CN116584311B - 一种机械化食用菌快速采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械化食用菌快速采摘装置，包括装置本体，装置本体通过轨道进行移动且与种植架对应设置；采摘组件，装置本体两侧设置有采摘组件，采摘组件包括固定连接在伸缩杆上的支撑架，支撑架上设置有槽体夹持组件和菌体夹持组件，种植架上放置有若干种植槽，槽体夹持组件与种植槽对应设置，菌体夹持组件上设置有切割组件，菌体夹持组件和切割组件分别与种植槽内种植的菌体对应设置；收集组件，收集组件设置在装置本体上，菌体夹持组件与收集组件对应设置。本发明实现了对食用菌的自动化快速采摘，采摘时保证了种植槽和菌体的稳定夹持，保证了菌体的切割效率和切口处的平整，提高了采摘质量，保证了整体的采摘效率。

Description

一种机械化食用菌快速采摘装置

技术领域

本发明涉及采摘装置技术领域，特别是涉及一种机械化食用菌快速采摘装置。

背景技术

食用菌是指可供人类食用的大型真菌，具体是指能形成大型的肉质(或胶质)子实体或菌核类组织并能供人们食用或药用的一类大型真菌，通称为蘑菇。海鲜菇为蘑菇中的一种，多为工厂化栽培，是北温带一种优良的食用菌，是一种低热量、低脂肪的保健食品。

现有技术中针对人工手动采摘，所需劳动量较大，人工成本较高，同时采摘效率较低。针对机械采摘，现有技术中的采摘装置多通过刀片直接切割方式进行采摘，切割过程中易导致菌体或种植槽晃动，导致切割处不够平整破坏菌体结构，影响产品质量。

因此，亟需一种机械化食用菌快速采摘装置，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械化食用菌快速采摘装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种机械化食用菌快速采摘装置，

一种机械化食用菌快速采摘装置，包括：

装置本体，相邻两种植架之间铺设有轨道，所述装置本体通过轨道进行移动且与所述种植架对应设置；

采摘组件，所述装置本体两侧均沿轴向等间距设置有若干伸缩杆，若干所述伸缩杆的伸缩端分别设置有所述采摘组件，所述采摘组件包括固定连接在所述伸缩杆上的支撑架，所述支撑架上设置有槽体夹持组件和菌体夹持组件，所述种植架上放置有若干种植槽，所述槽体夹持组件与所述种植槽对应设置，所述菌体夹持组件上设置有切割组件，所述菌体夹持组件和所述切割组件分别与所述种植槽内种植的菌体对应设置；

收集组件，所述收集组件设置在所述装置本体上，所述菌体夹持组件与所述收集组件对应设置。

优选的，所述槽体夹持组件包括固定连接在所述支撑架上的固定叉，所述固定叉靠近所述支撑架的一端铰接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端铰接有第一夹爪和第一连接杆的一端，所述第一夹爪另一端通过第二连杆铰接有第二夹爪，所述第一连接杆另一端铰接有第三夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪分别转动连接在所述固定叉上，所述种植槽位于固定叉的开口端内且所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪分别与所述种植槽对应设置。

优选的，所述菌体夹持组件包括固定连接在所述支撑架上的第一支撑框，所述第一支撑框靠近所述种植槽的一端固定连接有支撑轴的一端，所述支撑轴另一端固定连接有第二支撑框，所述第二支撑框上安装有夹持爪，所述夹持爪与所述种植槽内种植的菌体对应设置。

优选的，所述切割组件包括转动连接在所述第二支撑框上的两切割杆，所述种植槽内种植的菌体位于两所述切割杆之间，所述第二支撑框上固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端两侧均铰接有第三连接杆的一端，所述第三连接杆另一端分别与两所述切割杆远离所述种植槽的一端铰接，所述切割杆通过滑动件滑动连接有切割刀片。

优选的，所述切割杆内开设有空腔，所述切割刀片滑动连接在所述空腔内，所述滑动件包括固定连接在所述空腔内的第一电机，所述第一电机的输出端同轴固定连接有驱动盘，所述驱动盘上远离圆心的一侧转动连接有第四连接杆的一端，所述第四连接杆另一端与所述切割刀片位于所述空腔内的一端转动连接。

优选的，所述夹持爪包括转动连接在所述第二支撑框两端的传动轴，所述传动轴顶端和底端分别固定连接有两连接板的一端，所述连接板另一端转动连接有第四夹爪，所述第四夹爪上转动连接有第五连接杆的一端，所述第五连接杆另一端与所述第二支撑框转动连接，所述传动轴顶端和底端分别同轴固定连接有第一齿轮，所述第二支撑框顶端和底端分别固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上通过连接轴同轴固定连接有第二齿轮，位于同一水平面的所述第二齿轮与任一所述第一齿轮啮合。

