CN106638402B - 一种树叶地面清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种树叶地面清扫车，包括车架、传动机构、清扫装置、脚轮升降装置及垃圾存储装置，其特点是：清扫装置包括车架前部的树叶收集耙和车架中部的颗粒收集铲及清扫辊，树叶收集耙由抓取刺轮、剥离刺轮、树叶挡板和弹簧耙钩组成；垃圾存储装置包括树叶收集框和颗粒收集箱；传动机构中的驱动轮通过传动部件驱动抓取刺轮、剥离刺轮及清扫辊转动。脚轮升降装置可抬升和降低后脚轮，可调节清扫辊与地面接触程度，以及升降清扫辊收集装置。本发明结构设计合理、制作成本较低，使用方便，适合用于收集非常困难的场合，可以靠弹簧耙钩搂取因雨水粘到地面或被碾压在地面上的树叶，靠颗粒收集铲及清扫辊清理颗粒及灰尘。

Description

一种树叶地面清扫车

技术领域

本发明属于环卫机械技术领域，涉及一种清扫车的改进，具体说是一种树叶地面清扫车。

背景技术

目前，现在地面清扫车主要方法采用毛刷与吸尘方式结合的扫吸式清扫车，将垃圾吸进垃圾箱内。这种清扫车都是大型的，由电动或燃油机驱动，适合城市宽阔公路作业。这种扫地车存在的最大问题是扬尘，清扫不洁净，会产生二次污染。而小型扫地车以电瓶驱动旋转毛刷、吸附地面尘土，只是适合于车站、机场、大型宾馆内使用。

每到秋季，大街小巷的地面上飘满了落叶，尤其在下雨之后，落叶遇到雨水后都粘到地面上或被碾压在路面上，遇到刮风天气，树叶随风在地面漂移，人工清扫时，收集非常困难。使用清扫车不能很好地将树叶清理干净，给环卫工人增加了清扫的难度，加大了环卫工人的工作量。

而且现有清扫车的结构比较复杂，成本高，由于经济条件所限，在经济落后地区，无力购买造价很高的清扫车，城乡街道只能靠人工清扫。

如何设计一种适于清扫街道路面树叶的清扫机，其结构设计合理、制作成本较低，使用方便，清扫树叶效率较高，可以替代人工清扫。这是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的上述问题，提供一种树叶地面清扫车，其结构设计合理、制作成本较低，使用方便，清扫路面树叶效率高。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种树叶地面清扫车，包括车架、传动机构、清扫装置及垃圾存储装置，其特征在于，所述的清扫装置包括设置在车架前部的树叶收集耙和设置在车架中部的颗粒收集铲及清扫辊，所述树叶收集耙包括抓取刺轮、弹簧耙钩、剥离刺轮、树叶挡板、安装架，所述安装架设置在所述车架的前端，所述抓取刺轮通过抓取刺轮轴安装在所述安装架上，所述剥离刺轮通过剥离刺轮轴安装在所述安装架上并位于所述抓取刺轮的上方，所述树叶挡板设置靠近所述剥离刺轮位置，所述的弹簧耙钩设置靠近所述抓取刺轮的位置；所述垃圾存储装置包括树叶收集框和颗粒收集箱，所述树叶收集框设置在所述树叶收集耙与所述清扫辊之间，所述颗粒收集箱设置在所述树叶收集框下方，所述传动机构包括设置在车架后部的驱动轮，所述驱动轮通过传动部件驱动所述抓取刺轮、剥离刺轮及所述清扫辊转动。对上述技术方案的改进：所述抓取刺轮包括若干片齿盘间隔平行排列设置在所述抓取刺轮轴上，所述剥离刺轮包括若干片齿盘间隔平行排列设置在所述剥离刺轮轴上，所述的弹簧耙钩包括弹簧耙固定板及若干弧形弹性丝，各所述弧形弹性丝间隔排列且一端均固定在所述弹簧耙固定板上，所述抓取刺轮的各齿盘插入各所述弧形弹性丝之间的空隙中。

