CN110786752B - 一种智能炸鸡食品加工售卖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能炸鸡食品加工售卖机，包括机架，所述机架的顶部固定安装有料箱，所述料箱内通过多个隔板分隔成多个料槽A和一个料槽B，所述料箱在料槽B的底部设有出料口；所述机架内转动连接有两个第一丝杆，两个第一丝杆之间设有第一架板，所述机架内的左右两侧设有均设有第一电机；所述第一架板上设有油锅组件；所述料箱上架设有抓取组件；所述机架内在油锅组件的前侧设有纸盒输送组件，以及用于将盛有炸鸡的纸盒从机架前侧送出的传送组件；所述机架的前侧设有触摸控制屏，所述触摸控制屏与抓取组件、油锅组件、纸盒输送组件、传送组件电连接；该智能炸鸡食品加工售卖机，不仅结构简单，而且可为消费者提供新鲜现炸食品。

Description

一种智能炸鸡食品加工售卖机
技术领域
本发明属于售卖机技术领域，尤其涉及一种智能炸鸡食品加工售卖机。
背景技术
随着各种技术不断地的被科学家突破，将这些技术应用到现实生活中，就出现了许多新东西，进一步推动社会的发展。如各种自动贩卖机，消费者可通过手机扫码支付购买各种商品。但是从自动贩卖机中购买的产品都是成品加工包装的产品，难以满足消费者多样化需求。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种智能炸鸡食品加工售卖机，可为消费者提供新鲜现炸食品。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能炸鸡食品加工售卖机，包括机架，所述机架的顶部固定安装有料箱，所述料箱内通过多个隔板分隔成多个料槽A和一个料槽B，所述料箱在料槽B的底部设有出料口；所述机架内在出料口下方的左右两侧均转动连接有沿竖直方向设置的第一丝杆，两个第一丝杆之间设有第一架板，所述机架内的左右两侧设有均设有用于驱动第一丝杆转动的第一电机；所述第一架板上设有油锅组件；所述料箱上架设有抓取组件，所述抓取组件用于将料槽A内的半成品抓取并放入料槽B内，放入料槽B内的半成品通过出料口落入油锅组件内；所述机架内在油锅组件的前侧设有纸盒输送组件，以及用于将盛有炸鸡的纸盒从机架前侧送出的传送组件；所述机架的前侧设有触摸控制屏，所述触摸控制屏与抓取组件、油锅组件、纸盒输送组件、传送组件电连接。
通过上述技术方案，该智能炸鸡食品加工售卖机在使用时，客户通过触摸控制屏进行点单，触摸控制屏内的控制器会根据客户的菜单启动抓取组件，抓取相应的食材到出料口，并进入油锅组件内开始油炸工作，油炸工序完成后油锅移至纸盒输送组件处，同时纸盒输送组件将纸盒送至传送组件上，接着油锅组件将炸好的食品放到纸盒内，传送组件再将装满食品的纸盒从机架前侧送出供客户食用；该智能炸鸡食品加工售卖机，不仅结构简单，而且可为消费者提供新鲜现炸食品。
进一步的技术方案中，所述抓取组件包括转动连接在料箱左右两侧的第二丝杆，两个第二丝杆上均螺纹连接有第一滑块，两个第一滑块之间固定设有位于料箱上方的第二架板；所述料箱的左右两个均设有用于驱动第二丝杆转动的第二电机；所述第二架板上沿垂直于第二丝杆方向转动连接有第三丝杆，所述第二架板上滑动连接有与第三丝杆螺纹连接第二滑块；所述第二架板上设有用于驱动第三丝杆转动的第三电机；所述第二滑块上沿竖直方向固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装有用于抓取半成品的机械爪，所述第一电动推杆的杆体上设有摄像设备。
进一步的技术方案中，所述油锅组件包括移动板，所述第一架板并排设有两个滑轨，所述移动板的底部设有两个滑动连接在滑轨上的卡块，所述移动板上并排设有多个锅架，每个锅架内均设有电热油锅，每个锅架上均设有筛斗，以及用于驱动筛斗翻入或翻出电热油锅的第四电机；所述机架内设有斜斗，所述斜斗用于将筛斗内的炸鸡传送至位于传送组件上的纸盒内；所述第一架板两端的侧面通过支架转动连接有带轮，两个带轮之间设有传动带，其中一个支架上安装有用于驱动带轮转动的第五电机，所述传动带与移动板固定连接。
