CN216785057U - 一种青皮核桃捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种青皮核桃捡拾机，包括车体、固定安装于车体上的传送带机构、可升降车轮、疏挡板、导板、辅助万向轮、塑料筐、减震器、聚拢机构和驱动装置，车架上装有电池，驱动车子向前运动，聚拢杆和导板辅助核桃聚拢，核桃通过疏挡板除杂落在传送板上，传送带装置通过电机驱动齿轮转动，传送板向上传动，核桃落入塑料筐。本实用新型可以在核桃捡拾过程中平稳运行，提高了核桃的捡拾效率，同时，减少了人员的投入，降低了人工成本。

Description

一种青皮核桃捡拾机

技术领域

本发明涉及核桃拾取技术领域，具体是一种青皮核桃捡拾机。

背景技术

核桃别名胡桃，胡桃科胡桃属植物，是世界著名的“四大干果”之一。其果实主要由外层的青果皮、内层的硬果壳以及核桃仁三部分构成。青果皮具有消肿止痛、软化血管、 预防癌症和杀菌消炎等医用价值。它分布于中亚、西亚、南亚和欧洲，一般高达3- 5米，树皮灰白色，幼枝先端具细柔毛，树冠广阔，树皮幼时灰绿色，小枝无毛，具有光泽，羽状复叶长25-50厘米，椭圆状卵形至椭圆形；基部圆或楔形，奇数羽状复叶长25-30厘米，雄柔荑花序长5-10厘米，雌花1-3朵聚生，花期5月，果实椭圆形。它喜光，耐寒，适应多种土壤生长，喜肥沃湿润的沙质壤土。

面对核桃成熟期短且相对集中，种植数量多造成的工作量大等问题，我国大部分地区采用落后的人工捡拾方法，人工工作强度大、效率低、劳动量大，新疆部分地区采用手推式弹性夹持机构小车，但依旧需要人工工作，且对于坑洼较大的地面工作效率不高，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种青皮核桃捡拾机，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种青皮核桃捡拾机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种青皮核桃捡拾机，包括车体、固定安装于车体上的传送带机构、可升降车轮、疏挡板、导板、辅助万向轮、塑料筐、聚拢机构和驱动装置，车架上装有电池，驱动车子向前运动，聚拢杆和导板辅助核桃聚拢，通过疏挡板除杂后经过传送装置向上运输落入塑料筐。塑料筐放置在底盘后框架内，底盘上前方固定控制箱，控制箱上固定电池支架，电池支架上装有电池盒和防滚保护架，底盘前通过活动铰链安装有左右两个聚拢器，聚拢器下着地装有万向轮辅助，疏挡板和传送带机构通过固定轴承座倾斜安装于底盘上，其特征在于所述机构由转轴、链轮、链条、板、驱动电机和通过固定螺栓连接的拨叉组成。

作为本实用新型的一种改进，所述传送带机构包括转轴、滚动轴承、链轮、链条、板、驱动电机和通过固定螺栓连接的拨叉组成。驱动电机安装在上轴承座外侧，轴承座中转轴外连接齿轮链条组件，链条连接带动传送板运动，拨叉固定在传送板上，通过拨叉拨动核桃落入塑料筐内。

作为本实用新型的一种改进，所述聚拢器包括聚拢杆、横杆、万向轮、活动铰链、平滑弹簧，使核桃聚拢，扩大收集范围，增加效率。

作为本实用新型的一种改进，小车底盘框架上设有梯形槽，连接耳在槽上可以移动、固定，调节小车底盘高度。

作为本实用新型的一种改进，所述小车电池外设防撞梁、防滚保护架，确保小车安全作业。

作为本实用新型的一种改进，所述传送带机构的后方位置设有塑料筐收集装置，塑料筐接住从传送带机构上掉落的核桃，收集核桃。

作为本实用新型的一种改进，所述传送带机构的下方位置设有疏挡板，用于去除杂土、枝条，更好的过滤出青皮核桃。

作为本实用新型的一种改进，所述聚拢机构和疏挡板下安装有万向轮，以适应地面不平情况。

作为本实用新型的一种改进，所述传送带机构由四个轴承座支撑，下方两个轴承座与疏挡板连接。

作为本实用新型的一种改进，所述聚拢杆上分别有两个万向轮，疏挡板下装有万向轮，辅助在路面行进。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，青皮核桃由聚拢杆聚拢并顺着导板进入传动板上，由驱动电机驱动传送带机构，通过齿轮链条组件向上转动，经疏挡板除杂，拔叉拨落青皮核桃落至塑料筐中，有效提高核桃捡拾效率。

附图说明

图1为青皮核桃捡拾机整体结构示意图。

图2为传送带装置结构示意图。

图3为清障装置结构示意图。

图4为聚拢装置结构示意图。

图5为可升降车轮装置结构示意图。

图中：1-车体、2-传送带装置、201-齿轮、202-链条组件、203-滚子、3-平滑机构、4-万向轮、5-聚拢机构、6-防滚架、7-导板、8-防撞梁、9-驱动电机、10-拨叉、11-传动板、12-滚动轴承、13-塑料筐、14-车轮、15-减震器、16-连接耳、17-轴承座、18-固定螺栓、19-疏挡板、20-平滑圆柱、21-平滑弹簧、22-连杆、23-减震器连接耳、24-底盘框架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

