KR20090104243A - 도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량 - Google Patents

도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량 Download PDF

Info

Publication number
KR20090104243A
KR20090104243A KR1020080029575A KR20080029575A KR20090104243A KR 20090104243 A KR20090104243 A KR 20090104243A KR 1020080029575 A KR1020080029575 A KR 1020080029575A KR 20080029575 A KR20080029575 A KR 20080029575A KR 20090104243 A KR20090104243 A KR 20090104243A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
loading
vacuum
hydraulic
leaves
Prior art date
Application number
KR1020080029575A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100938954B1 (ko
Inventor
심창섭
Original Assignee
심창섭
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 심창섭 filed Critical 심창섭
Priority to KR1020080029575A priority Critical patent/KR100938954B1/ko
Publication of KR20090104243A publication Critical patent/KR20090104243A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100938954B1 publication Critical patent/KR100938954B1/ko

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
    • E01H1/0845Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12Brushes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/056Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having horizontal axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 도로에 무수히 떨어지는 낙엽을 노면에 주행하면서 한번에 많은 량의 낙엽을 청소하는 것을 그 목적으로 하고 있으며, 낙엽차량의 동력전달체계를 획기적으로 개선하여 보다 간단한 가운데에서도 보다 월등한 힘의 동력 및 정밀한 회전 작동성을 도모할 수 있고, 낙엽 수거시 보다 쉽고 빠르게 많은 량의 낙엽을 흡입/수거 할 수 있는 등 다양한 사용 편의성까지 제공되는 개량된 낙엽수거장치에 관한 것이다. 즉, 낙엽을 수거할 때 많은 량을 수거할 수 있도록 적재함용량을 크게 확대한 것과; 적재물 배출시 신속하게 노면의 경사진 곳, 협소한 공간 어떠한 장소에서도 안전하게 적재물을 배출하도록 하는 고효율 컨베이어 밀대방식 배출장치를 설치한 것과; 노면상의 낙엽 수거 작업 중 발생되는 먼지, 분진 등은 물분사 또는 기타 요인이 개입하지 않더라도 제거할 수 있는 고효율 집진장치를 설치한 것과; 낙엽 수거 작업 중 낙엽을 끌어 모으기 위한 보조수단인 롤러브러시와 측면브러시 및 흡입구는 뒷바퀴의 뒤쪽 프레임에 설치하여 청소작업의 효율성을 극대화함은 물론 청소작업 후 측면브러시와 흡입구 유닛은 뒤쪽 후레임 상단까지 노면으로부터 최대한 자동 상승되어 도로 주행시 악조건의 도로상황에서도 주행이 가능토록 한 것과; 흡입호스를 이용하여 인도와 후미진곳에 떨어진 낙엽을 수거할 수 있도록 흡입호스 탈부착이 용이토록 한 것과; 상기 장치의 작동 및 조절제어장치를 운전자 및 사용자가 편리하고 안전하게 사용할 수 있도록 한 것; 을 기본구조로 하는 것이다.
Figure P1020080029575
적재함, 켄베이어장치, 유압구동장치, 낙엽하역장치, 진공발생장치, 브러시장치

