CN216906231U - 一种食用菌采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食用菌采摘装置，包括底板，所述底板底端四角均设置有万向轮，所述底板顶端两侧均固定连接有侧板，两所述侧板之间设置有支撑板，所述侧板上设置有升降机构，所述支撑板通过所述升降机构与所述侧板滑动连接，所述底板一侧固定连接有扶手，远离所述扶手的所述侧板上设置有切割部，所述切割部与所述升降机构固定连接，所述支撑板顶端设置有箱体，所述箱体外侧壁与所述侧板之间设置有间隙，所述箱体上设置有缓冲机构，所述缓冲机构与所述支撑板对应设置，所述箱体内设置有收集槽。本实用新型结构简单，操作便捷，提高了食用菌的采摘效率，降低了工人的劳动量，保证了采摘的食用菌质量。

Description

一种食用菌采摘装置

技术领域

本实用新型涉及食用菌采摘技术领域，特别是涉及一种食用菌采摘装置。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门，常见的有:香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等。现有技术中食用菌多为人工采摘，采摘效率低下，所需劳动量较大，同时人工采集过程中会对食用菌造成一定程度的破坏，影响产品质量。因此，亟需一种食用菌采摘装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种食用菌采摘装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种食用菌采摘装置，包括底板，所述底板底端四角均设置有万向轮，所述底板顶端两侧均固定连接有侧板，两所述侧板之间设置有支撑板，所述侧板上设置有升降机构，所述支撑板通过所述升降机构与所述侧板滑动连接，所述底板一侧固定连接有扶手，远离所述扶手的所述侧板上设置有切割部，所述切割部与所述升降机构固定连接，所述支撑板顶端设置有箱体，所述箱体外侧壁与所述侧板之间设置有间隙，所述箱体上设置有缓冲机构，所述缓冲机构与所述支撑板对应设置，所述箱体内设置有收集槽。

优选的，两所述侧板上均开设有竖向滑槽，所述升降机构包括转动连接在所述竖向滑槽内的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块与所述竖向滑槽滑动连接，所述支撑板两端分别与两所述螺纹滑块固定连接，所述切割部与所述螺纹滑块传动连接，所述底板内设置有传动件，两所述螺纹杆均与所述传动件传动连接。

优选的，所述底板内开设有空腔，所述传动件包括转动连接在所述空腔内的转动轴，所述转动轴上固定连接有两第一锥齿轮，两所述螺纹杆底端均伸入到所述空腔内固定连接有第二锥齿轮，两所述第一锥齿轮分别与两所述第二锥齿轮啮合，所述空腔内固定连接有第一电机，所述转动轴一端与所述第一电机的输出轴固定连接。

优选的，所述切割部包括固定连接在所述螺纹滑块上的支撑杆，所述支撑杆远离所述螺纹滑块的一端转动连接有连接杆，所述连接杆底端沿周向固定连接有若干刀片，所述支撑杆内设置有第二电机，所述连接杆顶端伸入到所述支撑杆内与所述第二电机的输出轴固定连接。

优选的，所述支撑板顶端四角均固定连接有第一支撑管，所述缓冲机构包括滑动连接在所述第一支撑管内的第二支撑管，所述第二支撑管顶端与所述箱体底端固定连接，所述第二支撑管上套设有第一弹簧，所述第一弹簧顶端与所述箱体底端固定连接，所述第一弹簧底端与所述第一支撑管顶端固定连接，所述支撑板上方两侧均设置有滑杆，所述滑杆两端分别与两所述第一支撑管固定连接，所述箱体底端两侧均设置有缓冲件，两所述缓冲件分别与两所述滑杆对应设置。

优选的，所述缓冲件包括滑动连接在所述滑杆两端的滑块，所述滑块底端与所述支撑板顶端设置有间隙，所述滑块顶端铰接有承接杆的一端，所述承接杆的另一端与所述箱体底端铰接，所述滑块与所述第一支撑管之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述滑杆上，所述第二弹簧一端与所述第一支撑管固定连接，所述第二弹簧另一端与所述滑块固定连接。

优选的，所述收集槽顶端两侧均固定连接有拉手，所述拉手上固定连接有防滑橡胶垫。

本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的一种食用菌采摘装置，通过设置升降机构使装置适用不同高度的食用菌，通过设置缓冲机构避免了装置移动过程中上下颠簸导致食用菌破坏，装置结构简单，操作便捷，大大提高了食用菌的采摘效率，降低了工人的劳动量，保证了食用菌的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型装置结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型图1中B处局部放大图；

