CN219315348U - 一种裁剪废料收集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裁剪废料收集设备，包括进料机构、冷冻机构、震荡破碎机构和打包机构，其通过进料机构接收裁剪废料后，经过冷冻机构对裁剪废料进行冷冻，再经过震荡破碎机构将冷冻后的裁剪废料进行破碎，最后再通过打包机构完成打包收集；该裁剪废料收集设备能够自动地对裁剪废料进行收集，提高裁剪废料收集效率，降低人工成本和物流成本。

Description

一种裁剪废料收集设备

技术领域

本实用新型涉及废料收集设备技术领域，具体涉及一种裁剪废料收集设备。

背景技术

在鞋服制备流程中，需要对布料进行裁剪，裁剪后的废料需要进行收集。通常情况下，裁剪后的废料回收是由人工统一收集后运送至回收站压缩处理，该流程会耗费大量人工成本与物流成本，不利于生产降本增效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种裁剪废料收集设备，该设备能够自动地对裁剪废料进行收集，提高裁剪废料收集效率，降低人工成本和物流成本。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种裁剪废料收集设备，包括：进料机构，其包括进料件、切料件和两进料辊；所述进料件设有用于接收裁剪废料的进料口和用于排出裁剪废料的出料口；两所述进料辊并排且可转动地装设于所述进料口处，并适于通过朝向相反的方向转动以夹紧并带动裁剪废料；所述切料件位于两所述进料辊下方并适于沿所述进料辊的轴向往复移动以切断裁剪废料；冷冻机构，其包括有冷冻腔体、冷气喷枪和冷气储存罐；所述冷冻腔体位于所述进料件下方以从所述出料口接收裁剪废料；所述冷气喷枪与所述冷气储存罐连接并用于向位于所述冷冻腔体内的裁剪废料喷射冷气；震荡破碎机构，其包括有震荡电机、震荡筛网和收料腔体；所述震荡筛网位于所述冷冻腔体下方以接收经冷冻过的裁剪废料，并通过所述震荡电机对冷冻过的裁剪废料进行震荡破碎；所述收料腔体位于所述震荡筛网下方并设有排料嘴，其用于接收经震荡破碎后的裁剪废料并通过所述排料嘴排出；和打包机构，其包括打包袋和抓取组件；所述抓取组件用于抓取所述打包袋使其套装至所述排料嘴。

进一步的，所述打包机构还包括传送带和压紧组件；所述传送带用于将装载有裁剪废料的打包袋转移至所述压紧组件所处的位置；所述压紧组件包括压紧气缸和压紧板，所述压紧板由所述压紧气缸驱动压紧装载有裁剪废料的打包袋。

进一步的，所述进料机构还包括两导向板；两所述导向板装设于所述进料件并位于两所述进料辊下方，并用于将裁剪废料引导至所述切料件所处的位置。

进一步的，所述进料机构还包括沿平行于进料辊轴向延伸的切料滑轨；所述切料件滑动装设于所述切料滑轨，且其包括切刀驱动模组和切刀；所述切刀驱动模组用于驱动所述切刀在所述切料滑轨上往复滑动；所述切刀用于切断裁剪废料。

进一步的，所述进料机构还包括沿垂直于进料辊轴向延伸的料辊滑轨和料辊滑动驱动模组；所述进料辊包括料辊转动驱动模组和辊体，所述料辊驱动模组装设于所述料辊滑轨并用于驱动所述辊体转动，所述辊体用于带动裁剪废料移动；所述料辊滑动驱动模组用于带动所述料辊驱动模组在所述料辊滑轨上往复滑动。

进一步的，若干所述冷气喷枪装设于所述冷冻腔体与所述进料辊轴向平行的两侧。

进一步的，所述震荡破碎机构还包括弹簧减震组件；所述震荡筛网装设于所述收料腔体上侧；所述收料腔体与所述震荡电机连接以带动所述震荡筛网震荡；所述弹簧减震组件装设于所述收料腔体下方并用于支撑所述收料腔体。

