CN215669255U - 一种智能清扫车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清扫车技术领域，尤其涉及一种智能清扫车机构，包括底架，所述底架的上端前部边缘处通过连接机构转动安装有倾斜设置的承载板，所述承载板的下方通过驱动机构转动设置有两个锥形刷，所述底架上端靠近前部边缘处延伸有壳体，所述壳体的内部侧面转动连接有滚刷，所述滚刷与壳体之间设有传动机构，所述底架处通过驱动架转动安装有倾斜设置的输送带，所述输送带的外表面固定连接有多块挡板，所述底架的上端靠近后部固定安装有箱体，本实用新型的有益效果是清扫车在对路面上的垃圾进行清扫时，不仅垃圾清扫效果非常好，而且垃圾收集效果非常好，同时可实现自动打包垃圾与自动倾倒垃圾的作用。

Description

一种智能清扫车机构

技术领域

本实用新型涉及清扫车技术领域，尤其涉及一种智能清扫车机构。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备，这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业，一般以行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类，通常多以作业方式分类，手推式清扫车和手扶式清扫车、自行式清扫车、纯扫式清扫车、吸扫式清扫车、纯吸式清扫车(多功能全吸式扫路车)、干式清扫车(吸尘车)、湿式清扫车与全吸式清扫车，现有的清扫车不便于自动打包垃圾与自动倾倒垃圾，且现有的清扫车清扫路面上的垃圾时，清扫效果以及收集效果都不够好。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种智能清扫车机构。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能清扫车机构，包括底架，所述底架的上端前部边缘处通过连接机构转动安装有倾斜设置的承载板，所述承载板的下方通过驱动机构转动设置有两个锥形刷，所述底架上端靠近前部边缘处延伸有壳体，所述壳体的内部侧面转动连接有滚刷，所述滚刷与壳体之间设有传动机构，所述底架处通过驱动架转动安装有倾斜设置的输送带，所述输送带的外表面固定连接有多块挡板，所述底架的上端靠近后部固定安装有箱体，所述箱体的顶部位于输送带的下方，且箱体的上端、后端、内壁靠近顶部与内部底端分别设有吸尘机构、启闭机构、传感机构与倾倒机构，且箱体的内部通过联动机构分别纵向滑动设置有推板与横向滑动设置有矩形架，所述推板滑动穿插在矩形架的内壁上，所述底架的外侧与上端靠近中心处分别设有移动机构与储电机构，且底架的上端四角处均设有避障机构。

优选的，所述连接机构两块固定板，两块所述固定板之间呈对称设置，且两块固定板分别竖直连接在底架的上端前部两侧边缘处上，且两块固定板的上端均与承载板的下端转动连接。

优选的，所述驱动机构包括两个第四电机与两个电动推杆，两个所述第四电机分别固定安装在承载板的上端两侧上，两个所述第四电机的输出轴端均活动贯穿于承载板的上端外壁并分别与两个锥形刷的上端固定连接，两个所述电动推杆分别位于两个第四电机的侧方，且两个电动推杆均转动安装在承载板与壳体之间。

优选的，所述传动机构包括第六电机与转轴，所述转轴的一端活动贯穿于壳体的侧壁并与滚刷的端部固定连接，所述转轴的另一端与第六电机的输出轴端均固定连接有带轮，两个所述带轮的外壁上共同套设有皮带，所述第六电机固定安装在壳体的上端。

优选的，所述驱动架包括两块倾斜设置的连接板，两块所述连接板分别固定连接在底架的内壁两侧边缘处上，且两块连接板靠近于滚刷，且两块连接板之间转动连接有两根转辊，两根所述转辊分别位于连接板的侧壁下部边缘处与上部边缘处，且两根转辊的外壁均贴合在输送带的内表面上，两块所述连接板与底架之间均固定连接有支撑板，其中一块所述连接板的侧壁固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端活动贯穿于连接板的侧壁并与其中一根转辊的端部固定连接。

