CN115182288A - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清洁设备，清洁设备包括垃圾仓、滚刷机构、灰尘过滤装置和压紧机构，滚刷机构位于垃圾仓前方，滚刷机构包括滚刷壳体和位于滚刷内的滚刷，滚刷壳体内腔形成垃圾传送通道，灰尘过滤装置位于垃圾传送通道的出口的上方，压紧机构设置在灰尘过滤装置或者滚刷壳体的出口部，并包括压紧驱动组件和压紧组件，压紧驱动组件用于驱动压紧组件朝垃圾仓运动，则当有树枝搭在垃圾仓的入口端时，可以通过控制压紧驱动组件驱动压紧组件朝垃圾仓运动，以使得压紧组件将位于垃圾仓的入口端的树枝推向下方的垃圾仓中，从而避免在垃圾仓的入口处出现垃圾堆积的现象，达到了提高作业效率的目的。

Description

清洁设备

技术领域

本发明属于清洁领域，具体涉及一种用于对地面进行清扫的清洁设备。

背景技术

清扫车在路上进行清扫工作过程中，路面上除了灰尘、沙子、树叶、纸巾和饮料瓶等常见垃圾外，还会有较长的树枝，树枝经机器内滚刷扫入滚刷机构内，滚刷将树枝甩出滚刷垃圾出口，短的树枝会掉入垃圾仓中，但是，部分较长的树枝会搭在垃圾仓的入口端。

如果同时有几根较长树枝搭在垃圾仓的入口端，则会影响其他长条形垃圾(如较短树枝、布条、塑料袋或饮料瓶等)掉入垃圾仓，造成垃圾在此处堆积，严重降低作业效率。

发明内容

针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种清洁设备，旨在解决人工处理搭在垃圾仓的入口端的树枝严重降低作业效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种清洁设备，其中，清洁设备包括垃圾仓、滚刷机构、灰尘过滤装置和压紧机构；滚刷机构位于垃圾仓前方，滚刷机构包括滚刷壳体和位于滚刷壳体内的滚刷，滚刷壳体内腔形成垃圾传送通道；灰尘过滤装置位于垃圾传送通道的出口的上方，并用于吸收经垃圾传送通道进入的扬尘以将扬尘振落到垃圾仓内；压紧机构设置在灰尘过滤装置或者滚刷壳体的出口部，并包括压紧驱动组件和压紧组件，压紧驱动组件用于驱动压紧组件朝垃圾仓运动。

在本发明实施例中，灰尘过滤装置包括过滤壳体、滤芯、振尘组件和第一吸风风机，过滤壳体和滤芯之间形成进风通道，进风通道与垃圾仓连通，滤芯的一端呈封闭的筒状，滤芯内部形成出风通道，所述振尘组件用于对滤芯施加振动力，第一吸风风机位于滤芯的另一端，并在滤芯内部产生负压。

在本发明实施例中，滤芯横向设置，过滤壳体的侧部设有与进风通道连通的进风口，压紧驱动组件设置在过滤壳体上。

在本发明实施例中，滤芯竖向设置，过滤壳体与第一吸风风机轴向相对的一端形成有与进风通道连通的进风口，压紧驱动组件设置在过滤壳体上或者滤芯一端的底部。

在本发明实施例中，压紧驱动组件安装在过滤壳体远离滚刷机构的一侧，压紧组件包括压板，压板位于垃圾仓入口的上方。

在本发明实施例中，清洁设备还包括垃圾打包装置，垃圾打包装置位于垃圾传送通道的滚刷垃圾出口和垃圾仓之间，垃圾打包装置包括垃圾袋盒和垃圾袋打包机构，垃圾袋盒向垃圾仓供给垃圾袋，垃圾仓的外周壁设有能在垃圾仓内产生负压的第二吸风风机，滚刷将垃圾经垃圾传送通道扫入垃圾袋，垃圾袋打包机构对装有垃圾的垃圾袋进行封切处理，压紧机构位于垃圾打包装置的上方。

在本发明实施例中，垃圾袋打包机构包括框架、封盖于框架上方的打包壳体，以及安装在框架上的收拢驱动组件、收拢组件、封口驱动组件、封口组件和超声波焊接组件，垃圾袋盒位于打包壳体上方，垃圾袋盒中部设有供垃圾抛入的过孔，框架上设有供垃圾袋进入的第一通孔，打包壳体上设有供垃圾袋进入的第二通孔，过孔、第一通孔和第二通孔连通；

