CN113403992A

CN113403992A - 无人驾驶环保车

Info

Publication number: CN113403992A
Application number: CN202110833447.7A
Authority: CN
Inventors: 康望才
Original assignee: Hunan Hankun Industrial Co Ltd
Current assignee: Hunan Hankun Industrial Co Ltd
Priority date: 2021-07-22
Filing date: 2021-07-22
Publication date: 2021-09-17

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶环保车，包括底板、垃圾桶、垃圾吸附机构、减震机构、行走机构，所述行走机构通过所述减震机构安装于所述底板的下方，所述垃圾桶和垃圾吸附机构均安装于所述底板上，所述垃圾吸附机构与所述垃圾桶相连通。本发明实现了垃圾的自动化吸附，垃圾自动收集在垃圾桶内，完成垃圾自动化清理，节省人力，提高垃圾清理效率。

Description

无人驾驶环保车

技术领域

本发明涉及环保车技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶环保车。

背景技术

随着经济的进步，人们的生活水平得到了显著地提高，伴随着生活垃圾产生量也在快速不断地增长。为保证城市街道等环境，需要大量清洁人员进行打扫处理，费时费力，效率低，人力成本高。为解决上述技术问题，本发明设计了一种无人驾驶环保车，能实现垃圾的自动化吸附，垃圾自动收集在垃圾桶内，完成垃圾自动化清理，节省人力，提高垃圾清理效率。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种无人驾驶环保车，具体方案如下：

一种无人驾驶环保车，包括底板、垃圾桶、垃圾吸附机构、减震机构、行走机构，所述行走机构通过所述减震机构安装于所述底板的下方，所述垃圾桶和垃圾吸附机构均安装于所述底板上，所述垃圾吸附机构与所述垃圾桶相连通。

进一步地，所述垃圾吸附机构包括吸附罩、输送组件，所述输送组件包括输送仓、风机、导向仓、旋转驱动件、输送辊、输送架、输送带、输送导向板和过滤板，所述输送导向板呈梳子状，所述吸附罩与所述输送仓的一端相连接，所述输送仓穿过所述底板上的窗口并与所述底板相连接，所述吸附罩位于所述底板的下方，所述输送仓的另一端位于所述底板的上方，所述输送仓的另一端安装有所述过滤板和风机，所述风机位于所述过滤板的上方，所述输送仓的另一端与所述导向仓的一端相连接，所述导向仓的另一端伸入至所述垃圾桶内；所述旋转驱动件安装于所述导向仓的外壁，所述输送架与所述导向仓的外壁相连接，两所述输送辊平行相间转动安装于所述输送架上，两所述输送辊之间通过所述输送带相连接，所述输送带的输送表面等间距设有若干所述输送导向板；所述输送仓的另一端和所述导向仓上设有与所述输送导向板相配合的梳子状槽，所述输送导向板穿过所述输送仓上的梳子状槽并伸入至所述输送仓内，所述输送导向板穿过所述导向仓上的梳子状槽并伸入至所述导向仓内。

进一步地，所述减震机构包括多个减震本体，所述减震本体包括安装板、螺栓、弹簧，所述安装板与所述行走机构相连接，所述安装板通过多个所述螺栓与所述底板相连接，每个所述螺栓外表面外套有所述弹簧，所述弹簧顶住所述底板和安装板。

进一步地，所述无人驾驶环保车还包括植物修切机构，所述植物修切机构包括立柱、机械臂、修切刀，所述立柱安装于所述底板上，所述机械臂的一端与所述立柱相连接，所述机械臂的另一端与所述修切刀相连接，所述植物修切机构位于所述底板的前方，所述垃圾桶位于所述底板的后方，所述输送组件位于所述植物修切机构和垃圾桶之间。

本发明通过行走机构实现整车的自由行走，通过减震机构实现整车行走时的缓冲减震功能，行走平稳；通过垃圾吸附机构实现垃圾自动吸附，吸附后的垃圾则收集在垃圾桶内，实现垃圾自动化清理，节省人力，提高垃圾清理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为本发明垃圾吸附机构的立体图。

图3为图2的局部立体图。

图4为图2剖切后的局部立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，本实施方式提供的一种无人驾驶环保车，包括底板1、垃圾桶2、垃圾吸附机构、减震机构、行走机构3，所述行走机构3通过所述减震机构安装于所述底板1的下方，所述垃圾桶2和垃圾吸附机构均安装于所述底板1上，所述垃圾吸附机构与所述垃圾桶2相连通。其中行走机构3直接采用现有车辆等的行走机构即可，行走机构3为现有常规技术，故不做过多赘述。

本实施方式通过行走机构3实现整车的自由行走，通过减震机构实现整车行走时的缓冲减震功能，行走平稳；通过垃圾吸附机构实现垃圾自动吸附，吸附后的垃圾则收集在垃圾桶2内，实现垃圾自动化清理，节省人力，提高垃圾清理效率。

本实施方式优选地，所述垃圾吸附机构包括吸附罩401、输送组件，所述输送组件包括输送仓403、风机404、导向仓405、旋转驱动件(图中未画出)、输送辊407、输送架406、输送带408、输送导向板409和过滤板410，所述输送导向板409呈梳子状，所述吸附罩401与所述输送仓403的一端相连接，所述输送仓403穿过所述底板1上的窗口并与所述底板1相连接，所述吸附罩401位于所述底板1的下方，所述输送仓403的另一端位于所述底板1的上方，所述输送仓403的另一端安装有所述过滤板410和风机404，所述风机404位于所述过滤板410的上方，所述输送仓403的另一端与所述导向仓405的一端相连接，所述导向仓405的另一端伸入至所述垃圾桶2内；所述旋转驱动件安装于所述导向仓405的外壁，所述输送架406与所述导向仓405的外壁相连接，两所述输送辊407平行相间转动安装于所述输送架406上，两所述输送辊407之间通过所述输送带408相连接，所述输送带408的输送表面等间距设有若干所述输送导向板409；所述输送仓403的另一端和所述导向仓405上设有与所述输送导向板409相配合的梳子状槽400，所述输送导向板409穿过所述输送仓403上的梳子状槽400并伸入至所述输送仓403内，所述输送导向板409穿过所述导向仓405上的梳子状槽400并伸入至所述导向仓405内。旋转驱动件直接采用电机或者电机和减速器的结合。

