CN108425330A

CN108425330A - 一种道路落叶清扫收集机器车

Info

Publication number: CN108425330A
Application number: CN201810264106.0A
Authority: CN
Inventors: 邢志平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2018-08-21

Abstract

本发明公开一种道路落叶清扫收集机器车，包括车体、落叶收集装置、落叶输送装置、落叶粉碎装置、落叶存储装置、自动行走转向装置、智能距离识别装置。车体底盘上固定两个动力电机、电池、自动行走转向车轮总成、四个万向无动力支撑车轮、电动扫把轴体、钉子皮带从动轴体、落叶传送带从动轴体、轴承架。轴承架上固定钉子皮带主动轴体、落叶传送带主动轴体、两个落叶粉碎轴。车体前板和两侧板各固定一排位置传感器用以判断车体与地面和障碍物距离。车厢后板固定落叶收集箱、功能操作面板以及清扫车数字化电控处理系统。本发明通过自动化清扫、处理、收集系统，实现了无人化、高效、便捷的处理落叶的目的。

Description

一种道路落叶清扫收集机器车

技术领域

本发明涉及园林落叶清扫装置，具体涉及一种道路落叶清扫收集机器车，属于园林落叶处理技术领域。

背景技术

随着现代文明的不断发展，人类生活水平的提高，环境美化问题已经逐渐被提上日程，随着每年落叶季节的到来，大量落叶不经影响城市美观还给交通运行带来不便。以往清扫落叶需要大量清洁工人，不仅造成劳动力浪费而且其工作效率低，工作效果不佳，无法高效率优质化得解决落叶清扫问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种道路落叶清扫收集机器车，其通过设置有自动清扫收集系统、自动落叶传送粉碎储存系统、自动距离感应行进转向装置，实现了高效收集处理落叶的功能。

本发明采取的技术方案为：一种道路落叶清扫收集机器车，包括车体、操作面板和数字化智能电控处理系统、手动扶手、落叶粉碎辊、落叶传输带、落叶传输带主动辊、落叶梳齿、钉子皮带、钉子皮带主动辊、前置位置传感器、钉子皮带从动辊高度调整液压缸、钉子皮带从动辊、侧边位置传感器、扫把辊高度调整液压缸、扫把辊、扫把辊传动皮带、落叶传输带从动辊、轴承支架、钉子皮带辊传动皮带、万向无动力支撑车轮、自动行走转向车轮总成、动力电机一、电池、落叶传输带辊动力皮带、落叶粉碎辊动力皮带、动力电机二、落叶收集箱。

所述的操作面板和数字化智能电控处理系统和落叶收集箱固定在车体后面板；手动扶手安装在车体上面板；车体侧面板分别安装有侧边位置传感器；车体前面板固定有前置位置传感器；落叶自动收集装置由轴承支架、落叶梳齿、钉子皮带主动辊、钉子皮带从动辊高度调整液压缸、钉子皮带从动辊以及钉子皮带组成，其动力由固定在车体上端中后部的动力电机一提供，所述的轴承支架安装在车体底盘上端中部，落叶梳齿和钉子皮带主动辊分别安装在轴承支架上端中后部和后部轴承座中，钉子皮带从动辊高度调整液压缸安装在车体底盘上端前部，钉子皮带从动辊安装在钉子皮带从动辊高度调整液压缸的轴承座中，钉子皮带安装在两辊之间，皮带辊传动皮带安装在动力电机一与钉子皮带主动辊之间。

落叶自动清扫装置由扫把辊高度调整液压缸、扫把辊组成，其动力由动力电机一提供，所述的扫把辊高度调整液压缸安装在车体底盘上端前中部，扫把辊安装在扫把辊高度调整液压缸的轴承座中，扫把辊传动皮带安装在动力电机一与扫把辊之间；落叶自动输送装置由轴承支架、落叶传输带主动辊、落叶传输带从动辊以及落叶传输带组成，其动力由固定在车体底盘上端后部的动力电机二提供，所述的落叶传输带主动辊安装在轴承支架上端后部的轴承座中，落叶传输带从动辊安装在车体底盘上端中部轴承座中，落叶传输带安装在两辊之间，落叶传输带辊动力皮带安装在动力电机二与落叶传输带主动辊之间。

