CN105672177A - 保洁清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明的保洁清扫车包括车体、设置在车体两侧的侧扫部、设置在车体后部的排扫部，所述侧扫部包括左侧侧扫部和右侧侧扫部，所述左侧侧扫部包括万向轴座、万向轴、侧扫橡胶轮、侧扫装置，所述排扫部包括排扫支撑架、连接轴、排扫橡胶轮、排扫装置，相比较于现有技术，本发明中侧扫部的侧扫橡胶轮与后置车轮内侧的滚圈正对并且面接触，排扫部的排扫橡胶轮与后置车轮内侧的滚圈正对并且面接触，均采用了滚动传动连接，连接结构简单，侧扫装置和排扫装置驱动方便，滚动摩擦省时省力，易于控制，而且利用了后置车轮转动的动力来作为侧扫装置和排扫装置的驱动动力，充分利用清扫车自身结构，无需单独驱动，简单实用，方便控制。

Description

保洁清扫车

技术领域

本发明涉及道路清洁处理工具技术领域，尤其涉及一种保洁清扫车。

背景技术

目前，马路道路清扫工作已由保洁清扫车清扫替代了人工清扫，不仅清扫速度快，而且大大降低了环卫工人的劳动量。

现有技术中的自动清扫车的自动清扫原理主要包括两种，一种是在已有清洁车上进行机械改装，主要是通过齿轮链条传动组件与清洁车的驱动轴承连接，通过驱动轴承带动齿轮链条传动组件及与其连接的清扫装置工作，实现自动清扫，另一种是在清洁车上设置单独的驱动装置来带动清扫装置工作，实现自动清扫。

上述两种自动清扫车在实际应用中都存在一定缺陷，第一种自动清扫车的传动方式是齿轮链条硬链接，不仅传动连接结构复杂，容易出现故障，而且由于道路尘土较多，齿轮链条需要经常润滑保养，费事费力，第二种自动清扫车设置了单独的驱动装置，往往采用单独的电机或电瓶作为驱动，对于小型清洁车，不仅增加车体自身重量，也大大增加了成本，不适合实际应用。

发明内容

有必要提出一种能够在现有清洁车上改造的、传动连接方式简单的、成本低的保洁清扫车。

一种保洁清扫车，包括车体、设置在车体两侧的侧扫部、设置在车体后部的排扫部，所述车体包括车架和固定在车架上的后置车轮，在所述后置车轮的轮圈的内侧设置滚圈，滚圈与轮圈固定连接，所述滚圈与所述轮圈同心同轴，所述侧扫部包括左侧侧扫部和右侧侧扫部，所述左侧侧扫部和右侧侧扫部对称设置在所述车架的两侧，并且具有相同的结构，所述左侧侧扫部包括万向轴座、万向轴、侧扫橡胶轮、侧扫装置，所述万向轴座固定在所述车架上，万向轴的一端固定在万向轴座内，万向轴的另一端传动连接侧扫装置，所述侧扫装置固定在所述车架上，所述侧扫橡胶轮固定在万向轴上，以通过侧扫橡胶轮的转动带动万向轴及侧扫装置同步转动，所述侧扫橡胶轮正对后置车轮内侧的滚圈，并与所述滚圈面接触，以通过滚圈的转动带动侧扫橡胶轮同步转动，所述排扫部包括排扫支撑架、连接轴、排扫橡胶轮、排扫装置，所述排扫支撑架的一端转动连接在所述车体后部的车架上，排扫支撑架的另一端转动连接所述连接轴，所述排扫装置固定套在所述连接轴上，在所述连接轴的两端固定设置排扫橡胶轮，以通过排扫橡胶轮的转动带动连接轴及排扫装置同步转动，所述排扫橡胶轮正对所述后置车轮内侧的滚圈，并与所述滚圈面接触，以通过滚圈的转动带动排扫橡胶轮同步转动。