Description

도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량{The clean-automobile leaves and waste the road surface}
본 발명은 도로노면이나 인도 등의 낙엽, 쓰레기 수거 및 하역장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 차량 운행 중 도로노면에 흩어진 낙엽이나 기타 쓰레기를 보다 깨끗하고 완벽한 수거작업이 가능할 뿐 아니라 한번에 보다 많은 량의 낙엽, 쓰레기를 적재하여 낙엽수거작업의 효율성 극대화는 물론 운송비용 또한 크게 절감할 수 있고, 나아가 조작이나 작동상의 편의성 및 제작 설치에 따른 제반 비용절감의 이점까지 겸비한 새로운 고효율 낙엽 및 쓰레기 수거차량에 관한 것이다.
종래 대표적인 일반 노면차량청소차량은 도 18에서 도시된 바와 같이 차량의 후방 적재프레임 위에는 낙엽이나 쓰레기를 적재할 수 있는 일정한 크기의 적재함이 장착되고,
차량의 전, 후측 또는 브러시의 일측에는 노면 청소 작업시 먼지 비산을 억제하는 살수장치가 설치되고,
차량의 전, 후 바퀴 사이의 적재프레임 하단에는 롤러브러시와 측면 브러시와 흡입유닛을 설치하며,
특히, 적재함의 내부 전측에는 공기흡입을 위한 흡입팬과 구동력을 위한 엔진이 탑재되어 있고, 중간부분에는 적재된 내용물의 하역을 위한 대형덤프장치의 유압실린더가 장착되어 있는 한편,
상기 적재함의 내측 하부에는 노면 청소시 실수용 물공급을 위한 일정용량의 물통이 장착되어 있으며,
상측에는 진공장치에 의해 적재 공간내의 공기를 흡입하여 진공상태를 만들기 위한 진공흡입닥터설비가 구축되어 있는 등 지극히 비효율적으로 구성되어 있다.
이러한 종래의 대표적인 노면 청소차량은 전술된 바와 같이 특히, 적재함의 구조가 내부 전측의 상단 부분에는 공기 흡입력 인가를 위한 진공장치와 구동력을 위한 엔진 등이 탑재된 기계실이 설치되고, 하측 일정 부분에는 살수시 요구되는 물통이 개재되어 있으며, 상측에는 상당한 크기의 진공흡입닥터설비가 설치되고, 하측 일부 구간에는 적재물 하역용 덤프장치가 상당 부분을 차지하고 있음에 따라,
적재함 내부 공간 중 쓰레기를 실제로 적재되는 공간이 상부 진공흡입닥터와 하측 물통 사이의 협소한 공간밖에 하래되지 못해 고가의 장비에 걸맞지 않게 너무나 적은 량이 실리는 지대한 문제점을 가지고 있다.
뿐만 아니라 적함 맨 아래측에 설치된 물통은 상당한 적재함의 내부공간을 차지하고 있는 문제점도 있으나 특히, 추운 겨울철 결빙 등의 원인으로 노면청소작 업 중 살수작업에 차질을 빗는 경우가 많이 발생하고, 물이 다 소진될 경우에는 물 수급을 위해 작업을 불가피하게 중단해야 할 뿐 아니라 물 수급에 어려움이 있을 경우에는 아주 먼 곳까지 이동해야하는 등 상당히 불편을 야기한다.
더군다나 적재함 내부 하측의 상당부분을 차지하고 있는 덤프장치 또한 적재공간의 협소화에 큰 영향을 주는 문제점과 함께 수거된 쓰레기에 대한 하역시 중량체인 적재함을 덤프시켜야 함으로 상당한 동력에너지소모는 물론 안정성이 매우 결여되는 문제점과 구조적 복잡성, 큰 제작비용, 적재함 내부 적재요량축소, 고장율 증대 등과 같은 문제점까지 야기한다.
또한, 차량의 전,후 바퀴 사이의 적재프레임 하측에 설치되는 종래 롤러브러시와 측면 브러시 및 흡입유닛의 경우는 화물차량에 저면 전측에는 후측으로 낮게 이어지는 대우축으로 인해 비 작업상태의 차량 운행시 지면에서부터 높게 이동시킬 수 없는 구조적 결함으로 인해 울통 불퉁한 도로 또는 도로상의 요철 또는 쓰레기 매립장 입구의 단턱 또는 매립장내의 험한 노면 등이 존재하는 지역이나 장소에는 통행 자체가 불가능한 크나큰 문제점을 가지고 있다.
이 문제로 인해 종래 일반 노면청소차량은 비교적 평평한 도로를 운행하다가 험한 조건의 도로를 주행할 경우 적재함에 실린 내용뮬을 다른 일반 다른 차량에 일일이 옮긴 다음 그 차량을 통해 하역장 또는 매립장까지 도착해 최종 하역하도록 함에 따라 상당한 불편을 초래함은 물론 쓰레기 수거에서 부터 최종 매립장 하역시까지 막대한 인력과 시간 운반비 등이 낭비되고 있는 등 상당히 비효율적이었다.
또, 상기 종래와 같이 롤러 브러시와 측면브러시 및 흡입유닛이 차량의 전,후 바퀴 사이에 설치될 경우 위 같은 문제도 있지만 도로에 떨어진 못 기타 철 조각 등이 뒷바퀴로 유인하여 펑크를 자주 유발하는 원인으로 작용하는 문제점도 있다.
또, 적재한 상측에 설치되는 진공닥터의 구조적인 비합리성은 앞서 지적된 바와 같으나 그 외에도 닥터에 뚫려있는 진공흡입구는 내부 적재공간과 상부천정에 직접적이고 넓게 노출된 상태로 구성되어 있기 때문에 진공의 흡입시 적재함내부에 존재하는 낙엽 및 기타 쓰레기 들이 달라붙고 막혀 작업 중 수시로 적재함을 열어 제거해야하는 문제점과 심한 경우 진공팬의 고장 및 진공팬 구동엔진의 과열 및 파손으로 이어져 큰 재산적 손실을 야기할 뿐 아니라,