收拢驱动组件用于驱动收拢组件从第一方向朝超声波焊接组件运动，以将垃圾袋口收拢至超声波焊接组件处，封口驱动组件用于驱动封口组件从第二方向朝超声波焊接组件移动，以对垃圾袋口进行封切处理，第一方向和第二方向相交。

在本发明实施例中，压紧组件包括压板和转接架，转接架与压紧驱动组件连接，压板设置在转接架上并在远离转接架的一端形成有与垃圾抵接的压接侧边，压接侧边用于对位于垃圾袋盒或垃圾袋打包机构上的垃圾施加压紧力。

在本发明实施例中，压板还形成有与垃圾抵接的压接板面，压板可偏转地设置在转接架上，以使得压接板面对垃圾仓内的垃圾施加压紧力。

在本发明实施例中，压板通过偏转连接组件与转接架枢转连接，偏转连接组件包括：第一连接件、枢转轴、第二连接件和复位件；第一连接件设置在转接架上；枢转轴设置在第一连接件上；第二连接件套设于枢转轴上并与压板连接；复位件施力于第二连接件并用于驱动第二连接件带动压板绕枢转轴进行偏转。

在本发明实施例中，压接侧边形成为斜刃面。

在本发明实施例中，清洁设备还包括控制机构，控制机构配置为在压紧机构完成工作后，向垃圾袋打包机构发送启动工作信号。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的清洁设备具有如下的有益效果：

使用上述的清洁设备时，当有较长的树枝未能成功落入垃圾仓内而搭在垃圾仓的入口端时，可以通过控制压紧驱动组件驱动压紧组件朝垃圾仓运动，以使得压紧组件对位于垃圾仓的入口端的树枝施加压紧力，以将其推向下方的垃圾仓中，从而避免在垃圾仓的入口处出现垃圾堆积的现象，达到了提高作业效率目的。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例中的清洁设备的一个视角的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例中的清洁设备的另一个视角的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例中的清洁设备的一个局部结构示意图；

图4是根据本发明一实施例中的垃圾袋打包机构的一个视角的结构示意图；

图5是根据本发明一实施例中的垃圾袋打包机构的另一个视角的结构示意图；

图6是根据本发明一实施例中的压紧机构的一个视角的结构示意图；

图7是根据本发明一实施例中的压紧机构的另一个视角的结构示意图；

图8是图7中A处的放大示意图。

附图标记说明

1 安装架 11 架本体

111 固定板 112 安装板

12 吊装座 2 压紧驱动组件

3 压紧组件 31 转接架

311 转接头 312 转接板

313 转接板面 32 偏转连接组件

321 第一连接件 322 第二连接件

323 枢转轴 33 压板

331 压接侧边 332 压接板面

4 滚刷机构 41 滚刷

42 滚刷壳体 421 滚刷垃圾出口

5 垃圾仓 6 垃圾袋盒

7 垃圾袋打包机构 71 框架

72 打包壳体 73 收拢驱动组件

731 驱动电机 732 第一同步带轮

733 第二同步带轮 734 同步皮带

74 收拢组件 75 封口驱动组件

751 直线驱动件 76 封口组件

77 超声波焊接组件 8 灰尘过滤装置

81 过滤壳体 82 滤芯

83 第一吸风风机

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述本发明的清洁设备。

如图1和图2所示，本发明提供了一种清洁设备，其中，清洁设备包括：垃圾仓5；滚刷机构4，滚刷机构4位于垃圾仓5前方，滚刷机构4包括滚刷壳体42和位于滚刷壳体42内的滚刷41，滚刷壳体42内腔形成垃圾传送通道；灰尘过滤装置8，灰尘过滤装置8位于垃圾传送通道的出口的上方，并用于吸收经垃圾传送通道进入的扬尘以将扬尘振落到垃圾仓内；压紧机构，压紧机构设置在灰尘过滤装置8或者滚刷壳体42的出口部上，并包括压紧驱动组件2和压紧组件3，压紧驱动组件2用于驱动压紧组件3朝垃圾仓5运动。

