CN209324081U - 一种旋转立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转立体车库，包括架体、主轨、辅轨、输送机构和动力机构，所述架体、主轨、辅轨和输送机构均设置有两组且对称布置，所述输送机构包括两个链盘和通过两个链盘张紧的链条，所述链条上通过吊臂连接有轿厢，所述动力机构驱动输送机构带动轿厢随链条运动；所述链盘均通过链盘壳安装在架体上，所述主轨设置在两组链盘壳之间，所述轿厢底部通过辅轮轴连接有辅轮杆，且该辅轮杆上设置有三个辅轮，所述辅轨设置在架体顶部，所述辅轨设置在辅轮轴的运动轨迹上为辅轮导向，所述辅轨包括第一辅轨和第二辅轨，所述第一辅轨的一端设置有喇叭口。本实用新型的车库具有安全性高、停车与取车效率高和停车方便等优点。

Description

一种旋转立体车库

技术领域

本实用新型涉及车库设备技术领域，特别是涉及一种旋转立体车库。

背景技术

随着我国汽车保有量的不断增加，停车成了困扰很多车主的难题，尤其是在人口密集的城市中，停车位的数量往往无法满足越来越多的汽车数量，如何高效的利用停车区域的面积，以提高停车位数量，成为急需解决的问题，现在市面上已经出现了双层立体车库和类似于摩天轮的旋转立体车库，但这些车库均存在很多问题，例如安全性不足、停车与取车的效率低、停车不方便等问题。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种旋转立体车库，本车库具有安全性高、停车与取车效率高和停车方便等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种旋转立体车库，包括架体、主轨、辅轨、输送机构和动力机构，所述架体、主轨、辅轨和输送机构均设置有两组且对称布置，所述输送机构包括两个链盘和通过两个链盘张紧的链条，所述链条上通过吊臂连接有轿厢，所述动力机构驱动输送机构带动轿厢随链条运动。

所述链盘均通过链盘壳安装在架体上，所述链盘壳包括对称布置的外壳和内壳，所述外壳外侧通过支撑座和支撑件安装在架体上，所述外壳与内壳之间设置有链盘轴，所述链盘通过轴承设置在链盘轴上，所述外壳与内壳的相对侧面上均设置有链盘轨，所述链盘轨与主轨连通。

所述主轨设置在两组链盘壳之间，所述轿厢底部通过辅轮轴连接有辅轮杆，且该辅轮杆上设置有三个辅轮，所述辅轨设置在架体顶部，所述辅轨设置在辅轮轴的运动轨迹上为辅轮导向，所述辅轨包括第一辅轨和第二辅轨，所述第一辅轨的一端设置有喇叭口。

上述结构中，停车时，所述动力机构驱动输送机构中的链条动作，将空置的轿厢停在输送机构的最低处，使用者将车停在所述轿厢内后，所述动力机构再驱动输送机构将该轿厢旋转升空，停在空中即可，在取车时，所述动力机构驱动输送机构将该轿厢输送至输送机构的最低处即可取车，所述轿厢在运动过程中一方面通过主轨及链盘轨带动，另一方面当轿厢运行至高处的链盘处时，所述轿厢通过辅轮在辅轨中滚动保持平衡，不会产生晃动。

优选的，所述链条包括若干链片轴和设置在链片轴之间的链片，所述链片轴中部设置有连接轴承，所述吊臂包括形状相同的呈三角形的第一连接片和第二连接片，所述第一连接片和第二连接片均与相邻的两个链片轴固连，第一连接片和第二连接片的端部通过连接轴固定连接轿厢，连接有所述第一连接片和第二连接片的链片轴两端均各设置有一个连接轴承，所述吊臂通过所述连接轴承受主轨和链盘轨限位。

优选的，所述架体一侧设置有辅助停车机构，所述轿厢内底部设置有两条内传送带，所述辅助停车机构包括底盘、转动连接在底盘上方的旋转盘和滑动连接在旋转盘上的平移板，所述平移板上对应内传送带设置有两条外传送带。