优选的，位于同一所述传动轴上的两所述连接板之间设置有间隙，所述切割刀片位于所述间隙内且所述切割刀片的厚度小于所述间隙的间距。

优选的，所述收集组件包括设置在所述装置本体上的若干收集槽，所述收集槽与所述第四夹爪对应设置。

优选的，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪靠近所述种植槽的一端均固定连接有弧形块，三个所述弧形块沿所述种植槽呈等边三角形分布。

优选的，所述弧形块为弹性金属材质。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

本发明提供的一种机械化食用菌快速采摘装置，装置本体在两种植架之间行进，通过设置的伸缩杆带动槽体夹持组件实现对种植架上种植槽的自定心夹持，自定心夹持后通过设置的菌体夹持组件实现对菌体的夹持，夹持后通过切割组件实现对菌体的切割，切割后通过伸缩杆带动菌体夹持组件将菌体收集至收集组件内，从而实现对食用菌的自动化快速采摘，采摘时保证了种植槽和菌体的稳定夹持，保证了菌体的切割效率和切口处的平整，提高了采摘质量，保证了整体的采摘效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大图；

图3为本发明槽体夹持组件结构示意图；

图4为本发明菌体夹持组件结构示意图；

图5为本发明切割组件结构示意图；

图6为本发明图5中B处局部放大图；

其中，1、装置本体；2、种植架；3、轨道；4、伸缩杆；5、支撑架；6、种植槽；7、固定叉；8、第一电动伸缩杆；9、第一夹爪；10、第一连接杆；11、第二连杆；12、第二夹爪；13、第三夹爪；14、第一支撑框；15、支撑轴；16、第二支撑框；17、传动轴；18、切割杆；19、第二电动伸缩杆；20、第三连接杆；21、切割刀片；22、第一电机；23、驱动盘；24、第四连接杆；25、连接板；26、第四夹爪；27、第五连接杆；28、第一齿轮；29、第二电机；30、第二齿轮；31、收集槽；32、弧形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图1-图6，本发明提供一种机械化食用菌快速采摘装置，包括：

装置本体1，相邻两种植架2之间铺设有轨道3，装置本体1通过轨道3进行移动且与种植架2对应设置；

采摘组件，装置本体1两侧均沿轴向等间距设置有若干伸缩杆4，若干伸缩杆4的伸缩端分别设置有采摘组件，采摘组件包括固定连接在伸缩杆4上的支撑架5，支撑架5上设置有槽体夹持组件和菌体夹持组件，种植架2上放置有若干种植槽6，槽体夹持组件与种植槽6对应设置，菌体夹持组件上设置有切割组件，菌体夹持组件和切割组件分别与种植槽6内种植的菌体对应设置；

收集组件，收集组件设置在装置本体1上，菌体夹持组件与收集组件对应设置。

进一步优化方案，槽体夹持组件包括固定连接在支撑架5上的固定叉7，固定叉7靠近支撑架5的一端铰接有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8的伸缩端铰接有第一夹爪9和第一连接杆10的一端，第一夹爪9另一端通过第二连杆11铰接有第二夹爪12，第一连接杆10另一端铰接有第三夹爪13，第一夹爪9、第二夹爪12和第三夹爪13分别转动连接在固定叉7上，种植槽6位于固定叉7的开口端内且第一夹爪9、第二夹爪12和第三夹爪13分别与种植槽6对应设置。

参考图3，本发明第一夹爪9为三边型结构，第二夹爪12为L型结构，第三夹爪13为直杆型结构，初始状态下第一夹爪9、第二夹爪12和第三夹爪13中间的空间用于放置种植槽6，种植槽6通过固定叉7的开口端进入到中部空间内，夹持时通过设置的第一电动伸缩杆8推动第一夹爪9和第一连接杆10绕连接点转动，第一夹爪9转动时通过第二连杆11带动第二夹爪12转动，同时第一连接杆10带动第三夹爪13转动，第一夹爪9、第二夹爪12和第三夹爪13同时向中部转动收缩空间，收缩时位于空间内的一端与种植槽6接触带动种植槽6移动并实现对种植槽6的夹持，具体的种植槽6为圆柱形结构，第一夹爪9、第二夹爪12和第三夹爪13与固定叉7的连接点组成等边三角形结构，第一夹爪9、第二夹爪12和第三夹爪13对种植槽6进行夹持时实现对圆柱形结构种植槽6的自定心和夹持，从而保证后期对菌体的定位稳定夹持和切割菌体时的稳定，第一电动伸缩杆8回收时带动第一夹爪9、第二夹爪12和第三夹爪13的反向转动松开切割完成后的种植槽6。

