CN212393165U - 一种高效率捡石机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率捡石机，包括机架、万向节I、挖掘铲、动力传输机构、装卸料斗和装卸料斗油缸I，所述机架前端设有万向节I，所述万向节I的后端与万向节II相连接，所述万向节II的另一端连接重型变速箱，且重型变速箱固定在机架中部的焊接圆管上部，所述重型变速箱的两端设有动力传输机构，所述机架的中部设有位于下部的主链排和位于上部的副链排，所述机架的后端设有装卸料斗，所述装卸料斗两侧设有装卸料斗油缸I,所述装卸料斗与机架通过装卸料斗油缸II相连接。该捡石机可以将集石块捡拾、去土分离、石块运输以及石块收集多种功能集为一体，并且能够自动完成石块的装箱收集过程，具有结构简单、工作可靠以及捡石效率高的特点。

Description

一种高效率捡石机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种高效率捡石机。

背景技术

近年来，随着耕地面积的减少，山区和半山区用于耕地的开发利用逐渐增多。当下山区作业石块较多，耕作费事费力且易损伤耕作机械，同时人力捡石作业具有强度大、效率低、不彻底的缺点，并且在大面积作业下，雇佣成本高，现有捡石机可以基本完成捡石作业，但仍存在捡石效率低、卸料困难的问题。所以提出了一种高效率捡石机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率捡石机，以解决上述背景技术提出的捡石效率低以及卸料困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率捡石机，包括机架、万向节I、挖掘铲、万向节II、重型变速箱、动力传输机构、装卸料斗和装卸料斗油缸I，所述机架前端设有万向节I，所述万向节I的后端与万向节II相连接，所述万向节II的另一端连接重型变速箱，且重型变速箱固定在机架中部的焊接圆管上部，所述重型变速箱的两端设有动力传输机构，所述机架的中部设有位于下部的主链排和位于上部的副链排，所述机架的下部连接有地轮和挖掘铲，所述机架的后端设有装卸料斗，所述装卸料斗的两侧设有装卸料斗油缸I,所述装卸料斗与机架通过装卸料斗油缸II相连接。

优选的，所述机架的前端固定连接有牵引架，所述机架的下侧设有球盘，通过牵引架带动机架进行前进作业。

优选的，所述挖掘铲两侧设有铲刀连接板，且铲刀连接板与两侧焊接主板相连接，所述焊接主板上设有焊接套，所述挖掘铲后端与过渡板进行焊连接，可以提高挖掘铲的稳定性。

优选的，所述动力传输机构由齿轮传动和链传动构成，且动力传输机构将动力传递至后驱动轴和中间振动轴，利用动力传输机构可以带动后驱动轮进行转动。

优选的，所述装卸料斗由焊接料斗架、遮挡门油缸、油缸穿销、遮挡门、焊接拉杆和安全销组成，利用装卸料斗可以对大小土块均可捡拾，作业效果良好。

优选的，所述装卸料斗油缸I和装卸料斗油缸II由缸体和活塞杆组成，所述装卸料斗油缸I均设有2个，并安装在装卸料斗的侧面，所述装卸料斗油缸II均设有2个，并安装在装卸料斗的上部，可以使装卸料斗完成升降翻转动作。

优选的，所述地轮的中部连接有后驱动轴，所述后驱动轴的上侧设有后驱动轮，通过后驱动轮的带动可以进行石块的输送和分离。

优选的，所述主链排和副链排的上部设有被动轮、辅助轮和后驱动轮，所述主链排和副链排由若干等间距排列的栅条连接而成，且栅条输送带架设于后驱动轮、被动轮和辅助轮上部，形成环形结构栅条，主链排与重型变速箱输出端处的动力传输机构相连，在主链排和副链排的带动下进行石块的输送和分离。

优选的，所述万向节I的另一端与拖拉机动力输出轴相连接，并通过重型变速箱和动力传输机构将拖拉机输出动力传递至后驱动轮，利用万向节可以达到传递动力的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

可以将集石块捡拾、去土分离、石块运输以及石块收集多种功能集为一体，并且能够自动完成石块的装箱收集过程，并对大小土块均可捡拾，作业效果良好，对于不同类型的土壤适应性强，并且使用了大容量的装卸料斗，避免多次卸载石块，提高捡拾作业效率，具有结构简单、工作可靠以及捡石效率高的特点，大容量的装卸料斗斗可以有效的增加了卸载石块间隔，增加了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型装卸料斗结构示意图；