优选的，所述吸尘机构包括收集壳，所述收集壳固定安装在箱体的上端，且收集壳的内部顶端固定连接有滤网，且收集壳的前端外壁固定穿插有电风扇。

优选的，所述启闭机构包括第二电机与箱门，所述箱门转动安装在箱体的后端，所述第二电机的固定安装在箱体的上端拐角处，且第二电机的输出轴端与箱门的顶端边缘处固定连接。

优选的，所述传感机构包括框架，所述框架固定连接在箱体的内壁靠近顶部处，且框架的上端固定安装有多个距离传感器。

优选的，所述倾倒机构包括两根对称设置的连接柱与第一电机，两根所述连接柱均转动连接在箱体的内壁靠近底部，且两根连接柱的外壁上共同套设有连接带，所述第一电机固定安装在底架的上端，且第一电机位于箱体的侧方，且第一电机的输出轴端活动贯穿于箱体的侧壁并与其中一根连接柱的端部固定连接。

优选的，所述联动机构包括第五电机、第七电机、导杆与连杆，所述第五电机与第七电机之间呈错位设置，且第五电机与第七电机均固定安装在箱体的内壁拐角处，且第五电机与第七电机均靠近于框架的下端面，且第五电机与第七电机的输出轴端分别固定连接有螺杆与丝杆，所述螺杆与丝杆之间的夹角为九十度，且螺杆与丝杆相靠近的一端均转动连接在直角钢的外壁上，且螺杆与丝杆分别贯穿旋紧在推板与矩形架的内壁靠近一侧边缘处上，所述导杆与连杆相靠近的一端均固定连接在L型板的外壁上，且导杆与连杆相远离的一端分别固定连接在L型钢与L型块的外壁上，且导杆与连杆分别贯穿于推板与矩形架的内壁靠近另一侧边缘处上，所述L型钢、L型板、L型块与直角钢分别固定连接在框架的下端四角处，所述导杆的外壁靠近第五电机处与连杆的外壁靠近第七电机处分别固定连接有X轴限位传感器与Y轴限位传感器，所述直角钢的外壁上固定连接有热熔切断器，所述热熔切断器位于丝杆的上方。

优选的，所述移动机构包括两个电动滚轮与两个万向轮，两个所述电动滚轮分别安装在底架的两端侧壁上，两个所述万向轮分别固定安装在底架的下端后部两侧边缘处上。

优选的，所述避障机构包括超声波避障传感器，所述超声波避障传感器固定安装在底架的上端拐角处。

优选的，所述储电机构包括蓄电池，所述蓄电池固定安装在底架的上端，且蓄电池位于输送带与箱体之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、通过设置连接机构、承载板、驱动机构、锥形刷、壳体、滚刷与传动机构，驱动机构可驱使承载板下的两个锥形刷转向相反转动，可将垃圾铲起并进行输送，传动机构可驱使壳体内部的滚刷向后转动，滚刷向后旋转可将车身内的空气排出，由于两个锥形刷倾斜一定的角度，清扫车运作时可以减缓空气进入车身，使得车身内部和外部产生空气压力差，所以在两个锥形刷之间的部位形成吸力，使得清扫车在不依赖鼓风机的吸力实现垃圾的立即清理清扫和吸入，从而到达了在对路面上的垃圾进行清扫时清扫效果非常好。

2、通过设置驱动架、输送带与挡板，驱动架可驱使输送带转动，则输送带外表面上的多块挡板也会随之移动，可将被两个锥形刷与滚刷清扫起来的垃圾进行向上输送并会落入箱体的内部，挡板可防止垃圾在输送的过程中掉落，从而达到了在对路面上的垃圾进行清扫时垃圾收集效果非常好。

3、通过设置吸尘机构、启闭机构、传感机构、倾倒机构、联动机构、纵向滑动设置的推板、横向滑动设置的矩形架、移动机构、储电机构与避障机构，进入箱体内部中的垃圾内的灰尘可被吸尘机构进行抽取并再次回到箱体内，通过传感机构可检测垃圾在箱体内的堆放高度，通过设置联动机构、推板与矩形架，垃圾处于一定高度时，分别驱使推板与矩形架进行纵向移动与横向移动，将套在箱体内部的垃圾袋进行收缩并且最终可包裹好垃圾，通过倾倒机构与启闭机构可将包裹好的垃圾倒出箱体外，通过移动机构，便于清扫车的移动，通过设置储电机构，便于给电器件供电，通过设置避障机构，可及时躲避障碍，从而达到了清扫车在对路面上的垃圾进行清理时可实现自动打包与自动倾倒的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出一种智能清扫车机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种智能清扫车机构的剖视图；