本发明的技术方案是在现有的清洁三轮车上进行的改装，将设置侧扫装置的侧扫部固定在现有车架的两侧，保持侧扫橡胶轮与后置车轮内侧的滚圈正对并且面接触，将设置排扫装置的排扫部固定在现有车架的后部，保持排扫橡胶轮与后置车轮内侧的滚圈正对并且面接触，该后置车轮是主动车轮，无论现有清洁车是电动车型还是机动车型，当车体的前进动力带动主动车轮转动时，由于侧扫橡胶轮和排扫橡胶轮与转动的主动车轮之间的滚动摩擦，侧扫橡胶轮和排扫橡胶轮也会同步转动，从而带动侧扫装置和排扫装置同步转动，实现自动清扫功能。

相比较于现有技术，本技术方案采用了滚动传动连接，连接结构简单，侧扫装置和排扫装置驱动方便，滚动摩擦省时省力，易于控制，而且利用了后置车轮转动的动力来作为侧扫装置和排扫装置的驱动动力，充分利用清扫车自身结构，无需单独驱动，简单实用，方便控制。

附图说明

图1为保洁清扫车的结构示意图。

图2为保洁清扫车的另一角度的结构示意图。

图3为保洁清扫车的侧扫部的局部放大图。

图4为保洁清扫车的排扫部的局部放大图。

图5为所述左侧侧扫部的结构示意图。

图6为图5的局部结构示意图。

图7为所述排扫部的结构示意图。

图中：车体1、后置车轮11、滚圈111、储灰箱12、集灰斗13、撮灰簸箕14、侧扫部2、万向轴座21、万向轴22、侧扫橡胶轮23、侧扫装置24、悬挂固定架241、传动及变向装置242、悬挂连杆243、圆盘244、盘扫刷245、弹簧246、套板247、螺杆248、偏心螺丝249、把手240、排扫部3、排扫支撑架31、连接轴32、排扫橡胶轮33、排扫装置34、滚筒341、排扫刷342、防护罩343、前置连杆344、拉手345、过渡臂346、连接弹簧347、导向装置4、车架延伸臂41、导向柱42、导向轮43。

具体实施方式

以下对照附图对本发明的技术方案及其实施效果做进一步的说明。

参见图1至图7，保洁清扫车包括车体1、设置在车体1两侧的侧扫部2、设置在车体1后部的排扫部3，车体1包括车架和固定在车架上的后置车轮11，在后置车轮11的轮圈的内侧设置滚圈111，滚圈111与轮圈固定连接，滚圈111与轮圈一体成型或焊接固定连接，滚圈111与轮圈同心同轴，侧扫部2包括左侧侧扫部和右侧侧扫部，左侧侧扫部和右侧侧扫部对称设置在车架的两侧，并且具有相同的结构，左侧侧扫部包括万向轴座21、万向轴22、侧扫橡胶轮23、侧扫装置24，万向轴座21固定在车架上，万向轴22的一端固定在万向轴座21内，万向轴22的另一端传动连接侧扫装置24，侧扫装置24固定在车架上，侧扫橡胶轮23固定在万向轴22上，以通过侧扫橡胶轮23的转动带动万向轴22及侧扫装置24同步转动，侧扫橡胶轮23正对后置车轮11内侧的滚圈111，并与滚圈111面接触，以通过滚圈111的转动带动侧扫橡胶轮23同步转动，排扫部3包括排扫支撑架31、连接轴32、排扫橡胶轮33、排扫装置34，排扫支撑架31的一端转动连接在车体1后部的车架上，排扫支撑架31的另一端转动连接连接轴32，排扫装置34固定套在连接轴32上，在连接轴32的两端固定设置排扫橡胶轮33，以通过排扫橡胶轮33的转动带动连接轴32及排扫装置34同步转动，排扫橡胶轮33正对后置车轮11内侧的滚圈111，并与滚圈111面接触，以通过滚圈111的转动带动排扫橡胶轮33同步转动。