落叶自动粉碎装置由轴承支架、两个落叶粉碎辊组成，其动力由动力电机二提供，所述的两个落叶粉碎辊相互啮合连接安装在轴承支架中端的轴承座中，落叶粉碎辊动力皮带安装在动力电机二与落叶粉碎辊之间；车体自动行进转向装置由安装在车体下端中部的自动行走转向车轮总成和车体下端前后两对共四个万向无动力支撑车轮组成；自动行走转向车轮总成由转向主盘、转盘步进电机、四个步进电机和四个辊形车轮组成。

进一步的，所述的钉子皮带皮带上的钉子可用于采集落叶，落叶梳齿可将钉子上的落叶梳下，钉子皮带从动辊高度调整液压缸可以自动调节钉子皮带从动辊的高度，扫把辊高度调整液压缸可自动调节扫把辊的高度。钉子皮带主动辊、钉子皮带、落叶梳齿、钉子皮带从动辊、钉子皮带从动辊高度调整液压缸、钉子皮带辊传动皮带、扫把辊、扫把辊高度调整液压缸、扫把辊传动皮带、动力电机一构成了落叶自动清扫收集装置；落叶传输带主动辊、落叶传输带从动辊、落叶传输带、落叶传输带辊动力皮带、落叶粉碎辊、落叶粉碎辊动力皮带、动力电机二构成了落叶自动传输粉碎装置；前置位置传感器、侧边位置传感器、万向无动力支撑车轮、自动行走转向车轮总成构成了自动距离感应行进转向装置；控制面板和操作面板和数字化智能电控处理系统则是该车的大脑，对工作进行高效规划和安排。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有自动清扫收集系统、自动落叶传送粉碎储存系统、自动距离感应行进转向装置，实现了高效收集处理落叶的功能。

附图说明

图1为本发明的整体外观装配立体结构示意图。

图2为本发明的整体内部装配立体结构图。

图3为本发明中钉子皮带和钉子梳齿的装配立体结构图。

图4为本发明中自动行走转向车轮的装配立体结构图。

附图标号：1-车体；2-操作面板和数字化智能电控处理系统；3-手动扶手；4-落叶粉碎辊；5-落叶传输带；6-落叶传输带主动辊；7-落叶梳齿；8-钉子皮带；9-钉子皮带主动辊；10-前置位置传感器；11-钉子皮带从动辊高度调整液压缸；12-钉子皮带从动辊；13-侧边位置传感器；14-扫把辊高度调整液压缸；15-扫把辊；16-扫把辊传动皮带；17-落叶传输带从动辊；18-轴承支架；19-钉子皮带辊传动皮带；20-万向无动力支撑车轮；21-自动行走转向车轮总成；22-动力电机一；23-电池；24-落叶传输带辊动力皮带；25-落叶粉碎辊动力皮带；26-动力电机二；27-落叶收集箱；2101-转向主盘；2102-转盘步进电机；2103-步进电机；2104-辊形车轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4所示的一种道路落叶清扫收集机器车，包括车体1、操作面板和数字化智能电控处理系统2、手动扶手3、落叶粉碎辊4、落叶传输带5、落叶传输带主动辊6、落叶梳齿7、钉子皮带8、钉子皮带主动辊9、前置位置传感器10、钉子皮带从动辊高度调整液压缸11、钉子皮带从动辊12、侧边位置传感器13、扫把辊高度调整液压缸14、扫把辊15、扫把辊传动皮带16、落叶传输带从动辊17、轴承支架18、钉子皮带辊传动皮带19、万向无动力支撑车轮20、自动行走转向车轮总成21、动力电机一22、电池23、落叶传输带辊动力皮带24、落叶粉碎辊动力皮带25、动力电机二26、落叶收集箱27。