图4为本实用新型图1中C处局部放大图；

图5为本实用新型图1中D处局部放大图；

其中，1、底板；2、万向轮；3、侧板；4、支撑板；5、扶手；6、箱体；7、收集槽；8、竖向滑槽；9、螺纹杆；10、螺纹滑块；11、转动轴；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、第一电机；15、支撑杆；16、连接杆；17、刀片；18、第二电机；19、第一支撑管；20、第二支撑管；21、第一弹簧；22、滑杆；23、滑块；24、承接杆；25、第二弹簧；26、拉手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种食用菌采摘装置，包括底板1，底板1底端四角均设置有万向轮2，底板1顶端两侧均固定连接有侧板3，两侧板3之间设置有支撑板4，侧板3上设置有升降机构，支撑板4通过升降机构与侧板3滑动连接，底板1一侧固定连接有扶手5，远离扶手5的侧板3上设置有切割部，切割部与升降机构固定连接，支撑板4顶端设置有箱体6，箱体6外侧壁与侧板3之间设置有间隙，箱体6上设置有缓冲机构，缓冲机构与支撑板4对应设置，箱体6内设置有收集槽7。

进一步优化方案，为了实现支撑板4以及切割部的升降，使装置适用不同高度的食用菌，两侧板3上均开设有竖向滑槽8，升降机构包括转动连接在竖向滑槽8内的螺纹杆9，螺纹杆9上螺纹连接有螺纹滑块10，螺纹滑块10与竖向滑槽8滑动连接，支撑板4两端分别与两螺纹滑块10固定连接，切割部与螺纹滑块10传动连接，底板1内设置有传动件，两螺纹杆9均与传动件传动连接。

进一步优化方案，为了实现对两个螺纹杆9的驱动，底板1内开设有空腔，传动件包括转动连接在空腔内的转动轴11，转动轴11上固定连接有两第一锥齿轮12，两螺纹杆9底端均伸入到空腔内固定连接有第二锥齿轮13，两第一锥齿轮12分别与两第二锥齿轮13啮合，空腔内固定连接有第一电机14，转动轴11一端与第一电机14的输出轴固定连接。

进一步优化方案，为了实现对食用菌的切割，切割部包括固定连接在螺纹滑块10上的支撑杆15，支撑杆15远离螺纹滑块10的一端转动连接有连接杆16，连接杆16底端沿周向固定连接有若干刀片17，支撑杆15内设置有第二电机18，连接杆16顶端伸入到支撑杆15内与第二电机18的输出轴固定连接，通过第二电机18控制刀片17转动对食用菌进行切割，切割后得到的食用菌拾取至收集槽7内。

进一步优化方案，为了增加装置的缓冲效果，支撑板4顶端四角均固定连接有第一支撑管19，缓冲机构包括滑动连接在第一支撑管19内的第二支撑管20，第二支撑管20顶端与箱体6底端固定连接，第二支撑管20上套设有第一弹簧21，第一弹簧21顶端与箱体6底端固定连接，第一弹簧21底端与第一支撑管19顶端固定连接，支撑板4上方两侧均设置有滑杆22，滑杆22两端分别与两第一支撑管19固定连接，箱体6底端两侧均设置有缓冲件，两缓冲件分别与两滑杆22对应设置。

进一步优化方案，为了进一步增加装置的缓冲效果，进一步避免装置颠簸造成采摘后的食用菌损坏，缓冲件包括滑动连接在滑杆22两端的滑块23，滑块23底端与支撑板4顶端设置有间隙，滑块23顶端铰接有承接杆24的一端，承接杆24的另一端与箱体6底端铰接，滑块23与第一支撑管19之间设置有第二弹簧25，第二弹簧25套设在滑杆22上，第二弹簧25一端与第一支撑管19固定连接，第二弹簧25另一端与滑块23固定连接。

