CN109024414B - 扫路车及扫路方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫路车及扫路方法，扫路车的垃圾箱包括第一垃圾箱体和第二垃圾箱体，第一垃圾箱体包括用于将自身箱体内的垃圾排出至箱体外的第一排出口，第二垃圾箱体包括用于将自身箱体内的垃圾排出至箱体外的第二排出口；第一吸嘴与沿扫路车前进的方向设置在第二吸嘴的前方，第一吸嘴与第一垃圾箱体相连通，第二吸嘴与第二垃圾箱体相连通；第一风机部与第一垃圾箱体相连通以通过第一吸嘴将物体吸入第一垃圾箱体中，第二风机部与第二垃圾箱体相连通以通过第二吸嘴将物体吸入第二垃圾箱体中，第一风机部的吸力小于第二风机部。本发明的扫路车能够对路面垃圾中的砂石成分、轻飘物成分进行分类收集。

Description

扫路车及扫路方法

技术领域

本发明涉及环保领域，具体地涉及一种扫路车及扫路方法。

背景技术

扫路车是用于道路清扫、保洁的环卫车辆，其主要工作原理为扫盘将路面垃圾收集到吸嘴前方，吸嘴在风机的抽吸作用下产生负压，将垃圾吸入吸嘴内部，通过与吸嘴相连的吸管输运到垃圾箱内部存储起来，扫路车完成清扫作业后，将垃圾转运至垃圾站清理，实现路面垃圾的清扫、收集、转运和集中处理。现有扫路车采用单气力系统，不能将路面垃圾根据垃圾成分、垃圾物性进行分类收集。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供扫路车及扫路方法，扫路车能够对路面垃圾中的砂石成分、轻飘物成分进行分类收集。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种扫路车，包括：车体，所述车体包括垃圾箱，所述垃圾箱包括第一垃圾箱体和第二垃圾箱体，所述第一垃圾箱体包括用于将自身箱体内的垃圾排出至箱体外的第一排出口，所述第二垃圾箱体包括用于将自身箱体内的垃圾排出至箱体外的第二排出口；第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴与沿所述扫路车前进的方向设置在所述第二吸嘴的前方，所述第一吸嘴与所述第一垃圾箱体相连通，所述第二吸嘴与所述第二垃圾箱体相连通；以及第一风机部和第二风机部，所述第一风机部与所述第一垃圾箱体相连通以通过所述第一吸嘴将物体吸入所述第一垃圾箱体中，所述第二风机部与所述第二垃圾箱体相连通以通过所述第二吸嘴将物体吸入所述第二垃圾箱体中，所述第一风机部的吸力小于所述第二风机部。

优选地，所述第一垃圾箱体与所述第二垃圾箱体沿所述扫路车的高度方向设置，所述第一排出口和所述第二排出口分别设置在所述第一垃圾箱体和第二垃圾箱体的后侧。

优选地，所述第一垃圾箱体设置在所述第二垃圾箱体上方，所述车体包括主体，所述垃圾箱与所述主体铰接使得所述垃圾箱能够绕铰接处枢转并使所述第一排出口和所述第二排出口向下倾斜。

优选地，所述第一排出口处设置有第一门，所述第一门具有让开所述第一排出口的第一打开位置和遮盖所述第一排出口的第一关闭位置，所述垃圾箱设置有第二门，所述第二门具有能够同时露出所述第一门并打开所述第二排出口的第二打开位置以及同时遮盖所述第一门和所述第二排出口的第二关闭位置。

优选地，所述第一风机部与所述第一垃圾箱体的连通处以及所述第二风机部与所述第二垃圾箱体的连通处的至少一者设置有过滤网；和/或，所述扫路车包括粉碎装置，所述粉碎装置设置在所述第一吸嘴的沿所述扫路车前进方向的前方一侧。

优选地，在所述车体的底部设置有扫盘，所述扫盘沿所述扫路车前进的方向设置在所述第一吸嘴的前方。

优选地，所述扫路车包括用于在所述扫盘工作时对扬起的粉尘进行喷雾降尘的降尘系统。

优选地，所述扫路车包括用于将所述第一垃圾箱体和所述第二垃圾箱体相互连通的连通装置，所述连通装置包括用于使所述连通装置在导通状态和关闭状态之间进行切换的闸门。

优选地，所述第一垃圾箱体内设置有喷气设备，所述喷气设备设置为能够将所述第一垃圾箱体内的物体吹向所述连通装置。

本发明第二方面提供一种扫路方法，使用上述的扫路车，所述扫路方法包括：S1、通过所述第一吸嘴和/或第二吸嘴收集垃圾；S2、通过所述第一排出口和/或所述第二排出口从所述垃圾箱排出收集的垃圾。

优选地，步骤S1包括：S11、分别通过所述第一吸嘴和第二吸嘴收集不同类型的垃圾；以及S12、将所述第一垃圾箱体中的至少部分垃圾汇集到所述第二垃圾箱体中；步骤S2包括：通过所述第一排出口和所述第二排出口从所述垃圾箱排出收集的垃圾。

