CN115606457A - 一种机械化食用菌快速采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械化食用菌快速采摘装置，包括：壳体；手推扶手，固定在所述壳体远离香菇种植架的一侧；采摘组件，滑动设置在所述壳体靠近香菇种植架的一侧；底板，焊接固定在所述壳体的外壁上；传送机构，采用支撑架安装在所述底板上及所述壳体内部，用来传送已采摘好的香菇；收集机构，固定在所述壳体内部，用来收集所采摘的香菇；以及控制面板，固定在所述壳体顶端。

Description

一种机械化食用菌快速采摘装置

技术领域

本发明涉及农业采摘领域，具体涉及一种机械化食用菌快速采摘装置。

背景技术

香菇最早就起源于我国，是世界第二大菇，也是我国久负盛名的珍贵香菇。我国的香菇种植历史已长达800多年，香菇肉质味道鲜美，香气独特，营养丰富，有蔬菜之王的美誉，目前我国人工栽培香菇还在大量的使用菌棒来栽培，并存储于香菇种植架上，待成熟时进行采摘。

在采摘香菇时，需要注意的问题很多，香菇生长环境较为潮湿，采摘下来的香菇湿气较重，不易保存保鲜，另外在采摘过程中，大部分都是直接用菜篮进行采摘放置，不仅比较笨重，而且也不方便，采摘进菜篮里的香菇后续还需将其进行打包以便售卖，工序复杂，劳动成本高。所以需要设计一种更实用的香菇采摘装置来解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种机械化食用菌快速采摘装置，包括：

壳体；

手推扶手，固定在所述壳体远离香菇种植架的一侧；

采摘组件，滑动设置在所述壳体靠近香菇种植架的一侧；

底板，焊接固定在所述壳体的外壁上；

传送机构，采用支撑架安装在所述底板上及所述壳体内部，用来传送已采摘好的香菇；

收集机构，固定在所述壳体内部，用来收集所采摘的香菇；以及

控制面板，固定在所述壳体顶端。

进一步，作为优选，所述采摘组件包括：

升降机构，滑动设置在所述壳体外壁，位于所述传送机构的正上方；以及

取菇机构，通过连接块与所述升降机构连接。

进一步，作为优选，所述升降机构包括：

底座，固定连接在所述壳体的外壁上；

顶座，通过四组剪叉式臂架与所述底座相连接；以及

动力装置，固定于所述底座上。

进一步，作为优选，所述取菇机构包括：

条形块，固定连接在所述连接块远离所述升降机构的一侧；

齿条，数量为两组，对称设置在所述条形块远离所述连接块的一侧；

齿轮，数量为两组，分别与两组所述齿条进行啮合；

滑块，与所述齿条形成贯穿结构，且通过所述齿轮和所述齿条形成滑动结构；

电动伸缩杆，固定连接于所述滑块的一侧端面；

摄像机，固定安装于所述电动伸缩杆的顶部；

控制箱，固定安装于所述摄像机的底部；以及

取菇爪，数量为两组，水平设置在所述电动伸缩杆前端。

进一步，作为优选，所述取菇爪包括：

固定座，固定连接于所述电动伸缩杆前端；

顶杆，滑动连接于所述固定座内；

连杆，铰接于所述顶杆远离所述固定座的一端；

爪臂，铰接于所述连杆远离所述顶杆的一端；以及

电磁铁，固定在所述固定座的内部，且与所述顶杆之间设置有复位弹簧。

进一步，作为优选，所述传送机构包括：

电机，通过螺栓连接在所述壳体的左侧内壁上，由所述控制面板控制；

蜗杆，一端安装于所述电机的输出端，另一端转动连接于所述壳体的右侧内壁上，且其正下方安装有横梁，所述横梁上等距布设有多个升温棒；

蜗轮，安装于所述蜗杆正下方并与其相啮合；

转动轴，螺栓连接于所述蜗轮上；以及

传送带，通过皮带与所述转动轴相连。

进一步，作为优选，所述收集机构包括：

收集箱壳体，竖直固定于所述壳体内部；

安装条，水平设置于所述收集箱壳体的上端；

钩件，数量为四，布设在所述安装条的四角处，所述钩件呈直角钩状，用来勾住收集已采摘香菇的打包袋；

滑行槽，沿竖直方向布设于所述收集箱壳体的一侧内壁；

滑动块，滑动连接在所述滑行槽内；

弹性回复装置，连接于所述滑动块和所述收集箱壳体底部之间；以及

放置盘，水平固定于所述滑动块上。

与现有技术相比，本发明提供了一种机械化香菇快速采摘装置，具有以下有益效果：

优点一：采摘时，为避免香菇种植架深处的香菇不被遗漏，在所述滑块和所述电动伸缩杆的叠加伸缩作用下，能够保证所述取菇爪进入香菇种植架深处对香菇进行采摘，提升对整层香菇采摘的效率，且升降机构能够便于将取菇爪抬升至香菇种植架上不同层数的位置进行采摘，通过升降机构和滑块电动伸缩杆结构就实现了对香菇种植架上香菇的全方位采摘。

