CN2162480Y - 自动清扫机 - Google Patents

Abstract

一种自动清扫机，原动机和真空吸尘系统并列安 装在车架底盘的中部上平面，主刷在底盘的下腹部， 边刷在底盘的右侧并向前悬伸。底盘的前端有垃圾 箱，后端有过滤器。转向轮和驱动轮分别安装在底盘 腹部、主刷的前后。这种清扫机在进行清扫作业时能 自动前进、后退和原地回转，还能同时吸收扬起的灰 尘并加以过滤净化，较之现有技术具有机动灵活，清 扫效率高，避免尘土飞扬，净化作业环境以及结构简 单，操作方便等优点。非常适用于街道、车站、码头、 广场、公园、游乐场、体育馆、厂区、车间、仓库等室内 外地面的清扫作业。

Description

本实用新型涉及一种自动清扫机，属于地面清洁设备的技术领域。

随着城市的发展、环境的美化和清洁格外引人注意，如果单纯依靠人力来清扫，效率太低，既费时又耗人力。目前国内外现有小型清扫机，基本上解决了清扫作业的机械化问题，但其主要缺点是机构复杂，机动性差，可以自动前进，但不能后退，也不能在原地回转，以及对于清扫时引起的粉尘飞扬也无吸尘过滤装置。因此使用上仍感不便，亟待改进。

本实用新型的目的是要提供一种自动清扫机，它可以克服上述的缺点，而且结构简易，除设了真空吸尘和过滤系统，增进了机动性能。

本实用新型的目的是这样实现的，在原动机汽油发动机或直流电动机输出轴上，由皮带轮引出两条传动皮带，其一驱动真空吸尘系统中的抽风机轴，另一驱动中间传动轴。从中间轴轴又引出四条传动皮带，分别驱动边刷的竖轴，主刷滚筒轴，第二个中间轴上的传动皮带轮和左右后轮。后轮轴本身是固定不动的，左右轮左侧装有皮带轮，右后轮右侧装有齿轮，它们可以环绕该后轮轴按予定方向进行旋转。

在每对传动皮带轮之间都配备了张紧离合器，可以控制其运动以及调节其回转速度。

图1为自动清扫机外形图。

图2为自动清扫机示意图。

图3为自动清扫机传动系统图。

图4为真空吸尘过滤系统示意图。

图5为张紧离合装置示意图。

兹结合附图对自动清扫机的结构作详细叙述：

图1是自动清扫机的外形图。

这种清扫机的有效清扫宽度为95厘米，最大清扫速度约7公里／时，整机的外形尺寸（长×宽×高）为：182×88×90厘米，总重（汽油发动机／直流电动机）为：150／220公斤。

图2是自动清扫机的示意图。

车架底盘（1）是自动清扫机的基体，作薄钢板拼合成框架式结构，原动机（1）和真空吸尘系统（2）并列地装于底盘（11）中部的上平面，垃圾箱（10）位于底盘（11）的前端，灰尘过滤器（8）装在底盘（11）的右端上面。主刷总成（3）装在底盘（11）的下腹部内，位于底盘（11）的左右两端之间，主刷总成（3）的卧式主轴（45）与地面相平行，边刷总成（4）位于清扫机的右侧，并向前悬伸，边刷的回转轴与地面相垂直，根据清扫作业的需要可以在一定范围内调正其倾斜角度，约10°，底盘（11）前下部装有两个能轴向的前轮（7），后下部装有两个后驱动轮（5）、（6），其中右后轮（6）驱动清扫机向前行进，而左后轮（5）是驱动清扫机向后倒退。

中间传动轴（9）位于底盘（11）后腹部，在主刷（3）和后轮轴（30）之间。轴（9）上装有五个皮带轮，分别驱动主刷（3）、边刷（4）、左后轮（5）和右后轮（6）。

图3是自动清扫机的传动系统图。

原动机（1）的输出轴（12）右端装有两个皮带轮（13）、（14）其中皮带轮（13），通过皮带（15）和张紧离合器（16）和叶轮轴（17）上的皮带轮（18）相连接。此叶轮轴（17）上装有真空吸尘系统（2）中的抽风机（62），它支承在轴承（19）上。

中间传动轴（9）由三个轴承座（20）、（21）、（22）承托，轴上装有五个皮带轮（23）、（24）、（25）、（26）、（27）。轴（12）上的另一皮带轮（14）通过皮带（28）和张紧离合器（29）与皮带轮（23）相接，并由此带动轴（9）上的其他四个皮带轮同步回转。

后轮轴（30）固定悬挂在车架底盘（11）的后腹部，它本身是不能转动的。轴（30）的左端装有两个轴承（31），轴承外面则套装着左后轮（5），而左后轮（5）的左侧固定连接着一个同轴皮带轮（32）。轴（9）上的皮带轮（24）通过皮带（33）和张紧离合器（34）与皮带轮（32）相连接，连同左后轮（5）按顺时针方向回转，使清扫机向后倒退。