进一步的技术方案中，所述机架内在移动板的下方设有废油储存箱和新油储存箱，每个电热油锅的底部均设有通向废油储存箱的出油管，每个出油管上均设有用于控制出油管通断的出油电磁阀，每个电热油锅的侧面均设有通向新油储存箱的进油管，每个进油管上均设有用于控制进油管通断的进油电磁阀，每个进油管上在远离电热油锅的一端均设有用于向电热油锅内送油的油泵，所述油泵位于新油储存箱内。
进一步的技术方案中，所述纸盒输送组件包括沿竖直方向安装在机架内的盒架，所述盒架的上下两端贯通，所述盒架下端开口处的两个位置正对的侧面上均延伸有凸板，两个凸板用于防止纸盒在未受到竖直向下的拉力时从盒架的下端开口处脱落；所述机架内在盒架的下方设有支撑架，所述支撑架在盒架下端开口的正下方固定安装有伸缩端向上的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端设有用于吸附纸盒底部的吸盘。
进一步的技术方案中，所述传送组件包括传送架，所述传送架固定安装在支撑架的上端，所述传送架的一端靠近油锅组件且转动连接有第一转轴、另一端伸出机架的前侧面且转动连接有第二转轴，所述传送架上安装有用于驱动第一转轴转动的第七电机；所述第一转轴在靠近两端位置处均固定安装有第一转轮，所述第二转轴在靠近两端位置处均固定安装有第二转轮，位置相对的第一转轮和第二转轮之间均设有传送带，所述第二电动推杆的伸缩端位于两个传送带之间。
进一步的技术方案中，所述机架的前侧面在传送带的输出端固定设有接口盒，所述接口盒用于承接装有炸鸡的纸盒。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
该智能炸鸡食品加工售卖机在使用时，客户通过触摸控制屏进行点单，触摸控制屏内的控制器会根据客户的菜单启动抓取组件，抓取相应的食材到出料口，并进入油锅组件内开始油炸工作，油炸工序完成后油锅移至纸盒输送组件处，同时纸盒输送组件将纸盒送至传送组件上，接着油锅组件将炸好的食品放到纸盒内，传送组件再将装满食品的纸盒从机架前侧送出供客户食用；该智能炸鸡食品加工售卖机，不仅结构简单，而且可为消费者提供新鲜现炸食品。
附图说明
图1-3为本发明的立体结构图；
图4为本发明中第一架板的连接结构图；
图5为本发明中料箱与抓取组件的连接结构图；
图6为本发明中抓取组件的结构图；
图7-9为本发明中油锅组件的结构图；
图10-11为本发明中纸盒输送组件和传送组件的结构图；
图12为本发明中盒架的结构图。
具体实施方式
请参阅图1-12所示，一种智能炸鸡食品加工售卖机，包括机架1，所述机架1的顶部固定安装有料箱2，所述料箱2内通过多个隔板211分隔成八个料槽A 201和一个料槽B 202，所述料箱2在料槽B 202的底部设有出料口203；所述机架1内在出料口203下方的左右两侧均转动连接有沿竖直方向设置的第一丝杆3，两个第一丝杆3之间设有第一架板4，所述机架1内的左右两侧设有均设有用于驱动第一丝杆3转动的第一电机5；所述第一架板4上设有油锅组件；所述料箱2上架设有抓取组件，所述抓取组件用于将料槽A 201内的半成品抓取并放入料槽B 202内，放入料槽B 202内的半成品通过出料口203落入油锅组件内；所述机架1内在油锅组件的前侧设有纸盒输送组件，以及用于将盛有炸鸡的纸盒从机架1前侧送出的传送组件；所述机架1的前侧设有触摸控制屏6，所述触摸控制屏6与抓取组件、油锅组件、纸盒输送组件、传送组件电连接。所述机架1的四周固定安装有侧板7，所述料箱2的上端开口处罩设有顶板8。
所述抓取组件包括转动连接在料箱2左右两侧的第二丝杆9，两个第二丝杆9上均螺纹连接有第一滑块10，两个第一滑块10之间固定设有位于料箱2上方的第二架板11；所述料箱2的左右两个均设有用于驱动第二丝杆9转动的第二电机12；所述第二架板11上沿垂直于第二丝杆9方向转动连接有第三丝杆13，所述第二架板11上滑动连接有与第三丝杆13螺纹连接第二滑块14；所述第二架板11上设有用于驱动第三丝杆13转动的第三电机15；所述第二滑块14上沿竖直方向固定安装有第一电动推杆16，所述第一电动推杆16的伸缩端安装有用于抓取半成品的机械爪17，所述第一电动推杆16的杆体上设有摄像设备18。