本实施方式垃圾吸附机构工作时，启动风机404，风机404产生吸附力，以经吸附罩401的吸附口吸附垃圾至吸附罩401内，并从输送仓403的一端向另一端输送，同时旋转驱动件驱动输送辊407转动，从而带动输送带408和输送带408上的若干输送导向板409运动，若干输送导向板409运动，将输送仓403另一端处的垃圾捞起后转送至导向仓405内(如图4所示，输送带7呈顺时针运动)，并最终收集在垃圾桶2内，在输送导向板409输送作用下，保证垃圾快速由输送仓403转送至导向仓405和垃圾桶2内，保证垃圾不会在输送仓403内堆积，实现垃圾有效快速输送和收集。其中过滤板410实现垃圾阻挡的同时，保证风机404的吸附力有效传递至输送仓403和吸附罩401内。

本实施方式风机404的数量为多个，以提高吸附力，保证垃圾快速有效吸附至垃圾吸附机构内。

本实施方式优选地，所述减震机构包括多个减震本体，所述减震本体包括安装板601、螺栓602、弹簧603，所述安装板601与所述行走机构3相连接，所述安装板601通过多个所述螺栓602与所述底板1相连接，每个所述螺栓602外表面外套有所述弹簧603，所述弹簧603顶住所述底板1和安装板601。本实施方式通过弹簧603实现减震机构的减震功能，保证整车行走平稳。当然本实施方式减震机构还可以采用现有的其他减震产品，如减震器等，此为不做具体的限定。

本实施方式进一步优选地，所述无人驾驶环保车还包括植物修切机构，所述植物修切机构包括立柱502、机械臂503、修切刀504，所述立柱5022安装于所述底板1上，所述机械臂503的一端与所述立柱502相连接，所述机械臂503的另一端与所述修切刀504相连接，所述植物修切机构位于所述底板1的前方，所述垃圾桶2位于所述底板1的后方，所述输送组件位于所述植物修切机构和垃圾桶2之间。本实施方式中机械臂503直接采用ABB公司的机器人等，直接采用现有产品即可。通过机械臂503带动修切刀504运动，修切刀504完成绿色植物的修剪，植物修剪后的垃圾经垃圾吸附机构收集在垃圾桶2内，实现了绿色植物的修剪维护功能，工作效率高，节省人力，有效降低绿色植物维护的成本。

本实施方式无人驾驶环保车当然还包括蓄电池、控制系统等，以控制环保车根据规定路线进行垃圾吸附清理等，本实施方式重点在于上述结构的创新设计，蓄电池和控制系统等并非本实施方式所涉及的重点，故不做具体的描述。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种无人驾驶环保车，其特征在于，包括底板、垃圾桶、垃圾吸附机构、减震机构、行走机构，所述行走机构通过所述减震机构安装于所述底板的下方，所述垃圾桶和垃圾吸附机构均安装于所述底板上，所述垃圾吸附机构与所述垃圾桶相连通。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶环保车，其特征在于，所述垃圾吸附机构包括吸附罩、输送组件，所述输送组件包括输送仓、风机、导向仓、旋转驱动件、输送辊、输送架、输送带、输送导向板和过滤板，所述输送导向板呈梳子状，所述吸附罩与所述输送仓的一端相连接，所述输送仓穿过所述底板上的窗口并与所述底板相连接，所述吸附罩位于所述底板的下方，所述输送仓的另一端位于所述底板的上方，所述输送仓的另一端安装有所述过滤板和风机，所述风机位于所述过滤板的上方，所述输送仓的另一端与所述导向仓的一端相连接，所述导向仓的另一端伸入至所述垃圾桶内；所述旋转驱动件安装于所述导向仓的外壁，所述输送架与所述导向仓的外壁相连接，两所述输送辊平行相间转动安装于所述输送架上，两所述输送辊之间通过所述输送带相连接，所述输送带的输送表面等间距设有若干所述输送导向板；所述输送仓的另一端和所述导向仓上设有与所述输送导向板相配合的梳子状槽，所述输送导向板穿过所述输送仓上的梳子状槽并伸入至所述输送仓内，所述输送导向板穿过所述导向仓上的梳子状槽并伸入至所述导向仓内。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶环保车，其特征在于，所述减震机构包括多个减震本体，所述减震本体包括安装板、螺栓、弹簧，所述安装板与所述行走机构相连接，所述安装板通过多个所述螺栓与所述底板相连接，每个所述螺栓外表面外套有所述弹簧，所述弹簧顶住所述底板和安装板。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无人驾驶环保车，其特征在于，所述无人驾驶环保车还包括植物修切机构，所述植物修切机构包括立柱、机械臂、修切刀，所述立柱安装于所述底板上，所述机械臂的一端与所述立柱相连接，所述机械臂的另一端与所述修切刀相连接，所述植物修切机构位于所述底板的前方，所述垃圾桶位于所述底板的后方，所述输送组件位于所述植物修切机构和垃圾桶之间。