对上述技术方案的进一步改进：所述树叶收集框由金属条焊接而成,其上面装有纤维网罩，纤维网罩一端固定，另一端可移动，树叶收集框底部为网状；所述颗粒收集箱由箱架和插入箱架的抽屉组成。

对上述技术方案的进一步改进：所述清扫辊表面螺旋状设置尼龙刷，所述颗粒收集铲的上半部为钢板、下半部为触地的弹性板，所述弹性板的下沿为齿形边，颗粒收集铲上部通过固定块与所述车架连接，使颗粒收集铲倾斜设置，所述颗粒收集铲的高端靠近所述颗粒收集箱后端，所述颗粒收集铲的低端靠近所述清扫辊的底部且与清扫辊的尼龙刷弹性接触。

对上述技术方案的进一步改进：所述传动机构包括设置在车架后部的电机，所述电机驱动的传动轴上设置第一传动链轮、单向传动链轮，所述抓取刺轮轴上设置第二传动链轮和主动同步链轮，所述剥离刺轮轴上设置第三传动链轮和从动同步链轮，所述主动同步链轮与从动同步链轮啮合，所述清扫辊上设置第四传动链轮，所述驱动轮的轴上设置驱动链轮，所述第一传动链轮通过链条与第二传动链轮连接，所述第三传动链轮通过链条与第四传动链轮连接，所述单向传动链轮与所述驱动链轮通过链条连接。

对上述技术方案的进一步改进：所述的车架包括上车架、下车架及连接上车架与下车架的支撑杆，所述的车架由方形管焊接而成，所述下车架前部设置可调脚轮，可调脚轮由可调万向轮与可调节高度齿条涡轮组成，所述的车架上设置机壳。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明设计的树叶收集耙，由抓取刺轮、弹簧耙钩、剥离刺轮、树叶挡板、驱动轴等组成。使用时，弹簧耙与地面接触滑动，将贴近地面的树叶杂物搂取使其高于地面，在弹簧耙之间装有抓取刺轮的齿盘，抓取刺轮将高于地面的树叶杂物抓取，旋转至抓取刺轮顶部，再由剥离刺轮的齿盘将树叶及杂物从抓取刺轮剥离，剥离刺轮后设置的弧形树叶挡板，可以保证树叶推到树叶收集框。完全解决了现有清扫车不易清扫树叶的问题，使用方便，清扫树叶效率较高，可以替代人工清扫；

2、本发明结构设计合理、制作成本较低；

3、本发明采用链轮传动机构，由清扫车驱动轮连接的驱动链轮给出动力(驱动力来自驱动轮与地面摩擦力或电机产生)，通过链条、传动齿轮将动力传递给抓取刺轮和清扫辊，通过齿轮啮合改变转动方向，实现树叶抓取、颗粒清扫。传动机构结构简单、合理。

附图说明

图1是本发明一种树叶地面清扫车局部剖面结构示意图；

图2是本发明一种树叶地面清扫车去掉机壳后的主要结构示意图；

图3是本发明一种树叶地面清扫车的传动机构示意图；

图4是本发明一种树叶地面清扫车中树叶收集耙中抓取棘轮的结构示意图；

图5是本发明一种树叶地面清扫车中树叶收集耙中剥离棘轮的结构示意图；

图6是本发明一种树叶地面清扫车中树叶挡板俯视结构示意图；

图7是本发明一种树叶地面清扫车中颗粒收集铲的结构示意图；

图8是本发明一种树叶地面清扫车中后脚轮升降装置的结构示意图；

图9是本发明一种树叶地面清扫车中盘刷清扫机构示意图。

图中标号为：1、机壳；2、树叶挡板；3、剥离刺轮；4、抓取刺轮；5、弹簧耙钩；6、可调脚轮；7、箱架；8、抽屉；9、颗粒收集铲；10、清扫辊；11、驱动轮；12、手推扶手；13、主动同步链轮；14、第二传动链轮；15从动同步链轮；16、第三传动链轮；17、第四传动链轮；18、驱动链轮；19、电机；20、第一传动链轮；20.1、涨紧轮；20.2、单向传动齿轮；21、车架；22、树叶收集框；23、链条。24、抓取刺轮轴；25、隔套；26、棘轮齿片；27、剥离刺轮轴；28、钢板；29、弹性板；30、齿形边；31、肘夹；32、肘夹座；33、固定脚轮；34、固定脚轮座；35、脚轮支撑轴；36、定向螺柱；37、盘刷电机；38、电机座；39、固定座；40、盘刷；41、自锁螺套；42、丝杠；43、连杆；