进一步，侧扫装置24包括悬挂固定架241、设置在悬挂固定架241内部的传动及变向装置242、悬挂连杆243、圆盘244、盘扫刷245，悬挂固定架241固定在车架上，传动及变向装置242的一端传动连接万向轴22，传动及变向装置242的另一端连接悬挂连杆243的顶部，悬挂连杆243的底部固定连接圆盘244，在圆盘244的下表面固定设置盘扫刷245，传动及变向装置242包括传动齿轮和变向轴，并通过传动齿轮和变向轴的配合，将后置车轮11作用于侧扫橡胶轮23的转动力转化为圆盘244及盘扫刷245旋转清扫的动力。

侧扫装置24的一端通过万向轴22和万向轴座21固定在车架上，另一端通过悬挂固定架241固定在车架上，当清洁车前进时，转动的后置车轮11及滚圈111带动侧扫橡胶轮23逆时针转动，侧扫橡胶轮23通过传动及变向装置242带动悬挂连杆243转动，同时圆盘244带动盘扫刷245在水平面内转动，车架两侧的盘扫刷245将路面的尘土旋转清扫到左侧侧扫部和右侧侧扫部之间的车体1的下方，再由排扫装置34将尘土清扫收集。

进一步，圆盘244的中间位置开设通孔，悬挂连杆243的另一端穿过通孔并且外漏，在悬挂连杆243外漏的端头处套设弹簧246，弹簧246的直径大于通孔的直径，在圆盘244的上表面上设置套板247，在套板247上开设螺孔，与螺孔匹配的螺杆248插入螺孔，以通过螺杆248的旋拧将圆盘244与悬挂连杆243之间卡紧。

使用时，将螺杆248松开，手动向下推动圆盘244及盘扫刷245至与地面接触，此时弹簧246受力压缩，然后将螺杆248锁紧，以将圆盘244与悬挂连杆243相对固定，当清扫工作完成，为了避免盘扫刷245与地面的摩擦磨损，松开螺杆248，弹簧246复位，将圆盘244和盘扫刷245向上推起，使其与底面离开一定距离。

进一步，侧扫装置24还包括偏心螺丝249及与偏心螺丝249固定连接的把手240，在悬挂固定架241及与悬挂固定架241正对的车架上开设供偏心螺丝249穿过的通孔，偏心螺丝249的凸部位于车架的通孔内，偏心螺丝249的两端固定在悬挂固定架241的通孔内，通过转动把手240，带动偏心螺丝249的凸部在车架的通孔内转动偏移，例如凸部由竖直方向转动为水平方向，再由偏心螺丝的两端带动悬挂固定架241相对于车架前后移动。

使用时，通过转动把手240，将侧扫橡胶轮23与后置车轮11贴近，当清扫工作完成后，为了避免后置车轮11的转动继续带动侧扫橡胶轮23转动，通过转动把手240，将偏心螺丝249的凸部置于水平状态，以通过凸部的位移来实现悬挂固定架241与车架的相对位移，使得悬挂固定架241上的侧扫橡胶轮23相对于车架向前移动，使其与后置车轮11的滚圈111分离。

进一步，排扫装置34包括滚筒341、沿着滚筒341周向布置的排扫刷342、防护罩343，滚筒341固定套在连接轴32上，以通过连接轴32的转动带动滚筒341及排扫刷342转动，防护罩343罩在滚筒341及排扫刷342的顶部，防护罩343的侧壁固定在排扫支撑架31的另一端上。

进一步，排扫装置34还包括前置连杆344和拉手345，前置连杆344的后端固定连接排扫支撑架31的另一端，前置连杆344的前端连接拉手345，拉手345与前置连杆344之间连接过渡臂346，过渡臂346与拉手345之间固定连接，以通过转动拉手345带动过渡臂346转动，过渡臂346与前置连杆344之间转动连接，以通过转动过渡臂346带动连杆前后移动。