优选地，步骤S1包括：S11’、分别通过所述第一吸嘴和第二吸嘴收集不同类型的垃圾；步骤S2包括：S21、从所述第二排放口排放所述第二垃圾箱体的垃圾；S22、从所述第一排放口排放所述第一垃圾箱体的垃圾。

通过上述技术方案，由于第一垃圾箱体与第二垃圾箱体分隔设置，并且第一风机部的吸力小于所述第二风机部，使得第一吸嘴无法吸起的物体将由第二吸嘴吸起，这样第一吸嘴吸起的物体就会被吸入第一垃圾箱体中，而第一吸嘴无法吸起的物体就会被吸入第二垃圾箱体中，之后，第二排出口将第二垃圾箱体内的物体排出至指定卸料点，再通过第一排出口将第一垃圾箱体内的物体排出至另一个指定卸料点，从而完成垃圾的分类收集清扫工作。

附图说明

图1是本发明的扫路车的结构示意图；

图2是本发明的扫路车进行分类收集清扫工作时先排出砂石成分物体的示意图；

图3是本发明的扫路车进行分类收集清扫工作时，在排出砂石成分物体之后再排出轻飘物成分物体的示意图。

附图标记说明

1-车体，2-第一垃圾箱体，3-第二垃圾箱体，4-第一吸嘴，5-第二吸嘴，6-第一风机部，7-第二风机部，8-第一吸管，9-第二吸管，10-第一门，11-第二门，12-扫盘，13-降尘系统

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”“左右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本发明的扫路车，包括：车体1，车体1包括垃圾箱，垃圾箱包括第一垃圾箱体2和第二垃圾箱体3，第一垃圾箱体2包括用于将自身箱体内的垃圾排出至箱体外的第一排出口，第二垃圾箱体3包括用于将自身箱体内的垃圾排出至箱体外的第二排出口；第一吸嘴4和第二吸嘴5，第一吸嘴4与沿扫路车前进的方向设置在第二吸嘴5的前方，第一吸嘴4与第一垃圾箱体2相连通，第二吸嘴5与第二垃圾箱体3相连通；以及第一风机部6和第二风机部7，第一风机部6与第一垃圾箱体2相连通以通过第一吸嘴4将物体吸入第一垃圾箱体2中，第二风机部7与第二垃圾箱体3相连通以通过第二吸嘴5将物体吸入第二垃圾箱体3中，第一风机部6的吸力小于第二风机部7。由于第一垃圾箱体2与第二垃圾箱体3分隔设置，并且第一风机部6的吸力小于第二风机部7，使得第一吸嘴4无法吸起的物体将由第二吸嘴5吸起，这样第一吸嘴4吸起的物体就会被吸入第一垃圾箱体2中，而第一吸嘴4无法吸起的物体就会被吸入第二垃圾箱体3中，之后，第二排出口将第二垃圾箱体3内的物体排出至指定卸料点，再通过第一排出口将第一垃圾箱体2内的物体排出至另一个指定卸料点，从而完成垃圾的分类收集清扫工作。另外，应当理解的是，第一风机部6和第二风机部7可以通过同一个风力系统分配不同的吸力实现不同重量物料的吸起，也可以通过多个不同的风力系统提供吸力实现不同重量物料的吸起，在本发明中，优选地，第一风机部6可采用液压、电机等方式驱动，第二风机部7采用发动机作为驱动。第一吸嘴4可以通过第一吸管8与第一垃圾箱体2相连通，第二吸嘴5可以通过第二吸管9与第二垃圾箱体3相连通。

第一垃圾箱体2和第二垃圾箱体3应当是相互独立的，第一垃圾箱体2和第二垃圾箱体3可以在同一水平高度设置也可以在不同的水平高度设置，只要能够保证第一垃圾箱体2中的物体能通过第一排出口排出、第二垃圾箱体3中的物体能通过第二排出口排出即可，例如可以使用泵体配合管道的结构将第一垃圾箱体2以及第二垃圾箱体3中的物体分别抽出。在本发明中，优选地将第一垃圾箱体2与第二垃圾箱体3沿扫路车的高度方向设置，第一排出口和第二排出口分别设置在第一垃圾箱体2和第二垃圾箱体3的后侧。

为了尽可能地节省垃圾箱内的空间，同时降低成本，优选地，第一垃圾箱体2设置在第二垃圾箱体3上方，车体1包括主体，垃圾箱与主体铰接使得垃圾箱能够绕铰接处枢转并使第一排出口和第二排出口向下倾斜。这样设置，在需要将物体从垃圾箱排出时，只需将垃圾箱向后倾斜，使物体从垃圾箱中自然排出即可，无需使用其他设备。