进一步优化方案，菌体夹持组件包括固定连接在支撑架5上的第一支撑框14，第一支撑框14靠近种植槽6的一端固定连接有支撑轴15的一端，支撑轴15另一端固定连接有第二支撑框16，第二支撑框16上安装有夹持爪，夹持爪与种植槽6内种植的菌体对应设置。

通过设置的夹持爪实现对种植槽6内菌体的夹持，夹持种植槽6和菌体后在进行菌体的切割，避免切割时晃动，保证整体的切割效果。

进一步优化方案，切割组件包括转动连接在第二支撑框16上的两切割杆18，种植槽6内种植的菌体位于两切割杆18之间，第二支撑框16上固定连接有第二电动伸缩杆19，第二电动伸缩杆19的伸缩端两侧均铰接有第三连接杆20的一端，第三连接杆20另一端分别与两切割杆18远离种植槽6的一端铰接，切割杆18通过滑动件滑动连接有切割刀片21。

两切割杆18组成剪刀结构，通过设置的第二电动伸缩杆19带动两切割杆18绕与第二支撑框16的连接点转动，转动时带动切割刀片21转动，两切割刀片21实现对菌体的剪切。

进一步优化方案，切割杆18内开设有空腔，切割刀片21滑动连接在空腔内，滑动件包括固定连接在空腔内的第一电机22，第一电机22的输出端同轴固定连接有驱动盘23，驱动盘23上远离圆心的一侧转动连接有第四连接杆24的一端，第四连接杆24另一端与切割刀片21位于空腔内的一端转动连接。

通过设置的第一电机22带动驱动盘23转动，驱动盘23转动时通过第四连接杆24带动切割刀片21在空腔内进行伸缩滑动，从而实现剪切菌体时切割刀片21还能进行滑动切割，进一步保证切割处施加的作用力，保证切割处的平整以及切割时菌体的稳定。

进一步优化方案，夹持爪包括转动连接在第二支撑框16两端的传动轴17，传动轴17顶端和底端分别固定连接有两连接板25的一端，连接板25另一端转动连接有第四夹爪26，第四夹爪26上转动连接有第五连接杆27的一端，第五连接杆27另一端与第二支撑框16转动连接，传动轴17顶端和底端分别同轴固定连接有第一齿轮28，第一齿轮28第二支撑框16顶端和底端分别固定连接有第二电机29，第二电机29的输出轴上通过连接轴同轴固定连接有第二齿轮30，位于同一水平面的第二齿轮30与任一第一齿轮28啮合。

位于同一水平面的两第一齿轮28啮合，通过设置的第二电机29带动第二齿轮30转动，第二齿轮30通过啮合的第一齿轮28带动第四夹爪26闭合实现对菌体的夹持，夹持后进行切割，保证切割的稳定以及后期切割后菌体的自动收集，同时通过设置上下两组夹持爪分别对菌体根部和杆部进行夹持，夹持后通过切割刀片21从两层夹持爪中间部位进行切割，保证切割时的稳定，切割后松开下层机械爪，上层机械爪抓取切割后的菌体收集至收集槽内。

进一步优化方案，位于同一传动轴17上的两连接板25之间设置有间隙，切割刀片21位于间隙内且切割刀片21的厚度小于间隙的间距。

切割刀片21在间隙内移动切割，与双层结构的夹持爪配合，保证整体的切割效果和效率。

进一步优化方案，收集组件包括设置在装置本体1上的若干收集槽31，收集槽31与第四夹爪26对应设置。

通过设置的收集槽31实现对切割后菌体的收集，切割后通过伸缩杆4带动第四夹爪26收缩至收集槽31上方，松开第四夹爪26后，将切割后菌体收集至收集槽31内。

进一步优化方案，第一夹爪9、第二夹爪12、第三夹爪13靠近种植槽6的一端均固定连接有弧形块32，三个弧形块32沿种植槽6呈等边三角形分布。

第一夹爪9、第二夹爪12、第三夹爪13与种植槽6的接触端均固定连接有弧形块32，三个弧形块32对应设置形成稳定的等边三角形结构，进一步实现对种植槽6的稳定夹持，避免切割菌体时种植槽6移动，保证切割效果。

进一步优化方案，弧形块32为弹性金属材质。

通过设置弹性金属材质的弧形块32与种植槽6外侧壁接触进一步保证了对种植槽6的稳定夹持，具体的弧形块32内壁两端均固定连接有凸起，三个弧形块32上的六个凸起组成相互对应，进一步形成稳固的等边三角形结构实现对种植槽6的稳定夹持。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于，包括：