图3为本实用新型提出一种智能清扫车机构的联动机构示意图；

图4为本实用新型提出一种智能清扫车机构的倾倒机构示意图

图5为本实用新型提出一种智能清扫车机构的启闭机构示意图。

图例说明：

1、底架；2、电动滚轮；3、万向轮；4、第一电机；5、箱体；6、第二电机；7、收集壳；8、滤网；9、电风扇；10、距离传感器；11、框架；12、第三电机；13、连接板；14、输送带；15、挡板；16、承载板；17、电动推杆；18、第四电机；19、锥形刷；20、固定板；21、转轴；22、带轮；23、皮带；24、蓄电池；25、支撑板；26、壳体；27、连接带；28、箱门；29、超声波避障传感器；30、转辊；31、滚刷；32、第五电机；33、L型钢；34、导杆；35、L型板；36、矩形架；37、连杆；38、推板；39、螺杆；40、X轴限位传感器；41、丝杆；42、热熔切断器；43、Y轴限位传感器；44、连接柱；45、第六电机；46、第七电机；47、直角钢；48、L型块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图5所示的一种智能清扫车机构，包括底架1，底架1的上端前部边缘处通过连接机构转动安装有倾斜设置的承载板16，承载板16的下方通过驱动机构转动设置有两个锥形刷19，底架1上端靠近前部边缘处延伸有壳体26，壳体26的内部侧面转动连接有滚刷31，滚刷31与壳体26之间设有传动机构，底架1上方靠近滚刷31处通过驱动架转动安装有倾斜设置的输送带14，输送带14的外表面固定连接有多块挡板15，底架1的上端靠近后部固定安装有箱体5，箱体5的顶部位于输送带14的下方，且箱体5的上端、后端、内壁靠近顶部与内部底端分别设有吸尘机构、启闭机构、传感机构与倾倒机构，且箱体5的内部通过联动机构分别纵向滑动设置有推板38与横向滑动设置有矩形架36，推板38滑动穿插在矩形架36的内壁上，底架1的外侧与上端靠近中心处分别设有移动机构与储电机构，且底架1的上端四角处均设有避障机构。

连接机构两块固定板20，两块固定板20之间呈对称设置，且两块固定板20分别竖直连接在底架1的上端前部两侧边缘处上，且两块固定板20的上端均与承载板16的下端转动连接，通过设置固定板20，便于支撑承载板16，且承载板16可转动。

驱动机构包括两个第四电机18与两个电动推杆17，两个第四电机18分别固定安装在承载板16的上端两侧上，两个第四电机18的输出轴端均活动贯穿于承载板16的上端外壁并分别与两个锥形刷19的上端固定连接，两个电动推杆17分别位于两个第四电机18的侧方，且两个电动推杆17均转动安装在承载板16与壳体26之间，通过设置第四电机18与电动推杆17，启动两个第四电机18，从而可驱使两个锥形刷19转动，启动两个电动推杆17，从而可带动承载板16转动并可调节两个锥形刷19的角度。

传动机构包括第六电机45与转轴21，转轴21的一端活动贯穿于壳体26的侧壁并与滚刷31的端部固定连接，转轴21的另一端与第六电机45的输出轴端均固定连接有带轮22，两个带轮22的外壁上共同套设有皮带23，第六电机45固定安装在壳体26的上端，通过设置第六电机45、转轴21、带轮22与皮带23，启动第六电机45，从而可驱使两个带轮22与皮带23一起转动，所以可驱使转轴21带动滚刷31转动。

驱动架包括两块倾斜设置的连接板13，两块连接板13分别固定连接在底架1的内壁两侧边缘处上，且两块连接板13靠近于滚刷31，且两块连接板13之间转动连接有两根转辊30，两根转辊30分别位于连接板13的侧壁下部边缘处与上部边缘处，且两根转辊30的外壁均贴合在输送带14的内表面上，两块连接板13与底架1之间均固定连接有支撑板25，其中一块连接板13的侧壁固定安装有第三电机12，第三电机12的输出轴端活动贯穿于连接板13的侧壁并与其中一根转辊30的端部固定连接，通过设置连接板13、转辊30、支撑板25与第三电机12，启动第三电机12，从而可驱使两根转辊30带动输送带14转动，连接板13与支撑板25可起到支撑输送带14的作用。

