CN109972577A - 一种用于清扫落叶的特种机器人 - Google Patents

一种用于清扫落叶的特种机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于清扫落叶的特种机器人，包括：壳体，壳体内设置有进叶仓、粉碎仓、动力仓和存储仓，进叶仓内设置有橡胶带，橡胶带内壁两端均设置有连接辊，橡胶带下端设置在壳体下方，壳体底部设置有固定架，位于橡胶带下端的连接辊与固定架连接，橡胶带表面设置有若干个钩板；粉碎仓内设置有两个碎叶固定板，碎叶固定板呈十字形且与粉碎仓内壁固定连接，两个碎叶固定板之间转动连接有连接轴。本发明可以通过吸力和钩板来将落叶吸入到设备内，可以减少风机设备的投入；在对落叶破碎后，将其压实，能够增加装置内的储叶量，压实后的落叶呈块状；在将压实后的落叶进行转移的时候，可以直接将活动板抽出即可，移动起来较为方便。

Description

一种用于清扫落叶的特种机器人
技术领域
本发明涉及特种机器人技术领域，更具体为一种用于清扫落叶的特种机器人。
背景技术
落叶是一种自然现象，草坪上的落叶因为有草叶的遮挡，错综复杂，清理起来较为困难，如果清理不当还会损坏草坪，因此需要设计一种方便清理，同时还不会损伤草坪的机器人对落叶进行收集清理。
目前，对落叶进行收集时，大多通过吸力来将落叶吸入到设备内，需要安装大型风机来提供吸力，对风机的投入较大，大量的落叶同时进入设备时会将吸风口堵住，使用起来具有一定的缺陷，落叶的叶片较大，存放仓的体积相对固定，存放量较小，工作一段时间后就需要对其进行清理，使用起来不够方便，需要设计一个新的方案给予改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于清扫落叶的特种机器人，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于清扫落叶的特种机器人，包括：壳体，所述壳体内设置有进叶仓、粉碎仓、动力仓和存储仓，所述进叶仓内设置有橡胶带，所述橡胶带内壁两端均设置有连接辊，所述橡胶带下端设置在壳体下方，所述壳体底部设置有固定架，位于所述橡胶带下端的连接辊与固定架连接，所述橡胶带表面设置有若干个钩板；所述粉碎仓内设置有两个碎叶固定板，所述碎叶固定板呈十字形且与粉碎仓内壁固定连接，两个所述碎叶固定板之间转动连接有连接轴，所述连接轴上固定有辅助碎叶器和两个对称设置在辅助碎叶器两侧的粉碎叶。
作为本发明的一种优选实施方式，所述粉碎仓和存储仓之间开设有连接孔且通过连接孔连通，所述连接孔内设置有风机，所述壳体内部位于连接孔两侧处开设有传动槽，所述传动槽内竖直设置有螺杆，所述螺杆下端与传动槽底部转动连接，所述壳体顶部安装有液压马达，所述液压马达的动力输出端与螺杆上端连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述存储仓内水平设置有压合板，所述压合板右端固定有驱动板，所述驱动板中部竖直开设有螺孔，所述螺孔套接在螺杆外。
作为本发明的一种优选实施方式，所述存储仓内壁对称开设有滑槽，所述压合板两侧均设置有滑块，所述滑块与滑槽活动连接，所述压合板底部还固定有压力传感器，压合板顶部呈等腰三角形。
作为本发明的一种优选实施方式，所述连接轴左端延伸至碎叶固定板左侧且连接有皮带盘，所述动力仓内设置有两个电机，所述电机的动力输出端均连接有皮带盘，其中一个所述电机采用皮带与连接轴连接，另一个所述电机采用皮带与连接辊连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述辅助碎叶器包括固定筒，所述固定筒上水平连接有横向刀片，所述固定筒上还垂直连接有纵向刀片，所述横向刀片和纵向刀片表面均设置有若干个侧刀片。
作为本发明的一种优选实施方式，所述存储仓左侧铰链接有仓门，所述仓门表面设置有把手和观察窗，所述仓门两侧底部均设置有金属固定柱，所述存储仓外对称开设有固定槽，所述固定槽内均安装有电磁铁，所述金属固定柱与电磁铁吸附连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述存储仓底部开设有活动槽，所述活动槽内活动连接有活动板，所述活动板顶部开设有把手槽。
作为本发明的一种优选实施方式，所述壳体底部转动连接有四个移动轮，所述壳体底面中部设置有驱动机构，所述驱动机构两端设置有驱动杆，所述驱动杆与移动轮连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)该特种机器人，可以通过吸力和钩板来将落叶吸入到设备内，可以减少风机设备的投入，同时能够增加其工作效率。
