CN112339920A - 一种水面垃圾打捞收集装置 - Google Patents

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CN112339920A CN202011245006.7A CN202011245006A CN112339920A CN 112339920 A CN112339920 A CN 112339920A CN 202011245006 A CN202011245006 A CN 202011245006A CN 112339920 A CN112339920 A CN 112339920A
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Abstract

本发明公开了一种水面垃圾打捞收集装置，包括船体结构、打捞结构和收集结构，所述船体结构包括两个平行设置的船舱，两个所述船舱的前侧上端固定安装有三棱柱型保护头，两个所述船舱的后侧下端均设置有螺旋桨；所述打捞结构包括竖直方向上转动安装于三棱柱型保护头下表面的两个导向轮，两个所述导向轮的外表面竖直方向上均匀安装有若干个网板，两个所述船舱相对面的前端水平方向上转动安装有第一驱动轮，第一驱动轮的外表面均匀固定安装有若干网篮，两个所述船舱相对面的中间位置倾斜设置有输送带，输送带的外表面均匀固定设置有若干挡板。本发明可实现垃圾打捞、收集及打包的完整操作，打包后的垃圾滑入到储存仓内，便于取出。

Description

一种水面垃圾打捞收集装置
技术领域
本发明涉及水域环境治理技术领域，具体为一种水面垃圾打捞收集装置。
背景技术
水域环境治理是环境治理中较为重要的一部分。而漂浮在水面的垃圾是水域污染中较为常见的污染源。
传统的水面垃圾治理需要工作人员乘船利用捞网或其他打捞工具将垃圾收集起来，这种方式费时费力，且效率不高，打捞上来后仍需对垃圾进行收集打包处理；还存在工作人员落水的安全隐患，此外，水面上的垃圾也会对工作人员的健康产生一定的负面影响。
基于此，本发明设计了一种水面垃圾打捞收集装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水面垃圾打捞收集装置，以解决上述背景技术中提出的传统的水面垃圾治理需要工作人员乘船利用捞网或其他打捞工具将垃圾收集起来，这种方式费时费力，且效率不高，打捞上来后仍需对垃圾进行收集打包处理；还存在工作人员落水的安全隐患，此外，水面上的垃圾也会对工作人员的健康产生一定的负面影响的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水面垃圾打捞收集装置，包括船体结构、打捞结构和收集结构，所述船体结构包括两个平行设置的船舱，两个所述船舱的前侧上端固定安装有三棱柱型保护头，两个所述船舱的后侧下端均设置有螺旋桨；
所述打捞结构包括竖直方向上转动安装于三棱柱型保护头下表面的两个导向轮，两个所述导向轮的外表面竖直方向上均匀安装有若干个网板，两个所述船舱相对面的前端水平方向上转动安装有第一驱动轮，所述第一驱动轮的外表面均匀固定安装有若干网篮，两个所述船舱相对面的中间位置倾斜设置有输送带，所述输送带靠近第一驱动轮的一端为下倾端，所述输送带的外表面均匀固定设置有若干挡板，且所述输送带上均匀设置有若干滤水孔；
所述收集结构包括固定安装于两个所述船舱相对面后端的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱的中间位置固定安装有隔板，所述隔板将垃圾收集箱分成打包仓和储存仓，所述打包仓的顶端转动设置有V型活动门，所述打包仓的上端通过滑轨滑动连接有伸入打包仓内部的塑料袋装填抽屉，所述塑料袋装填抽屉的内部开设有装填口，所述装填口与塑料袋装填抽屉的外壁之间开设有回形槽，所述塑料袋装填抽屉的下方设置有封袋切断装置，所述打包仓的下端设置有与隔板顶端转动铰接的支撑板，所述支撑板的另一端下表面固定连接有液压杆，所述支撑板的上表面设置有电子秤，所述储存仓的顶端转动铰接有箱门。
作为本发明的进一步方案，所述V型活动门与打包仓上端的铰接出为V型活动门的转折处，所述V型活动门较短一边的下方顶端固定安装有加重块，所述加重块使V型活动门铰接处两侧的重量相平衡。
作为本发明的进一步方案，所述塑料袋装填抽屉与打包仓滑动连接的滑轨设置有两个，分别安装于塑料袋装填抽屉的两侧中间位置。
