CN109203859A

CN109203859A - 自动清道脚轮

Info

Publication number: CN109203859A
Application number: CN201811316116.0A
Authority: CN
Inventors: 宋运恒
Original assignee: Individual
Current assignee: Zhongshan Chamcen Hardware Caster Product Co Ltd
Priority date: 2018-11-07
Filing date: 2018-11-07
Publication date: 2019-01-15

Abstract

一种自动清道脚轮，在轮子滚动方向上设有清扫装置，其包括驱动轮、从动轮、扫把和扫把轴套，当脚轮前行时，滚动的轮子借助摩擦力带动驱动轮水平转动，这样驱动轮上的驱动齿作用在从动轮的从动齿上，以此带动从动轮水平转动后，就可以带动扫把在扫把轴套的轴孔中旋转来清扫轮子前方的地面，于是地面上的沙、石等硬物就不会压入到轮子中，从而可提高脚轮的使用寿命；另外，由于扫把是靠轮子滚动时与驱动轮之间的摩擦力来驱动与扫把固定连接的从动轮水平转动后实现清扫地面的，这样就无需外界电能来驱动，从而可降低使用成本，因此本发明的结构合理、使用寿命更长。

Description

自动清道脚轮

技术领域

本发明涉及一种脚轮。

背景技术

脚轮，主要有定向脚轮和万向脚轮两种，前者只能在直线上滚动前行或后退，后者则可以在360度的任意角度上滚动。我们知道，脚轮在地上滚动时，经常会碾压到沙子、石头、钉子等硬物，此时，一方面影响了轮子的滚动；另一方面，导致轮子容易损坏，进而降低了脚轮的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理、能提高使用寿命和滚动滑行更顺畅的自动清道脚轮。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种自动清道脚轮，包括轮子支架，通过轮轴转动连接在该轮子支架的两侧板之间的轮子、从侧向围在该轮子行走方向那一侧的扫把支架、以及装在该扫把支架和轮子之间的位置上的清扫装置，其中：

所述的扫把支架的开口端通过摆动轴摆动连接在该轮子支架的两侧板之间；所述的摆动轴位于该轮轴的上方；

所述清扫装置包括驱动轮、从动轮、扫把和扫把轴套；所述扫把上端竖直插入到该扫把轴套的轴孔中并可以在该该轴孔中旋转；所述扫把轴套与该扫把支架固定连接；所述从动轮与该扫把固定连接；在该从动轮的表面上设有呈360度圆周分布的从动齿；所述的驱动轮横向放置后可相对转动地安装到该扫把轴套的竖立板上；在所述轮子行走时，能驱动所述的驱动轮旋转；在所述驱动轮的侧壁上设有与该从动轮的从动齿驱动连接的驱动齿。

在对上述自动清道脚轮的改进方案中，所述清扫装置的扫把、扫把轴套和从动轮各有两个；该清扫装置的两个扫把的轴线位于该轮子厚度中线的两侧；所述驱动轮上的驱动齿有两组并分布在该驱动轮的两侧上。

在对上述自动清道脚轮的改进方案中，在所述扫把支架内设有U型弹片，其根部卡在该扫把轴套外，两端摩擦地夹在该轮子的侧壁上。

在对上述自动清道脚轮的改进方案中，所述的清扫支架有两个，他们连成一体后分别在该轮子的前、后方。

现有技术相比，本发明的有益效果：由于在轮子滚动方向上设有清扫装置，其包括驱动轮、从动轮、扫把和扫把轴套，当脚轮前行时，滚动的轮子借助摩擦力带动驱动轮水平转动，这样驱动轮上的驱动齿作用在从动轮的从动齿上，以此带动从动轮水平转动后，就可以带动扫把在扫把轴套的轴孔中旋转来清扫轮子前方的地面，于是地面上的沙、石等硬物就不会压入到轮子中，从而可提高脚轮的使用寿命；另外，由于扫把是靠轮子滚动时与驱动轮之间的摩擦力来驱动与扫把固定连接的从动轮水平转动后实现清扫地面的，这样就无需外界电能来驱动，从而可降低使用成本，因此本发明的结构合理、使用寿命更长。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1是本发明实施例的立体示意图一；

图2是本发明实施例的立体示意图二；

图3是本发明实施例的正视图（脚轮不行走时）；

图4是本发明实施例的正视图（脚轮往左行走时）；

图5是本发明实施例的组装示意图；

图6是本发明实施例的清扫装置的组装示意图。

【具体实施方式】

一种自动清道脚轮，如图1、2、5、6所示，包括轮子支架1，通过轮轴21转动连接在该轮子支架1的两侧板11之间的轮子2、从侧向围在该轮子2行走方向那一侧的扫把支架3、以及装在该扫把支架3和轮子1之间的位置上的清扫装置4，其中：

所述的扫把支架3的开口端通过摆动轴31摆动连接在该轮子支架1的两侧板11之间；所述的摆动轴31位于该轮轴21的上方；扫把支架3和轮子不同轴地安装在轮子支架上，使到当轮子行走时，能驱动扫把支架上的清扫装置工作。

所述清扫装置4包括驱动轮41、从动轮42、扫把43和扫把轴套44；所述扫把43上端竖直插入到该扫把轴套44的轴孔441中并可以在该轴孔441中旋转；所述扫把轴套44与该扫把支架3固定连接；所述从动轮42与该扫把43固定连接；在该从动轮42的表面上设有呈360度圆周分布的从动齿421；所述的驱动轮41横向放置后可相对转动地安装到该扫把轴套44的竖立板442上；在所述轮子2行走时，能驱动所述的驱动轮41旋转；在所述驱动轮41的侧壁上设有与该从动轮42的从动齿421驱动连接的驱动齿411。

