CN112878255A - 一种清扫车分布式清扫机构 - Google Patents
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- E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
- E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
- E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
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Abstract
本发明公开一种清扫车分布式清扫机构，包括机架，机架前部设置有两个边刷，机架上设置有工控机，机架后端上设置有垃圾箱，垃圾箱侧边放置有蓄电池，两个边刷上设置有边刷电机，机架底部设置有主刷和垃圾箱，主刷上设置有主刷电机，垃圾箱外部罩有外罩，外罩上设置有风机连接口，风机连接口与吸尘风机连通，吸尘风机与二级垃圾存储箱连通，二级垃圾存储箱与垃圾箱连通，二级垃圾存储箱设置在垃圾箱上方，本发明分布式二级清扫结构以及分布式二级垃圾存储结构，有效的解决了现有的无人或人工驾驶的扫地车对于只能清扫小的垃圾，而对大的垃圾无法清扫。
Description
技术领域
本发明涉及一种清扫车分布式清扫机构，属于扫地技术领域。
背景技术
市场上现有的扫地车，无论是人工驾驶还是无人驾驶的，都对稍大的垃圾无法清扫，或清扫效果不好。如果需要兼顾一些稍大的垃圾的清扫，人工或自动抬起挡板，那么便会有一些小的垃圾掉出或清扫不掉。本发明采用分布式的清扫结构，主刷和边刷构成三刷清扫结构，负责体积或重量稍大的垃圾清扫，垃圾箱和吸尘风机构成二级清扫结构，将各类细小的垃圾全部通过吸尘风机进行清扫。为了保证吸尘风机工作环境的密封性，采用分布式的垃圾存储结构。主刷和边刷构成的三刷清扫结构为主垃圾存储，垃圾箱风机构成的吸尘清扫结构采用二级垃圾存储结构，当二级垃圾存储结构快满的时候，通过电机自动将门打开，将垃圾汇集到主垃圾存储结构中。
发明内容
本发明通过采用分布式二级清扫结构以及分布式二级垃圾存储结构，有效的解决了现有的无人或人工驾驶的扫地车对于只能清扫小的垃圾，而对大的垃圾无法清扫。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：包括机架，所述机架前部设置有两个边刷，机架中部顶上设置有工控机，机架后端上设置有垃圾箱，垃圾箱侧边挂有蓄电池，两个边刷上设置有边刷电机，机架底部设置有主刷和吸尘风口，主刷上设置有主刷电机；
吸尘风口外部罩有外罩，外罩上设置有风机连接口，风机连接口与吸尘风机连通，吸尘风机与二级垃圾存储箱连通，二级垃圾存储箱与垃圾箱连通，二级垃圾存储箱设置在垃圾箱上方。
进一步地，所述垃圾箱上设置有顶部支撑板，二级垃圾存储箱固定在顶部支撑板上。
进一步地，所述机架前后四角设置有超声波避障传感器，超声波避障传感器与激光雷达、超声发生器和摄像头连接。
进一步地，所述两个边刷为喇叭口结构，且边刷与地面呈10-25°角度且角度可调节，两个边刷相互干涉，并与地面接触，两个边刷反向旋转。
进一步地，所述吸尘风口设置在主刷后端，主刷与边刷底部之间设置有垃圾过渡板。
进一步地，所述机架底部前端设置有轮毂电机，机架底部后端设置有后支撑轮，轮毂电机与轮毂电机连接，轮毂电机与蓄电池连接，轮毂电机转动带动清扫机构移动。
进一步地，所述主刷上设置有圆柱形主轴，圆柱形主轴的周壁上均布有刷毛，主刷的长度和吸尘风口宽度相同。
进一步地，所述吸尘风口通过垃圾箱锁扣和支撑杆与机架固定连接，所述轮毂电机和后支撑轮的底部在同一水平面上。
进一步地，所述工控机控制边刷电机、主刷电机和轮毂电机的转速，超声波避障传感器通过外接总电源启停，边刷电机、主刷电机和轮毂电机均与蓄电池连接。
本专利的两个边刷通过边刷电机带动，两个边刷的转动方向相反，两个边刷紧邻放置与地面倾斜一定的角度(10～25度之间或可调)；装配时两个边刷相互干涉，并与地面接触，通过两个边刷的反向旋转，将地面上的垃圾通过两个边刷将垃圾传送到主刷，主刷通过主刷电机旋转，将垃圾传送到垃圾存储箱。所述主刷与地面平行，通过旋转可以将边刷漏下的垃圾旋转传送到垃圾存储箱；并通过吸尘风机将这些垃圾吸入风机连接管，进入二级垃圾存储箱。二级垃圾箱将垃圾倾倒垃圾存储箱，二级清扫结构可以继续进行清扫吸尘。
