CN216314062U - 一种便于收集存放的猕猴桃采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于猕猴桃采摘技术领域，涉及一种便于收集存放的猕猴桃采摘装置，其中，包括箱体，所述箱体顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶端固定连接有第一固定板，所述第一固定板顶部固定连接有收集口，所述第一固定板顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机顶端固定连接有刀片，所述箱体内壁顶部固定连接有出料口。其有益效果是，该便于收集存放的猕猴桃采摘装置，通过拉动把手，能够将挡板拉出，借助滑轨与滑槽之间的滑动配合，将第二固定板拉出，从而将限位块拉出，进而将储物箱拉出，方便工作人员了对储物箱的更换，增加了采摘效率，同时通过设置箱盖，方便了对集满的储物箱进行打包处理，实现了对采摘的猕猴桃进行收集存放的目的。

Description

一种便于收集存放的猕猴桃采摘装置

技术领域

本实用新型属于猕猴桃采摘技术领域，具体涉及一种便于收集存放的猕猴桃采摘装置。

背景技术

近年来，随着农业科技的不断发展，越来越多的人开始种植猕猴桃，目前常用的猕猴桃种植方式需要搭建棚架，猕猴桃植株固定在棚架上生长，因此采摘与收集存放尤其重要。

如中国专利公开了一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，公开号为：CN112369205A，公开日为:20210219,包括背架、筛选机构、背袋、伸缩臂、输送管 以及采摘机构，背架、输送管采用可折结构，方便携带和收纳，其结构合理，具有使用方便、效率高等优点，有效解决猕猴桃采摘方式容易使人身体疲劳的问题。

但是其专利仍存在弊端，其装置依然需要人力操作，增加了对劳动力的使用，费时费力，靠人力携带的背袋容量有限，需经常跟换，步骤繁琐，局限性大，效率较低，为此我们提出了一种便于收集存放的猕猴桃采摘装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于收集存放的猕猴桃采摘装置，其解决了费时费力、局限性大和效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括箱体，所述箱体顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶端固定连接有第一固定板，所述第一固定板顶部固定连接有收集口，所述第一固定板顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴顶端固定连接有刀片，所述箱体内壁顶部固定连接有出料口，所述箱体内壁底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑轨，所述滑轨顶端固定连接有第二固定板，所述第二固定板顶部固定连接有限位块，所述限位块内壁滑动连接有储物箱，所述第二固定板一侧固定连接有挡板，所述箱体底部通过轴承A转动连接有万向轮，所述箱体底部固定连接有固定块，所述箱体底部固定连接有电机架，所述电机架上固定连接有双轴电机，所述双轴电机两个输出轴均固定连接有转轴，所述转轴表面固定连接有车轮，所述转轴两侧通过轴承B转动连接在固定块上。

作为本实用新型的进一步方案：所述限位块的形状为 L形，所述限位块位于储物箱四角的位置。

作为本实用新型的进一步方案：所述收集口上端开设有豁口，所述收集口与出料口的形状为漏斗形。

作为本实用新型的进一步方案：所述箱体与第一固定板之间固定连接有橡胶管，所述橡胶管与收集口和出料口之间相通。

作为本实用新型的进一步方案：所述挡板前方固定连接有把手，所述储物箱顶部搭接有箱盖。

作为本实用新型的进一步方案：所述箱体顶部固定连接有操控面板，所述操控面板与电动推杆、驱动电机和双轴电机均通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该便于收集存放的猕猴桃采摘装置，通过驱动电机工作，能够带动刀片转动，对猕猴桃进行采摘，依靠收集口来对采摘后的猕猴桃收集，同时通过电动推杆工作，能够带动第一固定板升降，从而带动收集口与驱动电机升降，通过驱动电机升降，带动刀片升降，实现对不同高度的猕猴桃进行采摘，加大采摘面积，增加采摘效率。

2、该便于收集存放的猕猴桃采摘装置，通过拉动把手，能够将挡板拉出，借助滑轨与滑槽之间的滑动配合，将第二固定板拉出，从而将限位块拉出，进而将储物箱拉出，方便工作人员了对储物箱的更换，增加了采摘效率，同时通过设置箱盖，方便了对集满的储物箱进行打包处理，实现了对采摘的猕猴桃进行收集存放的目的，通过双轴电机工作，带动转轴转动，从而带动车轮转动，通过车轮转动，带动装置移动，实现对不同区域位置的猕猴桃进行采摘。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图2为本实用新型中的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型中的俯视结构示意图；

图4为图1中储物箱的俯视结构示意图；

图中：1、储物箱；2、箱体；3、电动推杆；4、第一固定板；5、收集口；6、豁口；7、刀片；8、驱动电机；9、橡胶管；10、限位块；11、第二固定板；12、滑轨；13、万向轮；14、固定块；15、出料口；16、挡板；17、把手；18、滑槽；19、转轴；20、车轮；21、电机架；22、双轴电机；23、操控面板；24、箱盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方包括箱体2，箱体2顶部固定连接有电动推杆3，电动推杆3顶端固定连接有第一固定板4，第一固定板4顶部固定连接有收集口5，第一固定板4顶部固定连接有驱动电机8，驱动电机8输出轴顶端固定连接有刀片，箱体2内壁顶部固定连接有出料口15，通过驱动电机8工作，能够带动刀片转动，对猕猴桃进行采摘，依靠收集口5来对采摘后的猕猴桃进行收集，同时通过电动推杆3工作，能够带动第一固定板4升降，从而带动收集口5与驱动电机8升降，通过驱动电机8升降，带动刀片升降，实现对不同高度的猕猴桃进行采摘，加大了采摘的面积，增加了采摘的效率。