进一步的，所述抓取组件包括抓取驱动模组、吸盘基座和吸盘；所述抓取驱动模组用于带动所述吸盘基座在空间中移动；所述吸盘装设于所述吸盘基座并用于吸取打包袋。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、该裁剪废料收集设备中，设置进料机构，该进料机构中的进料辊可以夹紧裁剪废料并带动裁剪废料移动，使裁剪废料到达切料件的位置，切料件通过往复移动将裁剪废料切断，之后被切断的裁剪废料经过冷冻腔体，冷气喷枪会对该些裁剪废料进行冷冻，冷冻后的裁剪废料质地变硬并且变脆，之后该些冷冻后的裁剪废料到达震荡破碎机构，通过震荡筛网的高频震荡将该些冷冻后的裁剪废料破碎得更为细碎，破碎后的裁剪废料经过收料腔体收集后通过排料嘴排出至打包机构的打包袋中，之后将装载有裁剪废料的打包袋收走即可完成裁剪废料的收集；通过该裁剪废料收集设备可以快速且自动地对裁剪废料进行收集，提高裁剪废料收集效率，降低人工和物流成本。

2、打包机构还设置有传送带和压紧组件，传送带可以将装载有裁剪废料的打包袋输送至压紧组件的位置，压紧组件可以将打包袋压紧，减少装载有裁剪废料的打包袋的体积，更加便于运输。

3、进料机构设置导向板，在通过进料辊带动裁剪废料移动的时候，通过导向板将裁剪废料引导至切料件的位置，便于切料件对裁剪废料进行切断。

4、进料机构设置有切料滑轨，切料件可以通过切刀驱动模组带动切刀沿着切料滑轨往复移动，从而可以对裁剪废料进行切断。

5、进料机构还设置有料辊滑轨和料辊滑动驱动模组，进料辊可以在料辊滑动驱动模组的作用下沿着料辊滑轨滑动，便于调整两个进料辊之间的距离，以适配不同的应用场景；进料辊包括料辊转动驱动模组和辊体，料辊转动驱动模组可驱动辊体转动。

6、冷气喷枪装设在冷冻腔体与进料辊轴向平行的两侧，在裁剪废料经过冷冻腔体的时候可以快速且充分地对裁剪废料进行冷冻。

7、震荡破碎机构还包括弹簧减震组件，将弹簧减震组件安装在收料腔体上，可保证收料腔体的充分震荡，又可以避免收料腔体损坏。

8、抓取组件包括抓取驱动模组、吸盘基座和吸盘，吸盘能够对打包袋进行吸附抓取，抓取驱动模组能够带动打包袋移动至收料腔体的排料嘴的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种裁剪废料收集设备的实施例的结构示意图；

图2为图1中的进料机构的结构示意图1；

图3为图1中的进料机构的结构示意图2；

图4为图1中的冷冻机构和震荡破碎机构的结构示意图；

图5为图1中的震荡破碎机构的结构示意图；

图6为图1中的打包机构的结构示意图。

主要附图标记说明：

机架10；进料机构20；进料件21；进料口211；出料口212；料辊滑轨22；进料辊23；料辊转动驱动模组231；辊体232；导向板24；切料滑轨25；切料件26；冷冻机构30；冷气储存罐31；冷冻腔体32；冷气喷枪33；震荡破碎机构40；收料腔体41；排料嘴411；震荡电机42；震荡筛网43；弹簧减震组件44；压紧组件50；压紧气缸51；压紧板52；打包袋60；传送带70；抓取组件80；吸盘基板81；吸盘82；抓取驱动模组83。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参照图1至图6，其示出了本实用新型提供的一种裁剪废料收集设备的实施例的结构，该裁剪废料收集设备主要包括进料机构20、冷冻机构30、震荡破碎机构40和打包机构，其通过进料机构20接收裁剪废料后，经过冷冻机构30对裁剪废料进行冷冻，再经过震荡破碎机构40将冷冻后的裁剪废料进行破碎，最后再通过打包机构完成打包收集。

其中，进料机构20，其包括进料件21、切料件26、两进料辊23、两导向板24、切料滑轨25、料辊滑轨22和料辊滑动驱动模组。

进料件21设有用于接收裁剪废料的进料口211和用于排出裁剪废料的出料口212；两进料辊23并排且可转动地装设于进料口211处，并适于通过朝向相反的方向转动以夹紧并带动裁剪废料；切料件26位于两进料辊23下方并适于沿进料辊23的轴向往复移动以切断裁剪废料；两导向板24装设于进料件21并位于两进料辊23下方，并用于将裁剪废料引导至切料件26所处的位置；切料滑轨25沿平行于进料辊23轴向延伸，切料件26滑动装设于切料滑轨25，且其包括切刀驱动模组和切刀；切刀驱动模组用于驱动切刀在切料滑轨25上往复滑动；切刀用于切断裁剪废料；料辊滑轨22沿垂直于进料辊23轴向延伸，进料辊23包括料辊转动驱动模组231和辊体232，料辊驱动模组装设于料辊滑轨22并用于驱动辊体232转动，辊体232用于带动裁剪废料移动；料辊滑动驱动模组用于带动料辊驱动模组在料辊滑轨22上往复滑动。

