后再打开下阀门13，将定量筒12内的粉料加入到和面机14内，定量筒12内的粉料排空后关闭下阀门13，然后控制器打开喷液阀将加液器15和和面机14连通，通过超声波检测确认液料的加入量，液料加入后关闭喷液阀，粉料和液料都加入完毕后，开启和面机14将粉料和液料搅拌成团，经过一段时间的搅拌后将混合后的面团运输到成型组件上，对面团的形状进行塑形。

进一步，成型组件包括，

承载带17，承载带17转动设置在底座1上并与控制器电连接，用于承接和面机14制作的面团；

压型带18，压型带18转动设置在底座1上并位于承载带17的上方，压型带18与控制器电连接，压型带18与承载带17的转动方向相反；

成型夹板19，成型夹板19数量为若干个，分别设置在承载带17和压型带18的两侧。

本实施例中，如图1和图3-4所示，成型组件包括承载带17、压型带18和成型夹板19，承载带17转动设置在底座1上并与控制器电连接，用于承接和面机14制作的面团；压型带18转动设置在底座1上并位于承载带17的上方，压型带18与控制器电连接，压型带18与承载带17的转动方向相反；成型夹板19数量为若干个，分别设置在承载带17和压型带18的两侧。和面机14会将和好的面团排出，面团会从和面机14掉落到承载带17上，控制器调控承载带17进行移动，带着面团向压型带18靠近，同时控制器调控压型带18进行反向转动，面团与压型带18接触并在承载带17和压型带18形成的咬合作用下，进入到承载带17和压型带18之间，被承载带17和压型带18挤压，面团移动一段距离后，控制器控制承载带17和压型带18同时进行反向转动，面团由前进变为后退并向远离压型带18的方向移动，后退一段距离后承载带17和压型带18再次反转，面团由后退变为前进，以此往复运动，同时承载带17和压型带18可根据产品成型需要进行调速，实现产品快速成型，成型夹板19可以避免面团被承载带17和压型带18挤压到外侧，面团在承载带17、压型带18和成型夹板19的作用下形成固定形状，然后将压制成型的面团转移到烤盘6内，准备进行下一步的醒发和烘烤，完成一次面团的成型后，承载带17和压型带18停止运行等待下一个面团的掉落和压制工作，通过补料组件、和面机和成型组件等，可实现产品造型的标准化生产，提高产品一致性，同时机器人各组成部分外侧为透明护板，处于保护状态，在解决人物接触和环境卫生的前提下还可以让消费者目视面包的整个生产过程，让消费者更放心的消费。

进一步，成品展存机构包括，

展存柜20，展存柜20设置在底座1的一侧；

接料斗21，接料斗21转动设置在展存柜20上，用于将成品面包从醒发烘烤机构上运输到展存柜20的内部；

移动链22，移动链22移动设置在展存柜20上；

储料盒23，储料盒23数量为若干个并借助连接单元设置在移动链22上，储料盒23与连接单元转动连接。

本实施例中，如图1和图5-7所示，成品展存机构包括展存柜20、接料斗21、移动链22和储料盒23，展存柜20设置在底座1的一侧；接料斗21转动设置在展存柜20上，用于将成品面包从醒发烘烤机构上运输到展存柜20的内部；移动链22移动设置在展存柜20上；储料盒23数量为若干个并借助连接单元设置在移动链22上，储料盒23与连接单元转动连接。烘烤成型的成品面包从烤盘6内转移到接料斗21内，接料斗21的内置感应器感应到成品面包进入后，启动翻转件，翻转件推动接料斗21在展存柜20上进行摆动，摆动后的接料斗21将成品面包倾倒到储料盒23内，储料盒23在移动链22的作用下逐步向前移动直到移动到展存区，通过连接单元的转动连接有效的保证了储料盒23一直处于垂落状态，避免了储料盒23随移动链22移动时发生倾斜侧翻，保证成品面包一直位于储料盒23内的底部处于正常放置状态。