具体实施措施

以下结合附图对本发明作进一步详细描述：

参见图1-图9，本发明一种树叶地面清扫车的实施例，包括：

清扫装置，包括设置在车架前部的树叶收集耙，设置在树叶收集耙前部的盘扫机构，设置在车架中部的清扫辊收集装置。

脚轮升降装置，设置在清扫辊收集装置后部，可调节清扫辊与地面接触程度，以及升降清扫辊收集装置。

弹簧耙钩装置，设置在树叶收集耙下部，与车架前部连接。

传动机构，设置在清扫车的两侧，传递动力。

垃圾存储装置，设置在树叶收集耙后部，清扫辊的前部。

车架，矩形方管焊接而成，并在车架上设置机壳。

车轮，包括设置在树叶收集耙前部的万向脚轮，和设置在脚轮升降装置下部的固定脚轮。

树叶收集耙包括抓取刺轮(4)、剥离刺轮(3)、弹簧耙钩(5)、树叶挡板(2)、动力传递装置、安装架，所述抓取刺轮(4)包括若干片齿盘间隔平行排列设置在所述抓取刺轮轴(24)上，所述剥离刺轮(3)包括若干片齿盘间隔平行排列设置在所述剥离刺轮轴(27)上，所述抓取刺轮(4)通过抓取刺轮轴(24)安装在所述安装架上，所述剥离刺轮(3)通过剥离刺轮轴(27)安装在所述安装架上并位于所述抓取刺轮(4)的上方，所述树叶挡板(2)设置靠近所述剥离刺轮(3)位置，所述动力传递装置，包括设置抓取刺轮轴(24)和剥离刺轮轴(27)上的同步带轮(13)和驱动树叶收集装置运转的从动链轮(15)，所述安装架设置在所述车架(21)的前端。

弹簧耙钩(5)设置靠近所述抓取刺轮(4)的位置，包括弹簧耙固定板及若干弧形弹性丝，各所述弧形弹性丝间隔排列且一端均固定在所述弹簧耙固定板上，所述抓取刺轮的各齿盘插入各所述弧形弹性丝之间的空隙中。

垃圾存储装置，包括位于中部上方的树叶收集框(22)和中部下方的颗粒收集箱组成。树叶收集框(22)由金属条焊接而成,其上面装有纤维网罩，纤维网罩一端固定，另一端可移动，树叶收集框(22)底部为网状；颗粒收集箱由箱架和插入箱架的抽屉组成。

清扫辊(10)的表面螺旋状设置尼龙刷，所述颗粒收集铲(9)的上半部为钢板(28)、下半部为触地的弹性板(29)，弹性板(29)的下沿为齿形边(30)，颗粒收集铲(9)上部通过固定块与车架(21)连接，使颗粒收集铲(9)倾斜设置，所述颗粒收集铲(9)的高端靠近颗粒收集箱后端，颗粒收集铲(9)的低端靠近清扫辊(10)的底部且与清扫辊(10)上的尼龙刷弹性接触。

脚轮升降装置，包括肘夹(31)、肘夹座(32)、固定脚轮(33)固定脚轮座(34)、脚轮支撑轴(35)、定向螺柱(36)。肘夹(31)设置在肘夹座上方，肘夹(31)伸缩轴与脚轮支撑轴(35)连接，脚轮支撑轴(35)与固定脚轮座(34)连接，固定脚轮(33)设置在肘夹座(32)下方，定向螺柱(36)设置在支撑轴(36)的两侧，一端与固定脚轮座(34)连接。

盘扫装置包括盘刷(40)、盘刷电机(37)、升降机构、倾角调整机构、固定座(39)，电机座(38)。盘刷电机(37)设置在电机座(38)上方，盘刷(40)设置在电机座(38)下方，升降机构、倾角机构设置在车架(21)与盘刷(40)之间；所述升降机构包括连杆(43)、螺旋调整杆；所述螺旋调整杆包括丝杠(42)、自锁螺套(41)；所述倾角调整机构包括前后倾角调整机构、左右倾角调整机构；