优点二：本装置可以通过升温棒来对采摘后的香菇进行干燥处理，并且借助于蜗轮蜗杆机构的最佳减速效果，再通过转动轴皮带等一系列的传动，使得传送机构中的传送带得到充分减速，这样就可以让采摘后的香菇在传送带上运输速度减慢，运输时间增加，从而使得本装置对采摘后的香菇有充足的时间进行干燥处理，提高干燥处理效果。

优点三：本装置还设置有滑动块，弹性回复装置以及放置盘等结构，可以使本装置在采摘香菇的过程中，随着采摘完成的香菇放置数量的增加，滑动块受重力作用下自动向下移动，使得打包袋自动的向下张开，当滑动块移动到最下端时也就意味着一次收集工作已完成，可将打包袋卸下并安装上新打包袋进行下一次收集，以此重复操作可以高效的对采摘好的香菇进行打包，且减少工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为一种机械化食用菌快速采摘装置整体结构示意图一；

图2为一种机械化食用菌快速采摘装置整体结构示意图二；

图3为一种机械化食用菌快速采摘装置升降机构示意图；

图4为一种机械化食用菌快速采摘装置取菇机构示意图；

图5为一种机械化食用菌快速采摘装置取菇爪结构示意图；

图6为一种机械化食用菌快速采摘装置传送机构示意图；

图7为一种机械化食用菌快速采摘装置收集机构示意图；

图中：1、壳体；2、手推扶手；3、采摘组件；4、底板；5、传送机构；6、收集机构；7、支撑架；8、连接块；9、控制面板；10、横梁；11、升温棒；31、升降机构；32、取菇机构；311、底座；312、顶座；313、剪叉式臂架；314、动力装置；321、条形块；322、齿条；323、齿轮；324、滑块；325、电动伸缩杆；326、摄像机；327、控制箱；328、取菇爪；3281、固定座；3282、顶杆；3283、连杆；3284、爪臂；51、电机；52、蜗杆；53、蜗轮；54、转动轴；55、皮带；56、传送带；61、收集箱壳体；62、安装条；63、钩件；64、滑行槽；65、滑动块；66、弹性回复装置；67、放置盘；68、打包袋。

