CN206714709U - 一种自动爬楼式清洁小车 - Google Patents

Abstract

一种自动爬楼式清洁小车，是由清洁系统、传动系统和控制系统构成。其中清洁系统包括了清扫装置，主要有垃圾收纳箱8，普通减速伺服电机1提供动力，扫刷6执行清扫，吸尘装置主要有风扇3，吸风管道7，网状挡板9；传动系统主要是由前进装置和爬楼装置组成，前进装置是由齿轮12、13啮合通过轴传递动力，驱动车轮14转动，爬楼装置则是由蜗轮16和蜗杆啮合传递动力，动力由伺服电机11提供，驱动四轮旋转机构17转动；控制系统是由控制装置19、电磁感应装置10以及传感器实现。本设计具有结构紧凑，体积小，实用方便的特点，可以有效的节约劳力，节省成本，提高工作效率。

Description

一种自动爬楼式清洁小车

技术领域

[0001]本实用新型涉及一种自动清洁小车，主要是自动爬楼梯和行走的清扫小车。

背景技术

[0002]清洁小车按行走方式可以分为手推式、自行式;按作业方式可以分为纯扫式、纯吸 式和吸扫式;按除尘方式可以分为干式清扫和湿式清扫；目前市场流行最多的是吸扫式，国 内市场占有率高达95%。人们一般用到最多的清洁机器，例如，吸尘器，垃圾清扫车等，但这 些机器只适用于平坦的路面上垃圾清洁，一旦遇到台阶或者楼梯之类的路面时，就会显的 束手无策，不具备爬楼功能，这样就只能清洁平地，因此对于清洁楼梯台阶，这种机器并不 适用，只能依靠人力，这样耗时长，成本高，不仅浪费劳力，而且工作效率也不高。

发明内容

[0003]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种自动爬楼式清洁 小车，通过使用自动化机器来实现爬楼梯以及清扫台阶的目的。

[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

[0005] —种自动爬楼式清洁小车主要包括清洁系统、传动系统和电磁控制系统。其中清 洁系统是由清扫装置和吸尘装置组成，清扫功能是由蓄电池2供电，驱动普通减速伺服电机 1转动，皮带轮传动轴5通过皮带和另一皮带轮4相连接，将电机的功率通过皮带轮传动轴传 递给小车的刷子6，从而驱动刷子旋转，实现清扫;吸尘功能是通过风扇3和吸风管道7实现， 风扇由普通减速伺服电机1提供动力，风扇工作后，通过滚动轴承连接的吸风管道将垃圾吸 入垃圾收纳箱8中，在垃圾收纳箱上侧处设有网状挡板9是为了防止轻型垃圾卷入风扇3中， 起到防尘作用。清洁系统与传动系统之间的配合工作是由电磁感应装置实现的。小车的传 动系统是由伺服电机11提供动力，连接电机的传动齿轮12与另一传动齿轮13相啮合从而带 动小车车轮14运动，电机的正反转可实现小车的左右移动。车轮上都安装有传感器，所有信 号都被传送到控制装置，然后通过控制装置反馈到电机和电磁感应装置，实现伺服电机11 正反转、普通减速伺服电机1启停和电磁感应装置10的得失电。当机器在执行爬楼梯的功能 时，由伺服电机11提供动力，电磁感应装置10在没有接收到控制装置传来的电信号时，电磁 铁不得电，内部弹簧将蜗轮轴弹起，四轮旋转机构17和支撑轮18处于悬空状态，当电磁感应 装置10在接收到控制装置I9传来的电信号时，电磁铁得电，产生吸力，与下部装置结合，从 而压缩弹簧，使蜗轮轴15下移一段距离蜗杆与蜗轮16相啮合，通过蜗轮16传递动力给蜗轮 轴I5从而带动爬楼梯的四轮旋转机构n转动，为了增大机器爬楼梯的力度和稳定性，还设 置了辅助机构，即两侧的支撑轮is，连接杆可调定一定角度并固定，来保持爬不同高度楼梯 时小车的稳定性，因此支撑轮is与台阶面接触对小车有竖直向上的支撑力，四轮旋转机构 17与上一截台阶面之间由水平的摩擦力，这两个力的合力使机器具有向上爬的动力，以便 攀爬更加平稳。