작업 중 적재함 내부 내용물에 대해 실시간 적재량을 외부에서 개략적으로 간음할 수 있는 수단이 없어 그 판단을 작업자의 짐작에만 의존할 수밖에 없는 불합리성도 있다.
이에 본 발명에서는 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 먼저 적재된 낙엽을 하역 할 때 상당한 설치공간이 차지하는 기존과 같이 덤프식이 아니라 최소의 공간내에서 장비 설치가 가능할 뿐 아니라 적재물 용량의 대형화와 하역의 신속성, 안정성까지 겸비된 고효율의 컨베이어 밀대식 하역장치를 제공한 것과;
노면상의 낙엽 수거 작업 중 발생되는 먼지, 분진 등은 기존과 같이 결빙, 물수급 등의 문제점과 상당한 설치공간이 요구되는 비합리적인 살수방식이 아니라 물 등이 개입되지 않더라도 보다 높은 먼지 제거효율이 제공될 뿐 아니라 적은 공간에서도 설치가 가능한 고효율 싸이클론 집진장치를 설치한 것과;
낙엽을 끌어 모우기 위한 수단인 롤러브러시와 측면브러시 및 흡입유닛은 차량의 뒷바퀴 뒤쪽 적재프레임에 설치하여 낙엽수거 및 청소작업의 효율성을 극대화함은 물론 비 작업상태의 차량 운행시 브러시, 흡입유닛을 최대한 높은 위치로 이동/이격시켜 일반차량이 드나들 수 있는 어떠한 험한 도로조건에도 통행이 가능토록 한 것과;
상기 롤러브러시와 측면브러시 및 흡입유닛간 효율적인 유기적 결합관계와 용이한 작동 및 조절제어관계를 정립하여 보다 능률적이고 효과적인 낙엽수거작업이 가능토록 한 것과;
진공 발생을 위한 진공흡입시 적재 공간내의 낙엽이나 기타 쓰레기 들이 진공흡입구에 달라붙는 현상을 최소할 수 있는 진공흡입구조를 제공한 것과;
상기 진공팬, 컨베이어 밀대식하역장치, 롤러브러시와 측면브러시 및 각종 미세 조절장치들의 구동 및 작동시 요구되는 동력장치와 그 동력전달수단에 대한 효율적 구조와 효율적인 배치구조를 제공한 것과;
그리고 낙엽수거 작업시 적재함 내부의 내용물을 외부에서 쉽게 육안으로 확인할 수 있고, 비상시 진공을 긴급으로 해제할 수 있는 안전장치, 운전석에서도 차량의 후방 상황을 자세히 확인할 수 있으며, 내부 바닥의 수분 적체시 용이한 배수수단; 까지 보유한 차세대 고효율 낙엽수거차량을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
낙엽을 수거할 때 많은 량을 수거할 수 있도록 적재함용량을 크게 확대한 것과; 적재물 배출시 신속하게 노면의 경사진 곳, 협소한 공간 어떠한 장소에서도 안전하게 적재물을 배출하도록 하는 고효율 컨베이어 밀대방식 배출장치를 설치한 것과; 노면상의 낙엽 수거 작업 중 발생되는 먼지, 분진 등은 물분사 또는 기타 요인이 개입하지 않더라도 제거할 수 있는 고효율 집진장치를 설치한 것과; 낙엽 수거 작업 중 낙엽을 끌어 모으기 위한 보조수단인 롤러브러시와 측면브러시 및 흡입구는 뒷바퀴의 뒤쪽 프레임에 설치하여 청소작업의 효율성을 극대화함은 물론 청소작업 후 측면브러시와 흡입구 유닛은 뒤쪽 후레임 상단까지 노면으로부터 최대한 자동 상승되어 도로 주행시 악조건의 도로상황에서도 주행이 가능토록 한 것과; 흡입호스를 이용하여 인도와 후미진곳에 떨어진 낙엽을 수거할 수 있도록 흡입호스 탈부착이 용이토록 한 것과; 상기 장치의 작동 및 조절제어장치를 운전자 및 사용자 가 편리하고 안전하게 사용할 수 있도록 한 것; 을 기본구조로 하는 것이다.
이상과 같은 본 발명의 낙엽수거차량은 앞서 전술된 고효율 컨베이어 밀대식 하역장치와 진공흡입구조, 고효율 집진장치, 롤러브러시와 측면브러시 및 흡입유닛, 적재물 레벨 확인수단, 진공안전장치, 후방 카메라, 배수수단 들로 인해 보다 효과적이고 능률적인 낙엽 수거 작업이 이루어질 수 있을 뿐 아니라 특히 동급 차량에 비해 낙엽을 실을 수 있는 량을 최대 크기로 확보될 수 있고, 나아가 비작업상태의 차량 운행시 브러시장치를 최대한 높은 상향 위치로 조절할 수 있어 어떠한 험한 도로조건에도 통행이 가능함은 물론 그 외에도 적재물 레벨 확인의 용이성 등의 다수 , 진공안전장치, 배수수단 등 다수 부가 기능까지 제공되는 등 용이한 발명이다.
위 기술적 과제를 달성하기 위하여 본원에서는 첨부된 각 도면에 의거하여 상세히 설명하면 하기와 같다.
즉, 본 발명은 차량의 후방 적재프레임(10)에 일정한 용량의 밀폐식 적재함(A)을 설치하되,
상기 적재함(A)의 하부 바닥의 전측과 후측에는 체인결속용 스프라켓을 갖는 원동축과 피동축을 각각 설치한 다음 그 원동축의 양 스프라켓과 피동축의 양 스프라켓 사이에는 적재물 후방 배출용 밀대가 일정 등 간격 부착된 체인을 걸어 궤도 운동할 수 있도록 하고, 상기 원동축의 양 스프라켓의 각 일측에는 동력연결용 보조 스프라켓이 추가로 더 구비된 구조를 갖는 적재물 하역용 컨베이어장치(110)를 설치하는 한편,