作为本发明的进一步方案，所述封袋切断装置包括安装于打包仓内壁的固定板，所述固定板的两端均通过滚珠丝杆连接有设置于打包仓外壁上的伺服电机，两个所述滚珠丝杆上设置有移动板，所述固定板和移动板内表面的上下两端均固定安装有加热板，所述固定板和移动板内表面的中间位置均设置有切刀。
作为本发明的进一步方案，所述塑料袋装填抽屉与箱门上均安装有把手。
作为本发明的进一步方案，所述输送带由高位的第二驱动轮及低位的从动轮驱动。
作为本发明的进一步方案，两个所述导向轮由设置于三棱柱型保护头内部的电机驱动，且两个所述导向轮的转动方向为向三棱柱型保护头的前端旋转；所述第一驱动轮和输送带均由设置于船舱内部的电机驱动，且第一驱动轮和输送带的转动方向均为逆时针；两个所述螺旋桨均由设置于船舱内部的驱动电机驱动。
作为本发明的进一步方案，所述船舱内部设置有蓄电池、无线模块和控制器，所述蓄电池为该装置提供电力，所述控制器的型号为HAD-SC通用控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)、本发明的船体结构采用两个平行设置的船舱结构，两个船舱的前侧上端固定安装的三棱柱型保护头起到保护船头部分的作用，同时又能将两个船舱固定在一起，而固定安装于两个船舱相对面后端的垃圾收集箱能够将两个船舱的后端固定在一起，保证船舱的连接稳固性；两个平行船舱的设置便于其之间安装的打捞结构的使用及该装置的转向；
(2)、本发明的打捞结构设置有导向轮，可将前方的垃圾导向至第一驱动轮上网篮的前方，便于打捞，而网板、网篮和滤水孔的设置便于过滤掉垃圾上的水，从而减小垃圾的重量；
(3)、本发明的塑料袋装填抽屉可实现无断点垃圾袋的放袋，再配合封袋切断装置即可完成自动放袋及封口操作，封袋切断装置中下端的加热板实现对下方无断点垃圾袋的封口，上端的加热板实现对上方无断点垃圾袋的封底，而中间位置的切刀可将上下的无断点垃圾袋切断分离，以此实现垃圾的分包处理；
(4)、本发明打包仓的下端设置有与隔板顶端转动铰接的支撑板，支撑板的上表面设置有电子秤，可对支撑板上的垃圾实时测重，当达到一定重量时停止打捞结构的运行，并在无断点垃圾袋封口打包完成后，支撑板的另一端下表面固定连接的液压杆向上顶起将支撑板倾斜，从而使打包后的垃圾滑入到储存仓内，便于取出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的整体结构示意图；
图2是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的尾部结构示意图；
图3是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的两个船舱之间的结构截面示意图；
图4是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的垃圾收集箱截面结构放大示意图；
图5是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的导向轮及网板结构示意图；
图6是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的第一驱动轮及网篮结构示意图；
图7是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的输送带结构示意图；
图8是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的塑料袋装填抽屉结构示意图；
图9是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的封袋切断装置结构示意图；
图10是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的固定板结构截面示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、船舱；2、三棱柱型保护头；3、螺旋桨；4、导向轮；5、网板；6、第一驱动轮；7、网篮；8、输送带；9、挡板；10、滤水孔；11、垃圾收集箱；12、隔板；13、打包仓；14、储存仓；15、V型活动门；16、滑轨；17、塑料袋装填抽屉；18、装填口；19、回形槽；20、封袋切断装置；21、支撑板；22、液压杆；23、电子秤；24、箱门；25、固定板；26、伺服电机；27、移动板；28、加热板；29、切刀；30、把手；31、第二驱动轮；32、从动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-10所示，本发明提供了一种水面垃圾打捞收集装置，其中，