装置本体(1)，相邻两种植架(2)之间铺设有轨道(3)，所述装置本体(1)通过轨道(3)进行移动且与所述种植架(2)对应设置；

采摘组件，所述装置本体(1)两侧均沿轴向等间距设置有若干伸缩杆(4)，若干所述伸缩杆(4)的伸缩端分别设置有所述采摘组件，所述采摘组件包括固定连接在所述伸缩杆(4)上的支撑架(5)，所述支撑架(5)上设置有槽体夹持组件和菌体夹持组件，所述种植架(2)上放置有若干种植槽(6)，所述槽体夹持组件与所述种植槽(6)对应设置，所述菌体夹持组件上设置有切割组件，所述菌体夹持组件和所述切割组件分别与所述种植槽(6)内种植的菌体对应设置；

收集组件，所述收集组件设置在所述装置本体(1)上，所述菌体夹持组件与所述收集组件对应设置；

所述槽体夹持组件包括固定连接在所述支撑架(5)上的固定叉(7)，所述固定叉(7)靠近所述支撑架(5)的一端铰接有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的伸缩端铰接有第一夹爪(9)和第一连接杆(10)的一端，所述第一夹爪(9)另一端通过第二连杆(11)铰接有第二夹爪(12)，所述第一连接杆(10)另一端铰接有第三夹爪(13)，所述第一夹爪(9)、所述第二夹爪(12)和所述第三夹爪(13)分别转动连接在所述固定叉(7)上，所述种植槽(6)位于固定叉(7)的开口端内且所述第一夹爪(9)、所述第二夹爪(12)和所述第三夹爪(13)分别与所述种植槽(6)对应设置；

所述菌体夹持组件包括固定连接在所述支撑架(5)上的第一支撑框(14)，所述第一支撑框(14)靠近所述种植槽(6)的一端固定连接有支撑轴(15)的一端，所述支撑轴(15)另一端固定连接有第二支撑框(16)，所述第二支撑框(16)上安装有夹持爪，所述夹持爪与所述种植槽(6)内种植的菌体对应设置；

所述切割组件包括转动连接在所述第二支撑框(16)上的两切割杆(18)，所述种植槽(6)内种植的菌体位于两所述切割杆(18)之间，所述第二支撑框(16)上固定连接有第二电动伸缩杆(19)，所述第二电动伸缩杆(19)的伸缩端两侧均铰接有第三连接杆(20)的一端，所述第三连接杆(20)另一端分别与两所述切割杆(18)远离所述种植槽(6)的一端铰接，所述切割杆(18)通过滑动件滑动连接有切割刀片(21)；

所述切割杆(18)内开设有空腔，所述切割刀片(21)滑动连接在所述空腔内，所述滑动件包括固定连接在所述空腔内的第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端同轴固定连接有驱动盘(23)，所述驱动盘(23)上远离圆心的一侧转动连接有第四连接杆(24)的一端，所述第四连接杆(24)另一端与所述切割刀片(21)位于所述空腔内的一端转动连接；

所述夹持爪包括转动连接在所述第二支撑框(16)两端的传动轴(17)，所述传动轴(17)顶端和底端分别固定连接有两连接板(25)的一端，所述连接板(25)另一端转动连接有第四夹爪(26)，所述第四夹爪(26)上转动连接有第五连接杆(27)的一端，所述第五连接杆(27)另一端与所述第二支撑框(16)转动连接，所述传动轴(17)顶端和底端分别同轴固定连接有第一齿轮(28)，所述第二支撑框(16)顶端和底端分别固定连接有第二电机(29)，所述第二电机(29)的输出轴上通过连接轴同轴固定连接有第二齿轮(30)，位于同一水平面的所述第二齿轮(30)与任一所述第一齿轮(28)啮合；

位于同一所述传动轴(17)上的两所述连接板(25)之间设置有间隙，所述切割刀片(21)位于所述间隙内且所述切割刀片(21)的厚度小于所述间隙的间距。

2.根据权利要求1所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述收集组件包括设置在所述装置本体(1)上的若干收集槽(31)，所述收集槽(31)与所述第四夹爪(26)对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述第一夹爪(9)、所述第二夹爪(12)、所述第三夹爪(13)靠近所述种植槽(6)的一端均固定连接有弧形块(32)，三个所述弧形块(32)沿所述种植槽(6)呈等边三角形分布。

4.根据权利要求3所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述弧形块(32)为弹性金属材质。