상기 적재물 하역용 컨베이어장치(110)의 일측 저면에는 차량 밋션의 PTO(111)와 축 연결되어 차량 자체동력의 활용에 의해 회전 구동되는 유압펌프(112)를 설치하며, 상기 유압펌프(113)의 일측에는 호스 연결된 유압탱크(114)를 구비시키고, 상기 유압펌프(112)의 다른 일측에는 유압펌프(112)의 출력측에서 인가되는 유압을 정압으로 유지한 다음 각 필요한 배관라인을 따라 유압을 배분/공급시키는 동시에 한번 사용된 유압은 다시 유압탱크(114)로 회수시켜 유압의 순환체계를 조절할 수 있도록 하는 유압용 부럭(115)을 설치하고, 상기 유압용 부럭(115)과 호스 연결된 타측에는 공급된 유압에 의해 회전 작동되는 2개의 유압모터(116)를 구비시킨 컨베이어 유압구동장치(120)를 설치한 다음,
상기 적재물 하역용 컨베이어장치(110)의 양측 동력연결용 보조 스프라켓(121)과 상기 컨베이어 유압구동장치(120)의 양측 유압모터(116) 상의 스프라켓(117)간에는 동력전달용 체인(122)을 연결해 구동력이 이가될 수 있게 한 컨베이어 밀대식 낙엽하역장치(100)를 설치하였다.
그리고 상기 적재함(A)의 선측에는 적재함(A) 내부의 공기를 흡입하여 진공 상태를 만들 수 있도록 일정한 크기와 용량의 진공팬(임펠러, 210)과 그 진공팬(210)을 회전 작동하기 위한 보조엔진(220)을 구성시킨 다음 그 진공팬(210)의 흡입측에는 적재함(A)의 내부로 통과 되는 흡입관(230)이 설치되고, 출력측에는 흡입된 공기를 외부로 배출하는 공기 배출관(240)이 설치되고, 상기 공기 배출관(240)에는 적재함(A) 내부로부터 흡입된 공기 중 모래, 먼지, 분진들의 먼지 알갱이는 지면으로 자동 낙하시키는 반면, 가볍고 깨끗한 공기는 공중으로 배출시키는 하나이상의 집진용 사이클론(250)을 포함하는 진공발생장치(200)를 설치한다.
또, 차량의 뒷 바퀴 후방의 적재프레임(10)저면에는 평면에서 볼 때 차량 폭 방향 지면에 흩어진 낙엽이나 쓰레기 등을 긁거나 긁어 한쪽으로 모으는 일정 길이의 롤러브러시(310)를 경사지게 설치하고, 상기 롤러브러시(310)가 설치된 뒤쪽의 사이드에는 차량의 일측 지면에 흩어진 낙엽이나 쓰레기를 긁거나 긁어 모우기 위한 측면 브러시(320)로 이루어진 브러시장치(300)를 설치한다.
한편, 상기 적재함(A)의 후면에는 적재함(A) 내부 진공압에 의해 강력한 흡입력이 주어져 외부의 낙엽, 쓰레기 등을 강한 진공력으로 빨아들이는 경로인 낙엽 흡입관(350)을 설치하되, 상기 진공흡입관(350) 중 외부와 노출된 외부끝단에는 자유길이의 호스를 선택적으로 클램핑 체결해 도로나 인도 등의 원거리 노면지역에 흩어진 낙엽을 용이하게 이동하면서 흡입/수거 할 수 있도록 하거나,
또는 캐스트가 부착되어 차량운행과 함께 동시 이동성을 갖는 반면, 고정되 어 자체로는 비 이동 상태인 고정식 흡입유닛(360)을 상기 측면브러시(320) 후측에 설치하여 상기 롤러브러시(310)와 측면 브러시(320)를 통해 모아지는 낙엽을 후방에서 깔끔히 빨아들이는 진공흡입장치(370)을 설치하였다.
그리고 상기 롤러브러시(310)는 도면에서 도시된 바와 같이 일정한 브러시 롤(311)이 장착된 회전축(312)의 일측 끝에는 유압회전모터(313)가 설치되어 유압에 의한 회전작동이 가능토록 하며,
상기 회전축(312)은 차량의 후측 적재프레임(A)에 고정된 상하작동용 실린더(314)의 작동에 따라 상,하 높낮이가 변하는 롤러 지지대(315)에 축 결합됨에 따라, 낙엽수거 작업시에는 지면에 닿게 하강시켜 작업하고, 작업이 완료되면 차량 운행에 지장을 주지 않는 상당한 높이로 승강할 수 있도록 하였다.
상기 측면 브러시(320)는 상단에 회전체(321)가 구비하고, 그 회전체(321)의 상단에는 부러시 회전 작동용 유압모터(322)가 구비하고, 상기 회전체(321)는 핀에 의해 연결되어 상, 하 자유 유동성을 가진 연결대(323)에 하부 결합된 가운데 상부의 상하 높이조절용 실린더(324)와 결속되고,
상기 연결대(323)와 상하 조절용 실린더(324)는 수직으로 세워진 하나의 연결지지대(325)에 결합되며,
상기 연결지지대(325)의 후측에는 핀으로 연결된 전후 작동대(326)를 설치하 고,
평면상에서 볼 때 상기 전후 작동대(326)의 하부 측단에는 회전 작동용 실린더(327)를 각각 구비시킴에 따라,
상기 측면 브러시(320)의 위치를 필요에 따라 차량의 측방으로 회전 젖히거나 펼칠 수도 있고 때로는 차량 내향으로 회전시켜 접어 넣을 수도 있을 뿐 아니라, 일정한 높이로 상승시켜 올릴 수도 있는 등 사용자의 편의와 낙엽수거의 효율성을 감안해 자유자재(전후/상하/좌우)로 조절 사용이 가능하게 구성된다.