滚刷壳体42的出口部位于滚刷壳体42靠近垃圾仓5一端的下部，由若干向下朝垃圾仓5伸出的导向板围设而成，压紧驱动组件2设置在导向板上。压紧驱动组件2可以为直推式驱动组件，也可以为摆动式驱动组件，摆动式压紧驱动组件在驱动压紧组件3向下朝垃圾仓5运动的同时，同时驱动压紧组件3由垃圾仓5入口的外周向中心运动。

使用上述的清洁设备时，当有较长的树枝未能成功落入垃圾仓5内而搭在垃圾仓5的入口端时，可以通过控制压紧驱动组件2驱动压紧组件3朝垃圾仓5运动，以使得压紧组件3对位于垃圾仓5的入口端的树枝施加压紧力，以能够将其推向下方的垃圾仓5中，从而避免在垃圾仓5的入口处出现垃圾堆积的现象，达到了提高作业效率目的。

参见图1至图3，在本发明实施例中，灰尘过滤装置8包括过滤壳体81、滤芯82、振尘组件和第一吸风风机83，过滤壳体81和滤芯82之间形成进风通道，进风通道与垃圾仓5连通，滤芯82的一端呈封闭的筒状，滤芯82内部形成出风通道，振尘组件用于对滤芯82施加振动力，第一吸风风机83位于滤芯82的另一端，并在滤芯82内部产生负压。具体地，过滤壳体81位于垃圾仓5的上方，振尘组件设置在滤芯82上，进风通道与垃圾仓5和垃圾传送通道连通，而垃圾仓5与垃圾传送通道连通，则在灰尘被扫入垃圾仓5中时，第一吸风风机83产生的负压可以将垃圾仓5中的灰尘吸入滤芯82中，以实现过滤作用。更具体地，滚刷壳体42靠近垃圾仓5的一侧形成有滚刷垃圾出口421，滚刷41带动垃圾自滚刷垃圾出口421抛入垃圾仓5中。此外，可以将压紧机构安装在过滤壳体81远离滚刷机构4的侧部，从而可以保证压紧机构的增设不会对灰尘过滤装置8的工作造成影响。

在本发明的一个实施例中，滤芯82可以横向设置，过滤壳体81的侧部设有与进风通道连通的进风口，压紧驱动组件2设置在过滤壳体81上。即在滤芯82横向设置时，过滤壳体81的一端设置第一吸风风机83，过滤壳体81的另一端设置振尘驱动电机，以驱动滤芯82转动。振尘组件为安装在过滤壳体81内部的拨片，滤芯82在转动过程中，拨片与滤芯82的外壁接触，从而将灰尘振落。由于滤芯82的两端分别设有振尘驱动电机和第一吸风风机83。压紧驱动组件2设置在过滤壳体81上而并不是滤芯82上，从而便于对压紧机构和灰尘过滤装置8进行拆装。

在本发明的另一个实施例中，如图1至图3所示，滤芯82可以竖向设置，过滤壳体81与第一吸风风机83轴向相对的一端形成有与进风通道连通的进风口，压紧驱动组件2设置在过滤壳体81上或者滤芯82一端的底部。在滤芯82竖向设置时，振尘组件包括与第一吸风风机83同侧安装的振尘驱动电机，以及安装在振尘驱动电机输出端的拨片。振尘电机驱动拨片拍打滤芯82的内周壁，从而将灰尘振落。由于第一吸风风机83和振尘电机同侧安装，滤芯83的底部封闭，压紧驱动组件2既能够安装于滤芯82的底部，也可以设置在过滤壳体81上。过滤壳体81包括侧壁和位于侧壁顶部的翻边，压紧驱动组件2既能安装在过滤壳体81的侧壁，也能安装在过滤壳体81的顶部的翻边上。振尘组件还可以为安装在滤芯82底壁的振动电机，振动电机位于滤芯82内部。