进一步优化方案，为了方便提取收集槽7，收集槽7顶端两侧均固定连接有拉手26，拉手26上固定连接有防滑橡胶垫，将收集槽7取下后，取出内部盛放的食用菌进行存储。

本实用新型提供一种食用菌采摘装置，在使用时，通过第一电机14控制转动轴11转动，转动轴11带动固定连接的第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动啮合的第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动螺纹杆9转动，螺纹杆9转动时带动螺纹滑块10竖向移动，完成对刀片17的高度调节，使装置适用食用菌的高度，启动第二电机18带动刀片17转动，手动推动扶手5使装置移动，完成对食用菌的切割，将切割后的食用菌放置在收集槽7内，同时装置运行以及移动过程中箱体6产生的振动，第一弹簧21产生缓冲力，减少箱体6的振动作用力，同时箱体6上铰接的承接杆24对滑块23产生作用力，铰接的滑块23产生的滑动摩擦力以及第二弹簧25产生的弹性作用力进一步抵消箱体6产生的振动作用力，收集槽7收集满后，通过拉手26提出收集槽7将内部的食用菌取出存储。

本实用新型提供的一种食用菌采摘装置，通过设置升降机构使装置适用不同高度的食用菌，通过设置缓冲机构避免了装置移动过程中上下颠簸导致食用菌破坏，装置结构简单，操作便捷，大大提高了食用菌的采摘效率，降低了工人的劳动量，保证了食用菌的质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种食用菌采摘装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)底端四角均设置有万向轮(2)，所述底板(1)顶端两侧均固定连接有侧板(3)，两所述侧板(3)之间设置有支撑板(4)，所述侧板(3)上设置有升降机构，所述支撑板(4)通过所述升降机构与所述侧板(3)滑动连接，所述底板(1)一侧固定连接有扶手(5)，远离所述扶手(5)的所述侧板(3)上设置有切割部，所述切割部与所述升降机构固定连接，所述支撑板(4)顶端设置有箱体(6)，所述箱体(6)外侧壁与所述侧板(3)之间设置有间隙，所述箱体(6)上设置有缓冲机构，所述缓冲机构与所述支撑板(4)对应设置，所述箱体(6)内设置有收集槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：两所述侧板(3)上均开设有竖向滑槽(8)，所述升降机构包括转动连接在所述竖向滑槽(8)内的螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)上螺纹连接有螺纹滑块(10)，所述螺纹滑块(10)与所述竖向滑槽(8)滑动连接，所述支撑板(4)两端分别与两所述螺纹滑块(10)固定连接，所述切割部与所述螺纹滑块(10)传动连接，所述底板(1)内设置有传动件，两所述螺纹杆(9)均与所述传动件传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述底板(1)内开设有空腔，所述传动件包括转动连接在所述空腔内的转动轴(11)，所述转动轴(11)上固定连接有两第一锥齿轮(12)，两所述螺纹杆(9)底端均伸入到所述空腔内固定连接有第二锥齿轮(13)，两所述第一锥齿轮(12)分别与两所述第二锥齿轮(13)啮合，所述底板(1)靠近所述扶手(5)的一侧固定连接有第一电机(14)，所述转动轴(11)一端伸出所述空腔与所述第一电机(14)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述切割部包括固定连接在所述螺纹滑块(10)上的支撑杆(15)，所述支撑杆(15)远离所述螺纹滑块(10)的一端转动连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)底端沿周向固定连接有若干刀片(17)，所述支撑杆(15)内设置有第二电机(18)，所述连接杆(16)顶端伸入到所述支撑杆(15)内与所述第二电机(18)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述支撑板(4)顶端四角均固定连接有第一支撑管(19)，所述缓冲机构包括滑动连接在所述第一支撑管(19)内的第二支撑管(20)，所述第二支撑管(20)顶端与所述箱体(6)底端固定连接，所述第二支撑管(20)上套设有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)顶端与所述箱体(6)底端固定连接，所述第一弹簧(21)底端与所述第一支撑管(19)顶端固定连接，所述支撑板(4)上方两侧均设置有滑杆(22)，所述滑杆(22)两端分别与两所述第一支撑管(19)固定连接，所述箱体(6)底端两侧均设置有缓冲件，两所述缓冲件分别与两所述滑杆(22)对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述缓冲件包括滑动连接在所述滑杆(22)两端的滑块(23)，所述滑块(23)底端与所述支撑板(4)顶端设置有间隙，所述滑块(23)顶端铰接有承接杆(24)的一端，所述承接杆(24)的另一端与所述箱体(6)底端铰接，所述滑块(23)与所述第一支撑管(19)之间设置有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)套设在所述滑杆(22)上，所述第二弹簧(25)一端与所述第一支撑管(19)固定连接，所述第二弹簧(25)另一端与所述滑块(23)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述收集槽(7)顶端两侧均固定连接有拉手(26)，所述拉手(26)上固定连接有防滑橡胶垫。

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