또, 상기 적재함(A) 후방에 위치한 진공흡입유닛(360)은 높낮이 조절용 실린더(361)의 로드와 연결된 별도의 흡입유닛 지지바(362)에 결합하여 단독적인 상,하 높낮이 조절 가능토록 구성시킬 수도 있으나 때에 따라서는 상기 측면 브러시(320)에 고정하여 상기 측면 브러시(320)의 상, 하 작동시에 함께 상, 하 작동될 수 있게 구성할 수 있다.
그리고 상기 밀폐된 적재함(A) 내부 적재공간의 적재되는 낙엽량을 외부에서도 쉽게 식별할 수 있도록 하는 적재 레벨 확인수단이 추가로 더 구성될 수 있는데, 이 적재레벨확인수단(400)은 적재함 천정에 외부의 빛이 내부로 일정량 투과될 수 있도록 록 하는 빛 투과창(401)을 설치하는 한편, 적재함의 후측면 또는 양측면 중 어느 하나이상에는 상기 빛의 투과로 식별이 용이해진 적재함 내부 적재물의 레벨을 적재함의 뒷문을 열지 않고도 쉽게 확인 할 수 있게 하는 레벨확인용 투시 창(402)을 포함하여 구성된다.
또, 상기 적재함(A) 상단의 후방 끝에는 차량 적재함(A)에 가려 차량 주행 중 다른 작업자에 의해 이루어지는 낙엽수거작업의 실시간 상황에 대하여 운전석의 운전자 또한 정확히 파악해 후방 작업자의 작업 상태에 맞게 차량이동이 가능할 수 있게 하는 후방식별용 카메라(501)를 더 구성시킬 수 있다.
또, 상기 적재함(A)의 바닥에는 작업 중 여타한 원인에 의해 낙엽과 함께 수분이 유입되어 고일 경우를 감안에 물고임용 음각홈(601)을 형성하고, 그 홈의 어느 일측에는 수분 배출구(602)와 배수관(603), 개폐밸브(604)를 각각 구성할 수 있다.
또, 상기 적재함(A)의 후측면의 일측에는 진공팬(210)이 구동되고 있는 상태의 작업 중에 낙엽 흡입관(350)이 막혀 내부에 진공압이 크게 상승하는 위험한 상황이 발생할 경우 후방 작업자에 의해 즉각적이고 신속한 임시 공기 소통조치가 이루어질 수 있도록 진공안전장치(650)를 설치할 수 있는데,
이 진공안전장치(650)는 일정한 크기의 비상공기유입홈(651)이 천공되고, 그 공기유입홈(651)에는 개폐판(652)을 설치하고 상기 개폐판(652)에는 개폐 작동용 실린더(653)가 구비되는 한편, 상기 개폐용 실린더(653)의 조작레버는 비상시 적업자의 손이 가장 닿기 쉬운 차량의 어느 일측에 설치될 수 있다.
또한, 상기 적재함(A)의 전측 진공팬(210)에서 적재함(A) 내부의 후방 끝까지 연장 설치되는 진공흡입관(350)의 끝단 흡입부(305b)를 구부린 다음 그 구부려진 부분의 뒷면에 진공흡입공(305a)을 천공하는 한편, 상기 진공흡입공(305a)이 천공된 부분은 적재함 내면과 최대한 밀착시켜 적재한 내부 넓은 공간과의 직접적 접촉을 최대한 피할 수 있게 구성시킨 상태에서 그 흡입부(350b)의 외측에는 차단망(350c)을 씌어 낙엽이 흡입공(350a)을 막는 현상을 미연에 방지할 수 있도록 하였다.
또 상기 적재함(A) 후방 도어(700)의 하측 차량 프레임(10)에는 도어(700)의 임의적 개방 또는 차량 운행 중 도어 떨림 등과 같은 문제점을 완벽히 방지할 수 있게 고리형 잠금쇠(701)와 작동편(702), 개폐작동 실린더(703)로 구성된 도어 잠금장치(710)를 추가로 더 설치할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 상태 단면을 나타낸 예시도
도 2은 본 발명의 켄베이어 장치를 장동 관계를 나타낸 개략 예시도
도 3은 본 발명의 진공발생장치의 구동 관계를 나타낸 개략 예시도
도 4은 본 발명의 전체 작동 관계 순서를 나타낸 흐름도
도 5은 본 발명의 진공발생장치의 바람직한 실시 상태를 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 적재함 하단부의 지면과의 각각의 장치 작동 관계른 나타낸 예시도
도 7은 본 발명의 롤러브러쉬의 바람직한 실시 상태 예시도
도 8은 본 발명의 측면브러쉬의 바람직한 실시 상태 예시도
도 9는 본 발명의 측면브러쉬의 평면상태에서 본 실시 상태 예시도
도 10은 본 발명의 측면브러쉬의 측면 상태를 나타낸 예시도
도 11은 본 발명의 진공흡입장치의 바람직한 실시 상태를 나타낸 예시도
도 12은 본 발명의 진공흡입장치의 측면 작동 관계를 나타낸 예시도
도 13은 본 발명의 진공흡입장치의 실시 상태를 나타낸 예시도
도 14은 본 발명의 적재함의 진공흡입관의 작동 관계를 나타낸 예시도]
도 15은 본 발명의 롤러브러쉬, 측면 브러쉬, 진공흡입장치의 상호 작동 관계를 나타낸 예시도
도 16은 본 발명의 진공 안전장치와, 잠금장치의 바람직한 실시 상태를 나타낸 예시도
도 17은 본 발명의 바람직한 실시 상태를 나타낸 예시도
도 18은 본 발명의 종래 일반 노면청소차량의 내부 구조를 나타낸 걔략 예시도