图4为本实用新型后驱动轴结构示意图。

图5为本实用新型装卸料斗油缸I结构示意图。

图中：1、机架；2、万向节I；3、牵引架；4、球盘；5、挖掘铲；6、万向节II；7、焊接圆管；8、重型变速箱；9、动力传输机构；10、副链排；11、主链排；12、地轮；13、装卸料斗；14、装卸料斗油缸I；15、装卸料斗油缸 II；16、焊接料斗架；17、遮挡门油缸；18、油缸穿销；19、遮挡门；20、焊接拉杆；21、安全销；22、后驱动轮；23、后驱动轴；24、缸体；25、活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种高效率捡石机，包括机架1、万向节I2、挖掘铲5、万向节II6、重型变速箱8、动力传输机构9、装卸料斗13和装卸料斗油缸I14，所述机架1前端设有万向节I2，万向节I2 具有传输动力的作用，所述万向节I2的后端与万向节II6相连接，万向节II6 具有传输动力的作用，所述万向节II6的另一端连接重型变速箱8，重型变速箱8可以改变动力的输出方式，且重型变速箱8固定在机架1中部的焊接圆管7上部，焊接圆管7可以将重型变速箱8进行固定，所述重型变速箱8的两端设有动力传输机构9，所述机架1的中部设有位于下部的主链排11和位于上部的副链排10，主链排11和副链排10可以传递动力，所述机架1的下部连接有地轮12和挖掘铲5，所述机架1的后端设有装卸料斗13，装卸料斗 13可以自动升降和翻转，所述装卸料斗13的两侧设有装卸料斗油缸I14,装卸料斗油缸I14可以使装卸料斗13完成升降动作，所述装卸料斗13与机架1 通过装卸料斗油缸II15相连接，装卸料斗油缸II15可以使装卸料斗13完成翻转动作。

所述机架1的前端固定连接有牵引架3，所述机架1的下侧设有球盘4，通过牵引架3带动机架1进行前进作业。

所述挖掘铲5两侧设有铲刀连接板，且铲刀连接板与两侧焊接主板相连接，所述焊接主板上设有焊接套，所述挖掘铲5后端与过渡板进行焊连接，可以提高挖掘铲5的稳定性。

所述动力传输机构9由齿轮传动和链传动构成，且动力传输机构9将动力传递至后驱动轴23和中间振动轴，利用动力传输机构9可以带动后驱动轮 22进行转动。

所述装卸料斗13由焊接料斗架16、遮挡门油缸17、油缸穿销18、遮挡门19、焊接拉杆20和安全销21组成，利用装卸料斗13可以对大小土块均可捡拾，作业效果良好。

所述装卸料斗油缸I14和装卸料斗油缸II15由缸体24和活塞杆25组成，所述装卸料斗油缸I14均设有2个，并安装在装卸料斗13的侧面，所述装卸料斗油缸II15均设有2个，并安装在装卸料斗13的上部，可以使装卸料斗 13完成升降翻转动作。

所述地轮12的中部连接有后驱动轴23，所述后驱动轴23的上侧设有后驱动轮22，通过后驱动轮22的带动可以进行石块的输送和分离。

所述主链排11和副链排10的上部设有被动轮、辅助轮和后驱动轮，所述主链排11和副链排10由若干等间距排列的栅条连接而成，且栅条输送带架设于后驱动轮、被动轮和辅助轮上部，形成环形结构栅条，主链排11与重型变速箱8输出端处的动力传输机构9相连，在主链排11和副链排10的带动下进行石块的输送和分离。

