CN215329625U - 一种具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清扫设备技术领域，具体为一种具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车，包括清扫车本体，清扫车本体后端设置有清理仓，清扫车本体底部安装有底板，底板底壁上固定有垃圾铲斗，垃圾铲斗上连通有第一排放管，第一排放管上连通有负压风机，负压风机出风口连通有搅碎桶；清理仓上固定有放置板，放置板上放置有垃圾桶，垃圾桶与搅碎桶相连通，且清理仓后侧壁上设置有挤压机构。本实用新型当垃圾被吸收到搅碎桶内时，可以对垃圾进行破碎处理，利用丝杠升降机和挤压板，可以对破碎后的垃圾进行挤压处理，使得清扫车收集的垃圾量极大提高，保持清扫车长时间的运行，同时初步破碎后的垃圾，对于有助于后续的垃圾处理工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及清扫设备技术领域，具体为一种具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车。
背景技术
清扫车是集垃圾清扫、回收以及运输为一体的高效垃圾清理设备，多用于平坦的道路、公园以及养殖场等环境下使用，但是一般的清扫车在回收垃圾时，无法对垃圾进行初步的处理，使得清扫车需要定时处理收集垃圾，后续垃圾的处理也更加费时费力。鉴于此，我们提出一种具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车。
本实用新型的技术方案是：
一种具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车，包括清扫车本体，所述清扫车本体的后端设置有清理仓，所述清扫车本体的底部安装有底板，所述底板的底壁上固定有垃圾铲斗，所述垃圾铲斗的后侧壁上连通有第一排放管，所述第一排放管上连通有负压风机，所述负压风机的出风口连通有搅碎桶；所述清理仓的后侧壁底端位置处固定有放置板，所述放置板上放置有垃圾桶，所述垃圾桶与所述搅碎桶相连通，且所述清理仓后侧壁上设置有挤压机构。
在一些实施例中，所述挤压机构包括固定于所述清理仓后侧壁顶端位置的安装板，所述安装板上安装有丝杠升降机，所述丝杠升降机的丝杆部件穿过安装板的一端转动连接有挤压板，所述挤压板与所述垃圾桶相对应，工作过程中，通过挤压机构可以对破碎后被收集至垃圾桶内的垃圾进行挤压，使得垃圾破碎物的整体体积大幅度减少，便于进行后续的收集和清理。
在一些实施例中，所述搅碎桶的外壁上连通有通管，所述通管与所述垃圾桶之间螺纹连接，工作过程中，搅碎桶搅碎的垃圾，通过通管排入至垃圾桶内，螺纹连接可以确保通管可以快速拆卸，不会影响垃圾桶的搬运和清理。
在一些实施例中，所述垃圾铲斗的截面呈三角形，且所述垃圾铲斗的后侧壁上开设有垃圾排放口，所述第一排放管与垃圾排放口相连通，工作过程中，垃圾铲斗可以有效将路面上的垃圾收集起来，随后通过垃圾排放口排入至第一排放管内，提高了垃圾的收集效率，且所述负压风机的进风口连通有负压吸管，所述负压吸管与所述第一排放管相连通，所述负压风机的出风口连通有第二排放管，所述第二排放管与所述搅碎桶相连通，工作过程中，通过负压风机将垃圾铲斗收集到的垃圾经过第一排放管吸收进负压吸管内，随后直接排放到搅碎桶内，确保了垃圾的收集效率。
在一些实施例中，所述通管、负压吸管、第二排放管均为柔性波纹管，工作过程中，柔性波纹管便于弯曲，同时在弯曲过程中不会影响垃圾的收集效率。
在一些实施例中，所述清扫车本体的底壁前侧位置处安装有障碍识别传感器，所述清扫车本体的底板上的前后各安装有两个车轮，清扫车本体的内部安装有用于驱动车轮的发动机，且清扫车本体的内部还安装有中央处理单元和陀螺仪传感器，中央处理单元、陀螺仪传感器、障碍识别传感器以及发动机之间均通过导线连通，工作过程中，障碍识别传感器可有效识别路面上的障碍，如果出现车轮无法通过的障碍时，障碍识别传感器会将识别到的信息传递至中央处理单元，中央处理单元对信息处理后将指令信息到发动机和陀螺仪传感器，发动机根据收到的指令信息降低输出功率，从而使车轮减速，陀螺仪传感器根据接收到的指令信息控制车轮转向，从而有效避开障碍物。