吸尘机构包括收集壳7，收集壳7固定安装在箱体5的上端，且收集壳7的内部顶端固定连接有滤网8，且收集壳7的前端外壁固定穿插有电风扇9，通过设置收集壳7、滤网8与电风扇9，启动电风扇9，从而可将倒入箱体5内部的垃圾中的灰尘抽取到收集壳7内，且灰尘会被滤网8阻挡，且灰尘最终会落入箱体5内部。

启闭机构包括第二电机6与箱门28，箱门28转动安装在箱体5的后端，第二电机6的固定安装在箱体5的上端拐角处，且第二电机6的输出轴端与箱门28的顶端边缘处固定连接，通过设置第二电机6与箱门28，启动第二电机6，从而可驱使箱门28转动，以便于取出垃圾。

传感机构包括框架11，框架11固定连接在箱体5的内壁靠近顶部处，且框架11的上端固定安装有多个距离传感器10，通过设置框架11与距离传感器10，通过距离传感器10，箱体5内积累的垃圾在一定高度时，可触发距离传感器10。

倾倒机构包括两根对称设置的连接柱44与第一电机4，两根连接柱44均转动连接在箱体5的内壁靠近底部，且两根连接柱44的外壁上共同套设有连接带27，第一电机4固定安装在底架1的上端，且第一电机4位于箱体5的侧方，且第一电机4的输出轴端活动贯穿于箱体5的侧壁并与其中一根连接柱44的端部固定连接，通过设置连接柱44、第一电机4与连接带27，启动第一电机4，从而可驱使两根连接柱44与连接带27一起转动，可将包裹好的垃圾袋送出箱体5外。

联动机构包括第五电机32、第七电机46、导杆34与连杆37，第五电机32与第七电机46之间呈错位设置，且第五电机32与第七电机46均固定安装在箱体5的内壁拐角处，且第五电机32与第七电机46均靠近于框架11的下端面，且第五电机32与第七电机46的输出轴端分别固定连接有螺杆39与丝杆41，螺杆39与丝杆41之间的夹角为九十度，且螺杆39与丝杆41相靠近的一端均转动连接在直角钢47的外壁上，且螺杆39与丝杆41分别贯穿旋紧在推板38与矩形架36的内壁靠近一侧边缘处上，导杆34与连杆37相靠近的一端均固定连接在L型板35的外壁上，且导杆34与连杆37相远离的一端分别固定连接在L型钢33与L型块48的外壁上，且导杆34与连杆37分别贯穿于推板38与矩形架36的内壁靠近另一侧边缘处上，L型钢33、L型板35、L型块48与直角钢47分别固定连接在框架11的下端四角处，导杆34的外壁靠近第五电机32处与连杆37的外壁靠近第七电机46处分别固定连接有X轴限位传感器40与Y轴限位传感器43，直角钢47的外壁上固定连接有热熔切断器42，热熔切断器42位于丝杆41的上方，通过设置第五电机32、第七电机46、导杆34、连杆37、螺杆39、丝杆41、直角钢47、L型板35、L型钢33、L型块48、X轴限位传感器40、Y轴限位传感器43与热熔切断器42，垃圾在箱体5内部积累到一定高度时，距离传感器10的触发可分别驱使第五电机32与第七电机46分别带动螺杆39与丝杆41转动，因推板38滑动穿插在矩形架36的内部，且第五电机32与第七电机46之间呈错位设置，所以可驱使推板38进行纵向滑动，矩形架36可进行横向滑动，从而可将套在箱体5内部的垃圾袋进行收缩并不断向热熔切断器42靠近，通过热熔切断器42可将垃圾袋的收缩处进行热熔与切断，通过导杆34、连杆37、直角钢47、L型板35、L型钢33与L型块48，便于推板38与矩形架36滑动，通过X轴限位传感器40与Y轴限位传感器43可对推板38与矩形架36进行限位。

