CN219971239U - 一种自动装架机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装架机，涉及杏鲍菇培养技术领域。本实用新型包括底座、升降机构和装架机构，装架机构包括有安装框和搬运框，安装框内固定安装有气缸，搬运框内壁一表面安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆输出端连接有推板，搬运框内壁的顶面安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆输出端连接有固定板。本实用新型通过设置第一电动伸缩杆、固定板、气缸和第二电动伸缩杆，气缸推动搬运框，使得菌框插入搬运框内，然后第一电动伸缩杆向下推动固定板，对菌框进行固定，当车架到达设备面前时，第二电动伸缩杆推动推板，使得推板推动菌框，将菌框搬运至车架内，减少人工操作，降低了人工劳动的强度，节省人力，自动化程度高。

Description

一种自动装架机

技术领域

本实用新型属于杏鲍菇培养技术领域，特别是涉及一种自动装架机。

背景技术

杏鲍菇，属于侧耳科侧耳属子实体单生或群生植物。菌盖直径2—12厘米，幼时呈淡灰色弓圆形，成熟时中央浅凹，颜色转为浅棕色或淡黄白色，后期呈漏斗状，表面有丝状光泽、平滑、干燥；盖缘幼时内卷，成熟后逐渐平坦；菌肉白色，有杏仁味，无乳汁分泌；棍棒状至球茎状、光滑、无毛、近白色、中实、肉质细纤维状。因菌肉肥厚似鲍鱼而得名杏鲍菇。

在对杏鲍菇进行培养时，培养袋装好培养料后需要从装袋处传送到其它地方进行后续处理，在传送过程中，需要将装有多个培养袋的菌框转移到车架或养菌架等构成的架体上。对此，传统采用人工搬运的方式将菌框转移到架体上，存在效率低下、人工劳动强度大等不足的问题，为解决上述问题，现提出一种自动装架机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装架机，解决传统采用人工搬运的方式将菌框转移到架体上，存在效率低下、人工劳动强度大等不足的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种自动装架机，包括底座、升降机构和装架机构，所述装架机构包括有安装框和搬运框，所述安装框内壁的一表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端与搬运框固定连接，所述搬运框内壁的一表面固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述搬运框内壁的顶面固定安装有若干第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有固定板，设置第一电动伸缩杆、固定板、气缸和第二电动伸缩杆，气缸推动搬运框，使得菌框插入搬运框内，然后第一电动伸缩杆向下推动固定板，对菌框进行固定，当车架到达设备面前时，第二电动伸缩杆推动推板，使得推板推动菌框，将菌框搬运至车架内，减少人工操作，降低了人工劳动的强度，节省人力，自动化程度高。

其中，所述升降机构包括有电机、丝杆和升降块，所述底座的上表面固定安装有若干限位杆，所述限位杆的上端固定连接有安装板，所述电机固定安装在安装板的上表面，所述电机的输出端与丝杆固定连接，所述升降块安装在丝杆的周侧面，所述限位杆的周侧面安装有限位块，所述限位块和升降块之间固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与安装框固定连接，设置丝杆和升降块，电机带动丝杆转动，丝杆在转动时，升降块在限位块的限位作用下，带动搬运框进行上下移动，方便将菌框搬运至车架的不同高度处。

其中，所述推板与搬运框滑动配合。

其中，所述安装框内壁的两侧面均开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块与搬运框固定连接。

其中，所述安装板和底座均与丝杆转动配合。

其中，所述升降块与丝杆螺纹配合。

其中，所述限位块与限位杆滑动配合。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置第一电动伸缩杆、固定板、气缸和第二电动伸缩杆，气缸推动搬运框，使得菌框插入搬运框内，然后第一电动伸缩杆向下推动固定板，对菌框进行固定，当车架到达设备面前时，第二电动伸缩杆推动推板，使得推板推动菌框，将菌框搬运至车架内，减少人工操作，降低了人工劳动的强度，节省人力，自动化程度高；

2、本实用新型通过设置丝杆和升降块，电机带动丝杆转动，丝杆在转动时，升降块在限位块的限位作用下，带动搬运框进行上下移动，方便将菌框搬运至车架的不同高度处。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的前视左侧立体结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图；