所述万向节I2的另一端与拖拉机动力输出轴相连接，并通过重型变速箱 8和动力传输机构9将拖拉机输出动力传递至后驱动轮22，利用万向节I2可以达到传递动力的作用。

工作原理：捡石机在执行捡石作业时，拖拉机输出轴上部的动力经万向节I2和万向节II6传递至重型变速箱8输入端，并且通过重型变速箱8进行分递动力，动力通过机架1两侧的动力传输机构9分别传递至振动轴和后驱动轮22的上部，并驱动主链排11和副链排10进行振动运转，实现土石分离与输送，同时以地轮12为主的行走机构通过牵引架3在拖拉机的带动下前进，机架1后部设有装卸料斗13，用以收集石块，装卸料斗13两侧设有一对装卸料斗油缸I14,装卸料斗13与机架1通过一对装卸料斗油缸II15进行连接，清洁后的土块在主链排11和副链排10的作业下落入装卸料斗13中，待完成捡石作业或料斗石块堆满时，可在装卸料斗油缸I14和装卸料斗油缸II15的作用下完成自动卸料，球盘4安装于机架1前侧，可以用以收拢翻出的土壤，拖拉机前进时，通过牵引架3带动机架1前进作业，装卸料斗13可以自动升降翻转，挖掘铲5两侧设有铲刀连接板与两侧焊接主板相连，重型变速箱8 通过焊接圆管7接于机架1上方，主链排11及副链排10由若干等间距排列的栅条连接而成，栅条输送带架设于后驱动轮、被动轮和辅助轮上，形成环形结构栅条，主链排11及副链排10与重型变速箱8输出端处的动力传输机构9相连，装卸料斗油缸I14和装卸料斗油缸II15由缸体24由液压控制装置控制其完成升降翻转动作，以上便是捡石机的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效率捡石机，包括机架(1)、万向节I(2)、挖掘铲(5)、万向节II(6)、重型变速箱(8)、动力传输机构(9)、装卸料斗(13)和装卸料斗油缸I(14)，其特征在于：所述机架(1)前端设有万向节I(2)，所述万向节I(2)的后端与万向节II(6)相连接，所述万向节II(6)的另一端连接重型变速箱(8)，且重型变速箱(8)固定在机架(1)中部的焊接圆管(7)上部，所述重型变速箱(8)的两端设有动力传输机构(9)，所述机架(1)的中部设有位于下部的主链排(11)和位于上部的副链排(10)，所述机架(1)的下部连接有地轮(12)和挖掘铲(5)，所述机架(1)的后端设有装卸料斗(13)，所述装卸料斗(13)的两侧设有装卸料斗油缸I(14),所述装卸料斗(13)与机架(1)通过装卸料斗油缸II(15)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效率捡石机，其特征在于：所述机架(1)的前端固定连接有牵引架(3)，所述机架(1)的下侧设有球盘(4)。

3.根据权利要求1所述的一种高效率捡石机，其特征在于：所述挖掘铲(5)两侧设有铲刀连接板，且铲刀连接板与两侧焊接主板相连接，所述焊接主板上设有焊接套，所述挖掘铲(5)后端与过渡板进行焊连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效率捡石机，其特征在于：所述动力传输机构(9)由齿轮传动和链传动构成，且动力传输机构(9)将动力传递至后驱动轴(23)和中间振动轴。

5.根据权利要求1所述的一种高效率捡石机，其特征在于：所述装卸料斗(13)由焊接料斗架(16)、遮挡门油缸(17)、油缸穿销(18)、遮挡门(19)、焊接拉杆(20)和安全销(21)组成。

6.根据权利要求1所述的一种高效率捡石机，其特征在于：所述装卸料斗油缸I(14)和装卸料斗油缸II(15)由缸体(24)和活塞杆(25)组成，所述装卸料斗油缸I(14)均设有2个，并安装在装卸料斗(13)的侧面，所述装卸料斗油缸II(15)均设有2个，并安装在装卸料斗(13)的上部。

7.根据权利要求1所述的一种高效率捡石机，其特征在于：所述地轮(12)的中部连接有后驱动轴(23)，所述后驱动轴(23)的上侧设有后驱动轮(22)。

8.根据权利要求1所述的一种高效率捡石机，其特征在于：所述主链排(11)和副链排(10)的上部设有被动轮、辅助轮和后驱动轮，所述主链排(11)和副链排(10)由若干等间距排列的栅条连接而成，且栅条输送带架设于后驱动轮、被动轮和辅助轮上部，形成环形结构栅条，主链排(11)与重型变速箱(8)输出端处的动力传输机构(9)相连。

9.根据权利要求1所述的一种高效率捡石机，其特征在于：所述万向节I(2)的另一端与拖拉机动力输出轴相连接，并通过重型变速箱(8)和动力传输机构(9)将拖拉机输出动力传递至后驱动轮(22)。

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