进一步，排扫装置34还包括连接弹簧347，连接弹簧347的上端连接车体1后部的车架，连接弹簧347的下端连接排扫支撑架31的另一端。当拉手345拉紧时，拉紧的前置连杆344将排扫装置34与后置车轮11的滚圈111贴紧，实现清扫工作，当松开拉手345时，前置连杆344松弛，再由连接弹簧347的收缩力拉动排扫支撑架31，使得排扫装置34向上抬起至排扫橡胶轮33与滚圈111分离。

进一步，保洁清扫车还包括导向装置4，导向装置4包括车架延伸臂41、导向柱42、导向轮43，车架延伸臂41的一端连接车体1前部的车架，车架延伸臂41的另一端连接导向柱42，车架延伸臂41的长度与侧扫装置24的圆盘244的外侧到车架的距离相等，导向柱42垂直于车架延伸臂41，在导向柱42的底部设置导向轮43，导向轮43能够围绕导向柱42转动。导向轮43的高度与道路的道牙的高度相同，当清扫车前进时，导向轮43贴着道牙行走，这样，该清洁车的行走路线就依据导向轮43所导向的路线行走，更加方便，同时能够避免因保洁清扫车靠近道牙时，使得滚筒341上的排扫刷342受到道牙的挤压而损坏的情况发生。在其他实施方式中，可以在清扫车的两侧分别设置导向装置4，或者将导向装置4设置为可活动的，根据需要安装在清扫车的一侧。

进一步，车体1还包括设置在车架上方的储灰箱12、设置在车架下方的集灰斗13，储灰箱12和集灰斗13之间设置隔离隔板，在储灰箱12的底部设置滑槽，在集灰斗13的顶部设置与滑槽配合的滑轨，以使集灰斗13与储灰箱12之间活动连接，集灰斗13靠近排扫装置34的一端设置撮灰簸箕14，撮灰簸箕14的端部向下倾斜，撮灰簸箕14的宽度大于排扫装置34的排扫刷342的宽度。

其中，撮灰簸箕14与集灰斗13之间活动连接，撮灰簸箕14的端部与排扫支撑架31的另一端活动连接，活动连接方式为常规机械连接方式，以通过排扫支撑架31的移动带动撮灰簸箕14的端部的上下移动。随着拉手345的松弛，连接弹簧347的收缩力同时也拉动撮灰簸箕14向上移动，避免不工作时撮灰簸箕14的端部与底面接触磨损。

Claims (10)

1.一种保洁清扫车，其特征在于：包括车体、设置在车体两侧的侧扫部、设置在车体后部的排扫部，所述车体包括车架和固定在车架上的后置车轮，在所述后置车轮的轮圈的内侧设置滚圈，滚圈与轮圈固定连接，所述滚圈与所述轮圈同心同轴，所述侧扫部包括左侧侧扫部和右侧侧扫部，所述左侧侧扫部和右侧侧扫部对称设置在所述车架的两侧，并且具有相同的结构，所述左侧侧扫部包括万向轴座、万向轴、侧扫橡胶轮、侧扫装置，所述万向轴座固定在所述车架上，万向轴的一端固定在万向轴座内，万向轴的另一端传动连接侧扫装置，所述侧扫装置固定在所述车架上，所述侧扫橡胶轮固定在万向轴上，以通过侧扫橡胶轮的转动带动万向轴及侧扫装置同步转动，所述侧扫橡胶轮正对后置车轮内侧的滚圈，并与所述滚圈面接触，以通过滚圈的转动带动侧扫橡胶轮同步转动，所述排扫部包括排扫支撑架、连接轴、排扫橡胶轮、排扫装置，所述排扫支撑架的一端转动连接在所述车体后部的车架上，排扫支撑架的另一端转动连接所述连接轴，所述排扫装置固定套在所述连接轴上，在所述连接轴的两端固定设置排扫橡胶轮，以通过排扫橡胶轮的转动带动连接轴及排扫装置同步转动，所述排扫橡胶轮正对所述后置车轮内侧的滚圈，并与所述滚圈面接触，以通过滚圈的转动带动排扫橡胶轮同步转动。