实施例：参见图1～5，本实用新型实施例中，一种果园青皮核桃捡拾机，包括车体1、固定安装于车体上的传送带机构2、可升降车轮14、疏挡板19、导板7、辅助万向轮4、塑料筐13、聚拢机构5和驱动电机9，车架上装有电池，电池驱动小车向前运动，运动同时通过聚拢机构5聚拢青皮核桃，导板7固定在梳挡板19下端，顺着导板7滚落传动板11，驱动电机9安装在上轴承座17外侧，轴承座中转轴外连接齿轮链条组件，链条连接带动传送板11运动，拨叉10固定在传送板11上，通过拨叉10拨落至放置在底盘后框架内塑料筐13中。

参见图1、5，在本实用新型实施例中，所述小车底盘包括电池盒、小车控制箱、减震器5、车轮14，车轮14通过连杆和连接耳16连接，减震器连接耳23可移动固定在小车框架上以调节底盘高度，车子后有形如塑料筐框架，用来放置塑料筐接住从传送板上掉落的青皮核桃。

参见图1、2，进一步的，在本实用新型实施例中，所述传送带机构装2装有驱动电机9，驱动电机9通过联轴器装在轴承座外，驱动齿轮转动带动链条组件向上运动，链条组件连接传动板11，双扭弹簧材料的拨叉10通过固定螺栓18布满整个传动板11，拨叉10拨出青皮核桃落至传动板。

参见图1、2、3，进一步的，所述传送带机构通过四个轴承座17支撑，上端两个轴承座17固定在车上框架上，内侧连接转轴，外侧经联轴器与驱动电机9连接，轴承座内嵌滚动轴承12，下端两个轴承座与疏挡板19固定，万向轮4和疏挡板19之间有导板7，导板焊接在疏挡板最下端，导板7引导青皮核桃进入传送带装置2。

参见图4，在本实用新型实施例中，所述聚拢器由横杆和聚拢杆采用活动铰链连接，前挡板内测与横杆前侧使用平滑弹簧21和活动铰链连接，平滑弹簧套在平滑圆柱20上，平滑圆柱20与聚拢杆通过活动铰链连接，平滑弹簧21可以灵活改变聚拢杆的扩展幅度，聚拢杆向内摆动使青皮核桃聚拢。

参见图1，在本实用新型实施例中，所述控制箱的上方设有电池盒，电池盒的上方安装有防撞梁8，防撞梁8内直角槽嵌入防滚架6，电池支架通过螺栓固定在控制箱上，防撞梁8倾斜固定在电池盒上方，并且边缘在防滚架6横杆中间固定，保护电池盒和控制箱。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种青皮核桃捡拾机，包括车体、固定安装于车体上的传送带机构、可升降车轮、疏挡板、导板、辅助万向轮、塑料筐、电池支架、防滚架、防撞梁、聚拢机构和驱动电机，电池支架上装有电池，驱动车子向前运动，聚拢机构和导板辅助核桃聚拢，通过疏挡板除杂后经过传送装置向上运输落入塑料筐，塑料筐放置在底盘后框架内，底盘上前方固定电池支架，电池支架上装有电池盒且外接防撞梁，小车底盘前通过活动铰链安装有左右两个聚拢器，聚拢器下着地装有万向轮辅助，疏挡板和传送带机构通过轴承座倾斜安装于车体上，其特征在于所述机构由转轴、滚动轴承、链轮、链条、传动板、驱动电机和通过固定螺栓连接的拨叉组成。

2.根据权利要求1所述的青皮核桃捡拾机，其特征在于，所述车体包括电池盒、减震器、车轮，车轮通过连杆和连接耳连接，车子后有形如塑料筐车身框架。

3.根据权利要求1所述的青皮核桃捡拾机，其特征还在于，所述传送带机构上方的两个轴承座外侧通过联轴器装有驱动电机，轴承座内与转轴连接，转轴与齿轮连接，齿轮外套链条组件，传送板通过固定螺栓、固定组件与链条组件连接，双扭弹簧材料的拨叉通过固定螺栓布满整个传动板。

4.根据权利要求1或3所述的青皮核桃捡拾机，其特征还在于，所述传送带机构通过四个轴承座支撑，其中两个轴承座与疏挡板连接，轴承座内嵌滚动轴承，万向轮和疏挡板之间有导板。

5.根据权利要求2所述的青皮核桃捡拾机，其特征还在于，减震器通过减震器连接耳可以在车架上自由移动、固定，随着连接耳移动改变小车底盘高度。

6.根据权利要求1所述的青皮核桃捡拾机，其特征还在于，所述聚拢机构由横杆和聚拢杆采用活动铰链连接，前挡板内测与横杆前侧使用平滑弹簧和活动铰链连接。

7.根据权利要求1所述的青皮核桃捡拾机，其特征还在于，防滚架下方设有电池盒，防滚架的上方倾斜安装有防撞梁。

8.根据权利要求1所述的青皮核桃捡拾机，其特征还在于，防滚架前端两处通过活动铰链连接件与车身固定，后端两处插入车架内固定，前第三根横杆固定在防撞梁直角槽上。

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