在一些实施例中，所述底板的底壁前侧位置固定有多个清扫盘，所述清扫盘与所述垃圾铲斗相对应，工作过程中，清扫盘用于对路面进行清理，同时方便后续垃圾的收集。
在一些实施例中，所述放置板的顶壁上开设有放置槽，垃圾桶放置于放置槽内，且放置槽的槽壁上滚动连接有滚珠，且放置板的右侧壁上固定有一对卡板，卡板上开设有卡槽，两个卡槽内嵌设有挡板，工作过程中，放置板用于放置垃圾桶，同时滚珠可以减少摩擦力，便于将装满垃圾的垃圾桶取下，卡板用于挡住垃圾桶，防止垃圾桶从放置板上掉落。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过采用搅碎桶，当地面上的垃圾被吸收到搅碎桶内时，可以对垃圾进行初步的破碎处理，同时利用丝杠升降机和挤压板，可以对破碎后的垃圾进行挤压处理，使得清扫车收集的垃圾量极大提高，保持清扫车长时间的运行，同时初步破碎后的垃圾，对于有助于后续的垃圾处理工作，解决了一般的清扫车在回收垃圾时，无法对垃圾进行初步的处理，使得清扫车需要定时处理收集垃圾，后续垃圾的处理也更加费时费力的问题。
附图说明
图1为本实用新型提供的具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车的整体结构示意图其一(后视视角)；
图2为图1所示具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车的整体结构示意图其二(未安装清理仓的状态)；
图3为图1所示具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车中各个部件的结构示意图；
图4为图1所示具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车中挤压机构的结构示意图；
图5为图1所示具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车的整体结构示意图其三(前视视角)；
图6为图1所示具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车中整体控制系统模块连接图。
图中：
清扫车本体1、清理仓11、底板12；
清扫盘2；
垃圾铲斗3、垃圾排放口31、第一排放管32；
放置板4、放置槽41、卡板42、卡槽421、挡板43；
负压风机5、负压吸管51、第二排放管52；
搅碎桶6、通管61；
垃圾桶7；
安装板8、丝杠升降机81、挤压板811；
障碍识别传感器9。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
一种具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车，如图1所示，包括清扫车本体1，清扫车本体1的后端设置有清理仓11，清扫车本体1的底部安装有底板12，底板12的底壁上固定有垃圾铲斗3，垃圾铲斗3的后侧壁上连通有第一排放管32，第一排放管32上连通有负压风机5，负压风机5的出风口连通有搅碎桶6；清理仓11的后侧壁底端位置处固定有放置板4，放置板4上放置有垃圾桶7，垃圾桶7与搅碎桶6相连通，且清理仓11后侧壁上设置有挤压机构。
需要补充的是，本实施例中的搅碎桶6为立式圆柱体桶，搅碎桶6内转动连接有搅碎辊，搅碎辊上固定有搅碎刀片，且搅碎桶6的外壁安装有电机，电机的输出轴与搅碎辊之间通过螺丝连接；通过电机驱动搅碎辊，搅碎刀片旋转可以叫收集在搅碎桶6内的垃圾进行初步破碎，极大减少了垃圾的整体体积，便于收集的同时也提高了清扫车的持续工作时间。
如图3所示，如图4缩水，挤压机构包括固定于清理仓11后侧壁顶端位置的安装板8，安装板8上安装有丝杠升降机81，丝杠升降机81的丝杆部件穿过安装板8的一端转动连接有挤压板811，挤压板811与垃圾桶7相对应；通过挤压机构可以对破碎后被收集至垃圾桶7内的垃圾进行挤压，使得垃圾破碎物的整体体积大幅度减少，便于进行后续的收集和清理。
具体的，丝杠升降机81为现有技术，通过将丝杆部件的圆周运动转化为直线运动达到驱动挤压板811下降挤压垃圾的目的，同时挤压板811与丝杆部件转动连接，使得挤压板811挤压垃圾时，不会受到压力作用影响丝杆部件的正常下降。
