CN102090276B - 草坪落叶清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种草坪落叶清扫车，它采用手推步行的走行方式，车前轮转动的同时，通过链传动，带动清扫车前的滚筒转动，滚筒带动滚筒上的耙式滚针将落叶耙起，沿着滚筒下罩板将落叶推到吸入口，由所述吸入口处的耙齿将落叶梳入收集箱。落叶的收集动力主要由汽油机提供，汽油机通过皮带带动叶轮旋转，叶轮旋转产生负压吸收落叶，将落叶吸入到收集箱内，待收集箱收集落叶满了以后，在叶轮动力作用下落叶会自动进入收集箱后部连接的可拆卸活动收集箱内，完成了落叶的收集。本发明采用更为人性化的处理，按照人的行走速度来计算滚筒的转速，再根据所走过的距离来计算叶轮吸落叶所需要的功率，即汽油机的功率，在保证省时高效的同时减少清洁工人的劳动。

Description

草坪落叶清扫车

技术领域

本发明涉及清扫机构，尤其涉及一种草坪落叶清扫车。

背景技术

如何清除草坪的落叶，一直是一个令人头疼的问题：落叶夹杂在草丛中，手工清扫费时费力，效果也很一般，大型的机器对小片的草坪又无能为力。

国内这种类似的相关的清理产品已经有很多了，而且主要有清扫路面的大型机械，自动式清扫机，扫地机，扫地车，无尘式清扫机，清扫车，扫路机，扫路车，电动式清扫机，扫雪机，草坪修理机，垃圾收集车等很多种，而这些机器的主要的动力的提供形式也是各种各样，有的是电动机，有的是汽油机，其行走形式更是多样化，有的是自走式，有的是便携式，还有的是手推式，运用了各种收集装置和吸收装置。而生产这些产品的公司现今也是比较多的，河北的、石家庄的各类林园机械生产公司层出不穷，因此在这一领域的竞争还是很大的。

但总的来说，专门针对草坪落叶清扫的机器还比较少见，竞争相对较小；并且实质上，现在市场上仅有针对高尔夫球场等地的大型草坪的清理机，车型较大；也即还没有针对学校、住宅小区等地的中小型草坪落叶的清理的机构。

发明内容

针对现有技术所存在的问题，本发明旨在公开一款草坪落叶清理车，主要应用于学校、住宅小区等处的不规则中、小规模草坪的落叶清理工作。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

一种草坪落叶清扫车，包括推臂、轮式走行机构、落叶耙起机构和落叶收集机构和车体，其特征在于：

所述落叶耙起机构位于所述走行机构的前轮的上前方，包括滚筒、罩板和传动链；所述滚筒的筒周上均布五排以上的耙式滚针，所述耙式滚针在其远离滚筒端向下弯曲成钝角；所述罩板是以所述滚筒的中轴线为轴的弧状罩板，其圆弧内径略大于所述耙式滚针滚动所形成的最大圆弧半径，罩于所述滚筒后方的外围，包括分体的上下两个部分；

所述前轮通过所述传动链带动所述滚筒旋转；

所述罩板的上部分的下缘和下部分的上缘及所述清扫车的车体共同围成了所述落叶收集机构的收集箱的吸入口，并且在所述吸入口的上缘位于所述罩体的上部分的位置上固定有一排以上的耙齿，所述耙齿向滚筒方向的斜上方伸出并且耙齿齿头弯指向收集箱吸入口，所述耙齿与旋转至此的耙式滚针呈上下搭扣状，并彼此略为错开，用以将耙式滚针上的叶子耙下并顺势落入所述收集箱内。

进一步的，为提高落叶收集效率，所述落叶收集机构还包括汽油机和叶轮，两者之间通过皮带传动；所述汽油机位于所述收集箱外，所述叶轮位于收集箱中部开设的窗口上；叶轮在汽油机的带动下旋转时，收集箱内形成负压。

更进一步的，为方便落叶的及时清理工作，所述收集箱后部连接有可拆卸活动收集箱。

再进一步的，为了有效保护草坪，所述耙式滚针在针尖位置形成略向内弯的圆弧；进而所述每个耙式滚针皆呈刷子形状，即包括作为轴的铁质耙针和绕轴设置的塑胶小针。

采用上述草坪落叶清扫车的工作方式，包括如下步骤：

(1)清扫车走行：人工步行推动草坪落叶清扫车在草坪上滚过；

(2)耙起落叶：所述清扫车在人工推动下走行的同时，通过链传动，带动清扫车前轮上前方的滚筒转动，滚筒上的耙式滚针在随之转动经过地面的同时将落叶耙起；

(3)收集落叶：耙起的落叶在转经收集箱吸入口时，在所述吸入口处的耙齿的梳离和汽油机带动叶轮旋转形成收集箱内的负压的共同作用下被收入收集箱内，并进而被推入至所述收集箱后部连接的可拆卸活动收集箱内；