同样，后轮轴（30）的右端装有两个轴承（35），轴承外面套装着右后轮（6）。右后轮（6）的右侧固定连接着一个同轴齿轮（36）。齿轮（36）与第二中间轴（37）上的齿轮（38）直接啮合。而齿轮（38）是与同轴皮带轮（39）连接成一整体，并支承在两个轴承（40）上，可在轴（37）上同步回转。当轴（9）上的皮带轮（25）通过皮带（41）和张紧离合器（42）驱动皮带轮（39）连同齿轮（38）按顺时针方向旋转时，由齿轮（38）带动齿轮（36）连同右后轮（6）按逆时针方向回转，使清扫机向前行进。

当操纵左后轮（5）和右后轮（6）同时执行倒退和前进两个动作时，清扫机即能在不需要转弯半径的情况下，就地向左回转和调头。

中间传动轴（9）上的皮带轮（26），通过皮带（43）和张紧离合器（44）与主刷总成（3）中卧式主轴（45）上的皮带轮（46）相连接，主轴连同主轴滚筒（45）被支承在支承托架（47）上的两轴承座（48）、（49）上，始终按顺时针方向向前回转，执行地面清扫作业，将垃圾扫向前面的垃圾箱内。

轴（9）右端上的皮带轮（27），通过皮带（50）和张紧离合器（51）与边刷总成（4）中齿轮箱（52）中的水平轴（53）上的皮带轮（54）相连接，水平轴（53）上装有斜齿轮（55），与齿轮箱内竖轴（56）上的斜齿轮（57）相啮合，竖轴（56）下端装有边刷（58），因此，当皮带轮（54）转动时，便能驱使竖轴（56）带着边刷（58）同步回转，执行清扫作业。

图4是真空吸尘过滤系统示意图。

主刷（3）的上方罩有主刷密封仓（59），密封仓（59）上装有引风管（60），进风阀（61）装在引风管（6）的内腔底部，引风管（60）上部的侧面装有抽风机（62），出风管（63）的一端与抽风机（62）相接，另一端与灰尘过滤器（8）本体连接。本体内装有布袋过滤器（64），本体上部有排气盖（65），本体内下部装有曲柄清洁棍（66），底部与一个集尘盒（67）相连接。在引风管（60）顶部，开有一个用来连接吸尘软管（68）的接口（70）。平时，该接口由一盖帽封住。拧开盖帽可以连接普通的吸尘软管（68）。吸尘软管端部的吸尘头（69），可根据所吸垃圾的特征选用合适的通用配套件。

清扫机在开始工作之前，在先打开进风阀（61）拧紧吸尘软管接口（70）上的盖帽，使抽风管路畅通无阻。

当主刷（3）在紧贴地面旋转时，把卷扫起来的粉尘聚集控制在主刷（3）上方的主刷仓（59）内，在高速抽风机（62）的吸引下，外部的空气进入引风管（60），并带同卷聚在主刷仓内的粉尘通过引风管（60）经过风机室，再由出风管（63）排入密闭的过滤器（8）内。过滤器（8）内装有布袋过滤器（64），使混有粉尘的污浊空气通过时，大约5微米以上的粉尘微粒均被阻挡在布袋的外壁，只有净化的空气可以通过布袋，并且由过滤器上部的排气盖（65）的一侧，排出于大气中。附集在布袋外壁的尘粒，集到一定程度时，应及时清理，不然会影响过滤效果。这时可摇动曲柄清洁棍（66）的曲柄，使棍上的凸片连续地拍打布袋（64），迫使尘粒坠落，并聚集于过滤器（8）底部的集尘盒（67）内。当盒内快装满时，可卸下集尘盒加以清除，再将空盒装上，继续使用。

在地面上小面积堆集垃圾或尘土时，就不必开动整机，使用主刷边刷进行清扫，可以改用吸尘方法来清除。这时可把清扫机停放在垃圾堆附近，先关闭进风阀（61），拧开软管接口（70）上的盖帽，连接吸尘软管（68）和吸尘头（69），开动抽风机（62），就像管用的吸尘器一样，把垃圾或尘土吸除干净。

图5是皮带张紧离合装置示意图。

（本清扫机在每对皮带传动副之间均配备一套张紧离合装置，用来张紧皮带和控制传动。这里仅以皮带轮（14）与（23）之间的张紧离合器（29）为例，予以简要说明）。

主动皮带轮（14）和从动皮带轮（23）之间，装有皮带（28），在未加予紧力的情况下，在皮带松边有一定的下垂量，并且皮带在带轮上打滑，从动轮（23）处于不工作状态。