图1是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的整体结构示意图，图2是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的尾部结构示意图,图3是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的两个船舱之间的结构截面示意图,图4是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的垃圾收集箱截面结构放大示意图,从图1-4中可看出，该水面垃圾打捞收集装置，包括船体结构、打捞结构和收集结构，所述船体结构包括两个平行设置的船舱1，两个所述船舱1的前侧上端固定安装有三棱柱型保护头2，两个所述船舱1的后侧下端均设置有螺旋桨3。三棱柱型保护头2可有效保护该装置的船头部分，同时又能起到将两个船舱1固定在一起的作用，两个船舱1后侧下端均设置的螺旋桨3，用于推动该装置的前进及转向；
所述打捞结构包括竖直方向上转动安装于三棱柱型保护头2下表面的两个导向轮4，两个所述导向轮4的外表面竖直方向上均匀安装有若干个网板5(导向轮的结构如图5所示)，两个所述船舱1相对面的前端水平方向上转动安装有第一驱动轮6，所述第一驱动轮6的外表面均匀固定安装有若干网篮7(第一驱动轮的结构如图6所示)，两个所述船舱1相对面的中间位置倾斜设置有输送带8，所述输送带8靠近第一驱动轮6的一端为下倾端，所述输送带8的外表面均匀固定设置有若干挡板9，且所述输送带8上均匀设置有若干滤水孔10(输送带的结构如图7所示)。两个竖直设置的导向轮4可将位于该装置前方的垃圾转送到第一驱动轮6的下方，从而便于垃圾的打捞，第一驱动轮6外表面安装的网篮7将垃圾捞起，并转动倒置在输送带8上，输送至下一环节，打捞结构简单高效，且网板5、网篮7和滤水孔10的设置便于过滤掉垃圾上的水；
所述收集结构包括固定安装于两个所述船舱1相对面后端的垃圾收集箱11，所述垃圾收集箱11的中间位置固定安装有隔板12，所述隔板12将垃圾收集箱11分成打包仓13和储存仓14，所述打包仓13的顶端转动设置有V型活动门15，所述打包仓13的上端通过滑轨16滑动连接有伸入打包仓13内部的塑料袋装填抽屉17，所述塑料袋装填抽屉17的下方设置有封袋切断装置20，所述打包仓13的下端设置有与隔板12顶端转动铰接的支撑板21，所述支撑板21的另一端下表面固定连接有液压杆22，所述支撑板21的上表面设置有电子秤23，所述储存仓14的顶端转动铰接有箱门24。输送带8上的垃圾从打包仓13顶端设置的V型活动门15落入到打包仓13，进行装袋打包后落入到储存仓14内，从而完成垃圾的收集及打包操作，便于垃圾的取出。
此外，还可看出，所述V型活动门15与打包仓13上端的铰接出为V型活动门15的转折处，所述V型活动门15较短一边的下方顶端固定安装有加重块，所述加重块使V型活动门15铰接处两侧的重量相平衡。垃圾从V型活动门15较长一边落入打包仓13内，之后打包仓13又依靠自身的平衡，自动关闭打包仓13的入口，可避免垃圾的气味扩散。
图8是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的塑料袋装填抽屉结构示意图，从图8中可看出，所述塑料袋装填抽屉17的内部开设有装填口18，所述装填口18与塑料袋装填抽屉17的外壁之间开设有回形槽19，另外，所述塑料袋装填抽屉17与打包仓13滑动连接的滑轨16设置有两个，分别安装于塑料袋装填抽屉17的两侧中间位置。
将无断点塑料袋套接于回形槽19内，然后将无断点塑料袋的上端从装填口18拉出一部分，再由塑料袋装填抽屉17下方的封袋切断装置20对无断点塑料袋进行封底，即可用于装填垃圾；塑料袋装填抽屉17两侧中间位置安装的滑轨16便于塑料袋装填抽屉17的推进拉出，从而方便无断点塑料袋的安装。
图9是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的封袋切断装置结构示意图，图10是根据该发明的一种水面垃圾打捞收集装置的固定板结构截面示意图，从图9和图10中可看出，所述封袋切断装置20包括安装于打包仓13内壁的固定板25，所述固定板25的两端均通过滚珠丝杆连接有设置于打包仓13外壁上的伺服电机26，两个所述滚珠丝杆上设置有移动板27，所述固定板25和移动板27内表面的上下两端均固定安装有加热板28，所述固定板25和移动板27内表面的中间位置均设置有切刀29。