如图3所示，搅碎桶6的外壁上连通有通管61，通管61与垃圾桶7之间螺纹连接；搅碎桶6搅碎的垃圾，通过通管61排入至垃圾桶7内，螺纹连接可以确保通管61可以快速拆卸，不会影响垃圾桶7的搬运和清理。
如图3所示，垃圾铲斗3的截面呈三角形，且垃圾铲斗3的后侧壁上开设有垃圾排放口31，第一排放管32与垃圾排放口31相连通；垃圾铲斗3可以有效将路面上的垃圾收集起来，随后通过垃圾排放口31排入至第一排放管32内，提高了垃圾的收集效率。
如图3所示，负压风机5的进风口连通有负压吸管51，负压吸管51与第一排放管32相连通，负压风机5的出风口连通有第二排放管52，第二排放管52与搅碎桶6相连通；通过负压风机5将垃圾铲斗3收集到的垃圾经过第一排放管32吸收进负压吸管51内，随后直接排放到搅碎桶6内，确保了垃圾的收集效率。
需要补充的是，通管61、负压吸管51、第二排放管52均为柔性波纹管；柔性波纹管便于弯曲，同时在弯曲过程中不会影响垃圾的收集效率。
如图1和图2所示，底板12的底壁前侧位置固定有多个清扫盘2，清扫盘2与垃圾铲斗3相对应；清扫盘2用于对路面进行清理，同时方便后续垃圾的收集。
如图5和图6所示，清扫车本体1的底壁前侧位置处安装有障碍识别传感器9，清扫车本体1的底板12上的前后各安装有两个车轮，清扫车本体1的内部安装有用于驱动车轮的发动机，且清扫车本体1的内部还安装有中央处理单元和陀螺仪传感器，中央处理单元、陀螺仪传感器、障碍识别传感器9以及发动机之间均通过导线连通，障碍识别传感器9可有效识别路面上的障碍，如果出现车轮无法通过的障碍时，障碍识别传感器9会将识别到的信息传递至中央处理单元，中央处理单元对信息处理后将指令信息到发动机和陀螺仪传感器，发动机根据收到的指令信息降低输出功率，从而使车轮减速，陀螺仪传感器根据接收到的指令信息控制车轮转向，从而有效避开障碍物。
需要补充的是，障碍识别传感器9和中央处理单元之间为双向信号连接，障碍识别传感器9可将识别到的信号传递至中央处理单元，中央处理单元可将指令信号发送至障碍识别传感器9，以保证障碍识别传感器9的正常作业，其中，障碍识别传感器9、陀螺仪传感器、中央处理单元均采用技术非常成熟的现有设备。
如图3所示，放置板4的顶壁上开设有放置槽41，垃圾桶7放置于放置槽41内，且放置槽41的槽壁上滚动连接有滚珠，且放置板4的右侧壁上固定有一对卡板42，卡板42上开设有卡槽421，两个卡槽421内嵌设有挡板43；放置板4用于放置垃圾桶7，同时滚珠可以减少摩擦力，便于将装满垃圾的垃圾桶7取下，卡板42用于挡住垃圾桶7，防止垃圾桶7从放置板4上掉落。
需要补充的是，放置板4与清理仓11的后侧壁之间转动连接并采用螺栓固定，由于垃圾桶7内的垃圾经过挤压后，重量大大提高，为了减轻工作人员的劳动强度，放置板4可以转动，使得在滚珠以及重力的作用下，垃圾桶7可以自己滑落至地面，方便后续的清理。
本实用新型的具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车在使用时，清扫车运行，清扫盘2对路面的垃圾进行清扫，随后垃圾被铲进垃圾铲斗3内，打开负压风机5，垃圾铲斗3内的垃圾通过第一排放管32、负压吸管51，最终从第二排放管52处排入搅碎桶6内，打开电机，电机驱动搅碎辊，搅碎刀片旋转可以叫收集在搅碎桶6内的垃圾进行初步破碎，随后初步破碎的垃圾通过通管61排入垃圾桶7内，再打开丝杠升降机81，丝杆部件下降，驱动挤压板811下降并进入到垃圾桶7内，对破碎后的垃圾进行挤压处理；
收集处理完毕后，只需要松开放置板4上的螺栓，使得放置板4转动，在滚珠以及重力的作用下，垃圾桶7可以自己滑落至地面，解决了一般的清扫车在回收垃圾时，无法对垃圾进行初步的处理，使得清扫车需要定时处理收集垃圾，后续垃圾的处理也更加费时费力的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车，包括清扫车本体(1)，其特征在于：所述清扫车本体(1)的后端设置有清理仓(11)，所述清扫车本体(1)的底部安装有底板(12)，所述底板(12)的底壁上固定有垃圾铲斗(3)，所述垃圾铲斗(3)的后侧壁上连通有第一排放管(32)，所述第一排放管(32)上连通有负压风机(5)，所述负压风机(5)的出风口连通有搅碎桶(6)；所述清理仓(11)的后侧壁底端位置处固定有放置板(4)，所述放置板(4)上放置有垃圾桶(7)，所述垃圾桶(7)与所述搅碎桶(6)相连通，且所述清理仓(11)后侧壁上设置有挤压机构。