所述机架前后周围设置有超声波避障传感器，超声波避障传感器与激光雷达、超声发生器和摄像头连接，用于感知环境，路径规划和避障，并通过安装在机器内部的工控机的控制系统实现无人驾驶和清扫。
当两个边刷旋转的时候，垃圾通过这个垃圾过度板传递到主刷上。
本发明的有益效果是：两个边刷采用涡轮传动，将垃圾铲起，通过反向转动，将垃圾往里面输送，传送到垃圾箱，在机器行进的过程中，滚刷向后旋转并将机身内的空气排出，由于边刷连接放置并倾斜一定的角度，机器行进时可以减缓空气进入机身，使得机器内部和外部产生空气压力差，同时通过该运动机构的空气动力，从而在边刷入口处形成吸力，从而使得机构在不依赖鼓风机的吸力实现垃圾的立即清理清扫和吸入。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明清扫机构底部的结构示意图。
图3为本发明主刷和垃圾箱局部放大图。
图4为本发明吸尘风机连接图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明，如图1-4所示，本实施例的包括机架1，机架1前部设置有两个边刷2，机架1中部顶上设置有工控机3，机架1后端上设置有垃圾箱4，垃圾箱4侧边挂有蓄电池5，两个边刷2上设置有边刷电机6，机架1底部设置有主刷7和吸尘风口8，主刷7上设置有主刷电机9，吸尘风口8外部罩有外罩11，外罩11上设置有风机连接口12，风机连接口12与吸尘风机13连通，吸尘风机13与二级垃圾存储箱14连通，二级垃圾存储箱14与垃圾箱4连通，二级垃圾存储箱14设置在垃圾箱4上方，垃圾箱4上设置有顶部支撑板15，二级垃圾存储箱14固定在顶部支撑板15上，机架1前后四角设置有超声波避障传感器16，超声波避障传感器16与激光雷达、超声发生器和摄像头连接，两个边刷2为喇叭口结构，且边刷2与地面呈10-25°角度且角度可调节，两个边刷2相互干涉，并与地面接触，两个边刷2反向旋转，吸尘风口8设置在主刷7后端，主刷7与边刷2底部之间设置有垃圾过渡板17，机架1底部前端设置有轮毂电机，机架1底部后端设置有后支撑轮19，轮毂电机18与蓄电池5连接，轮毂电机18转动带动清扫机构移动，主刷7上设置有圆柱形主轴，圆柱形主轴的周壁上均布有刷毛，主刷7的长度和吸尘风口8宽度相同，吸尘风口8通过垃圾箱锁扣和支撑杆与机架1固定连接，轮毂电机18和后支撑轮19的底部在同一水平面上，工控机3控制边刷电机6、主刷电机9和轮毂电机18的转速，超声波避障传感器16通过外接总电源启停，边刷电机6、主刷电机9和轮毂电机18均与蓄电池5连接。
实施例1
如图1-4所示，本发明通过两级清扫装置，第一级是将大颗粒的垃圾清扫到垃圾箱4内，即通过边刷2将垃圾甩到主刷7上，主刷7转动，将垃圾甩到垃圾箱4内，同时两个边刷2为喇叭口结构，且边刷2与地面呈10-25°角度且角度可调节，两个边刷2相互干涉，并与地面接触，两个边刷2反向旋转，可以产生离心力，将大颗粒垃圾甩进来。
吸尘风口8外部罩有外罩11，外罩11上设置有风机连接口12，风机连接口12与吸尘风机13连通，吸尘风机13与二级垃圾存储箱14连通，二级垃圾存储箱14与垃圾箱4连通，二级垃圾存储箱14设置在垃圾箱4上方，可以将小颗粒通过吸尘风机13将其装入到二级垃圾存储箱14内。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种清扫车分布式清扫机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)前部设置有两个边刷(2)，机架(1)中部顶上设置有工控机(3)，机架(1)后端上设置有垃圾箱(4)，垃圾箱(4)侧边挂有蓄电池(5)，两个边刷(2)上设置有边刷电机(6)，机架(1)底部设置有主刷(7)和吸尘风口(8)，主刷(7)上设置有主刷电机(9)；
吸尘风口(8)外部罩有外罩(11)，外罩(11)上设置有风机连接口(12)，风机连接口(12)与吸尘风机(13)连通，吸尘风机(13)与二级垃圾存储箱(14)连通，二级垃圾存储箱(14)与垃圾箱(4)连通，二级垃圾存储箱(14)设置在垃圾箱(4)上方。