具体的，参照图1至图3，该裁剪废料收集设备包括一个机架10，进料件21安装在该机架10上。其中该进料件21为一上下方向均敞口的金属钣金件，其上端开口形成进料口211，下端开口形成出料口212，在进料口211和出料口212之间该进料件21的宽度收束，形成上下宽中间窄的结构，以便于集中接收裁剪废料。

在进料口211的长度方向的两端均设置有料辊滑轨22和料辊滑动驱动模组，料辊滑轨22用于供进料辊23滑动装设，料辊滑动驱动模组对应每个进料辊23安装有一个，并用于驱动对应的进料辊23沿着料辊滑轨22运动。此处料辊滑动驱动模组在附图中未示出，其可采用本领域用于驱动物体沿直线滑动的常规技术手段，例如通过电机驱动的齿轮-齿条驱动装置等。

进料辊23并排设置有两个，进料辊23的轴向与进料件21的长度方向平行。每个进料辊23均包括有辊体232和料辊转动驱动模组231，料辊转动驱动模组231滑动装设在料辊滑轨22上并用于驱动辊体232转动。此处的料辊转动驱动模组231可采用常规的步进电机或伺服电机等。应当注意的是，每个进料辊23中可以只有一端与料辊转动驱动模组231连接，另一端设置可枢转的并可与料辊滑轨22滑动连接的连接结构即可，料辊转动驱动模组231作为驱动件驱动辊体232转动。

通过料辊滑轨22和料辊滑动驱动模组，可以调整两个进料辊23的辊体232之间的距离，方便应用于不同的场景，例如裁剪废料的厚度不一的情况下，就可以通过调整辊体232之间的距离，保证进料辊23可以夹紧裁剪废料。进料辊23在带动裁剪废料运动的时候，两个进料辊23的转动方向相反。

在进料辊23的下方设置有两个竖直放置的导向板24，这两个导向板24之间形成一导向空间，裁剪废料经过进料辊23带动会被这两个导向板24所限制，只能够沿着该导向空间向下移动。

在两个导向板24之间设置有切料滑轨25和切料件26，切料滑轨25沿着进料辊23的轴向设置，切料件26包括切刀驱动模组和切刀，切刀驱动模组滑动装设在切料滑轨25上并可带动切刀在切料滑轨25上往复移动。切刀驱动模组可采用常规的电机驱动的齿轮-齿条驱动装置。切刀可设置在切刀驱动模组的两侧，以便于对经过导向板24引导后的裁剪废料进行切断。在经过切刀的切断后，裁剪废料会出现初步的破碎。

冷冻机构30包括有冷冻腔体32、冷气喷枪33和冷气储存罐31；冷冻腔体32位于进料件21下方以从出料口212接收裁剪废料；冷气喷枪33与冷气储存罐31连接并用于向位于冷冻腔体32内的裁剪废料喷射冷气。其中，若干冷气喷枪33装设于冷冻腔体32与进料辊23轴向平行的两侧。

具体的，参照图4，冷冻机构30的冷冻腔体32设置在进料件21的下方，其形成有一上下敞口的腔室，被切刀切断后的裁剪废料会经过该腔室，该腔室的与进料件21长度方向平行的两个侧壁上排布有多个冷气喷枪33，该些冷气喷枪33与冷气储存罐31连接，当裁剪废料经过该腔室的时候，冷气喷枪33工作，向裁剪废料喷出冷气，使裁剪废料快速冷冻，质地变硬变脆，以便于后续的震荡破碎。其中冷气储存罐31内部可储存有液氮，其可置于冷冻腔体32之外以便于进行更换。冷气储存罐31通过软管连接至冷气喷枪33，并可通过电磁阀门进行喷气控制。冷气喷枪33可在冷冻腔体32上紧密排布有多个，以便于对裁剪废料进行充分冷冻。