[0006]由于本实用新型采用了清扫台阶与自动爬楼相结合的方式对楼梯进行清扫。利用 皮带轮，风扇，刷子，和垃圾收纳箱等一整套的吸尘清洁装置，齿轮，蜗轮蜗杆的传动装置， 就能实现自动清洁楼梯的功能，因此相对于其他清扫机器，本实用新型具有能自动爬楼，结 构紧凑，体积小，质量轻，实用性强的特点。 、

附图说明

[0007]图1为本实用新型结构示意图。

[0008]图2为传动机构的局部示意图。

[0009]图3为清扫小车整体结构图。

具体实施方式

[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

[0011]参照图中所示，一种自动爬楼式扫地机包括了三个系统即清洁系统，传动系统和 控制系统。清洁系统是由蓄电池2供电，驱动普通减速伺服电机1转动，电机1的主轴与风扇3 相连接，通过皮带实现与皮带轮4的连接，皮带轮传动轴5与清洁小车的刷子6连接，吸风管 道7的通风口与垃圾收纳箱8连接，另一端与刷子连通，网状挡板9设置在垃圾收纳箱8的内 部;传动系统是由伺服电机11驱动，传动齿轮12和齿轮13相啮合，驱动车轮M前进，当执行 爬楼过程时，控制装置就通过电信号来控制电磁感应装置10,弹簧压缩，使蜗轮轴15下移一 段距离，蜗杆与蜗轮16相互啮合驱动四轮旋转机构17,实现小车的爬楼功能;控制系统是由 传感器作用，所有信号都传送到控制装置19,然后通过控制装置反馈到电机，实现伺服电机 11正反转、普通减速伺服电机1启停和电磁感应装置10的通断电，如上图所示在四轮旋转机 构17上设置有传感器，当小车运行到楼梯边上与墙面刚刚发生接触时，传感器将信号传到 控制装置，从而停止普通减速伺服电机1的运转，电磁感应装置10得电，蜗轮轴15下移，开始 爬楼，爬楼结束后，机构复位，启动普通减速伺服电机1如此循环。

[0012] 本实用新型的工作原理是：

[0013] 普通减速伺服电机1转动时通过皮带传动带动皮带轮4转动，将动力从电机1分别 传递给清洁刷子6和风扇3,风扇3旋转吸风，通过吸风管道7将垃圾吸入至垃圾收纳箱8中， 网状挡板9防止垃圾卷入扇叶造成扇叶损坏，当电磁感应装置10接收到爬楼信号时，则普通 减速伺服电机1停止运转，电磁感应装置得电，弹簧压缩，使蜗轮轴15向下移动，由蜗轮传动 带动四轮旋转机构17旋转，支撑轮18提供支撑力，使小车实现平稳爬楼。小车完成爬楼任务 后，电磁感应装置10失电，弹簧复位，普通减速伺服电机1开始运转，进入到下一个清洁环 节。如此反复循环以实现自动爬楼清扫的功能。

Claims (2)

1. —种自动爬楼式清洁小车，包括普通减速伺服电机⑴、蓄电池⑵、风扇⑶、皮带轮 (4)、皮带轮传动轴(5)、刷子(6)、吸风管道(7)、垃圾收纳箱(8)、网状挡板(9)、电磁感应装 置(10)、伺服电机（11)、传动齿轮（12)、齿轮（13)、车轮（14)、蜗轮轴（15)、蜗轮（16)、四轮旋 转机构（17)、支撑轮（18)、控制装置（19);其特征在于:所述的蓄电池⑵与普通减速伺服电 机(1)连接，普通减速伺服电机(1)主轴与风扇(3)连接，通过皮带与皮带轮(4)连接，皮带轮 传动轴(5)与刷子(6)连接，吸风管道(7)与垃圾收纳箱(8)连接，网状挡板(9)设置在垃圾收 纳箱内部，伺服电机（11)通过传动轴与传动齿轮（12)连接，传动齿轮（I2)和齿轮（I3)相啮 合，驱动车轮（14)前进，控制装置（19)与电磁感应装置（1〇)连接，电磁感应装置（1〇)与蜗轮 轴(15)连接，蜗轮轴(15)与蜗轮(16)、四轮旋转机构（17)、支撑轮(I8)连接。

2. 根据权利要求1所述的一种自动爬楼式清洁小车，其特征在于电磁^应装置中安装 有弹簧，通过调节弹簧压缩量，使蜗轮轴(15)上升或下降，实现蜗轮蜗杆分离和啮合。