伺服电机26转动并通过滚珠丝杆的配合即可实现移动板27的往复运动；当移动板27与固定板25紧贴，同时加热板28启动加热后，即可对无断点塑料袋进行热封，其中下端的加热板28实现对下方无断点垃圾袋的封口，上端的加热板28实现对上方无断点垃圾袋的封底，而中间位置的切刀29可将上下的无断点垃圾袋切断分离，以此实现垃圾的分包处理。
从上述图中还可看出，所述塑料袋装填抽屉17与箱门23上均安装有把手30。把手30可方便抽屉17的推进拉出及箱门23的开合。
另外，所述输送带8由高位的第二驱动轮31及低位的从动轮32驱动；两个所述导向轮4由设置于三棱柱型保护头2内部的电机驱动，且两个所述导向轮4的转动方向为向三棱柱型保护头2的前端旋转；所述第一驱动轮6和输送带8均由设置于船舱1内部的电机驱动，且第一驱动轮6和输送带8的转动方向均为逆时针；两个所述螺旋桨3均由设置于船舱1内部的驱动电机驱动。两个导向轮4向三棱柱型保护头2的前端的方向旋转，从而实现将前方的垃圾转动导向至第一驱动轮6的前方，逆时针转动的第一驱动轮6上的网篮7将垃圾打捞起，并在逆时针转动的输送带8的输送下，送入到垃圾收集箱11进行收集打包处理。
具体的，所述船舱1内部设置有蓄电池、无线模块和控制器，所述蓄电池为该装置提供电力，所述控制器的型号为HAD-SC200通用控制器。通过无线模块实现该装置的远程遥控使用，从而方便垃圾打捞工作的进行。
在实际应用中，首先向外拉出塑料袋装填抽屉17，将无断点塑料袋套接于塑料袋装填抽屉17上开设的回形槽19内，然后将无断点塑料袋的上端从装填口18的内部向下拉出一部分，之后将塑料袋装填抽屉17推回打包仓13内；
塑料袋装填抽屉17的下方设置有封袋切断装置20，封袋切断装置20的伺服电机26转动并通过滚珠丝杆的配合将移动板27向内移动，当移动板27与固定板25紧贴，同时加热板28启动加热后，即可对无断点塑料袋进行底部热封；而在垃圾装填使用过程中，下端的加热板28实现对下方无断点垃圾袋的封口，上端的加热板28实现对上方无断点垃圾袋的封底，而中间位置的切刀29可将上下的无断点垃圾袋切断分离，以此实现垃圾的分包处理；
三棱柱型保护头2下表面垂直转动设置的两个导向轮4转动，从而带动网板5将三棱柱型保护头2前方的垃圾转动导向至第一驱动轮6的前方，然后在第一驱动轮6逆时针转动的作用下，第一驱动轮6外表面安装的网篮7吧垃圾打捞起，旋转至顶点后落入到输送带8上，输送带8逆时针转动将垃圾向上输送至垃圾收集箱11的入口处；网板5、网篮7和滤水孔10的设置便于过滤掉垃圾上的水，从而减小垃圾的重量；
垃圾由V型活动门15较长一边落入打包仓13内，之后打包仓13又依靠自身的平衡，自动关闭打包仓13的入口，可避免垃圾的气味扩散，垃圾落入到封底后的无断点垃圾袋中，并落到打包仓13下端设置的与隔板12顶端转动铰接的支撑板21上，支撑板21的上表面设置有电子秤23，电子秤23将垃圾的重量实时发送给HAD-SC200通用控制器，当支撑板21上的垃圾达到一定重量，打捞结构停止运行，封袋切断装置20运行，实现无断点垃圾袋的封口、封底及切断；垃圾完成打包后，支撑板21另一端下表面固定连接的液压杆22向上顶起，将支撑板21的垃圾包滑入到储存仓14内，之后打捞结构继续运行；
在该装置打捞垃圾使用完成后，打开箱门23即可将打包后的垃圾取出，以便下一步垃圾的处理。
本发明的打捞结构设置有导向轮，可将前方的垃圾导向至第一驱动轮上网篮的前方，便于打捞，而网板、网篮和滤水孔的设置便于过滤掉垃圾上的水，从而减小垃圾的重量；塑料袋装填抽屉可实现无断点垃圾袋的放袋，再配合封袋切断装置即可完成自动放袋及封口操作；支撑板的上表面设置有电子秤，当支撑板上的垃圾达到一定重量及打包完成后，支撑板的另一端下表面固定连接的液压杆向上顶起将支撑板倾斜，从而使打包后的垃圾滑入到储存仓内，便于取出，完成垃圾打捞、收集及打包的完整操作。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种水面垃圾打捞收集装置，其特征在于，包括船体结构、打捞结构和收集结构，所述船体结构包括两个平行设置的船舱(1)，两个所述船舱(1)的前侧上端固定安装有三棱柱型保护头(2)，两个所述船舱(1)的后侧下端均设置有螺旋桨(3)；