震荡破碎机构40包括有震荡电机42、震荡筛网43、收料腔体41和弹簧减震组件44；震荡筛网43位于冷冻腔体32下方以接收经冷冻过的裁剪废料，并通过震荡电机42对冷冻过的裁剪废料进行震荡破碎；收料腔体41位于震荡筛网43下方并设有排料嘴411，其用于接收经震荡破碎后的裁剪废料并通过排料嘴411排出。其中，震荡筛网43装设于收料腔体41上侧；收料腔体与震荡电机42连接以带动震荡筛网43震荡；弹簧减震组件44装设于收料腔体41下方并用于支撑收料腔体41。

具体的，参照图5，收料腔体41的底部四角安装有弹簧减震组件44，并且与震荡电机42连接；收料腔体41的上端具有敞口，震荡筛网43安装在该敞口处。在震荡电机42工作的时候，收料腔体41会随之震荡，此时弹簧减震组件44会起到减震作用，保证收料腔体41可以充分震荡；同时收料腔体41的震荡会带动震荡筛网43的震荡，经过冷冻后的裁剪废料落到震荡筛网43上，并在震荡筛网43的作用下破碎成更为细碎的颗粒，之后再通过震荡筛网43被筛至收料腔体41内。收料腔体41设置有一排料嘴411，在收料腔体41内部的颗粒状的裁剪废料可以从该排料嘴411被排出至打包袋60。

打包机构包括打包袋60、抓取组件80、传送带70和压紧组件50；抓取组件80用于抓取打包袋60使其套装至排料嘴411；传送带70用于将装载有裁剪废料的打包袋60转移至压紧组件50所处的位置；压紧组件50包括压紧气缸51和压紧板52，压紧板52由压紧气缸51驱动压紧装载有裁剪废料的打包袋60。其中，抓取组件80包括抓取驱动模组83、吸盘82基座和吸盘82；抓取驱动模组83用于带动吸盘82基座在空间中移动；吸盘82装设于吸盘82基座并用于吸取打包袋60。

具体的，参照图6，传送带70设置在排料嘴411的一侧，打包袋60被放置在传送带70的一端，可通过传送带70传送到抓取组件80的位置。抓取组件80中，抓取驱动模组83安装在机架10上，其可以带动吸盘82基座在空间中移动，在本实施例中，抓取驱动模组83可对应排料嘴411的位置安装，此时抓取驱动模组83只需要在竖直方向以及靠近和远离排料嘴411的方向上运动即可，具体的驱动装置可采用电机驱动的齿轮-齿条驱动装置，或是气缸驱动装置。抓取驱动模组83的输出端与吸盘82基座连接，吸盘82基座上安装有若干个吸盘82，该些吸盘82与真空泵连接，能够吸附打包袋60。在打包袋60在传送带70上传送到抓取组件80的位置的时候，抓取组件80的吸盘82会吸附并打开打包袋60，之后打包袋60可以被套装至排料嘴411，裁剪废料会被装入该打包袋60中。

应当注意的是，打包机构还包括一封口装置，该封口装置在附图中未示出，其用于对装满有裁剪废料的打包袋60进行封口。该封口装置可以是常规的熔融封口机，可通过加热熔融的方式对打包袋60进行封口。

封口后的打包袋60通过传送带70输送至压紧组件50的位置，压紧组件50中的压紧气缸51安装在机架10上，压紧气缸51的输出端安装有一压紧板52，压紧板52能够在压紧气缸51的作用下压实打包袋60，从而减小打包袋60的体积。被压实后的打包袋60再通过传送带70被送走，此时即可通过自动导引车输送的方式将压实后的打包袋60运走。

本实用新型提供的裁剪废料收集设备中，设置进料机构20，该进料机构20中的进料辊23可以夹紧裁剪废料并带动裁剪废料移动，使裁剪废料到达切料件26的位置，切料件26通过往复移动将裁剪废料切断，之后被切断的裁剪废料经过冷冻腔体32，冷气喷枪33会对该些裁剪废料进行冷冻，冷冻后的裁剪废料质地变硬并且变脆，之后该些冷冻后的裁剪废料到达震荡破碎机构40，通过震荡筛网43的高频震荡将该些冷冻后的裁剪废料破碎得更为细碎，破碎后的裁剪废料经过收料腔体41收集后通过排料嘴411排出至打包机构的打包袋60中，之后将装载有裁剪废料的打包袋60收走即可完成裁剪废料的收集；通过该裁剪废料收集设备可以快速且自动地对裁剪废料进行收集，提高裁剪废料收集效率，降低人工和物流成本。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种裁剪废料收集设备，其特征是，包括：