2.如权利要求1所述的具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车，其特征在于：所述挤压机构包括固定于所述清理仓(11)后侧壁顶端位置的安装板(8)，所述安装板(8)上安装有丝杠升降机(81)，所述丝杠升降机(81)的丝杆部件穿过安装板(8)的一端转动连接有挤压板(811)，所述挤压板(811)与所述垃圾桶(7)相对应。
3.如权利要求1所述的具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车，其特征在于：所述搅碎桶(6)的外壁上连通有通管(61)，所述通管(61)与所述垃圾桶(7)之间螺纹连接。
4.如权利要求3所述的具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车，其特征在于：所述垃圾铲斗(3)的截面呈三角形，且所述垃圾铲斗(3)的后侧壁上开设有垃圾排放口(31)，所述第一排放管(32)与垃圾排放口(31)相连通，且所述负压风机(5)的进风口连通有负压吸管(51)，所述负压吸管(51)与所述第一排放管(32)相连通，所述负压风机(5)的出风口连通有第二排放管(52)，所述第二排放管(52)与所述搅碎桶(6)相连通。
5.如权利要求4所述的具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车，其特征在于：所述通管(61)、负压吸管(51)、第二排放管(52)均为柔性波纹管。
6.如权利要求1所述的具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车，其特征在于：所述清扫车本体(1)的底壁前侧位置处安装有障碍识别传感器(9)，所述清扫车本体(1)的底板(12)上的前后各安装有两个车轮，清扫车本体(1)的内部安装有用于驱动车轮的发动机，且清扫车本体(1)的内部还安装有中央处理单元和陀螺仪传感器，中央处理单元、陀螺仪传感器、障碍识别传感器(9)以及发动机之间均通过导线连通。
7.如权利要求1所述的具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车，其特征在于：所述底板(12)的底壁前侧位置固定有多个清扫盘(2)，所述清扫盘(2)与所述垃圾铲斗(3)相对应。
8.如权利要求1所述的具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车，其特征在于：所述放置板(4)的顶壁上开设有放置槽(41)，垃圾桶(7)放置于放置槽(41)内，且放置槽(41)的槽壁上滚动连接有滚珠，且放置板(4)的右侧壁上固定有一对卡板(42)，卡板(42)上开设有卡槽(421)，两个卡槽(421)内嵌设有挡板(43)。
Priority Applications (1)
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| CN202121556192.6U CN215329625U (zh) | 2021-07-08 | 2021-07-08 | 一种具有垃圾预粉碎处理功能的自动避障型智能清扫车 |
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| CN (1) | CN215329625U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115182288A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-10-14 | 广东美房智高机器人有限公司 | 清洁设备 |
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2021
- 2021-07-08 CN CN202121556192.6U patent/CN215329625U/zh active Active
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