当脚轮前行时，滚动的轮子2借助摩擦力带动驱动轮41水平转动，这样驱动轮41上的驱动齿411作用在从动轮42的从动齿421上，以此带动从动轮42水平转动后，就可以带动扫把43在扫把轴套44的轴孔441中旋转来清扫轮子行走方向上的地面，于是地面上的沙、石等硬物就不会压入到轮子中，从而可提高脚轮的使用寿命；另外，由于扫把43是靠轮子滚动时与驱动轮41之间的摩擦力来驱动与扫把43固定连接的从动轮42水平转动后实现清扫地面的，这样就无需电机和外界电能来驱动，从而可降低使用成本，因此本发明的结构合理、使用寿命更长。

在本实施例中，所述清扫装置4的扫把43、扫把轴套44和从动轮42各有两个；两个扫把43的轴线位于该轮子厚度中线的两侧；所述驱动轮41上的驱动齿411有两组并分布在该驱动轮41的两侧上，以分别与对应位置的从动轮42上的从动齿421驱动连接。当驱动轮41在轮子2的摩擦带动下转动时，轮子2同一侧的那两个从动轮42在水平方向上朝相反的方向（即都向外）旋转，于是带动两个扫把在轮子前进方向的地面上同时往外扫，来将位于轮子前方地面上的硬物、灰尘等往轮子行走方向的两边扫，这样就可以更好地将轮子前进方向上的地面清扫干净。当然，所述清扫装置4的扫把43、扫把轴套44和从动轮42也可以是单个的，这时扫把位于轮子行走方向的正前方，且其清扫的直径范围比轮子厚度宽。

驱动轮41上的驱动齿411和从动轮42上的从动齿421之间可以是类似于伞形齿的结构，也可以是圆周分布的锥形柱结构（如图5、6的本实施例所示）等，只要能将横向往前滚动的轮子产生的驱动力转化为推动竖直放置的扫把水平旋转即可。在本实施例中，圆周分布的锥形柱结构的生产成本较低。

当脚轮前行时，为更好地驱动扫把扫地，这时就要使轮子2和驱动轮41更好地相切贴紧在一起，为此，优选地，在所述扫把支架3内设有U型弹片5，其根部卡在该扫把轴套41外（目的，是与轴套连动），两端摩擦地夹在该轮子2的侧壁上，这样，当轮子滚动时，一方面，利用摩擦力带动弹片5往下摆动，从而将扫把轴套41及其上的驱动轮41更好地向下摆动贴到轮子2的滚动面上来驱动扫把更平稳、更有力地清扫地面；另一方面，当脚轮滚动时，受摩擦力作用的弹片5将扫把43往下压使之始终贴在地面上，以免扫把离地而清扫不到地面。在本实施例中，通过螺丝穿过扫把支架3、弹片5和夹块6来将扫把支架3和扫把轴套44固定连接，如图5、6所示。

在本实施例中，脚轮是定向轮，它可以前进和后退，这样在轮子2的前进、后退方向都分别要设置扫把支架3和清扫装置4，于是所述的清扫支架3有两个，他们连成一体后分别在该轮子的前、后方，这样轮子前进时，前进方向上的那个清扫装置的弹片受摩擦力作用使其所在的那些扫把贴在地面上，如图4所示；反过来，当脚轮后退时，后退方向上的那个清扫装置来清扫地面。当脚轮不滚动（行走）时，轮子两侧的扫把自动抬起，如图3所示。当脚轮是万向轮时，只要一套扫把支架3和清扫装置4即可。

在本实施例中，在所述驱动轮41两侧设有轴承座412，以减少驱动轮的转动阻力。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims

1.一种自动清道脚轮，其特征在于，包括轮子支架（1），通过轮轴（21）转动连接在该轮子支架（1）的两侧板（11）之间的轮子（2）、从侧向围在该轮子（2）行走方向那一侧的扫把支架（3）、以及装在该扫把支架（3）和轮子（1）之间的位置上的清扫装置（4），其中：

所述的扫把支架（3）的开口端通过摆动轴（31）摆动连接在该轮子支架（1）的两侧板（11）之间；所述的摆动轴（31）位于该轮轴（21）的上方；

所述清扫装置（4）包括驱动轮（41）、从动轮（42）、扫把（43）和扫把轴套（44）；所述扫把（43）上端竖直插入到该扫把轴套（44）的轴孔（441）中并可以在该该轴孔（441）中旋转；所述扫把轴套（44）与该扫把支架（3）固定连接；所述从动轮（42）与该扫把（43）固定连接；在该从动轮（42）的表面上设有呈360度圆周分布的从动齿（421）；所述的驱动轮（41）横向放置后可相对转动地安装到该扫把轴套（44）的竖立板（442）上；在所述轮子（2）行走时，能驱动所述的驱动轮（41）旋转；在所述驱动轮（41）的侧壁上设有与该从动轮（42）的从动齿（421）驱动连接的驱动齿（411）。

2.根据权利要求1所述的自动清道脚轮，其特征在于，所述清扫装置（4）的扫把（43）、扫把轴套（44）和从动轮（42）各有两个；该清扫装置（4）的两个扫把（43）的轴线位于该轮子厚度中线的两侧；所述驱动轮（41）上的驱动齿（411）有两组并分布在该驱动轮（41）的两侧上。

3.根据权利要求1或2所述的自动清道脚轮，其特征在于，在所述扫把支架（3）内设有U型弹片（5），其根部卡在该扫把轴套（41）外，两端摩擦地夹在该轮子（2）的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的自动清道脚轮，其特征在于，所述的清扫支架（3）有两个，他们连成一体后分别在该轮子的前、后方。