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明提供一种机械化食用菌快速采摘装置，包括：

壳体1；

手推扶手2，固定在所述壳体1远离香菇种植架的一侧，便于将该装置推入香菇种植区域进行采摘工作；

采摘组件3，滑动设置在所述壳体1靠近香菇种植架的一侧，可进行竖直方向的移动将处于种植架不同层数上的香菇采摘下来；

底板4，焊接固定在所述壳体1的外壁上；

传送机构5，采用支撑架7安装在所述底板4上及所述壳体1内部，用来传送已采摘好的香菇，将采摘下来的香菇传送至所述壳体1内并收集打包起来；

收集机构6，固定在所述壳体1内部，用来收集所采摘的香菇，可将所述传送机构5运输来的香菇收集并进行装袋打包处理；以及

控制面板9，固定在所述壳体1顶端，用来控制所述传送机构5进行对香菇的运输。

进一步，所述采摘组件3包括：

升降机构31，滑动设置在所述壳体1外壁，位于所述传送机构5的正上方，可以进行竖直方向的移动，从而将所述采摘组件3送达到香菇种植架上不同层数的位置；以及

取菇机构32，通过连接块8与所述升降机构31连接，可将菌棒上已经成熟的香菇剪切下来进行收集。

进一步，所述升降机构31包括：

底座311，固定连接在所述壳体1的外壁上；

顶座312，通过四组剪叉式臂架313与所述底座311相连接；以及

动力装置314，固定于所述底座311上。

进一步，所述取菇机构32包括：

条形块321，固定连接在所述连接块8远离所述升降机构31的一侧；

齿条322，数量为两组，对称设置在所述条形块321远离所述连接块8的一侧；

齿轮323，数量为两组，分别与两组所述齿条322进行啮合；

滑块324，与所述齿条322形成贯穿结构，且通过所述齿轮323和所述齿条322形成滑动结构；

电动伸缩杆325，固定连接于所述滑块324的一侧端面；

摄像机326，固定安装于所述电动伸缩杆325的顶部，所述摄像机326对该装置前部的环境进行监控；

控制箱327，固定安装于所述摄像机326的底部，且其与所述摄像机326和所述电动伸缩杆325形成串联结构；以及

取菇爪328，水平设置在所述电动伸缩杆325前端，所述取菇爪328呈半圆弧状结构，由所述控制箱327控制其对香菇进行采摘工作。

进一步，所述取菇爪328包括：

固定座3281，固定连接于所述电动伸缩杆325前端，且其内部安装有磁铁和复位弹簧；

顶杆3282，滑动连接于所述固定座3281内；

连杆3283，铰接于所述顶杆3282远离所述固定座3281的一端；

爪臂3284，铰接于所述连杆3283远离所述顶杆3282的一端；以及

电磁铁，固定在所述固定座3281的内部，且与所述顶杆3282之间设置有复位弹簧。

具体实施时，上述结构的布设能够稳固的将所述取菇机构32中的所述取菇爪328平稳移动至待采摘香菇前，采摘时，所述电动伸缩杆325带动所述取菇爪328向前移动，直至所述取菇爪328上的所述顶杆3282顶到待采摘香菇，与此同时在所述连杆3283的作用下所述爪臂3284对香菇进行夹持，此时，所述电动伸缩杆325和所述滑块324共同向远离采摘香菇位置的方向移动，期间位于所述固定座3281内的所述磁铁开始工作，保证在所述取菇爪328返回的过程中所述爪臂3284不会松开将香菇掉落至地面，当所述取菇爪328返回至所述传送机构5正上方时，所述磁铁停止工作并在复位弹簧的作用下对所述爪臂3284进行复位，从而将香菇掉落至所述传送机构5上。

作为较佳实施例，采摘时，为避免香菇种植架深处的香菇不被遗漏，在所述滑块324和所述电动伸缩杆325的叠加伸缩作用下，能够保证所述取菇爪328进入香菇种植架深处对香菇进行采摘，提升对整层香菇采摘的效率。

进一步，所述传送机构5包括：

电机51，通过螺栓连接在所述壳体1的左侧内壁上，由所述控制面板9控制；

蜗杆52，一端安装于所述电机51的输出端，另一端转动连接于所述壳体1的右侧内壁上，且其正下方安装有横梁10，所述横梁10上等距布设有多个升温棒11；

蜗轮53，安装于所述蜗杆52正下方并与其相啮合；

转动轴54，螺栓连接于所述蜗轮53上；以及

传送带56，通过皮带55与所述转动轴54相连，用来传送已采摘的香菇，所述壳体1左侧外壁上设有开口，且所述传送带56穿过开口，所述壳体1正面安装有柜门。

作为较佳实施例，所述蜗杆52与所述蜗轮53的之间啮合形成的结构可实现运动的减速，所述蜗轮53上螺栓连接有所述转动轴54，所述转动轴54通过所述皮带55与所述传送带56连接，进一步实现所述传送带56的减速，从而达到延长香菇在所述传送机构5上运输时间的效果，当被采摘香菇在所述传送机构5上运输时，所述控制面板9对多个所述升温棒11进行升温，对已经运输进所述壳体1内部的香菇进行干燥处理，借助于所述传送带56的减速效果，能够延长运输过程中香菇的干燥时间，提高干燥效果，提升干燥效率。

进一步，所述收集机构6包括：

收集箱壳体61，竖直固定于所述壳体1内部；

安装条62，水平设置于所述收集箱壳体61的上端；

钩件63，数量为四，布设在所述安装条62的四角处，所述钩件63呈直角钩状，用来勾住收集已采摘香菇的打包袋68；

滑行槽64，沿竖直方向布设于所述收集箱壳体61的一侧内壁；

滑动块65，滑动连接在所述滑行槽64内；

弹性回复装置66，连接于所述滑动块65和所述收集箱壳体61底部之间；以及

放置盘67，水平固定于所述滑动块65上。

具体地说，所述收集箱壳体61内部的所述滑行槽64数量为两条，分别平行对称设置，所述弹性回复装置66由弹簧组成，该弹簧的底部固定连接于所述收集箱壳体61的底部，所述弹簧的上部与所述滑动块65的底部固定连接，具体地，在收集香菇时，提前将所述壳体1外壁上的柜门打开，将所述打包袋68的袋口钩挂在所述安装条62上的所述钩件63上，从而所述打包袋68可以被张开设置并等待收集，且所述打包袋68的底部放置在所述放置盘67上。

作为较佳实施例，在该装置工作时，所述传送带56将采摘完成的香菇运输至其末端，香菇会随着所述传送带56的继续转动而掉进所述打包袋68内部，随着采摘数量的持续增加，所述放置盘67所受到的重力也随之逐渐增大，所述放置盘67将会自动向下移动，当所述放置盘67移动到最底端时，工作人员可将所述打包袋68卸下，所述放置盘67会在所述弹性回复装置66的作用下恢复至初始位置，等待下一袋香菇的收集，这样就可以高效的完成香菇采摘后的打包工作，为工作人员提供了便利。