进一步，展存柜20上设有取料口24，成品展存机构还包括，

操作屏25，操作屏25设置在展存柜20上；

取料臂26，取料臂26为伸缩件并设置在展存柜20上，取料臂26借助展存柜20的内置电机推送着储料盒23靠近取料口24。

本实施例中，如图1和图5-7所示，展存柜20上设有取料口24，成品展存机构还包括操作屏25和取料臂26，操作屏25设置在展存柜20上；取料臂26为伸缩件并设置在展存柜20上，取料臂26借助展存柜20的内置电机推送着成品面包靠近取料口24。第一块烘烤后的成品面包通过移动链22移动到正对着取料口24的位置，当消费者在操作屏25上按下操作按键并购买面包以后，取料臂26借助内置电机提供的动力开始伸长，伸长的取料臂26推动着储料盒23靠近取料口24，消费者从储料盒23上取下成品面包即可，成品面包被取出后，取料臂26收缩，空置的储料盒23随着移动链22向前移动，移动到接料斗21处等待承接下一个成品面包。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.面包机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上依次设有和面机构和醒发烘烤机构，所述底座(1)一侧设有成品展存机构，粉料和液料借助所述和面机构、醒发烘烤机构后制成成品面包，所述成品面包借助所述成品展存机构进行存储和售卖，其特征在于，所述醒发烘烤机构包括醒发烘烤室和传动组件，所述醒发烘烤室包括醒发室(2)和烘烤室(3)，所述醒发室(2)和所述烘烤室(3)均设置在所述底座(1)的延伸支架上且所述醒发室(2)位于所述烘烤室(3)下方，所述传动组件包括，

转动轮(5)，所述转动轮(5)数量为若干个，所述转动轮(5)转动设置在所述底座(1)的延伸支架上，所述醒发室(2)和所述烘烤室(3)内均至少设有一个所述转动轮(5)；

运输链，所述运输链套设在所述转动轮(5)上，所述运输链穿过所述醒发室(2)和所述烘烤室(3)；

烤盘(6)，所述烤盘(6)数量为若干个且均设置在所述运输链上；

隔板(7)，所述隔板(7)设置在所述底座(1)的延伸支架上并位于所述醒发室(2)和所述烘烤室(3)中间。

2.根据权利要求1所述的面包机器人，其特征在于，所述传动组件还包括，

驱动电机(4)，所述驱动电机(4)设置在所述底座(1)上，所述转动轮(5)借助所述驱动电机(4)提供的动力进行转动；

移动单元(8)，所述移动单元(8)数量为若干个且均设置在所述运输链上，所述烤盘(6)转动设置在所述移动单元(8)上；

推顶件(9)，所述推顶件(9)设置在所述底座(1)的延伸支架上，所述推顶件(9)用于推动所述烤盘(6)在所述移动单元(8)上进行翻转。

3.根据权利要求1所述的面包机器人，其特征在于，所述和面机构包括补料组件、和面机和成型组件，所述补料组件用于添加所述粉料和所述液料，所述和面机用于将所述粉料和所述液料搅拌成面团，且所述和面机设置在所述底座(1)的延伸支架上，所述成型组件用于将所述面团压制成型，所述补料组件包括，

控制器，所述控制器设置在所述底座(1)上；

粉料仓(10)，所述粉料仓(10)设置在所述底座(1)上并借助上阀门(11)与定量筒(12)连通，所述定量筒(12)借助下阀门(13)与所述和面机(14)连通，所述上阀门(11)和所述下阀门(13)均与所述控制器电连接，所述上阀门(11)用于控制所述粉料仓(10)和所述定量筒(12)的连通和关闭，所述下阀门(13)用于控制所述定量筒(12)与所述和面机(14)的连通和关闭；

加液器(15)，所述加液器(15)设置在所述底座(1)的延伸支架上并借助喷液阀与所述和面机(14)连通，所述喷液阀与所述控制器电连接并用于控制所述加液器(15)与所述和面机(14)的连通和关闭。

4.根据权利要求3所述的面包机器人，其特征在于，所述成型组件包括，

承载带(17)，所述承载带(17)转动设置在所述底座(1)上并与所述控制器电连接，用于承接所述和面机(14)制作的所述面团；

压型带(18)，所述压型带(18)转动设置在所述底座(1)上并位于所述承载带(17)的上方，所述压型带(18)与所述控制器电连接，所述压型带(18)与所述承载带(17)的转动方向相反；

成型夹板(19)，所述成型夹板(19)数量为若干个，分别设置在所述承载带(17)和所述压型带(18)的两侧。

5.根据权利要求1所述的面包机器人，其特征在于，所述成品展存机构包括，

展存柜(20)，所述展存柜(20)设置在所述底座(1)的一侧；

接料斗(21)，所述接料斗(21)转动设置在所述展存柜(20)上，用于将所述成品面包从所述醒发烘烤机构上运输到所述展存柜(20)的内部；

移动链(22)，所述移动链(22)移动设置在所述展存柜(20)上；

储料盒(23)，所述储料盒(23)数量为若干个并借助连接单元设置在所述移动链(22)上，所述储料盒(23)与所述连接单元转动连接。

6.根据权利要求5所述的面包机器人，其特征在于，所述展存柜(20)上设有取料口(24)，所述成品展存机构还包括，

操作屏(25)，所述操作屏(25)设置在所述展存柜(20)上；

取料臂(26)，所述取料臂(26)为伸缩件并设置在所述展存柜(20)上，所述取料臂(26)借助所述展存柜(20)的内置电机推送着所述储料盒(23)靠近所述取料口(24)。

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