优选的，所述轿厢的四个水平侧面上均设置有电动卷帘门。

有益效果在于：

1、本实用新型通过主轨带动轿厢运动，通过辅轨保证轿厢不会在运行中产生晃动，一方面可提高停车与取车的效率，另一方面可保证停车的安全性。

2、通过多个连接轴承可降低链条与轨道之间的摩擦力，同时保证了轿厢的稳定性，进一步提高车库的安全性和使用寿命。

3、通过辅助停车机构提高了停车的效率，且汽车停在内传送带上可保证汽车的重心会在运动过程中产生偏移，轿厢的重心更加稳定。

4、在四个侧面上均设置电动卷帘门方便司机与乘客的上下车。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主视图；

图2是本实用新型实施例1的主剖视图；

图3是本实用新型实施例1的输送机构的主视图；

图4是本实用新型实施例1的俯视图；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图6是本使用新型实施例1的链盘处的局部侧视图；

图7是本实用新型实施例1的外壳的结构示意图；

图8是本实用新型实施例1的辅轨的工作过程示意图；

图9是本实用新型实施例1的喇叭口的结构示意图；

图10是本实用新型实施例1的动力机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例1的链条与吊臂的结构示意图；

图12是图11的侧视图；

图13是本实用新型实施例1的链条与主轨的连接结构示意图；

图14是本实用新型实施例1的链盘的结构示意图；

图15是本实用新型实施例2的俯视图；

图16是本实用新型实施例2的轿厢的结构示意图；

图17的本实用新型实施例2的辅助停车机构的俯视图；

图18是本实用新型实施例2的辅助停车机构的结构示意图。

附图标记：1、架体；2、轿厢；3、主轨；4、辅轨；5、动力机构；6、输送机构；7、链条；8、链盘轴；9、链盘；10、吊臂；11、第一辅轨；12、第二辅轨；13、辅轮轴；14、辅轮杆；15、辅轮；16、喇叭口；17、电机；18、变速箱；19、主传动轴；20、链片轴；21、链片；22、连接轴；23、第二连接片；24、连接轴承；25、第一连接片；26、内壳；27、外壳；28、导向块；29、支撑座；30、支撑件；31、链盘轨；32、链盘壳；33、辅助停车机构；34、电动卷帘门；35、旋转盘；36、平移板；37、外传送带；38、内传送带；39、底盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图1所示，一种旋转立体车库，包括架体1、主轨3、辅轨4、输送机构6和动力机构5，架体1、主轨3、辅轨4和输送机构6均设置有两组且对称布置，如图3和图4所示，输送机构6包括一上一下两组链盘9和通过两个链盘9张紧的链条7，链条7上通过吊臂10连接有轿厢2，动力机构5驱动输送机构6带动轿厢2随链条7运动。

链盘9均通过链盘壳32安装在架体1上，如图4、图5、图6、图7所示，链盘壳32包括对称布置的外壳27和内壳26，外壳27外侧通过支撑座29和支撑件30安装在架体1上，支撑件30为液压缸，支撑座29连接在外壳27的侧面底部，外壳27的侧面顶部固定连接有导向块28，架体1上对应导向块28设置有导向槽，导向块28置于导向槽中，在需要调整链条7的张紧度时，通过支撑件30调整支撑座29的高度，即可实现对外壳27及内壳26高度的调整，导向块28可提高外壳27的稳定性，外壳27与内壳26之间设置有链盘轴8，外壳27与内壳26之间固定连接，链盘9通过轴承设置在链盘轴8上，外壳27与内壳26的相对侧面上均设置有链盘轨31，链盘轨31与主轨3连通。