2.如权利要求1所述的保洁清扫车，其特征在于：所述侧扫装置包括悬挂固定架、设置在悬挂固定架内部的传动及变向装置、悬挂连杆、圆盘、盘扫刷，所述悬挂固定架固定在所述车架上，所述传动及变向装置的一端传动连接所述万向轴，传动及变向装置的另一端连接悬挂连杆的顶部，悬挂连杆的底部固定连接所述圆盘，在圆盘的下表面固定设置盘扫刷。

3.如权利要求2所述的保洁清扫车，其特征在于：所述圆盘的中间位置开设通孔，所述悬挂连杆的另一端穿过所述通孔并且外漏，在悬挂连杆外漏的端头处套设弹簧，所述弹簧的直径大于所述通孔的直径，在圆盘的上表面上设置套板，在套板上开设螺孔，与螺孔匹配的螺杆插入螺孔，以通过螺杆的旋拧将圆盘与悬挂连杆之间卡紧。

4.如权利要求3所述的保洁清扫车，其特征在于：所述侧扫装置还包括偏心螺丝及与偏心螺丝固定连接的把手，在所述悬挂固定架及与悬挂固定架正对的车架上开设供偏心螺丝穿过的通孔，偏心螺丝的凸部位于车架的通孔内，偏心螺丝的两端固定在悬挂固定架的通孔内，通过转动把手，带动偏心螺丝的凸部在车架的通孔内偏移，再由偏心螺丝的两端带动悬挂固定架相对于车架前后移动。

5.如权利要求4所述的保洁清扫车，其特征在于：所述排扫装置包括滚筒、沿着滚筒周向布置的排扫刷、防护罩，所述滚筒固定套在连接轴上，以通过连接轴的转动带动滚筒及排扫刷转动，所述防护罩罩在所述滚筒及排扫刷的顶部，防护罩的侧壁固定在所述排扫支撑架的另一端上。

6.如权利要求5所述的保洁清扫车，其特征在于：所述排扫装置还包括前置连杆和拉手，所述前置连杆的后端固定连接所述排扫支撑架的另一端，前置连杆的前端连接拉手，所述拉手与前置连杆之间连接过渡臂，所述过渡臂与拉手之间固定连接，以通过转动拉手带动过渡臂转动，过渡臂与前置连杆之间转动连接，以通过转动过渡臂带动连杆前后移动。

7.如权利要求6所述的保洁清扫车，其特征在于：所述排扫装置还包括连接弹簧，所述连接弹簧的上端连接车体后部的车架，连接弹簧的下端连接所述排扫支撑架的另一端。

8.如权利要求2所述的保洁清扫车，其特征在于：所述保洁清扫车还包括导向装置，所述导向装置包括车架延伸臂、导向柱、导向轮，所述车架延伸臂的一端连接车体前部的车架，车架延伸臂的另一端连接所述导向柱，所述车架延伸臂的长度与所述侧扫装置的圆盘的外侧到车架的距离相等，所述导向柱垂直于所述车架延伸臂，在导向柱的底部设置导向轮，所述导向轮能够围绕导向柱转动。

9.如权利要求2所述的保洁清扫车，其特征在于：所述车体还包括设置在车架上方的储灰箱、设置在车架下方的集灰斗，所述储灰箱和集灰斗之间设置隔离隔板，在储灰箱的底部设置滑槽，在集灰斗的顶部设置与所述滑槽配合的滑轨，以使集灰斗与储灰箱之间活动连接，所述集灰斗靠近所述排扫装置的一端设置撮灰簸箕，撮灰簸箕的端部向下倾斜，所述撮灰簸箕的宽度大于所述排扫装置的排扫刷的宽度。

10.如权利要求9所述的保洁清扫车，其特征在于：所述撮灰簸箕与集灰斗之间活动连接，撮灰簸箕的端部与排扫支撑架的另一端活动连接，以通过排扫支撑架的移动带动撮灰簸箕的端部的上下移动。