进料机构(20)，其包括进料件(21)、切料件(26)和两进料辊(23)；所述进料件(21)设有用于接收裁剪废料的进料口(211)和用于排出裁剪废料的出料口(212)；两所述进料辊(23)并排且可转动地装设于所述进料口(211)处，并适于通过朝向相反的方向转动以夹紧并带动裁剪废料；所述切料件(26)位于两所述进料辊(23)下方并适于沿所述进料辊(23)的轴向往复移动以切断裁剪废料；

冷冻机构(30)，其包括有冷冻腔体(32)、冷气喷枪(33)和冷气储存罐(31)；所述冷冻腔体(32)位于所述进料件(21)下方以从所述出料口(212)接收裁剪废料；所述冷气喷枪(33)与所述冷气储存罐(31)连接并用于向位于所述冷冻腔体(32)内的裁剪废料喷射冷气；

震荡破碎机构(40)，其包括有震荡电机(42)、震荡筛网(43)和收料腔体(41)；所述震荡筛网(43)位于所述冷冻腔体(32)下方以接收经冷冻过的裁剪废料，并通过所述震荡电机(42)对冷冻过的裁剪废料进行震荡破碎；所述收料腔体(41)位于所述震荡筛网(43)下方并设有排料嘴(411)，其用于接收经震荡破碎后的裁剪废料并通过所述排料嘴(411)排出；和

打包机构，其包括打包袋(60)和抓取组件(80)；所述抓取组件(80)用于抓取所述打包袋(60)使其套装至所述排料嘴(411)。

2.如权利要求1所述的一种裁剪废料收集设备，其特征是，所述打包机构还包括传送带(70)和压紧组件(50)；所述传送带(70)用于将装载有裁剪废料的打包袋(60)转移至所述压紧组件(50)所处的位置；所述压紧组件(50)包括压紧气缸(51)和压紧板(52)，所述压紧板(52)由所述压紧气缸(51)驱动压紧装载有裁剪废料的打包袋(60)。

3.如权利要求2所述的一种裁剪废料收集设备，其特征是，所述进料机构(20)还包括两导向板(24)；两所述导向板(24)装设于所述进料件(21)并位于两所述进料辊(23)下方，并用于将裁剪废料引导至所述切料件(26)所处的位置。

4.如权利要求3所述的一种裁剪废料收集设备，其特征是，所述进料机构(20)还包括沿平行于进料辊(23)轴向延伸的切料滑轨(25)；所述切料件(26)滑动装设于所述切料滑轨(25)，且其包括切刀驱动模组和切刀；所述切刀驱动模组用于驱动所述切刀在所述切料滑轨(25)上往复滑动；所述切刀用于切断裁剪废料。

5.如权利要求4所述的一种裁剪废料收集设备，其特征是，所述进料机构(20)还包括沿垂直于进料辊(23)轴向延伸的料辊滑轨(22)和料辊滑动驱动模组；所述进料辊(23)包括料辊转动驱动模组(231)和辊体(232)，所述料辊驱动模组装设于所述料辊滑轨(22)并用于驱动所述辊体(232)转动，所述辊体(232)用于带动裁剪废料移动；所述料辊滑动驱动模组用于带动所述料辊驱动模组在所述料辊滑轨(22)上往复滑动。

6.如权利要求5所述的一种裁剪废料收集设备，其特征是，若干所述冷气喷枪(33)装设于所述冷冻腔体(32)与所述进料辊(23)轴向平行的两侧。

7.如权利要求6所述的一种裁剪废料收集设备，其特征是，所述震荡破碎机构(40)还包括弹簧减震组件(44)；所述震荡筛网(43)装设于所述收料腔体(41)上侧；所述收料腔体与所述震荡电机(42)连接以带动所述震荡筛网(43)震荡；所述弹簧减震组件(44)装设于所述收料腔体(41)下方并用于支撑所述收料腔体(41)。

8.如权利要求7所述的一种裁剪废料收集设备，其特征是，所述抓取组件(80)包括抓取驱动模组(83)、吸盘(82)基座和吸盘(82)；所述抓取驱动模组(83)用于带动所述吸盘(82)基座在空间中移动；所述吸盘(82)装设于所述吸盘(82)基座并用于吸取打包袋(60)。

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