上述传动机构包括设置在车架(21)后部的电机(19)，由电机(19)驱动的传动轴上设置第一传动链轮(20)、单向传动齿轮(20.2)及涨紧轮(20.1)，在抓取刺轮轴(24)上设置第二传动链轮(14)和主动同步链轮(13)，在剥离刺轮轴(27)上设置第三传动链轮(16)和从动同步链轮(15)，主动同步链轮(13)与从动同步链轮(15)啮合。在清扫辊(10)上设置第四传动链轮(17)，在驱动轮(11)的轴上设置驱动链轮(18)，第一传动链轮(20)通过链条(23)与第二传动链轮(14)连接，第三传动链轮(16)通过链条(23)与第四传动链轮(17)连接，单向传动链轮(20.2)与驱动链轮(18)通过链条(23)连接。

上述车架(21)包括上车架、下车架及连接上车架与下车架的支撑杆，车架(21)由方形管焊接而成，在下车架前部设置可调脚轮(6)，可调脚轮(6)由可调万向轮与可调节高度齿条涡轮组成，在车架(21)上设置机壳(1)。在上车架后部设置手推扶手(12)。

当清扫车不工作时，将可调脚轮(6)调高，松开第一传动链轮(20)的张紧套，将颗粒收集铲(9)推到上位锁紧，这样清扫车推行更轻便。

驱动轮(11)采用铸铁制造，表面可以包裹橡胶或聚氨酯。在清扫车后侧车架(21)上设置直流电机(19)驱动该驱动轮(11)，如果不采用电机，可以放工具等物，有利于在手推清扫车清扫时增加驱动轮(11)与地面摩擦力。

还可以在清扫车右前方，可以增加一个边刷，利用马路牙子与边辊摩擦产生动力，将路边树叶推出马路牙夹角，便于树叶收集耙抓取。

使用时，抓取树叶方式采用弹簧耙钩(5)与刺轮结合将树叶及杂物收集的方法。弹簧耙钩(5)与地面接触滑动，将贴近地面的树叶杂物搂取使其高于地面，在弹簧耙勾(5)之间装有抓取刺轮(4)的齿片(26)，抓取刺轮(4)将高于地面的树叶杂物抓取，旋转至抓取刺轮(4)顶部，此刻由剥离刺轮(3)将树叶及杂物从抓取刺轮(4)剥离，送进树叶收集框(22)。剥离棘轮(3)后设置的弧形的树叶挡板(2)，可以保证树叶顺利推到树叶收集框(22)

颗粒收集铲(9)在使用时，将其推至地面，与地面的摩擦力通过调节固定的位置实现；在行进中，颗粒收集铲(9)与地面弹性接触，由清扫辊将Φ15mm以内的颗粒及灰尘推进颗粒收集铲(9)，清扫辊(10)与颗粒收集铲(9)弹性接触，清扫辊(10)上的尼龙刷，在脱离颗粒收集铲(9)的瞬间，毛刷由弯曲变直，将给颗粒动力，将颗粒送进颗粒收集框内，拉出抽屉(8)即可清理其中的垃圾。

传动机构是由清扫车的驱动轮(11)连接的驱动链轮给出动力(驱动力来自驱动轮与地面摩擦力或电机产生)，通过链条、各个传动齿轮将动力传递给抓取刺轮(4)和清扫辊(10)，通过齿轮啮合改变转动方向，实现树叶抓取、颗粒清扫。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种树叶地面清扫车，其特征在于，所述树叶清扫车，包括：