所述油锅组件包括移动板19，所述第一架板4并排设有两个滑轨401，所述移动板19的底部设有两个滑动连接在滑轨401上的卡块191，所述移动板19上并排设有三个锅架20，每个锅架20内均设有电热油锅21，每个锅架20上均设有筛斗22，以及用于驱动筛斗22翻入或翻出电热油锅21的第四电机23；所述机架1内设有斜斗24，所述斜斗24用于将筛斗22内的炸鸡传送至位于传送组件上的纸盒001内；所述第一架板4两端的侧面通过支架402转动连接有带轮25，两个带轮25之间设有传动带26，其中一个支架402上安装有用于驱动带轮25转动的第五电机27，所述传动带26与移动板19固定连接。
所述机架1内在移动板19的下方设有废油储存箱28和新油储存箱29，每个电热油锅21的底部均设有通向废油储存箱28的出油管30，每个出油管30上均设有用于控制出油管30通断的出油电磁阀31，每个电热油锅21的侧面均设有通向新油储存箱29的进油管32，每个进油管32上均设有用于控制进油管32通断的进油电磁阀33，每个进油管32上在远离电热油锅21的一端均设有用于向电热油锅21内送油的油泵34，所述油泵34位于新油储存箱29内。当电热油锅21内的油需要更换时，控制出油电磁阀31打开将电热油锅21内的油送至废油储存箱28内，油放完之后关闭出油电磁阀31，再控制打开进油电磁阀33，同时控制油泵34转动将新油储存箱29内的新油补充进入到电热油锅21内，该设置能够保证电热油锅21内油品的新鲜。
所述纸盒001输送组件包括沿竖直方向安装在机架1内的盒架35，所述盒架35的上下两端贯通，所述盒架35下端开口处的两个位置正对的侧面上均延伸有凸板36，两个凸板36用于防止纸盒001在未受到竖直向下的拉力时从盒架35的下端开口处脱落；所述机架1内在盒架35的下方设有支撑架37，所述支撑架37在盒架35下端开口的正下方固定安装有伸缩端向上的第二电动推杆38，所述第二电动推杆38的伸缩端设有用于吸附纸盒001底部的吸盘39。
所述传送组件包括传送架40，所述传送架40固定安装在支撑架37的上端，所述传送架40的一端靠近油锅组件且转动连接有第一转轴41、另一端伸出机架1的前侧面且转动连接有第二转轴42，所述传送架40上安装有用于驱动第一转轴41转动的第七电机43；所述第一转轴41在靠近两端位置处均固定安装有第一转轮44，所述第二转轴42在靠近两端位置处均固定安装有第二转轮45，位置相对的第一转轮44和第二转轮45之间均设有传送带46，所述第二电动推杆38的伸缩端位于两个传送带46之间。所述机架1的前侧面在传送带46的输出端固定设有接口盒47，所述接口盒47用于承接装有炸鸡的纸盒001。
该智能炸鸡食品加工售卖机在使用时，客户通过触摸控制屏6进行点单，触摸控制屏6内的控制器会根据客户的菜单启动抓取组件，抓取组件工作时，通过摄像设备18拍摄当前位置料槽A 201或料槽B 202内的照片，然后送至触摸控制屏6，触摸控制屏6中的处理器通过图像分析识别当前料槽A 201或潦草B内的半成品是否为客户点单的口味，如果是，则控制第一电动推杆16伸出抓取相应的食材；如果不是，则通过第二电机12、第二丝杆9、第二架板11、第三电机15、第三丝杆13、第二滑块14带动摄像设备18依次移动到下一个料槽A201内，直到找到相应的半成品并通过机械爪17进行抓取；抓取相应半成品的机械爪17移动到料槽B 202的上方。其中不同的料槽A201中放置的是不同的半成品食材包括有鸡排、鸡翅、鸡腿、鸡米花等，以供顾客选择。
接着控制第一电机5和第一丝杆3带动第一架板4向上运动，同时控制第五电机27转动通过两个带轮25和传动带26带动位于锅架20内的电热油锅21移动到出料口203正下方，再控制机械爪17松开半成品使其从出料口203落入位于电热油锅21内的筛斗22里面开始油炸工作，这里控制电热油锅21向上运动能够防止电热油锅21内的热油飞溅，另外设置三个电热油锅21，大大提高了作业效率，让客户的等待时间缩短，提升客户体验。
当油炸时间到了之后，首先控制第一电机5和第一丝杆3带动第一架板4向下运动，然后控制第五电机27转动通过两个带轮25和传动带26带动位于锅架20内的电热油锅21移动到传送带46的一端，与此同时控制第二电动推杆38从两个传送带46之间伸出，通过吸盘39吸附纸盒001的底部，然后控制第二电动推杆38收缩使纸盒001受到向下的拉力从盒架35的下端开口处脱落到两个传送带46上。