操作面板和数字化智能电控处理系统2和落叶收集箱25固定在车体1后面板。手动扶手安装在车体1上面板。车体1侧面板分别安装有侧边位置传感器12。车体1前面板固定有前置位置传感器10。落叶自动收集装置由轴承支架18、落叶梳齿7、钉子皮带主动辊9、钉子皮带从动辊高度调整液压缸11、钉子皮带从动辊12以及钉子皮带8组成，其动力由固定在车体1上端中后部的动力电机一22提供，轴承支架18安装在车体1底盘上端中部，落叶梳齿7和钉子皮带主动辊9分别安装在轴承支架18上端中后部和后部轴承座中，钉子皮带从动辊高度调整液压缸11安装在车体1底盘上端前部，钉子皮带从动辊12安装在钉子皮带从动辊高度调整液压缸11的轴承座中，钉子皮带8安装在两辊之间，皮带辊传动皮带19安装在动力电机一22与钉子皮带主动辊9之间。

落叶自动清扫装置由扫把辊高度调整液压缸14、扫把辊15组成，其动力由动力电机一22提供，扫把辊高度调整液压缸14安装在车体1底盘上端前中部，扫把辊15安装在扫把辊高度调整液压缸14的轴承座中，扫把辊传动皮带16安装在动力电机一22与扫把辊15之间。落叶自动输送装置由轴承支架18、落叶传输带主动辊6、落叶传输带从动辊17以及落叶传输带5组成，其动力由固定在车体1底盘上端后部的动力电机二26提供，落叶传输带主动辊6安装在轴承支架18上端后部的轴承座中，落叶传输带从动辊17安装在车体1底盘上端中部轴承座中，落叶传输带5安装在两辊之间，落叶传输带辊动力皮带24安装在动力电机二26与落叶传输带主动辊6之间。

落叶自动粉碎装置由轴承支架18、两个落叶粉碎辊4组成，其动力由动力电机二26提供，两个落叶粉碎辊4相互啮合连接安装在轴承支架18中端的轴承座中，落叶粉碎辊动力皮带25安装在动力电机二26与落叶粉碎辊4之间。车体自动行进转向装置由安装在车体1下端中部的自动行走转向车轮总成21和车体下端前后两对共四个万向无动力支撑车轮20组成。自动行走转向车轮总成21由转向主盘2101、转盘步进电机2102、四个步进电机2103和四个辊形车轮2104组成。

本发明的工作原理为：钉子皮带8皮带上的钉子可用于采集落叶，落叶梳齿7可将钉子上的落叶梳下，钉子皮带从动辊高度调整液压缸11可以自动调节钉子皮带从动辊的高度，扫把辊高度调整液压缸14可自动调节扫把辊的高度。钉子皮带主动辊9、钉子皮带8、落叶梳齿7、钉子皮带从动辊高度调整液压缸11、钉子皮带从动辊12、钉子皮带辊传动皮带19、扫把辊高度调整液压缸14、扫把辊15、扫把辊传动皮带16、动力电机一22构成了落叶自动清扫收集装置。落叶传输带主动辊6、落叶传输带从动辊17、落叶传输带5、落叶传输带辊动力皮带24、落叶粉碎辊4、落叶粉碎辊动力皮带25、动力电机二26构成了落叶自动传输粉碎装置。前置位置传感器9、侧边位置传感器13、万向无动力支撑车轮20、自动行走转向车轮总成21构成了自动距离感应行进转向装置。控制面板和操作面板和数字化智能电控处理系统2则是该车的大脑，对工作进行高效规划和安排。