具体实施时,首先将该装置推进工作区域，所述采摘组件3能够进行水平和竖直方向的移动，还可进入香菇种植架深处采摘，实现了对香菇种植架上香菇的全方位采摘，采摘完成后，所述采摘组件3回退至所述传送带56正上方，并将采摘完成的香菇掉落至所述传送带56上，所述传送带56在传送过程中，安装于所述壳体1内部的多个所述升温棒11对采摘完成的香菇进行干燥处理，所述传送带56被进行减速处理，从而达到延长干燥时间的效果，干燥完成后的香菇将随着所述传送带56的传送而掉落进所述收集机构6内部，所述收集机构6内部能够将采摘完成的香菇进行打包装袋处理，避免后续人工操作，装袋完成的香菇可将所述壳体1上的柜门打开来取出，这样就完成了一轮采摘及打包装袋工作。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：包括：

壳体(1)；

手推扶手(2)，固定在所述壳体(1)远离香菇种植架的一侧；

采摘组件(3)，滑动设置在所述壳体(1)靠近香菇种植架的一侧；

底板(4)，焊接固定在所述壳体(1)的外壁上；

传送机构(5)，采用支撑架(7)安装在所述底板(4)上及所述壳体(1)内部，用来传送已采摘好的香菇；

收集机构(6)，固定在所述壳体(1)内部，用来收集所采摘的香菇；以及

控制面板(9)，固定在所述壳体(1)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述采摘组件(3)包括：

升降机构(31)，滑动设置在所述壳体(1)外壁，位于所述传送机构(5)的正上方；以及

取菇机构(32)，通过连接块(8)与所述升降机构(31)连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述升降机构(31)包括：

底座(311)，固定连接在所述壳体(1)的外壁上；

顶座(312)，通过四组剪叉式臂架(313)与所述底座(311)相连接；以及

动力装置(314)，固定于所述底座(311)上。

4.根据权利要求2所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述取菇机构(32)包括：

条形块(321)，固定连接在所述连接块(8)远离所述升降机构(31)的一侧；

齿条(322)，数量为两组，对称设置在所述条形块(321)远离所述连接块(8)的一侧；

齿轮(323)，数量为两组，分别与两组所述齿条(322)进行啮合；

滑块(324)，与所述齿条(322)形成贯穿结构，且通过所述齿轮(323)和所述齿条(322)形成滑动结构；

电动伸缩杆(325)，固定连接于所述滑块(324)的一侧端面；

摄像机(326)，固定安装于所述电动伸缩杆(325)的顶部；

控制箱(327)，固定安装于所述摄像机(326)的底部；以及

取菇爪(328)，水平设置在所述电动伸缩杆(325)前端。

5.根据权利要求4所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述取菇爪(328)包括：

固定座(3281)，固定连接于所述电动伸缩杆(325)前端；

顶杆(3282)，滑动连接于所述固定座(3281)内；

连杆(3283)，铰接于所述顶杆(3282)远离所述固定座(3281)的一端；

爪臂(3284)，铰接于所述连杆(3283)远离所述顶杆(3282)的一端；以及

电磁铁，固定在所述固定座(3281)的内部，且与所述顶杆(3282)之间设置有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述传送机构(5)包括：

电机(51)，通过螺栓连接在所述壳体(1)的左侧内壁上，由所述控制面板(9)控制；

蜗杆(52)，一端安装于所述电机(51)的输出端，另一端转动连接于所述壳体(1)的右侧内壁上，且其正下方安装有横梁(10)，所述横梁(10)上等距布设有多个升温棒(11)；

蜗轮(53)，安装于所述蜗杆(52)正下方并与其相啮合；

转动轴(54)，螺栓连接于所述蜗轮(53)上；以及

传送带(56)，通过皮带(55)与所述转动轴(54)相连。

7.根据权利要求1所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述收集机构(6)包括：

收集箱壳体(61)，竖直固定于所述壳体(1)内部；

安装条(62)，水平设置于所述收集箱壳体(61)的上端；

钩件(63)，数量为四，布设在所述安装条(62)的四角处，所述钩件(63)呈直角钩状，用来勾住收集已采摘香菇的打包袋(68)；

滑行槽(64)，沿竖直方向布设于所述收集箱壳体(61)的一侧内壁；

滑动块(65)，滑动连接在所述滑行槽(64)内；

弹性回复装置(66)，连接于所述滑动块(65)和所述收集箱壳体(61)底部之间；以及

放置盘(67)，水平固定于所述滑动块(65)上。

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