主轨3设置在上下两组链盘壳32之间，如图2和图8所示，轿厢2底部通过辅轮轴13连接有辅轮杆14，辅轮杆14上设置有三个辅轮15，辅轨4设置在架体1顶部，辅轨4与架体1固定连接，辅轨4设置在辅轮轴13的运动轨迹上为辅轮15导向，辅轨4包括第一辅轨11和第二辅轨12，将辅轨4分为第一辅轨11和第二辅轨12是因为在轿厢2的运动过程中，吊臂10的运动轨迹与辅轨4之间存在交叉点，将辅轨4一分为二，断开点即辅轨4与吊臂10的运动轨迹的交点，通过三个辅轮15和辅轮杆14，实现了在断开点的位置，当第一个辅轮15离开第一辅轨11进入第二辅轨12时，剩余两个辅轮15仍在第一辅轨11中，当前两个辅轮15进入第二辅轨12时，第三个辅轮15仍在第一辅轨11中，最终实现三个辅轮15均进入第二辅轮15中，如图9所示，第一辅轨11的一端设置有喇叭口16，由于辅轮杆14与轿厢2是通过辅轮轴13转动连接的，在辅轮杆14进入第一辅轨11处设置喇叭口16可确保辅轮杆14与辅轮15能够在喇叭口16的导向下进入第一辅轨11，将辅轨4设置在架体1顶部，当轿厢2竖直向上运行，绕过架体1顶部时，轿厢2不会因水平力的作用而产生晃动，链条7的运行速度可以更快，提高车库运行效率。

如图11和12所示，链条7包括若干链片轴20和设置在链片轴20之间的链片21，链片轴20中部设置有连接轴承24，吊臂10包括形状相同的呈三角形的第一连接片25和第二连接片23，第一连接片25和第二连接片23均与相邻的两个链片轴20固连，且第一连接片25和第二连接片23固连在链片轴20上的边长度等于链片21的长度，第一连接片25和第二连接片23的端部通过连接轴22连接轿厢2，连接有第一连接片25和第二连接片23的链片轴20两端均各设置有一个连接轴承24，吊臂10通过连接轴承24受主轨3和链盘轨31限位，即吊臂10在整个旋转运行过程中，不断的在主轨3、链盘轨31中受到限位，轿厢2更加稳定，安全性更高。链条7在主轨3中的限位情况如图13所示，链条7在链盘轨31中限位情况以及辅轮15在辅轨4中的限位情况均与链条7在主轨3中的限位情况类似。

通过多个连接轴承24可降低链条7与轨道之间的摩擦力，同时保证了轿厢2的稳定性，进一步提高车库的安全性和使用寿命。

如图14所示，链盘9为等十二边形，链盘9上十二条边的连接处均开有窝口，相邻窝口之间的距离与链片21的长度相等，窝口的大小与连接轴承24的大小相匹配。

如图10所示，动力机构5包括电机17和与电机17连接的变速箱18，变速箱18的输出轴上套有一个小齿轮，下方的链盘9连接有主传动轴19，主传动轴19上设置有大齿轮，该大齿轮与变速箱18输出轴上的小齿轮啮合，主传动轴19延伸至对平方向另一个对称分布的链盘9处并于该链盘9连接，电机17、变速箱18均固定安装在架体1上。

上述结构中，停车时，动力机构5驱动输送机构6中的链条7动作，将空置的轿厢2停在输送机构6的最低处，使用者将车停在轿厢2内后，动力机构5再驱动输送机构6将该轿厢2旋转升空，停在空中即可，在取车时，动力机构5驱动输送机构6将该轿厢2输送至输送机构6的最低处即可取车，轿厢2在运动过程中一方面通过主轨3及链盘轨31带动，另一方面当轿厢2运行至高处的链盘9处时，轿厢2通过辅轮15在辅轨4中滚动保持平衡，不会产生晃动。