所述打捞结构包括竖直方向上转动安装于三棱柱型保护头(2)下表面的两个导向轮(4)，两个所述导向轮(4)的外表面竖直方向上均匀安装有若干个网板(5)，两个所述船舱(1)相对面的前端水平方向上转动安装有第一驱动轮(6)，所述第一驱动轮(6)的外表面均匀固定安装有若干网篮(7)，两个所述船舱(1)相对面的中间位置倾斜设置有输送带(8)，所述输送带(8)靠近第一驱动轮(6)的一端为下倾端，所述输送带(8)的外表面均匀固定设置有若干挡板(9)，且所述输送带(8)上均匀设置有若干滤水孔(10)；
所述收集结构包括固定安装于两个所述船舱(1)相对面后端的垃圾收集箱(11)，所述垃圾收集箱(11)的中间位置固定安装有隔板(12)，所述隔板(12)将垃圾收集箱(11)分成打包仓(13)和储存仓(14)，所述打包仓(13)的顶端转动设置有V型活动门(15)，所述打包仓(13)的上端通过滑轨(16)滑动连接有伸入打包仓(13)内部的塑料袋装填抽屉(17)，所述塑料袋装填抽屉(17)的内部开设有装填口(18)，所述装填口(18)与塑料袋装填抽屉(17)的外壁之间开设有回形槽(19)，所述塑料袋装填抽屉(17)的下方设置有封袋切断装置(20)，所述打包仓(13)的下端设置有与隔板(12)顶端转动铰接的支撑板(21)，所述支撑板(21)的另一端下表面固定连接有液压杆(22)，所述支撑板(21)的上表面设置有电子秤(23)，所述储存仓(14)的顶端转动铰接有箱门(24)。
2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞收集装置，其特征在于，所述V型活动门(15)与打包仓(13)上端的铰接出为V型活动门(15)的转折处，所述V型活动门(15)较短一边的下方顶端固定安装有加重块，所述加重块使V型活动门(15)铰接处两侧的重量相平衡。
3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞收集装置，其特征在于，所述塑料袋装填抽屉(17)与打包仓(13)滑动连接的滑轨(16)设置有两个，分别安装于塑料袋装填抽屉(17)的两侧中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞收集装置，其特征在于，所述封袋切断装置(20)包括安装于打包仓(13)内壁的固定板(25)，所述固定板(25)的两端均通过滚珠丝杆连接有设置于打包仓(13)外壁上的伺服电机(26)，两个所述滚珠丝杆上设置有移动板(27)，所述固定板(25)和移动板(27)内表面的上下两端均固定安装有加热板(28)，所述固定板(25)和移动板(27)内表面的中间位置均设置有切刀(29)。
5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞收集装置，其特征在于，所述塑料袋装填抽屉(17)与箱门(23)上均安装有把手(30)。
6.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞收集装置，其特征在于，所述输送带(8)由高位的第二驱动轮(31)及低位的从动轮(32)驱动。
7.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞收集装置，其特征在于，两个所述导向轮(4)由设置于三棱柱型保护头(2)内部的电机驱动，且两个所述导向轮(4)的转动方向为向三棱柱型保护头(2)的前端旋转；所述第一驱动轮(6)和输送带(8)均由设置于船舱(1)内部的电机驱动，且第一驱动轮(6)和输送带(8)的转动方向均为逆时针；两个所述螺旋桨(3)均由设置于船舱(1)内部的驱动电机驱动。
8.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞收集装置，其特征在于，所述船舱(1)内部设置有蓄电池、无线模块和控制器，所述蓄电池为该装置提供电力，所述控制器的型号为HAD-SC200通用控制器。
CN202011245006.7A 2020-11-10 2020-11-10 一种水面垃圾打捞收集装置 Withdrawn CN112339920A (zh)

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CN114534348A (zh) * 2022-03-17 2022-05-27 周慧群 一种对污水中漂浮物和悬浮物进行打捞的污水处理装置

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