(2)该特种机器人，通过在粉碎仓内设置两组粉碎叶和一个碎叶器来对树叶进行破碎，破碎的程度较高，便于后期使用。
(3)该特种机器人，在对落叶破碎后，将其压实，能够增加装置内的储叶量，压实后的落叶呈块状，方便处理。
(4)该特种机器人，在将压实后的落叶进行转移的时候，可以直接将活动板抽出即可，移动起来较为方便。
附图说明
图1为本发明所述用于清扫落叶的特种机器人的结构示意图；
图2为本发明所述辅助碎叶器的截面图；
图3为本发明所述压合板的仰视图；
图4为本发明所述壳体的左侧视图。
图中:壳体1；进叶仓2；钩板3；橡胶带4；动力仓5；连接棍6；固定板7；粉碎叶8；辅助碎叶器9；连接轴10；碎叶固定板11；风机12；驱动板13；传动槽14；液压马达15；压合板16；滑槽17；存储仓18；移动轮19；驱动杆20；螺杆21；驱动机构22；电机23；固定架24；纵向刀片25；侧刀片26；固定筒27；横向刀片28；螺孔29；滑块30；压力传感器31；活动槽32；仓门33；观察窗34；固定槽35；金属固定柱36；活动板37；把手槽38；粉碎仓39。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于清扫落叶的特种机器人，包括：壳体1，壳体1内设置有进叶仓2、粉碎仓39、动力仓5和存储仓18，进叶仓2内设置有橡胶带4，橡胶带4内壁两端均设置有连接辊6，橡胶带4下端设置在壳体1下方，壳体1底部设置有固定架24，位于橡胶带4下端的连接辊6与固定架24连接，橡胶带4表面设置有若干个钩板3，通过电机带动橡胶带转动后，钩板3配合风力将落叶带入到壳体1内进行处理，减少对风机12的投入，同时增加落叶的吸收率，避免落叶堵塞入风口；粉碎仓39内设置有两个碎叶固定板11，碎叶固定板11呈十字形且与粉碎仓39内壁固定连接，两个碎叶固定板11之间转动连接有连接轴10，连接轴10上固定有辅助碎叶器9和两个对称设置在辅助碎叶器9两侧的粉碎叶8，通过粉碎叶8和辅助碎叶器9来对落叶进行破碎，破碎的效率较好，便于对落叶进行收集、存放。
进一步改进地，如图1所示：粉碎仓39和存储仓18之间开设有连接孔且通过连接孔连通，连接孔内设置有风机12，壳体1内部位于连接孔两侧处开设有传动槽14，传动槽14内竖直设置有螺杆21，螺杆21下端与传动槽14底部转动连接，壳体1顶部安装有液压马达15，液压马达15的动力输出端与螺杆21上端连接，以液压马达15作为压合板的动力机构，转动的扭力大。
进一步改进地，如图3所示：存储仓18内水平设置有压合板16，压合板16右端固定有驱动板13，驱动板13中部竖直开设有螺孔29，螺孔29套接在螺杆21外，螺杆21转动后驱动板13和压合板16下移，对破碎后的碎叶进行压合，提高存储仓18的储叶量。
进一步改进地，如图1和图3所示：存储仓18内壁对称开设有滑槽17，压合板16两侧均设置有滑块30，滑块30与滑槽17活动连接，压合板16底部还固定有压力传感器31，压合板16顶部呈等腰三角形，提高压合板16移动的稳定性。
进一步改进地，如图1所示：连接轴10左端延伸至碎叶固定板11左侧且连接有皮带盘，动力仓5内设置有两个电机23，电机23的动力输出端均连接有皮带盘，其中一个电机23采用皮带与连接轴10连接，另一个电机23采用皮带与连接辊6连接，电机23作为连接轴10和连接辊6的动力机构，实现动力传输,。
进一步改进地，如图2所示：辅助碎叶器9包括固定筒27，固定筒27上水平连接有横向刀片28，固定筒27上还垂直连接有纵向刀片25，横向刀片28和纵向刀片25表面均设置有若干个侧刀片26，辅助碎叶器9在旋转的过程中通过横向刀片28、纵向刀片25和侧刀片26来对落叶进行破碎，使落叶破碎的体积更小，便于后期的使用。
进一步改进地，如图4所示：存储仓18左侧铰链接有仓门33，仓门33表面设置有把手和观察窗34，仓门33两侧底部均设置有金属固定柱36，存储仓18外对称开设有固定槽35，固定槽35内均安装有电磁铁，金属固定柱36与电磁铁吸附连接，便于对仓门33进行固定和释放。
进一步改进地，如图4所示：存储仓18底部开设有活动槽32，活动槽32内活动连接有活动板37，活动板37顶部开设有把手槽38，便于将压合后的碎叶移出。
具体地，壳体1底部转动连接有四个移动轮19，壳体1底面中部设置有驱动机构22，驱动机构22两端设置有驱动杆20，驱动杆20与移动轮19连接，驱动机构22通过驱动杆20来对移动轮19进行传动，实现动力传输。