在步骤(3)中所述汽油机的功率不小于下述公式中所得的Pmin，Pmin＝M x H x V，其中M为落叶质量，H为落叶被吸起高度，V为清扫车前进1米时收集落叶体积。

所述草坪落叶清扫车主要采用手推步行的行走方式，车前轮转动的同时，通过链传动，带动清扫车前的滚筒转动，滚筒带动滚筒上的耙式滚针将落叶耙起，沿着滚筒下罩板将落叶推到吸入口，由所述吸入口处的耙齿将落叶梳入收集箱。落叶的收集动力主要由汽油机提供，汽油机通过皮带带动叶轮旋转，叶轮旋转产生负压吸收落叶，将落叶吸入到收集箱前部，待收集箱收集落叶满了以后，在叶轮动力作用下落叶会自动进入收集箱后部连接的可拆卸活动收集箱内，从而完成了落叶的收集。与此同时，采用了更加人性化的处理，按照人的行走速度来计算滚筒的转速，再根据所走过的距离来计算叶轮吸落叶所需要的功率，即汽油机的功率，在保证省时高效的同时减少清洁工人的劳动。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几个方面：

1、走行方式低碳环保

相比现在市场上主要的清扫机械的行走方式为大型机械的拖拉机牵引，或为便携式，但整体都不易操作的特点，本发明采用手推式，便捷方便的同时节约能源，体现低碳环保的理念，尤其适合中小型草坪的落叶清扫工作。

2、结构简单而且高效

本发明采用耙入式或结合吸入式的清扫方式进行落叶清扫，主要采用耙子的形式，把落叶从草坪中耙起，通过一定的结构使其落入收集装置中，采用汽油机和叶轮形成负压以吸入落叶的操作，视落叶的清理在伤草率低的前提下，理想，顺利、便捷、彻底地将落叶收集起来。

3、整体设计人性化、省时省力；并且廉价高效、适应性强、操作简单

从人工推动走行方式，到滚筒及耙式滚针的设计，再到汽油机功率的选择，均体现了人性化设计的理念。

能够轻松、便捷、高效的完成草坪的落叶清扫，成本远低于现有设备，具有广阔的市场前景：如前所述，目前市场的清扫设备主要为针对高尔夫球场的垃圾清扫及草坪修剪，或路面清扫的大型设备，对不规则的小型草坪的落叶的专门的清扫设备还未出现；调查表明，每个城市平均有50多所学校拥有自己的足球场，并且用有很多的不规则的小草坪，而在这些地方的草坪的落叶清扫设备一直是个空白。

本发明家小巧的车身以及小型汽油机动力系统，尤其适应于小区及学校等小型不规则的草坪的落叶清扫，具有较好的适应性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明的工作流程图。

具体实施方式

一种草坪落叶清扫车，如图1和图2所示，包括车体9，其上安装推臂1、轮式走行机构、落叶耙起机构和落叶收集机构；

所述走行机构包括完全一样的两个前轮6和两个后轮3，外径为200mm，内径为150mm，内中心孔直径为12mm，辐条数为5根。行走方式采用手推式，便捷方便的同时节约能源，体现环保的理念，省力便捷。

所述落叶耙起机构位于所述走行机构的前轮6的上前方，包括滚筒8、罩板和传动链7；所述滚筒8长350mm，其外直径为112mm，壁厚5mm，筒周上均布五排耙式滚针81，所述耙式滚针81在其远离滚筒端向下弯曲成135°，所述滚针81的直径为4mm，自滚筒8起到弯角处的长度为95mm，弯角处至针尖处的长度为40-50mm；为了在不影响清扫效果的前提下尽可能减少对草坪的伤害，所述每个耙式滚针81皆呈刷子形状，即选择铁质耙针为轴，而绕轴设置塑胶小针，同时每个耙式滚针81在针尖位置形成略向内弯的圆弧；所述罩板是以所述滚筒的中轴线为轴的弧状罩板，罩于所述滚筒后方的外围，包括分体的上下两个部分10和12，所述罩板10和12的圆弧内径略大于所述耙式滚针滚动所形成的最大圆弧半径，所述滚筒8在旋转过程中与所述罩板10和12之间留有5mm左右的间隙。

所述前轮6通过所述传动链7带动所述滚筒8旋转；

所述罩板所述罩板的上部分10的下缘和下部分12的上缘及所述清扫车的车体9共同围成了所述落叶收集机构的收集箱的吸入口5，并且在所述吸入口5的上缘位于所述罩体的上部分10上固定有一排以上的耙齿11，所述耙齿11向滚筒8方向的斜上方伸出并且耙齿齿头弯指向收集箱吸入口5，所述耙齿11与旋转至此的耙式滚针81呈上下搭扣状，并彼此略为错开，如图2所示，既可防止刮碰，又能将耙式滚针上的叶子耙下并顺势落入所述收集箱内。