箱体2内壁底部开设有滑槽18，滑槽18内滑动连接有滑轨12，滑轨12顶端固定连接有第二固定板11，第二固定板11顶部固定连接有限位块10，限位块10内壁滑动连接有储物箱1，第二固定板11一侧固定连接有挡板16，挡板16前方固定连接有把手17，储物箱1顶部搭接有箱盖24，通过拉动把手17，能够将挡板16拉出，借助滑轨12与滑槽18之间的滑动配合，将第二固定板11拉出，从而将限位块10拉出，进而将储物箱1拉出，方便了对储物箱1的更换，增加了采摘效率，同时通过设置箱盖24，方便了对集满的储物箱1进行打包处理，实现了对采摘的猕猴桃进行收集存放的目的。

箱体2底部通过轴承A转动连接有万向轮13，箱体2底部固定连接有固定块14，箱体2底部固定连接有电机架21，电机架21上固定连接有双轴电机22，双轴电机22的两个输出轴分别固定连接有转轴19，转轴19表面固定连接有车轮20，转轴19两侧通过轴承B转动连接在固定块14上，通过双轴电机22工作，带动转轴19转动，从而带动车轮20转动，通过车轮20转动，带动装置移动，实现对不同区域位置的猕猴桃进行采摘。

具体的，限位块10的形状为L形，限位块10位于储物箱1四角的位置。

具体的，收集口5上端开设有豁口6，收集口5与出料口15的形状为漏斗形。

具体的，箱体2与第一固定板4之间固定连接有橡胶管9，橡胶管9与收集口5和出料口15之间相通。

具体的，箱体2顶部固定连接有操控面板23，操控面板23与电动推杆3、驱动电机8和双轴电机22均通过导线电性连接。

本实用新型的工作原理为：

S1、首先，工作人员可通过操控面板23控制双轴电机22工作，带动转轴19转动，从而电动车轮20转动，通过车轮20转动，带动装置前后移动，同时通过万向轮13可以对装置进行转向，进而带动装置移动至合适采摘位置；

S2、工作人员通过操控面板23控制电动推杆3工作，带动第一固定板4升降，从而带动收集口5和驱动电机8升降，通过驱动电机8升降，带动刀片升降，然后将收集口5上升至需采摘的猕猴桃合适位置，再通过操控面板23控制驱动电机8工作，带动刀片转动，实现对猕猴桃的采摘，然后采摘后的猕猴桃通过收集口5，经橡胶管9，从出料口15落入储物箱1中，对猕猴桃进行收集；

S3、当储物箱1装满时，工作人员可通过拉动把手17，依靠滑轨12和滑槽18之间的配合，带动第二固定板11稳定移动，从而带动限位块10移动，通过限为块移动，带动储物箱1移动至合适位置，然后将装满的储物箱1抱出，再然后在限位块10上放置一个空的储物箱1，之后工作人员再推动把手17将更换过后的储物箱1推入箱体2中，然后重复上述步骤继续对猕猴桃进行采摘与收集，最后通过箱盖24将装满猕猴桃的储物箱1进行打包存放即可。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种便于收集存放的猕猴桃采摘装置，包括箱体（2），其特征在于：所述箱体（2）顶部固定连接有电动推杆（3），所述电动推杆（3）顶端固定连接有第一固定板（4），所述第一固定板（4）顶部固定连接有收集口（5），所述第一固定板（4）顶部固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）输出轴顶端固定连接有刀片，所述箱体（2）内壁顶部固定连接有出料口（15），所述箱体（2）内壁底部开设有滑槽（18），所述滑槽（18）内滑动连接有滑轨（12），所述滑轨（12）顶端固定连接有第二固定板（11），所述第二固定板（11）顶部固定连接有限位块（10），所述限位块（10）内壁滑动连接有储物箱（1），所述第二固定板（11）一侧固定连接有挡板（16），所述箱体（2）底部通过轴承A转动连接有万向轮（13），所述箱体（2）底部固定连接有固定块（14），所述箱体（2）底部固定连接有电机架（21），所述电机架（21）上固定连接有双轴电机（22），所述双轴电机（22）的两个输出轴分别固定连接有转轴（19），所述转轴（19）表面固定连接有车轮（20），所述转轴（19）通过轴承B转动连接在固定块（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种便于收集存放的猕猴桃采摘装置，其特征在于：所述限位块（10）的形状为L形，所述限位块（10）位于储物箱（1）四角的位置。

3.根据权利要求1所述的一种便于收集存放的猕猴桃采摘装置，其特征在于：所述收集口（5）上端开设有豁口（6），所述收集口（5）与出料口（15）的形状为漏斗形。

4.根据权利要求1所述的一种便于收集存放的猕猴桃采摘装置，其特征在于：所述箱体（2）与第一固定板（4）之间固定连接有橡胶管（9），所述橡胶管（9）与收集口（5）和出料口（15）之间相通。

5.根据权利要求1所述的一种便于收集存放的猕猴桃采摘装置，其特征在于：所述挡板（16）前方固定连接有把手（17），所述储物箱（1）顶部搭接有箱盖（24）。

6.根据权利要求1所述的一种便于收集存放的猕猴桃采摘装置，其特征在于：所述箱体（2）顶部固定连接有操控面板（23），所述操控面板（23）与电动推杆（3）、驱动电机（8）和双轴电机（22）均通过导线电性连接。

Images