参见图1、图2和图6，在本发明实施例中，压紧驱动组件2安装在过滤壳体81远离滚刷机构4的一侧，压紧组件3包括压板33，压板33位于垃圾仓5的入口端的上方。将压紧驱动组件2安装在过滤壳体81远离滚刷机构4的一侧，则可以避免对垃圾入袋造成阻挡，并且压紧组件3的压板33在压紧驱动组件2未动作处于缩回状态时，压板33处于垃圾仓5的入口端的上方，并且压板33面向滚刷垃圾出口421设置，使得通过滚刷机构4的滚刷41带动从滚刷垃圾出口421被抛出的树枝正好可以撞到压板33上，由于发生撞击树枝则会旋转一个角度后掉入垃圾仓5。

请再次参见图1和图2，在本发明的某些实施例中，清洁设备还包括垃圾打包装置，垃圾打包装置位于垃圾传送通道的滚刷垃圾出口421和垃圾仓5之间，垃圾打包装置包括垃圾袋盒6和垃圾袋打包机构7，垃圾袋盒6向垃圾仓5供给垃圾袋，垃圾仓5外周壁设置能在垃圾仓5内产生负压的第二吸风风机，以将垃圾袋吸附在垃圾仓5内周璧，滚刷41将垃圾经垃圾传送通道扫入垃圾袋，垃圾袋打包机构7对装有垃圾的垃圾袋进行封切处理，压紧机构位于垃圾打包装置的上方。

为了使得垃圾倾倒摆脱对垃圾场的依赖，本实施例增设了垃圾打包装置，将垃圾通过袋装的方式从清洁设备中倾倒至路边，清洁人员再将袋装垃圾运输到垃圾场。但增设的垃圾打包装置缩小了垃圾仓入口供垃圾抛入的横截面，而且为了能在垃圾仓5内产生足够的负压也不能通过同比例扩大垃圾仓和垃圾打包装置的尺寸以增大垃圾抛入口的横截面，这样长条的垃圾(例如树枝)就会堆积在垃圾袋盒6或者垃圾袋打包机构7上，本实例通过压紧驱动组件2驱动压紧组件3对搭在垃圾袋盒6或者垃圾袋打包机构7上的垃圾施加压紧力，以能够将垃圾推向下方的垃圾仓5中，以防止垃圾堆积以及影响垃圾袋打包机构7的收拢和封切动作。本实施例既通过垃圾打包装置的设置使得垃圾倾倒摆脱对特定地点的依赖，又通过压紧机构的设置解决了垃圾易落到垃圾打包装置以及卡在垃圾袋打包机构7的入口影响垃圾袋封口的技术问题。

参见图1、图2和图4，在本发明实施例中，垃圾袋打包机构7包括框架71、封盖于框架71上方的打包壳体72，以及安装在框架71上的收拢驱动组件73、收拢组件74、封口驱动组件75、封口组件76和超声波焊接组件77，垃圾袋盒6位于打包壳体72上方，垃圾袋盒6中部设有供垃圾抛入的过孔，框架71上设有供垃圾袋进入的第一通孔，打包壳体72上设有供垃圾袋进入的第二通孔，过孔、第一通孔和第二通孔连通；

收拢驱动组件73用于驱动收拢组件74从第一方向朝超声波焊接组件77运动，以将垃圾袋口收拢至超声波焊接组件77处，封口驱动组件75用于驱动封口组件76从第二方向朝超声波焊接组件77移动，以对垃圾袋口进行封切处理，第一方向和第二方向相交。

在本发明中采用对垃圾袋进行自动封口的垃圾袋打包机构7，并且可以是先控制收拢驱动组件73驱动收拢组件74在第一方向上进行移动，以将垃圾袋口收拢至超声波焊接组件77处，然后再控制封口驱动组件75驱动封口组件76在第二方向上朝向超声波焊接组件77进行移动，并最终对垃圾袋口进行封切处理，封口组件76与超声波焊接组件77相对设置，则第二方向即是垂直于超声波焊接组件77的焊接封切面的方向。但是在滚刷41将垃圾扫入垃圾袋的过程中，若垃圾在垃圾袋口堆积的垃圾太多，并且堆积成山的垃圾凸出于垃圾袋会遮挡超声波焊接组件77，影响到垃圾袋的封口操作。则在需要对垃圾袋进行封口操作之前，还可以控制压紧驱动组件2驱动压紧组件3对垃圾袋中堆积的垃圾施加压紧力，以能够将堆积的垃圾向下压紧，使得垃圾上表面保持平整，防止凸起的垃圾在垃圾袋口造成超声波封口不良甚至失败。