图4为本实用新型的前视结构示意图；

图5为图4的A-A剖面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、底座；2、安装板；3、电机；4、丝杆；5、升降块；6、限位杆；7、限位块；8、第一连接杆；9、第二连接杆；10、安装框；11、气缸；12、搬运框；13、导向槽；14、第一电动伸缩杆；15、固定板；16、推板；17、导向块；18、第二电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种自动装架机，包括底座1、升降机构和装架机构，装架机构包括有安装框10和搬运框12，安装框10内壁的一表面固定安装有气缸11，气缸11的输出端与搬运框12固定连接，搬运框12内壁的一表面固定安装有第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的输出端固定连接有推板16，搬运框12内壁的顶面固定安装有若干第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的输出端固定连接有固定板15，设置第一电动伸缩杆14、固定板15、气缸11和第二电动伸缩杆18，气缸11推动搬运框12，使得菌框插入搬运框12内，然后第一电动伸缩杆14向下推动固定板15，对菌框进行固定，当车架到达设备面前时，第二电动伸缩杆18推动推板16，使得推板16推动菌框，将菌框搬运至车架内，减少人工操作，降低了人工劳动的强度，节省人力，自动化程度高。

其中，升降机构包括有电机3、丝杆4和升降块5，底座1的上表面固定安装有若干限位杆6，限位杆6的上端固定连接有安装板2，电机3固定安装在安装板2的上表面，电机3的输出端与丝杆4固定连接，升降块5安装在丝杆4的周侧面，限位杆6的周侧面安装有限位块7，限位块7和升降块5之间固定连接有第一连接杆8，第一连接杆8的一表面固定连接有第二连接杆9，第二连接杆9的一端与安装框10固定连接，设置丝杆4和升降块5，电机3带动丝杆4转动，丝杆4在转动时，升降块5在限位块7的限位作用下，带动搬运框12进行上下移动，方便将菌框搬运至车架的不同高度处。

其中，推板16与搬运框12滑动配合。

其中，安装框10内壁的两侧面均开设有导向槽13，导向槽13内滑动连接有导向块17，导向块17与搬运框12固定连接。

其中，安装板2和底座1均与丝杆4转动配合。

其中，升降块5与丝杆4螺纹配合。

其中，限位块7与限位杆6滑动配合。

实施例：

如图1-图5所示，本实用新型的一种自动装架机使用方法如下：在使用本实用新型时，启动电机5，电机3带动丝杆4转动，丝杆4在转动时，升降块5在限位块7的限位作用下，带动搬运框12进行上下移动，当搬运框12到达菌框的相应位置处后，气缸11推动搬运框12，使得菌框插入搬运框12内，第一电动伸缩杆14向下推动固定板15，对菌框进行固定，气缸11再次带动搬运框12向内缩回，点击3带动丝杆4继续转动，调节搬运框12的高度，将车架移动至设备处，第一电动伸缩杆14向上带动固定板15移动，固定板15不再对菌框进行固定，第二电动伸缩杆18推动推板16，使得推板16推动菌框，将菌框搬运至车架内，即可完成自动装架的功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种自动装架机，包括底座(1)、升降机构和装架机构，其特征在于：所述装架机构包括有安装框(10)和搬运框(12)，所述安装框(10)内壁的一表面固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端与搬运框(12)固定连接，所述搬运框(12)内壁的一表面固定安装有第二电动伸缩杆(18)，所述第二电动伸缩杆(18)的输出端固定连接有推板(16)，所述搬运框(12)内壁的顶面固定安装有若干第一电动伸缩杆(14)，所述第一电动伸缩杆(14)的输出端固定连接有固定板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装架机，其特征在于，所述升降机构包括有电机(3)、丝杆(4)和升降块(5)，所述底座(1)的上表面固定安装有若干限位杆(6)，所述限位杆(6)的上端固定连接有安装板(2)，所述电机(3)固定安装在安装板(2)的上表面，所述电机(3)的输出端与丝杆(4)固定连接，所述升降块(5)安装在丝杆(4)的周侧面，所述限位杆(6)的周侧面安装有限位块(7)，所述限位块(7)和升降块(5)之间固定连接有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的一表面固定连接有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的一端与安装框(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装架机，其特征在于，所述推板(16)与搬运框(12)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动装架机，其特征在于，所述安装框(10)内壁的两侧面均开设有导向槽(13)，所述导向槽(13)内滑动连接有导向块(17)，所述导向块(17)与搬运框(12)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动装架机，其特征在于，所述安装板(2)和底座(1)均与丝杆(4)转动配合。

6.根据权利要求2所述的一种自动装架机，其特征在于，所述升降块(5)与丝杆(4)螺纹配合。

7.根据权利要求2所述的一种自动装架机，其特征在于，所述限位块(7)与限位杆(6)滑动配合。