移动机构包括两个电动滚轮2与两个万向轮3，两个电动滚轮2分别安装在底架1的两端侧壁上，两个万向轮3分别固定安装在底架1的下端后部两侧边缘处上，通过设置电动滚轮2与万向轮3，便于清扫车的移动，电动滚轮2的内部设置有轮毂电机，电动滚轮2由轮毂电机驱使转动和转向，轮毂电机为公知现有技术，不做赘述。

避障机构包括超声波避障传感器29，超声波避障传感器29固定安装在底架1的上端拐角处，通过设置超声波避障传感器29，便于清扫车躲避障碍物。

储电机构包括蓄电池24，蓄电池24固定安装在底架1的上端，且蓄电池24位于输送带14与箱体5之间，通过设置蓄电池24，便于对多个电器件进行供电。

工作原理：通过驱动机构可驱使承载板16下的两个锥形刷19转向相反转动，可将垃圾铲起并进行输送，通过传动机构可驱使壳体26内部的滚刷31向后转动，滚刷31向后旋转可将车身内的空气排出，由于两个锥形刷19倾斜一定的角度，清扫车运作时可以减缓空气进入车身，使得车身内部和外部产生空气压力差，所以在两个锥形刷19之间的部位形成吸力，使得清扫车在不依赖鼓风机的吸力实现垃圾的立即清理清扫和吸入，清扫效果非常好，通过驱动架可驱使输送带14转动，则输送带14外表面上的多块挡板15也会随之移动，可将被两个锥形刷19与滚刷31清扫起来的垃圾进行向上输送并会落入箱体5的内部，挡板15可防止垃圾在输送的过程中掉落，垃圾收集效果非常好，进入箱体5内部中的垃圾内的灰尘可被吸尘机构进行抽取并再次回到箱体5内，通过传感机构可检测垃圾在箱体5内的堆放高度，通过设置联动机构、推板38与矩形架36，垃圾处于一定高度时，分别驱使推板38与矩形架36进行纵向移动与横向移动，将套在箱体5内部的垃圾袋进行收缩并且最终可包裹好垃圾，通过倾倒机构与启闭机构可将包裹好的垃圾倒出箱体5外，可实现自动打包与自动倾倒的效果，通过移动机构，便于清扫车的移动与转向，通过设置储电机构，便于给电器件供电，通过设置避障机构，可躲避障碍物。

在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (13)

1.一种智能清扫车机构，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的上端前部边缘处通过连接机构转动安装有倾斜设置的承载板(16)，所述承载板(16)的下方通过驱动机构转动设置有两个锥形刷(19)，所述底架(1)上端靠近前部边缘处延伸有壳体(26)，所述壳体(26)的内部侧面转动连接有滚刷(31)，所述滚刷(31)与壳体(26)之间设有传动机构，所述底架(1上方靠近滚刷(31)处通过驱动架转动安装有倾斜设置的输送带(14)，所述输送带(14)的外表面固定连接有多块挡板(15)，所述底架(1)的上端靠近后部固定安装有箱体(5)，所述箱体(5)的顶部位于输送带(14)的下方，且箱体(5)的上端、后端、内壁靠近顶部与内部底端分别设有吸尘机构、启闭机构、传感机构与倾倒机构，且箱体(5)的内部通过联动机构分别纵向滑动设置有推板(38)与横向滑动设置有矩形架(36)，所述推板(38)滑动穿插在矩形架(36)的内壁上，所述底架(1)的外侧与上端靠近中心处分别设有移动机构与储电机构，且底架(1)的上端四角处均设有避障机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述连接机构两块固定板(20)，两块所述固定板(20)之间呈对称设置，且两块固定板(20)分别竖直连接在底架(1)的上端前部两侧边缘处上，且两块固定板(20)的上端均与承载板(16)的下端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述驱动机构包括两个第四电机(18)与两个电动推杆(17)，两个所述第四电机(18)分别固定安装在承载板(16)的上端两侧上，两个所述第四电机(18)的输出轴端均活动贯穿于承载板(16)的上端外壁并分别与两个锥形刷(19)的上端固定连接，两个所述电动推杆(17)分别位于两个第四电机(18)的侧方，且两个电动推杆(17)均转动安装在承载板(16)与壳体(26)之间。