Claims (8)

  1. 차량의 후방 적재프레임(10)에 일정한 용량의 밀폐식 적재함(A)을 설치하되,
    상기 적재함(A)의 하부 바닥의 전측과 후측에는 체인결속용 스프라켓을 갖는 원동축과 피동축을 각각 설치한 다음 그 원동축의 양 스프라켓과 피동축의 양 스프라켓 사이에는 적재물 후방 배출용 밀대가 일정 등 간격 부착된 체인을 걸어 궤도 운동할 수 있도록 하고, 상기 원동축의 양 스프라켓의 각 일측에는 동력연결용 보조 스프라켓이 추가로 더 구비된 구조를 갖는 적재물 하역용 컨베이어장치(110)와,
    상기 적재물 하역용 컨베이어장치(110)의 일측 저면에는 차량 밋션의 PTO(111)와 축 연결되어 차량 자체동력의 활용에 의해 회전 구동되는 유압펌프(112)를 설치하며, 상기 유압펌프(113)의 일측에는 호스 연결된 유압탱크(114)를 구비시키고, 상기 유압펌프(112)의 다른 일측에는 유압펌프(112)의 출력측에서 인가되는 유압을 정압으로 유지한 다음 각 필요한 배관라인을 따라 유압을 배분/공급시키는 동시에 한번 사용된 유압은 다시 유압탱크(114)로 회수시켜 유압의 순환체계를 조절할 수 있도록 하는 유압용 부럭(115)을 설치하고, 상기 유압용 부럭(115)과 호스 연결된 타측에는 공급된 유압에 의해 회전 작동되는 2개의 유압모터(116)를 구비시킨 컨베이어 유압구동장치(120)와,
    상기 적재물 하역용 컨베이어장치(110)의 양측 동력연결용 보조 스프라 켓(121)과 상기 컨베이어 유압구동장치(120)의 양측 유압모터(116) 상의 스프라켓(117)간에는 동력전달용 체인(122)을 연결해 구동력이 이가될 수 있게 한 컨베이어 밀대식 낙엽하역장치(100)와,
    그리고 상기 적재함(A)의 선측에는 적재함(A) 내부의 공기를 흡입하여 진공상태를 만들 수 있도록 일정한 크기와 용량의 진공팬(임펠러, 210)과 그 진공팬(210)을 회전 작동하기 위한 보조엔진(220)을 구성시킨 다음 그 진공팬(210)의 흡입측에는 적재함(A)의 내부로 통과 되는 흡입관(230)이 설치되고, 출력측에는 흡입된 공기를 외부로 배출하는 공기 배출관(240)이 설치되고, 상기 공기 배출관(240)에는 적재함(A) 내부로부터 흡입된 공기 중 모래, 먼지, 분진들의 먼지 알갱이는 지면으로 자동 낙하시키는 반면, 가볍고 깨끗한 공기는 공중으로 배출시키는 하나 이상의 집진용 사이클론(250)을 포함하는 진공발생장치(200)와,
    또, 차량의 뒷 바퀴 후방의 적재프레임(10)저면에는 평면에서 볼 때 차량 폭 방향 지면에 흩어진 낙엽이나 쓰레기 등을 긁어 한쪽으로 모으는 일정 길이의 롤러브러시(310)를 경사지게 설치하고, 상기 롤러브러시(310)가 설치된 뒤쪽의 사이드에는 차량의 일측 지면에 흩어진 낙엽이나 쓰레기를 긁어 모우기 위한 측면 브러시(320)로 이루어진 브러시장치(300)와,
    한편, 상기 적재함(A)의 후면에는 적재함(A) 내부 진공압에 의해 강력한 흡 입력이 주어져 외부의 낙엽, 쓰레기 등을 강한 진공력으로 빨아들이는 경로인 낙엽 흡입관(350)을 설치하되, 상기 진공흡입관(350) 중 외부와 노출된 외부끝단에는 자유길이의 호스를 선택적으로 클램핑 체결해 도로나 인도 등의 원거리 노면지역에 흩어진 낙엽을 용이하게 유동하면서 흡입/수거 할 수 있도록 하거나,
    또는 캐스트가 취부되어 차량운행과 함께 동시 이동성을 갖는 반면, 고정되어 자체로는 비유동 상태인 고정식 흡입유닛(360)을 상기 측면브러시(320) 후측에 설치하여 상기 롤러브러시(310)와 측면 브러시(320)를 통해 모아지는 낙엽을 후방에서 깔끔히 빨아들이는 진공흡입장치(370)을 설치한 것과,
    그리고 상기 롤러브러시(310)는 도면에서 도시된 바와 같이 일정한 브러시 롤(311)이 장착된 회전축(312)의 일측 끝에는 유압회전모터(313)가 설치되어 유압에 의한 회전작동이 가능토록 하며,
    상기 회전축(312)은 차량의 후측 적재프레임(A)에 고정된 상하작동용 실린더(314)의 작동에 따라 상,하 높낮이가 변하는 롤러 지지대(315)에 축 결합됨에 따라, 낙엽수거 작업시에는 지면에 닿게 하강시켜 작업하고, 작업이 완료되면 차량 운행에 지장을 주지 않는 상당한 높이로 승강할 수 있도록 한 것과,
    상기 측면 브러시(320)는 상단에 회전체(321)가 구비하고, 그 회전체(321)의 상단에는 부러시 회전 작동용 유압모터(322)가 구비하고, 상기 회전체(321)는 핀에 의해 연결되어 상, 하 자유 유동성을 가진 연결대(323)에 하부 결합된 가운데 상부 의 상하 높이조절용 실린더(324)와 결속되고,
    상기 연결대(323)와 상하 조절용 실린더(324)는 수직으로 세워진 하나의 연결지지대(325)에 결합되며,
    상기 연결지지대(325)의 후측에는 핀으로 연결된 전후 작동대(326)를 설치하고,
    평면상에서 볼 때 상기 전후 작동대(326)의 하부 측단에는 회전 작동용 실린더(327)를 각각 구비시킴에 따라,