为此，在两带轮之间的皮带松边一侧，装上一套张紧离合器（29），其结构原理如图5所示。

在一U型支承架（71）上，安装一根贯通两块侧板的支承轴（72）。支承轴（72）被固定在侧板上，本身不能旋转，而在轴的外径套上摇臂（73），它能环绕支承轴（72）回转。摇臂由轴套（73a）、悬臂（73b）和短臂（73c）组成。在悬臂（73b）的顶端装有张紧轮（74）。

当向悬臂（73b）施加拉力或向短臂（73c）施加压力时，都能迫使张紧轮（74）的位置从OA移至OB，（即回转α°），从而张紧皮带（28）的松边，达到驱动从动皮带轮（23）和传递动力的目的。

当消除外力，摇臂（73）即恢复至OA原始位置。

在进行清扫作业时，先由边刷（4）将外侧的垃圾往里往后扫向清扫机的腹部。平时主刷主轴和滚筒（45）及其支承架（47）均处于向上悬浮状态，只有在清扫时才强迫使滚筒（45）下沉使主刷刷丝紧贴于地面。当主刷（3）向前滚扫，将垃及尘土等扫入垃圾箱内，这时由于主刷高速旋转而扬起的粉尘，弥漫分布于垃圾箱下部和主刷仓（59）之间的有限空间内，于是在抽风机（62）的强力吸引下，粉尘就经由引风管（60），抽风机（62）的出风管（63）而进入一全封闭的过滤器（8）内，过滤器（8）内装有棉布过滤袋（64），混有粉尘的污浊空气经布袋过滤器以后，可以把5微米以上的尘粒阻挡在布袋外面，而清新度达99％的洁净空气通过布袋从过滤器顶部排出。

原动机可以使用汽油发动机，也可使用直流电机，根据当地条件选定。

与现有技术相比，自动清扫机具有下列优点：

1.结构简单，在无经变速情况下，可以实现自动前进或倒退，在回转半径为零时可以原地回转，使用更为简便，显着改善了机动性能。

2.增设真空吸尘和过滤系统可解决粉尘飞扬的缺点，净化空气。

3.在清扫机难以达到的地方或旮旯角落地面上的垃圾，利用真空抽吸方法，也可清除干净。

4.可增设驾驶座位，使用上便为方便。

Claims (3)

1、一种自动清扫机，包括车架底盘(11)，前后轮(5、6)、(7)，主刷(3)等，其特征在于原动机(1)和真空吸尘系统(2)并列地装在底盘(11)中部的上平面，垃圾箱(10)位于底盘(11)的前端，灰尘过滤器(8)装在底盘(11)右端上面。主刷总成(3)装在底盘(11)的下腹部内，边刷(4)位于清扫机右侧，并向前悬伸，其回转轴与地面相垂直。

2、根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于原动机（1）的输出轴（12）右端装有两个皮带轮（13）、（14），皮带轮（13）通过皮带（15）和张紧离合器（16）与叶轮轴（17）上皮带轮（18）相连接，叶轮轴（17）上装有真空吸尘系统的抽风机（62），该轴支承在轴承（19）上，中间传动轴（9）由三个轴承座（20）、（21）、（22）支承，轴（9）上装有五个皮带轮（23）、（24）、（25）、（26）、（27），轴（12）上皮带轮（14）通过皮带（28），张紧离合器（29）与皮带轮（23）相接，后轮轴（30）固定悬挂在车架底座（11）的后腹部，轴（30）左端装有两个轴承（31），轴承外套装在后轮（5），其左侧又固定连接一皮带轮（32），轴（9）的皮带轮（24）通过皮带和张紧离合器（34）与皮带轮（32）相连接，后轮轴（30）右端也装有两轴承（35），外面也套装右后轮（6），其右侧固定连接一齿轮（36），齿轮（36）与轴（37）上齿轮（38）直接啮合，齿轮（38）和皮带轮（39）连成一整体，1支承在轴承（40）上，轴（9）上皮带轮（26）通过皮带轮（43）和张紧离合器（44）与主刷总成（3）的主轴（45）上的皮带轮（46）相连接，主轴（45）连同主轴滚筒支承在支承托架（47）上的轴承座（48）、（49）上，轴（9）右端的皮带轮（27）通过皮带（50）和张紧离合器（51）与边刷总成的齿轮箱（52），内水平轴（53）上的皮带轮（54）相连接，轴（53）上斜齿轮（55）与竖轴（56）上的斜齿轮（57）啮合，竖轴（56）下端装有边刷（58）。

3、根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于主刷（3）上方罩有密封仓（59），密封仓上有引风管（60），进风阀（61）装在引风管（60）上，引风管上部侧面装有抽风机（62），通过出风管（63）与灰尘过滤器（8）相连接，其本体内装有布袋过滤器（64），本体上有排气盖（65），本体内下部有曲柄清洁棍（66），底部有集尘盒（67），吸尘器软管（68）前端装有吸尘头，（69）后端固定于引风管上的软管接口（70）。

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