所述落叶收集机构除了收集箱4外，为进一步提高收集效率，还设计了汽油机13和叶轮15，两者之间通过皮带14传动；所述汽油机13作为吸收装置的动力装置，位于所述收集箱4外，考虑到室外作业，并且要求体积小，则其功率选择可在满足需要的前提下尽可能小；所述叶轮15位于收集箱4中部开设的窗口上；叶轮15在汽油机13的带动下旋转时，收集箱4内形成负压，将落叶自吸入口5收集至收集箱4内。所述汽油机13的功能推算如下：

假设草坪的草地高度为0-100mm，落叶的平均厚度为0-5mm，此处取为2.5mm，落叶的密度为800Kg/m3，正常的成年人每分钟可以步行50step，平均步长为0.455m，则一个正常人每分钟可走37.5米，则机器前进一米的落叶的体积大约为V＝1×0.36×1.5×10-3，则落叶的质量为M＝0.432Kg，取落叶被吸起的高度为H＝400mm，则功率Pmin＝M×H×V＝1.72Kw，即汽油机的功率选择1.8Kw即可满足要求。

为便于清理，用于临时盛装落叶的收集箱4的设计可考虑在其后部连接可拆卸活动收集箱2，以便及时便捷的清理。

所述草坪落叶清扫车的工作方式，如图3所示，采用手推步行的行走方式，车前轮转动的同时，通过链传动，带动清扫车前的滚筒转动，滚筒带动滚筒上的耙式滚针将落叶耙起，沿着滚筒下罩板将落叶推到吸入口，由所述吸入口处的耙齿将落叶梳入收集箱。落叶的收集动力主要由汽油机提供，汽油机通过皮带带动叶轮旋转，叶轮旋转产生负压吸收落叶，将落叶吸入到收集箱内，待收集箱收集落叶满了以后，在叶轮动力作用下落叶会自动进入收集箱后部连接的可拆卸活动收集箱内，从而完成了落叶的收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种草坪落叶清扫车，包括推臂、轮式走行机构、落叶耙起机构和落叶收集机构和车体，其特征在于：

所述落叶耙起机构位于所述走行机构的前轮的上前方，包括滚筒、罩板和传动链；所述滚筒的筒周上均布五排以上的耙式滚针，所述耙式滚针在其远离滚筒端向下弯曲成钝角；所述罩板是以所述滚筒的中轴线为轴的弧状罩板，其圆弧内径略大于所述耙式滚针滚动所形成的最大圆弧半径，罩于所述滚筒后方的外围，包括分体的上下两个部分；

所述前轮通过所述传动链带动所述滚筒旋转；

所述罩板的上部分的下缘和下部分的上缘及所述清扫车的车体共同围成了所述落叶收集机构的收集箱的吸入口，并且在所述吸入口的上缘位于所述罩板的上部分的位置上固定有一排以上的耙齿，所述耙齿向滚筒方向的斜上方伸出并且耙齿齿头弯指向收集箱吸入口，所述耙齿与旋转至此的耙式滚针呈上下搭扣状，并彼此略为错开，用以将耙式滚针上的叶子耙下并顺势落入所述收集箱内。

2.根据权利要求1所述的草坪落叶清扫车，其特征在于：

所述落叶收集机构还包括汽油机和叶轮，两者之间通过皮带传动；所述汽油机位于所述收集箱外，所述叶轮位于收集箱中部开设的窗口上；叶轮在汽油机的带动下旋转时，收集箱内形成负压。

3.根据权利要求2所述的草坪落叶清扫车，其特征在于：

所述收集箱后部连接有可拆卸活动收集箱。

4.根据权利要求1-3任一所述草坪落叶清扫车，其特征在于：

所述耙式滚针在针尖位置形成略向内弯的圆弧。

5.根据权利要求4所述草坪落叶清扫车，其特征在于：

所述每个耙式滚针皆呈刷子形状，即包括作为轴的铁质耙针和绕轴设置的塑胶小针。

6.一种如权利要求2所述的草坪落叶清扫车的工作方式，包括如下步骤：

(1)清扫车走行：人工步行推动草坪落叶清扫车在草坪上滚过；

(2)耙起落叶：所述清扫车在人工推动下走行的同时，通过链传动，带动清扫车前轮上前方的滚筒转动，滚筒上的耙式滚针在随之转动经过地面的同时将落叶耙起；

(3)收集落叶：耙起的落叶在转经收集箱吸入口时，在所述吸入口处的耙齿的梳离和汽油机带动叶轮旋转形成收集箱内的负压的共同作用下被收入收集箱内，并进而被推入至所述收集箱后部连接的可拆卸活动收集箱内；

在步骤(3)中所述汽油机的功率不小于下述公式中所得的Pmin，Pmin＝M*H*V，其中M为落叶质量，H为落叶被吸起高度，V为清扫车前进1米时收集落叶体积。

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