    상기 측면 브러시(320)의 위치를 필요에 따라 차량의 측방으로 회전 젖히거나 펼칠 수도 있고 때로는 차량 내향으로 회전시켜 접어 넣을 수도 있을 뿐 아니라, 일정한 높이로 상승시켜 올릴 수도 있는 등 사용자의 편의와 낙엽수거의 효율성을 감안해 자유자재(전후/상하/좌우)로 조절 사용이 가능하게 구성된 것;을 특징으로 하는 도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 적재함(A) 후방에 위치한 진공흡입유닛(360)은 높낮이 조절용 실린더(361)의 로드와 연결된 별도의 흡입유닛 지지바(362)에 결합하여 단독적인 상,하 높낮이 조절 가능토록 구성시킬 수도 있으나 때에 따라서는 상기 측면 브러시(320)에 고정하여 상기 측면 브러시(320)의 상, 하 작동시에 함께 상, 하 작동될 수 있게 구성한 것;을 특징으로 포함하는 도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량.
  3. 제 2항에 있어서,
    밀폐된 적재함(A) 내부 적재공간의 적재되는 낙엽량을 외부에서도 쉽게 식별할 수 있도록 하는 적재 레벨 확인수단이 추가로 더 구성될 수 있는데, 이 적재레벨확인수단(400)은 적재함 천정에 외부의 빛이 내부로 일정량 투과될 수 있도록 록 하는 빛 투과창(401)을 설치하는 한편, 적재함의 후측면 또는 양측면 중 어느 하나이상에는 상기 빛의 투과로 식별이 용이해진 적재함 내부 적재물의 레벨을 적재함의 뒷문을 열지 않고도 쉽게 확인 할 수 있게 하는 레벨확인용 투시창(402)을 포함한 것;을 특징으로 포함하는 도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량.
  4. 제 3항에 있어서,
    적재함(A) 상단의 후방 끝에는 차량 적재함(A)에 가려 차량 주행 중 다른 작업자에 의해 이루어지는 낙엽수거작업의 실시간 상황에 대하여 운전석의 운전자 또한 정확히 파악해 후방 작업자의 작업 상태에 맞게 차량이동이 가능할 수 있게 하는 후방식별용 카메라(501)를 더 구성시킨 것;을 특징으로 포함하는 도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량.
  5. 제 4항에 있어서,
    적재함(A)의 바닥에는 작업 중 여타한 원인에 의해 낙엽과 함께 수분이 유입되어 고일 경우를 감안에 고임용 음각홈(601)을 형성하고, 그 홈의 어느 일측에는 수분 배출구(602)와 배수관(603), 개폐밸브(604)를 각각 구성할 수 있도록 한 것;을 특징으로 포함하는 도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량.
  6. 제 5항에 있어서,
    적재함(A)의 후측면의 일측에는 진공팬(210)이 구동되고 있는 상태의 작업 중에 낙엽 흡입관(350)이 막혀 내부에 진공압이 크게 상승하는 위험한 상황이 발생할 경우 후방 작업자에 의해 즉각적이고 신속한 임시 공기 소통조치가 이루어질 수 있도록 진공안전장치(650)를 설치할 수 있는데,
    이 진공안전장치(650)는 일정한 크기의 비상공기유입홈(651)이 천공되고, 그 공기유입홈(651)에는 개폐판(652)을 설치하고 상기 개폐판(652)에는 개폐 작동용 실린더(653)가 구비되는 한편, 상기 개폐용 실린더(653)의 조작레버는 비상시 적업자의 손이 가장 닿기 쉬운 차량의 어느 일측에 설치될 수 있도록 한 것;을 특징으로 포함하는 도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량.
  7. 제 6항에 있어서,
    적재함(A)의 전측 진공팬(210)에서 적재함(A) 내부의 후방 끝까지 연장 설치되는 진공흡입관(350)의 끝단 흡입부(305b)를 구부린 다음 그 구부려진 부분의 뒷면에 진공흡입공(305a)을 천공하는 한편, 상기 진공흡입공(305a)이 천공된 부분은 적재함 내면과 최대한 밀착시켜 적재한 내부 넓은 공간과의 직접적 접촉을 최대한 피할 수 있게 구성시킨 상태에서 그 흡입부(350b)의 외측에는 차단망(350c)을 씌어 낙엽이 흡입공(350a)을 막는 현상을 미연에 방지할 수 있도록 한 것;을 특징으로 포함하는 도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량.
  8. 제 7항에 있어서,
    적재함(A) 후방 도어(700)의 하측 차량 프레임(10)에는 도어(700)의 임의적 개방 또는 차량 운행 중 도어 떨림 등과 같은 문제점을 완벽히 방지할 수 있게 고리형 잠금쇠(701)와 작동편(702), 개폐작동 실린더(703)로 구성된 도어 잠금장치(710)를 추가로 더 설치할 수 있도록 한 것;을 특징으로 포함하는 도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량.
KR1020080029575A 2008-03-31 2008-03-31 도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량 KR100938954B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080029575A KR100938954B1 (ko) 2008-03-31 2008-03-31 도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080029575A KR100938954B1 (ko) 2008-03-31 2008-03-31 도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090104243A true KR20090104243A (ko) 2009-10-06
KR100938954B1 KR100938954B1 (ko) 2010-01-28