2.根据权利要求1所述的一种清扫车分布式清扫机构，其特征在于：所述垃圾箱(4)上设置有顶部支撑板(15)，二级垃圾存储箱(14)固定在顶部支撑板(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种清扫车分布式清扫机构，其特征在于：所述机架(1)前后四角设置有超声波避障传感器(16)，超声波避障传感器(16)与激光雷达、超声发生器和摄像头连接。
4.根据权利要求1所述的一种清扫车分布式清扫机构，其特征在于：所述两个边刷(2)为喇叭口结构，且边刷(2)与地面呈10-25°角度且角度可调节，两个边刷(2)相互干涉，并与地面接触，两个边刷(2)反向旋转。
5.根据权利要求1所述的一种清扫车分布式清扫机构，其特征在于：所述吸尘风口(8)设置在主刷(7)后端，主刷(7)与边刷(2)底部之间设置有垃圾过渡板(17)。
6.根据权利要求1所述的一种清扫车分布式清扫机构，其特征在于：所述机架(1)底部前端设置有轮毂电机(18)，机架(1)底部后端设置有后支撑轮(19)，轮毂电机(18)与蓄电池(5)连接，轮毂电机(18)转动带动清扫机构移动。
7.根据权利要求1所述的一种清扫车分布式清扫机构，其特征在于：所述主刷(7)上设置有圆柱形主轴，圆柱形主轴的周壁上均布有刷毛，主刷(7)的长度和吸尘风口(8)宽度相同。
8.根据权利要求1所述的一种清扫车分布式清扫机构，其特征在于：所述吸尘风口(8)通过垃圾箱锁扣和支撑杆与机架(1)固定连接，所述轮毂电机(18)和后支撑轮(19)的底部在同一水平面上。
9.根据权利要求1所述的一种清扫车分布式清扫机构，其特征在于：所述工控机(3)控制边刷电机(6)、主刷电机(9)和轮毂电机(18)的转速，超声波避障传感器(16)通过外接总电源启停，边刷电机(6)、主刷电机(9)和轮毂电机(18)均与蓄电池(5)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110228732.6A CN112878255A (zh) | 2021-03-02 | 2021-03-02 | 一种清扫车分布式清扫机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202110228732.6A CN112878255A (zh) | 2021-03-02 | 2021-03-02 | 一种清扫车分布式清扫机构 |
Publications (1)
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| CN112878255A true CN112878255A (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=76055213
Family Applications (1)
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| CN202110228732.6A Pending CN112878255A (zh) | 2021-03-02 | 2021-03-02 | 一种清扫车分布式清扫机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112878255A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115323973A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-11-11 | 昆明理工大学 | 一种校园道路自主清洁机器人 |
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2021
- 2021-03-02 CN CN202110228732.6A patent/CN112878255A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115323973A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-11-11 | 昆明理工大学 | 一种校园道路自主清洁机器人 |
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