Claims

1.一种道路落叶清扫收集机器车，包括车体（1）、操作面板和数字化智能电控处理系统（2）、手动扶手（3）、落叶粉碎辊（4）、落叶传输带（5）、落叶传输带主动辊（6）、落叶梳齿（7）、钉子皮带（8）、钉子皮带主动辊（9）、前置位置传感器（10）、钉子皮带从动辊高度调整液压缸（11）、钉子皮带从动辊（12）、侧边位置传感器（13）、扫把辊高度调整液压缸（14）、扫把辊（15）、扫把辊传动皮带（16）、落叶传输带从动辊（17）、轴承支架（18）、钉子皮带辊传动皮带（19）、万向无动力支撑车轮（20）、自动行走转向车轮总成（21）、动力电机一（22）、电池（23）、落叶传输带辊动力皮带（24）、落叶粉碎辊动力皮带（25）、动力电机二（26）、落叶收集箱（27），其特征在于：所述的操作面板和数字化智能电控处理系统（2）和落叶收集箱（27）固定在车体（1）后面板；手动扶手安装在车体（1）上面板；车体（1）侧面板下部和前面板下部分别安装有侧边位置传感器（12）和前置位置传感器10；落叶自动收集装置由轴承支架（18）、落叶梳齿（7）、钉子皮带主动辊（9）、钉子皮带从动辊高度调整液压缸（11）、钉子皮带从动辊（12）以及钉子皮带（8）组成，其动力由固定在车体（1）上端中后部的动力电机一（22）提供，所述的轴承支架（18）安装在车体（1）底盘上端中部，落叶梳齿（7）和钉子皮带主动辊（9）分别安装在轴承支架（18）上端中后部和后部轴承座中，钉子皮带从动辊高度调整液压缸（11）安装在车体（1）底盘上端前部，钉子皮带从动辊（12）安装在钉子皮带从动辊高度调整液压缸（11）的轴承座中，钉子皮带（8）安装在两辊之间，皮带辊传动皮带（19）安装在动力电机一（22）与钉子皮带主动辊（9）之间；落叶自动清扫装置由扫把辊高度调整液压缸（14）、扫把辊（15）组成，其动力由动力电机一（22）提供，所述的扫把辊高度调整液压缸（14）安装在车体（1）底盘上端前中部，扫把辊（15）安装在扫把辊高度调整液压缸（14）的轴承座中，扫把辊传动皮带（16）安装在动力电机一（22）与扫把辊（15）之间；落叶自动输送装置由轴承支架（18）、落叶传输带主动辊（6）、落叶传输带从动辊（17）以及落叶传输带（5）组成，其动力由固定在车体（1）底盘上端后部的动力电机二（26）提供，所述的落叶传输带主动辊（6）安装在轴承支架（18）上端后部的轴承座中，落叶传输带从动辊（17）安装在车体（1）底盘上端中部轴承座中，落叶传输带（5）安装在两辊之间，落叶传输带辊动力皮带（24）安装在动力电机二（26）与落叶传输带主动辊（6）之间；落叶自动粉碎装置由轴承支架（18）、两个落叶粉碎辊（4）组成，其动力由动力电机二（26）提供，所述的两个落叶粉碎辊（4）相互啮合连接安装在轴承支架（18）中端的轴承座中，落叶粉碎辊动力皮带（25）安装在动力电机二（26）与落叶粉碎辊（4）之间；车体自动行进转向装置由安装在车体（1）下端中部的自动行走转向车轮总成（21）和车体下端前后两对共四个万向无动力支撑车轮（20）组成；自动行走转向车轮总成（21）由转向主盘（2101）、转盘步进电机（2102）、四个步进电机（2103）和四个辊形车轮（2104）组成。

2.如权利要求1所述的一种自动化园林落叶清扫收集车，其特征在于：所述的钉子皮带（8）皮带上的钉子用于采集落叶，落叶梳齿（7）可将钉子上的落叶梳下，钉子皮带从动辊高度调整液压缸（11）用于调节钉子皮带从动辊的高度，扫把辊高度调整液压缸（14）用于调节扫把辊的高度。