Family

ID=41534065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080029575A KR100938954B1 (ko) 2008-03-31 2008-03-31 도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100938954B1 (ko)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103395587A (zh) * 2013-08-12 2013-11-20 重庆耐德新明和工业有限公司 垃圾运输车的拉臂钩取力装置
KR101494088B1 (ko) * 2013-07-15 2015-03-02 임진섭 청소차량용 광고 장치
CN104890510A (zh) * 2014-03-05 2015-09-09 河北安旭专用汽车有限公司 全功率取力传动装置和具有全功率取力传动装置的清扫车
CN104929073A (zh) * 2015-06-24 2015-09-23 中国农业大学 地面落叶收集压块车
CN105755995A (zh) * 2016-03-21 2016-07-13 湖南文理学院 一种高效率的环卫吸尘车
CN106638402A (zh) * 2016-11-09 2017-05-10 青岛科技大学 一种树叶地面清扫车
CN107096733A (zh) * 2017-03-31 2017-08-29 广州市龙能物业管理发展有限公司 一种灌木丛顶部落叶清理装置
CN109577253A (zh) * 2018-12-20 2019-04-05 辽宁工程技术大学 一种落叶快速收集处理装置
CN109653145A (zh) * 2018-12-25 2019-04-19 上海神舟汽车节能环保股份有限公司 一种扫路车用便携式吸尘装置
CN111519568A (zh) * 2020-05-26 2020-08-11 杨健 一种道路垃圾清除车的清除装置
CN111733751A (zh) * 2020-08-05 2020-10-02 泰州市佳洁环保科技有限公司 一种电动式园林路面清理装置
KR102212251B1 (ko) 2020-06-03 2021-02-03 권이금 노면 청소차의 청소장치
CN113123284A (zh) * 2021-04-29 2021-07-16 福建汉特云智能科技有限公司 一种清扫装置及其清扫车
CN114109433A (zh) * 2021-10-27 2022-03-01 中铁工程服务有限公司 一种在建隧道环保清洁车以及作业方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101014276B1 (ko) * 2010-11-10 2011-02-16 부산시설공단 다용도 도로유지 청소차
KR101214623B1 (ko) * 2012-03-14 2013-01-14 신정개발특장차 주식회사 노면 청소차
KR101214624B1 (ko) * 2012-04-10 2013-01-14 신정개발특장차 주식회사 노면 청소차
CN102704430B (zh) * 2012-05-26 2013-08-14 苏州市京达环卫设备有限公司 一种多功能电动清扫车
CN107059738B (zh) * 2017-06-23 2019-03-01 烟台知兴知识产权咨询服务有限公司 一种道路施工用清洁装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3097320B2 (ja) * 1992-05-29 2000-10-10 豊和工業株式会社 ブラシ式清掃車
JP4252194B2 (ja) 2000-05-30 2009-04-08 酒井重工業株式会社 舗装部の目詰まり状態診断方法及び舗装機能回復装置
KR200414481Y1 (ko) * 2005-12-28 2006-04-20 (주)깨끗한도시 노면 청소 차량
KR200435851Y1 (ko) * 2006-09-30 2007-02-27 심창섭 개량된 낙엽수거차량

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101494088B1 (ko) * 2013-07-15 2015-03-02 임진섭 청소차량용 광고 장치
CN103395587A (zh) * 2013-08-12 2013-11-20 重庆耐德新明和工业有限公司 垃圾运输车的拉臂钩取力装置
CN104890510A (zh) * 2014-03-05 2015-09-09 河北安旭专用汽车有限公司 全功率取力传动装置和具有全功率取力传动装置的清扫车
CN104929073A (zh) * 2015-06-24 2015-09-23 中国农业大学 地面落叶收集压块车
CN105755995B (zh) * 2016-03-21 2017-05-17 湖南文理学院 一种高效率的环卫吸尘车
CN105755995A (zh) * 2016-03-21 2016-07-13 湖南文理学院 一种高效率的环卫吸尘车
CN106638402B (zh) * 2016-11-09 2018-06-01 青岛科技大学 一种树叶地面清扫车
CN106638402A (zh) * 2016-11-09 2017-05-10 青岛科技大学 一种树叶地面清扫车
CN107096733A (zh) * 2017-03-31 2017-08-29 广州市龙能物业管理发展有限公司 一种灌木丛顶部落叶清理装置
CN109577253A (zh) * 2018-12-20 2019-04-05 辽宁工程技术大学 一种落叶快速收集处理装置
CN109653145A (zh) * 2018-12-25 2019-04-19 上海神舟汽车节能环保股份有限公司 一种扫路车用便携式吸尘装置
CN111519568A (zh) * 2020-05-26 2020-08-11 杨健 一种道路垃圾清除车的清除装置
KR102212251B1 (ko) 2020-06-03 2021-02-03 권이금 노면 청소차의 청소장치
CN111733751A (zh) * 2020-08-05 2020-10-02 泰州市佳洁环保科技有限公司 一种电动式园林路面清理装置
CN113123284A (zh) * 2021-04-29 2021-07-16 福建汉特云智能科技有限公司 一种清扫装置及其清扫车
CN114109433A (zh) * 2021-10-27 2022-03-01 中铁工程服务有限公司 一种在建隧道环保清洁车以及作业方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100938954B1 (ko) 2010-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100938954B1 (ko) 도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량
US6733086B1 (en) Vacuum system for milling machine
US20060032095A1 (en) Mobile vacuum boring and mud recovery method with the debris tank inclined & water storage below
US8012265B2 (en) Concrete/asphalt wet washing system
WO2022222365A1 (zh) 一种应急救援设备的气固分离装置及其应急救援设备
WO2006014352A2 (en) Stripe removal system
US20060032012A1 (en) Mobile vacuum boring and mud recovery method having an articulated vacuum conduit boom with digging bucket
US20130149089A1 (en) Systems and devices for removing materials from vacuum truck tanks
CA2776853C (en) Debris collecting system
CN112012145B (zh) 干式扫路机
US6547964B1 (en) Mud tank cleaning system
EP0971075B1 (en) Scarifier with suction and handling device for dust
CN109024414B (zh) 扫路车及扫路方法
CN214883967U (zh) 一种抽吸挖掘机器人及其应急救援设备
US3300807A (en) Cleaning apparatus
US6607666B2 (en) Mud tank cleaning system
US20070215176A1 (en) Concrete/asphalt wet washing system
CN105756004A (zh) 冰雪清除、收集及输送装置
CN214219516U (zh) 一种环保型园林落叶回收装置
CN112012146B (zh) 除尘系统及具有其的干式扫路机
US20110139179A1 (en) Concrete/Asphalt Wet Washing System
CA2352619C (en) Mud tank cleaning system
CN212865724U (zh) 公路标线清除设备货厢总装
KR200365038Y1 (ko) 도로 청소용 차
CN111996969B (zh) 干式扫路机及其控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130116

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131226

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150210

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160114

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170316

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180124

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190120

Year of fee payment: 10