然后控制第四电机23带动筛斗22翻转，将筛斗22内的炸鸡送入纸盒001内，最后控制第七电机43转动，通过第一转轴41、第二转轴42、传送带46将装满炸好食品的纸盒001送至接口盒47内供客户取出食用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能炸鸡食品加工售卖机，包括机架，其特征在于，所述机架的顶部固定安装有料箱，所述料箱内通过多个隔板分隔成多个料槽A和一个料槽B，所述料箱在料槽B的底部设有出料口；所述机架内在出料口下方的左右两侧均转动连接有沿竖直方向设置的第一丝杆，两个第一丝杆之间设有第一架板，所述机架内的左右两侧设有均设有用于驱动第一丝杆转动的第一电机；所述第一架板上设有油锅组件；所述料箱上架设有抓取组件，所述抓取组件用于将料槽A内的半成品抓取并放入料槽B内，放入料槽B内的半成品通过出料口落入油锅组件内；所述机架内在油锅组件的前侧设有纸盒输送组件，以及用于将盛有炸鸡的纸盒从机架前侧送出的传送组件；所述机架的前侧设有触摸控制屏，所述触摸控制屏与抓取组件、油锅组件、纸盒输送组件、传送组件电连接；所述抓取组件包括转动连接在料箱左右两侧的第二丝杆，两个第二丝杆上均螺纹连接有第一滑块，两个第一滑块之间固定设有位于料箱上方的第二架板；所述料箱的左右两个均设有用于驱动第二丝杆转动的第二电机；所述第二架板上沿垂直于第二丝杆方向转动连接有第三丝杆，所述第二架板上滑动连接有与第三丝杆螺纹连接第二滑块；所述第二架板上设有用于驱动第三丝杆转动的第三电机；所述第二滑块上沿竖直方向固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装有用于抓取半成品的机械爪，所述第一电动推杆的杆体上设有摄像设备；
所述油锅组件包括移动板，所述第一架板并排设有两个滑轨，所述移动板的底部设有两个滑动连接在滑轨上的卡块，所述移动板上并排设有多个锅架，每个锅架内均设有电热油锅，每个锅架上均设有筛斗，以及用于驱动筛斗翻入或翻出电热油锅的第四电机；所述机架内设有斜斗，所述斜斗用于将筛斗内的炸鸡传送至位于传送组件上的纸盒内；所述第一架板两端的侧面通过支架转动连接有带轮，两个带轮之间设有传动带，其中一个支架上安装有用于驱动带轮转动的第五电机，所述传动带与移动板固定连接。
2.根据权利要求1所述的智能炸鸡食品加工售卖机，其特征在于，所述机架内在移动板的下方设有废油储存箱和新油储存箱，每个电热油锅的底部均设有通向废油储存箱的出油管，每个出油管上均设有用于控制出油管通断的出油电磁阀，每个电热油锅的侧面均设有通向新油储存箱的进油管，每个进油管上均设有用于控制进油管通断的进油电磁阀，每个进油管上在远离电热油锅的一端均设有用于向电热油锅内送油的油泵，所述油泵位于新油储存箱内。
3.根据权利要求1所述的智能炸鸡食品加工售卖机，其特征在于，所述纸盒输送组件包括沿竖直方向安装在机架内的盒架，所述盒架的上下两端贯通，所述盒架下端开口处的两个位置正对的侧面上均延伸有凸板，两个凸板用于防止纸盒在未受到竖直向下的拉力时从盒架的下端开口处脱落；所述机架内在盒架的下方设有支撑架，所述支撑架在盒架下端开口的正下方固定安装有伸缩端向上的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端设有用于吸附纸盒底部的吸盘。
4.根据权利要求3所述的智能炸鸡食品加工售卖机，其特征在于，所述传送组件包括传送架，所述传送架固定安装在支撑架的上端，所述传送架的一端靠近油锅组件且转动连接有第一转轴、另一端伸出机架的前侧面且转动连接有第二转轴，所述传送架上安装有用于驱动第一转轴转动的第七电机；所述第一转轴在靠近两端位置处均固定安装有第一转轮，所述第二转轴在靠近两端位置处均固定安装有第二转轮，位置相对的第一转轮和第二转轮之间均设有传送带，所述第二电动推杆的伸缩端位于两个传送带之间。
5.根据权利要求4所述的智能炸鸡食品加工售卖机，其特征在于，所述机架的前侧面在传送带的输出端固定设有接口盒，所述接口盒用于承接装有炸鸡的纸盒。
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