如图4和图5所示，收拢驱动组件73包括驱动电机731、第一同步带轮732、第二同步带轮733和同步皮带734，驱动电机731、第一同步带轮732、第二同步带轮733均设置在框架71上，驱动电机731的输出轴穿设于第一同步带轮732或第二同步带轮733上，并且第一同步带轮732和第二同步带轮733沿第一方向间隔布置在框架71的相对两端，同步皮带734绕设于第一同步带轮732和第二同步带轮733上，收拢组件74包括分设于同步皮带734的上圈和下圈的两个收拢杆，驱动电机731用于驱动第一同步带轮732和第二同步带轮733转动，以使得两个收拢杆能够在同步皮带734的传动下带动沿第一方向相互靠近或远离，相互靠近时则可以对垃圾袋在第一方向进行收拢。

封口驱动组件75为两个直线驱动件751，每个直线驱动件751均沿第二方向延伸设置，并且两个直线驱动件751相对间隔设置在框架71的相对两端，封口组件76包括分别与两个直线驱动件751连接的封口杆，封口杆与超声波焊接组件77相对设置，则在具体实施时，可以通过两个直线驱动件751驱动封口杆朝向或远离超声波焊接组件77运动。直线驱动件751包括但不限于为电动推杆。

具体地，在通过垃圾袋打包机构7对垃圾袋进行收拢和封切的过程中，会顺便将垃圾袋从垃圾袋盒6中拉出来，垃圾仓5的外周壁设有能在垃圾仓5内产生负压的第二吸风风机，进一步使得垃圾袋进入垃圾仓5并贴附垃圾仓5内壁。同时，因为第二吸风风机要在垃圾仓5产生负压会导致垃圾袋盒6中间的过孔要做小，进入导致垃圾更容易堆积在垃圾袋盒6上。

请再次参见图1和图2，垃圾袋盒6呈环状，中部设有供垃圾抛入的过孔，垃圾袋盒6内形成收容垃圾袋的腔体，垃圾袋盒6的内周壁设有环状的垃圾袋出口，垃圾袋盒6包括上壳体和下壳体，上壳体可拆卸安装在下壳体上。

参见图1、图2和图6，在本发明实施例中，压紧组件3包括压板33和转接架31，转接架31与压紧驱动组件2连接，压板33设置在转接架31上并在远离转接架31的一端形成有与垃圾抵接的压接侧边331，压接侧边331用于对位于垃圾袋盒6或垃圾袋打包机构7上的垃圾施加压紧力。通过在压板33上形成有压接侧边331，可以减少压板33与树枝的接触面积，以便快速地将树枝推向垃圾仓5内。

参见图6和图7，在本发明实施例中，压板33还形成有与垃圾抵接的压接板面332，压板33可偏转地设置在转接架31上，以使得压接板面332对垃圾仓5内的垃圾施加压紧力。需要特别说明的是，压接侧边331的表面积小于压接板面332的表面积，并且压接侧边331可以设置为细条形面。即在需要对搭在垃圾仓5的入口端、垃圾袋盒6或者垃圾袋打包机构7的打包壳体72上的树枝进行处理时，可以通过转接架31的偏转作用选择压接侧边331与树枝抵接，以能够将树枝折断而使得树枝能够快速顺畅地落入垃圾仓5内；此外，在垃圾仓5中树叶等垃圾堆积成中间高周围低的山形时，还可以通过转接架31的偏转作用选择压接板面332与凸起的垃圾堆抵接并将其压平，从而在启动垃圾袋打包机构7对垃圾袋进行打包时，不会因垃圾凸起而影响超声波封口的成功率。

在本发明实施例中，压板33通过偏转连接组件32与转接架31枢转连接。压板33通过枢转连接可偏转地设置在转接架31上，从而可以保证偏转运动的稳定性。当然本发明并不限于此，还可以是在转接架31上设置电机带动压板33进行偏转。

具体地，压板33为一方形板，压接侧边331和压接板面332为相邻设置，即压接侧边331和压接板面332存在一条公共边，压板33的厚度所在边长与此条公共边设置为压接侧边331的相邻两边，并且压板33的厚度尺寸小于公共边的长度，更具体地，压板33的厚度尺寸小于公共边的尺寸的五分之一，以使得压接侧边331形成为细条形面。