4.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述传动机构包括第六电机(45)与转轴(21)，所述转轴(21)的一端活动贯穿于壳体(26)的侧壁并与滚刷(31)的端部固定连接，所述转轴(21)的另一端与第六电机(45)的输出轴端均固定连接有带轮(22)，两个所述带轮(22)的外壁上共同套设有皮带(23)，所述第六电机(45)固定安装在壳体(26)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述驱动架包括两块倾斜设置的连接板(13)，两块所述连接板(13)分别固定连接在底架(1)的内壁两侧边缘处上，且两块连接板(13)靠近于滚刷(31)，且两块连接板(13)之间转动连接有两根转辊(30)，两根所述转辊(30)分别位于连接板(13)的侧壁下部边缘处与上部边缘处，且两根转辊(30)的外壁均贴合在输送带(14)的内表面上，两块所述连接板(13)与底架(1)之间均固定连接有支撑板(25)，其中一块所述连接板(13)的侧壁固定安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出轴端活动贯穿于连接板(13)的侧壁并与其中一根转辊(30)的端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述吸尘机构包括收集壳(7)，所述收集壳(7)固定安装在箱体(5)的上端，且收集壳(7)的内部顶端固定连接有滤网(8)，且收集壳(7)的前端外壁固定穿插有电风扇(9)。

7.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述启闭机构包括第二电机(6)与箱门(28)，所述箱门(28)转动安装在箱体(5)的后端，所述第二电机(6)的固定安装在箱体(5)的上端拐角处，且第二电机(6)的输出轴端与箱门(28)的顶端边缘处固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述传感机构包括框架(11)，所述框架(11)固定连接在箱体(5)的内壁靠近顶部处，且框架(11)的上端固定安装有多个距离传感器(10)。

9.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述倾倒机构包括两根对称设置的连接柱(44)与第一电机(4)，两根所述连接柱(44)均转动连接在箱体(5)的内壁靠近底部，且两根连接柱(44)的外壁上共同套设有连接带(27)，所述第一电机(4)固定安装在底架(1)的上端，且第一电机(4)位于箱体(5)的侧方，且第一电机(4)的输出轴端活动贯穿于箱体(5)的侧壁并与其中一根连接柱(44)的端部固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述联动机构包括第五电机(32)、第七电机(46)、导杆(34)与连杆(37)，所述第五电机(32)与第七电机(46)之间呈错位设置，且第五电机(32)与第七电机(46)均固定安装在箱体(5)的内壁拐角处，且第五电机(32)与第七电机(46)均靠近于框架(11)的下端面，且第五电机(32)与第七电机(46)的输出轴端分别固定连接有螺杆(39)与丝杆(41)，所述螺杆(39)与丝杆(41)之间的夹角为九十度，且螺杆(39)与丝杆(41)相靠近的一端均转动连接在直角钢(47)的外壁上，且螺杆(39)与丝杆(41)分别贯穿旋紧在推板(38)与矩形架(36)的内壁靠近一侧边缘处上，所述导杆(34)与连杆(37)相靠近的一端均固定连接在L型板(35)的外壁上，且导杆(34)与连杆(37)相远离的一端分别固定连接在L型钢(33)与L型块(48)的外壁上，且导杆(34)与连杆(37)分别贯穿于推板(38)与矩形架(36)的内壁靠近另一侧边缘处上，所述L型钢(33)、L型板(35)、L型块(48)与直角钢(47)分别固定连接在框架(11)的下端四角处，所述导杆(34)的外壁靠近第五电机(32)处与连杆(37)的外壁靠近第七电机(46)处分别固定连接有X轴限位传感器(40)与Y轴限位传感器(43)，所述直角钢(47)的外壁上固定连接有热熔切断器(42)，所述热熔切断器(42)位于丝杆(41)的上方。

11.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述移动机构包括两个电动滚轮(2)与两个万向轮(3)，两个所述电动滚轮(2)分别安装在底架(1)的两端侧壁上，两个所述万向轮(3)分别固定安装在底架(1)的下端后部两侧边缘处上。

12.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述避障机构包括超声波避障传感器(29)，所述超声波避障传感器(29)固定安装在底架(1)的上端拐角处。

13.根据权利要求12所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述储电机构包括蓄电池(24)，所述蓄电池(24)固定安装在底架(1)的上端，且蓄电池(24)位于输送带(14)与箱体(5)之间。

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