本发明在使用时，驱动机构22对移动轮19进行传动，使其进行移动，移动的过程中启动风机12和两个电机23，两个电机23启动后带动连接轴10和连接辊6转动，风机12启动后配合钩板3来将落叶带入到装置内，通过粉碎仓39时，粉碎叶8和辅助碎叶器9对落叶进行破碎，破碎后的落叶进入到存储仓18内，待存储仓18内碎叶存储过多的时候启动液压马达15，液压马达15启动后带动螺杆21转动，螺杆21转动后驱动压合板16，压合板16下移对碎叶压合，压力传感器31检测压力，当压力过大时，反转液压马达15，使压合板16复位即可，工作完成后，打开仓门33，将活动板37拉出即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于清扫落叶的特种机器人，包括：壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设置有进叶仓(2)、粉碎仓(39)、动力仓(5)和存储仓(18)，所述进叶仓(2)内设置有橡胶带(4)，所述橡胶带(4)内壁两端均设置有连接辊(6)，所述橡胶带(4)下端设置在壳体(1)下方，所述壳体(1)底部设置有固定架(24)，位于所述橡胶带(4)下端的连接辊(6)与固定架(24)连接，所述橡胶带(4)表面设置有若干个钩板(3)；
所述粉碎仓(39)内设置有两个碎叶固定板(11)，所述碎叶固定板(11)呈十字形且与粉碎仓(39)内壁固定连接，两个所述碎叶固定板(11)之间转动连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)上固定有辅助碎叶器(9)和两个对称设置在辅助碎叶器(9)两侧的粉碎叶(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：所述粉碎仓(39)和存储仓(18)之间开设有连接孔且通过连接孔连通，所述连接孔内设置有风机(12)，所述壳体(1)内部位于连接孔两侧处开设有传动槽(14)，所述传动槽(14)内竖直设置有螺杆(21)，所述螺杆(21)下端与传动槽(14)底部转动连接，所述壳体(1)顶部安装有液压马达(15)，所述液压马达(15)的动力输出端与螺杆(21)上端连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：所述存储仓(18)内水平设置有压合板(16)，所述压合板(16)右端固定有驱动板(13)，所述驱动板(13)中部竖直开设有螺孔(29)，所述螺孔(29)套接在螺杆(21)外。
4.根据权利要求3所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：所述存储仓(18)内壁对称开设有滑槽(17)，所述压合板(16)两侧均设置有滑块(30)，所述滑块(30)与滑槽(17)活动连接，所述压合板(16)底部还固定有压力传感器(31)，压合板(16)顶部呈等腰三角形。
5.根据权利要求1所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：所述连接轴(10)左端延伸至碎叶固定板(11)左侧且连接有皮带盘，所述动力仓(5)内设置有两个电机(23)，所述电机(23)的动力输出端均连接有皮带盘，其中一个所述电机(23)采用皮带与连接轴(10)连接，另一个所述电机(23)采用皮带与连接辊(6)连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：所述辅助碎叶器(9)包括固定筒(27)，所述固定筒(27)上水平连接有横向刀片(28)，所述固定筒(27)上还垂直连接有纵向刀片(25)，所述横向刀片(28)和纵向刀片(25)表面均设置有若干个侧刀片(26)。
7.根据权利要求1所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：所述存储仓(18)左侧铰链接有仓门(33)，所述仓门(33)表面设置有把手和观察窗(34)，所述仓门(33)两侧底部均设置有金属固定柱(36)，所述存储仓(18)外对称开设有固定槽(35)，所述固定槽(35)内均安装有电磁铁，所述金属固定柱(36)与电磁铁吸附连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：
所述存储仓(18)底部开设有活动槽(32)，所述活动槽(32)内活动连接有活动板(37)，所述活动板(37)顶部开设有把手槽(38)。
9.根据权利要求1所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：
所述壳体(1)底部转动连接有四个移动轮(19)，所述壳体(1)底面中部设置有驱动机构(22)，所述驱动机构(22)两端设置有驱动杆(20)，所述驱动杆(20)与移动轮(19)连接。
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