如图7和图8所示，在本发明实施例中，偏转连接组件32包括第一连接件321、枢转轴323、第二连接件322和复位件，第一连接件321设置在转接架31上，枢转轴323设置在第一连接件321上，第二连接件322套设于枢转轴323上并与压板33连接，复位件施力于第二连接件322并用于驱动第二连接件322带动压板33绕枢转轴323进行偏转，以能够由压接板面332切换为压接侧边331处于背离压紧驱动组件2的一侧。即压板33的初始状态为压接侧边331背离压紧驱动组件2设置，以能够选择压接侧边331与树枝抵接，将树枝压入垃圾仓5或折断依靠压接侧边331即可，而在将垃圾仓5内凸起的垃圾堆压平时，由于压板33的受力增大则使得第二连接件322带动压板33绕枢转轴323进行偏转，以由压接侧边331切换为压接板面332背离压紧驱动组件2设置，以选择拥有更大面积的压接板面332去压平垃圾堆，在压平操作完成后，由于复位件的作用可以使得压板33复位至压接侧边331背离压紧驱动组件2设置的初始状态。具体地，复位件可以是与第二连接件322连接，以通过拉力施力于第二连接件322，也可以是通过与第二连接件322抵接，以通过推力推动第二连接件322。

在本发明实施例中，偏转连接组件32可以为带扭簧的合页。即第一连接件321和第二连接件322均为合页本体，复位件为套设于合页中的枢转轴323上的扭簧，并且扭簧还分别与两侧的合页本体抵接。

请再次参见图7，在本发明实施例中，转接架31包括转接头311和转接板312，转接头311与压紧驱动组件2连接，转接板312可拆卸地设置在转接头311上，压板33通过偏转连接组件32与转接板312枢转连接。具体地，转接板312也设置为方形板，便于偏转连接组件32的设置。

转接板312形成有相邻设置的转接侧边和转接板面313，转接侧边背离压紧驱动组件2设置，第一连接件321设置在转接板面313上，第二连接件322与第一连接件321同侧设置并设置在压接板面332上。转接头311包括与压紧驱动组件2连接的第一连接端以及与转接板312连接的第二连接端，第二连接端上相对间隔形成有两个夹板部，转接板312插设于两个夹板部之间并通过螺纹紧固件安装于第二连接端上。

在本发明实施例中，压接侧边331形成为斜刃面，从而能够快速地将一定直径范围内的树枝进行切断或折断。具体地，压板33的材质可以为钢板。当然本发明并不限于此，压板33也还可以采用POM(polyformaldehyde，聚甲醛)、尼龙、橡胶、聚氨酯等材质。

在本发明实施例中，压紧驱动组件2可以为直线驱动组件，例如可以为电动推杆。当然本发明并不限于此，采用其它合适的机构进行升降也是可以的。

请再次参见图1、图2和图6，在本发明实施例中，清洁设备还包括安装架1，压紧驱动组件2设置在安装架1上。具体地，安装架1包括架本体11和吊装座12，架本体11包括用于固定安装的固定板111以及自固定板111的上端弯折延伸的安装板112，吊装座12安装于安装板112面向入口的一侧，压紧驱动组件2与吊装座12连接。即通过架本体11和吊装座12的安装，并将压紧驱动组件2吊装于垃圾仓5入口的上方。

在本发明某些实施例中，清洁设备还包括控制机构，控制机构配置为在压紧机构完成工作后，向垃圾袋打包机构7发送启动工作信号。具体地，在控制机构控制压紧驱动组件2驱动压板33对垃圾仓5内垃圾施加压紧力将垃圾压平后，继续控制垃圾袋打包机构7对垃圾袋进行打包操作，以防止垃圾袋打包过程中由于垃圾袋口具有垃圾而出现封口不畅的现象，以及防止没有将垃圾全部送入垃圾袋。

同时，清洁设备还包括用于对垃圾仓5的入口端、垃圾袋盒6或垃圾袋打包机构7上是否存在垃圾进行检测的检测单元，控制机构进一步被被配置为在检测单元的检测到垃圾存在时控制压紧驱动组件2工作。具体地，检测单元可以为红外传感器或者激光传感器。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