清扫装置，包括设置在车架前部的树叶收集耙，设置在树叶收集耙前部的盘扫机构，设置在车架中部的清扫辊收集装置；

脚轮升降装置，设置在清扫辊收集装置后部，可调节清扫辊与地面接触程度，以及升降清扫辊收集装置；

弹簧耙钩装置，设置在树叶收集耙下部，与车架前部连接；

传动机构，设置在清扫车的两侧，传递动力；

垃圾存储装置，设置在树叶收集耙后部，清扫辊的前部；

车架，矩形方管焊接而成，并在车架上设置机壳；

车轮，包括设置在树叶收集耙前部的万向脚轮，和设置在脚轮升降装置下部的固定脚轮；

车架下部设置有颗粒收集铲；

所述树叶收集耙包括抓取刺轮(4)、剥离刺轮(3)、弹簧耙钩(5)、树叶挡板(2)、动力传递装置、安装架，所述抓取刺轮(4)包括若干片齿盘间隔平行排列设置在抓取刺轮轴(24)上，所述剥离刺轮(3)包括若干片齿盘间隔平行排列设置在剥离刺轮轴(27)上，所述抓取刺轮(4)通过抓取刺轮轴(24)安装在所述安装架上，所述剥离刺轮(3)通过剥离刺轮轴(27)安装在所述安装架上并位于所述抓取刺轮(4)的上方，所述树叶挡板(2)设置靠近所述剥离刺轮(3)位置，所述动力传递装置，包括设置抓取刺轮轴(24)和剥离刺轮轴(27)上的同步带轮(13)和驱动树叶收集装置运转的从动链轮(15)，所述安装架设置在所述车架(21)的前端；

所述的弹簧耙钩(5)设置靠近所述抓取刺轮(4)的位置，包括弹簧耙固定板及若干弧形弹性丝，各所述弧形弹性丝间隔排列且一端均固定在所述弹簧耙固定板上，所述抓取刺轮的各齿盘插入各所述弧形弹性丝之间的空隙中。

2.按照权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述盘扫机构包括盘刷(40)、盘刷电机(37)、升降机构、倾角调整机构、固定座(39)，电机座(38)；盘刷电机(37)设置在电机座(38)上方，盘刷(40)设置在电机座(38)下方，升降机构、倾角机构设置在车架(21)与盘刷(40)之间；所述升降机构包括连杆(43)、螺旋调整杆；所述螺旋调整杆包括丝杠(42)、自锁螺套(41)；所述倾角调整机构包括前后倾角调整机构、左右倾角调整机构。

3.按照权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫辊收集装置，表面螺旋状设置尼龙刷，所述颗粒收集铲(9)的上半部为钢板(28)、下半部为触地的弹性板(29)，弹性板(29)的下沿为齿形边(30)，颗粒收集铲(9)上部通过固定块与车架(21)连接，使颗粒收集铲(9)倾斜设置，所述颗粒收集铲(9)的高端靠近颗粒收集箱后端，颗粒收集铲(9)的低端靠近清扫辊(10)的底部且与清扫辊(10)上的尼龙刷弹性接触。

4.按照权利要求1所述的脚轮升降装置，其特征在于，所述的脚轮升降装置，包括肘夹(31)、肘夹座(32)、固定脚轮(33)、固定脚轮座(34)、脚轮支撑轴(35)、定向螺柱(36)；肘夹(31)设置在肘夹座上方，肘夹(31)伸缩轴与脚轮支撑轴(35)连接，脚轮支撑轴(35)与固定脚轮座(34)连接，固定脚轮(33)设置在肘夹座(32)下方，定向螺柱(36)设置在支撑轴(36)的两侧，一端与固定脚轮座(34)连接。

5.按照权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括减速电机，传动链轮，同步链轮。

6.按照权利要求1所述的垃圾存储装置，其特征在于，所述垃圾存储装置包括树叶收集框(22)和颗粒收集箱，所述树叶收集框(22)和颗粒收集箱设置在所述树叶收集耙与所述清扫辊(10)之间，所述颗粒收集箱设置在所述树叶收集框下方的箱架(7)上。

7.按照权利要求6所述的垃圾存储装置，其特征在于，所述树叶收集框(22)由金属条焊接而成，其上面装有纤维网罩，纤维网罩一端固定，另一端可移动，树叶收集框(22)底部为网状；所述颗粒收集箱由箱架和插入箱架的抽屉组成。

8.按照权利要求1所述的树叶地面清扫车，其特征在于，所述的车架包括上车架、下车架及连接上车架与下车架的支撑杆。