本实用新型通过主轨3带动轿厢2运动，通过辅轨4保证轿厢2不会在运行中产生晃动，一方面可提高停车与取车的效率，另一方面可保证停车的安全性。

实施例2：

如图15-图18所示，实施例2是在实施例1的基础上，架体1一侧设置有辅助停车机构33，轿厢2内底部设置有两条内传送带38，辅助停车机构33包括底盘39、转动连接在底盘39上方的旋转盘35和滑动连接在旋转盘35上的平移板36，平移板36上对应内传送带38设置有两条外传送带37。平移板36底部设置有多个滚轮，平移板36底部还固定安装有齿条，旋转盘35上表面对应齿条设置有电机和齿轮，通过电机驱动齿轮带动齿条运动可实现平移板36的前后移动，底盘39上表面设置有环状的导轨，旋转盘35底部安装有电机和减速器及导轮，电机通过减速器驱动导轮在导轨上滚动实现旋转盘35在底盘39上旋转。平移板36设于地平面，旋转盘35及底盘39设于地面以下。

停车时，使用者将汽车停在平移板36上的两条外传送带37上即可，通过旋转盘35在底盘39上旋转，使平移板36上的两条外传送带37与轿厢2内的两条内传送带38对齐，随后平移板36向前平移并于轿厢2对接，使内传送带38与外传送带37之间的距离小于10CM。随后外传送带37和内传送带38同步启动，将外传送带37上的汽车传送至轿厢2内，随后旋转盘35及平移板36复位。停车完成，取车时顺序与停车相反。

通过辅助停车机构33提高了停车的效率，无需驾驶者手动停车，汽车停在内传送带38上可保证汽车的重心会在运动过程中产生偏移，轿厢2的重心更加稳定。

轿厢2的四个水平侧面上均设置有电动卷帘门34。

在四个侧面上均设置电动卷帘门34方便司机与乘客的上下车。

由于为了提高空间利用率，轿厢2的宽度较小，司机与乘客上下车不方便，通过电动卷帘门34，在上下车时可从汽车的任意方向上下车，停车后四个方向的电动卷帘门34均关闭，汽车更干净，车库的外观更整洁。

实施例2其余结构和工作原理同实施例1。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种旋转立体车库，其特征在于：包括架体、主轨、辅轨、输送机构和动力机构，所述架体、主轨、辅轨和输送机构均设置有两组且对称布置，所述输送机构包括两个链盘和通过两个链盘张紧的链条，所述链条上通过吊臂连接有轿厢，所述动力机构驱动输送机构带动轿厢随链条运动；

所述链盘均通过链盘壳安装在架体上，所述链盘壳包括对称布置的外壳和内壳，所述外壳外侧通过支撑座和支撑件安装在架体上，所述外壳与内壳之间设置有链盘轴，所述链盘通过轴承设置在链盘轴上，所述外壳与内壳的相对侧面上均设置有链盘轨，所述链盘轨与主轨连通；

所述主轨设置在两组链盘壳之间，所述轿厢底部通过辅轮轴连接有辅轮杆，且该辅轮杆上设置有三个辅轮，所述辅轨设置在架体顶部，所述辅轨设置在辅轮轴的运动轨迹上为辅轮导向，所述辅轨包括第一辅轨和第二辅轨，所述第一辅轨的一端设置有喇叭口。

2.根据权利要求1所述的一种旋转立体车库，其特征在于：所述链条包括若干链片轴和设置在链片轴之间的链片，所述链片轴中部设置有连接轴承，所述吊臂包括形状相同的呈三角形的第一连接片和第二连接片，所述第一连接片和第二连接片均与相邻的两个链片轴固连，所述第一连接片和第二连接片的端部通过连接轴固定连接轿厢，连接有所述第一连接片和第二连接片的链片轴两端均各设置有一个连接轴承，所述吊臂通过连接轴承受主轨和链盘轨限位。

3.根据权利要求1所述的一种旋转立体车库，其特征在于：所述架体一侧设置有辅助停车机构，所述轿厢内底部设置有两条内传送带，所述辅助停车机构底盘、转动连接在底盘上方的旋转盘和滑动连接在旋转盘上的平移板，所述平移板上对应内传送带设置有两条外传送带。

4.根据权利要求1所述的一种旋转立体车库，其特征在于：所述轿厢的四个水平侧面上均设置有电动卷帘门。