垃圾仓；

滚刷机构，所述滚刷机构位于所述垃圾仓前方，所述滚刷机构包括滚刷壳体和位于所述滚刷壳体内的滚刷，所述滚刷壳体内腔形成垃圾传送通道；

灰尘过滤装置，所述灰尘过滤装置位于所述垃圾传送通道的出口的上方，并用于吸收经所述垃圾传送通道进入的扬尘以将扬尘振落到垃圾仓内；

压紧机构，所述压紧机构设置在所述灰尘过滤装置或者所述滚刷壳体的出口部，并包括压紧驱动组件和压紧组件，所述压紧驱动组件用于驱动所述压紧组件朝所述垃圾仓运动。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述灰尘过滤装置包括过滤壳体、滤芯、振尘组件和第一吸风风机，所述过滤壳体和所述滤芯之间形成进风通道，所述进风通道与所述垃圾仓连通，所述滤芯的一端呈封闭的筒状，所述滤芯内部形成出风通道，所述振尘组件用于对滤芯施加振动力，所述第一吸风风机位于所述滤芯的另一端，并在所述滤芯内部产生负压。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述滤芯横向设置，所述过滤壳体的侧部设有与所述进风通道连通的进风口，所述压紧驱动组件设置在所述过滤壳体上。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述滤芯竖向设置，所述过滤壳体与所述第一吸风风机轴向相对的一端形成有与所述进风通道连通的进风口，所述压紧驱动组件设置在所述过滤壳体上或者所述滤芯一端的底部。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述压紧驱动组件安装在所述过滤壳体远离所述滚刷机构的一侧，所述压紧组件包括压板，所述压板位于所述垃圾仓入口的上方。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括垃圾打包装置，所述垃圾打包装置位于所述垃圾传送通道的出口和所述垃圾仓之间，所述垃圾打包装置包括垃圾袋盒和垃圾袋打包机构，所述垃圾袋盒向所述垃圾仓供给垃圾袋，所述垃圾仓的外周壁设有能在垃圾仓内产生负压的第二吸风风机，所述滚刷将垃圾经所述垃圾传送通道扫入垃圾袋，所述垃圾袋打包机构对装有垃圾的垃圾袋进行封切处理，所述压紧机构位于所述垃圾打包装置的上方。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，

所述垃圾袋打包机构包括框架、封盖于所述框架上方的打包壳体，以及安装在所述框架上的收拢驱动组件、收拢组件、封口驱动组件、封口组件和超声波焊接组件，所述垃圾袋盒位于所述打包壳体上方，所述垃圾袋盒中部设有供垃圾抛入的过孔，所述框架上设有供垃圾袋进入的第一通孔，所述打包壳体上设有供垃圾袋进入的第二通孔，所述过孔、第一通孔和第二通孔连通；

所述收拢驱动组件用于驱动所述收拢组件从第一方向朝所述超声波焊接组件运动，以将垃圾袋口收拢至超声波焊接组件处，所述封口驱动组件用于驱动所述封口组件从第二方向朝所述超声波焊接组件移动，以对所述垃圾袋口进行封切处理，所述第一方向和第二方向相交。

8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述压紧组件包括压板和转接架，所述转接架与所述压紧驱动组件连接，所述压板设置在所述转接架上并在远离所述转接架的一端形成有与垃圾抵接的压接侧边，所述压接侧边用于对位于所述垃圾袋盒或所述垃圾袋打包机构上的垃圾施加压紧力。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述压板还形成有与垃圾抵接的压接板面，所述压板可偏转地设置在所述转接架上，以使得所述压接板面对所述垃圾仓内的垃圾施加压紧力。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述压板通过偏转连接组件与所述转接架枢转连接，所述偏转连接组件包括：

第一连接件，设置在所述转接架上；

枢转轴，设置在所述第一连接件上；

第二连接件，套设于所述枢转轴上并与所述压板连接；和

复位件，施力于所述第二连接件并用于驱动所述第二连接件带动所述压板绕所述枢转轴进行偏转。

11.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述压接侧边形成为斜刃面。

12.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

控制机构，所述控制机构配置为在所述压紧机构完成工作后，向所述垃圾袋打包机构发送启动工作信号。

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