在扫路车行驶过程中，为了防止垃圾箱中的物体由于颠簸、震动等原因意外地从第一排出口或第二排出口掉出，优选地，第一排出口处设置有第一门10，第一门10具有让开第一排出口的第一打开位置和遮盖第一排出口的第一关闭位置，垃圾箱设置有第二门11，第二门11具有能够同时露出第一门10并打开第二排出口的第二打开位置以及同时遮盖第一门10和第二排出口的第二关闭位置。上述第一门10能够遮盖第一排出口，这里的遮盖可以是指完全限制所有物体从第一排出口排出，也可以是指仅限制大块固体从第一排出口排出，而不限制流体(例如水)从第一排出口排出，例如，第一门10设置有仅允许流体通过的筛网结构。第二门11也可以参考第一门10的设计，当然也可以设计为完全封闭的门体使得其能够阻挡所有物体从第一排出口以及第二排出口排出。另外，需要说明的是，第一门10和第二门11可以以各种形式设置在垃圾箱上，在本发明中，为了尽可能节省垃圾箱内部空间，优选地，第一门10铰接在第一排出口上，第二门11铰接在第一垃圾箱体2的上部，第一门10和第二门11均采用由下向上的开启方式，并且为了方便操作，第一门10和第二门11均采用液压连杆机构控制开启与关闭动作。

为防止大颗粒或大块的物体被第一风机部6或第二风机部7吸入，优选地，第一风机部6与第一垃圾箱体2的连通处以及第二风机部7与第二垃圾箱体3的连通处的至少一者设置有过滤网。过滤网的网孔的孔径可以依据工作环境的不同进行变化。

另外，为了防止大颗粒或大块的物体对吸嘴、垃圾箱内部造成冲击，或者堵塞吸嘴，优选地，扫路车包括粉碎装置，粉碎装置设置在第一吸嘴4的沿扫路车前进方向的前方一侧。通过使用粉碎装置将容易堵塞吸嘴的大颗粒或大块物体粉碎后再使用吸嘴吸入垃圾箱中，能够有效防止吸嘴堵塞以及垃圾箱内部被大颗粒或大块物体冲击的问题。

为了使扫路车在作业时，路面的物体能够聚拢到吸嘴的前方以方便吸嘴吸入，优选地，在车体1的底部设置有扫盘12，扫盘12沿扫路车前进的方向设置在第一吸嘴4的前方。

由于扫路车在进行清扫作业时会产生路面扬尘的现象，为了有效地减少扬尘，优选地，扫路车包括用于在扫盘12工作时对扬起的粉尘进行喷雾降尘的降尘系统13。在本发明中，降尘系统13包括水源和与水源连接的若干喷嘴，若干喷嘴设置在扫路车底部并对地面喷水能够有效地减少作业时的扬尘。

通过上述方案可知，在路面清扫作业时，若要使第一垃圾箱体2与第二垃圾箱体3进行分类存储，第一垃圾箱体2与第二垃圾箱体3之间必须是相互隔离的，但是，若是在无需进行分类存储的工况下，优选地，扫路车包括用于将第一垃圾箱体2和第二垃圾箱体3相互连通的连通装置，连通装置包括用于使连通装置在导通状态和关闭状态之间进行切换的闸门。在无需进行分类存储的工况下只要打开闸门，第一垃圾箱体2和第二垃圾箱体3之间的物体就会朝其中一个垃圾箱体中聚集，通过不断地打开、关闭闸门的操作，能够使两个垃圾箱体内的物体不断地向其中一个垃圾箱体中聚集，以此可以增强垃圾箱的总装载量。

为了增强第一垃圾箱体2内的物体进入第二垃圾箱体3内的能力，优选地，第一垃圾箱体2内设置有喷气设备，喷气设备设置为能够将第一垃圾箱体2内的物体吹向连通装置。

本发明还提供了一种扫路方法，该扫路方法使用上述的扫路车，扫路方法包括：

S1、通过第一吸嘴和/或第二吸嘴收集垃圾；

S2、通过第一排出口和/或第二排出口从垃圾箱排出收集的垃圾。

当扫路车进行单一清扫模式时，优选地，步骤S1包括：

S11、分别通过第一吸嘴4和第二吸嘴5收集不同类型的垃圾；以及

S12、将第一垃圾箱体2中的至少部分垃圾汇集到第二垃圾箱体3中；

步骤S2包括：通过第一排出口和第二排出口从垃圾箱排出收集的垃圾。即在某个卸料点，同时打开第一排出口和第二排出口将垃圾箱内的垃圾排出。

当扫路车需要进行分类清扫模式时，优选地，步骤S1包括：

S11’、分别通过第一吸嘴4和第二吸嘴5收集不同类型的垃圾；

步骤S2包括：

S21、扫路车行至第二卸料点，从第二排放口排放第二垃圾箱体3的垃圾；

S22、扫路车再行至第一卸料点，从第一排放口排放第一垃圾箱体2的垃圾。

下面结合本发明的扫路车的优选实施方式解释分类清扫模式的扫路方法：首先，关闭第一门10与第二门11，扫路车向前行进，扫盘12将路面上的垃圾(包括轻飘物垃圾和砂石成分垃圾)聚拢，同时降尘系统13向路面喷水以减少扬尘，被聚拢的垃圾首先经过第一吸嘴4，轻飘物垃圾被第一吸嘴4吸入第一垃圾箱体2当中进行储存，剩下的无法被第一吸嘴4吸起的垃圾再经过第二吸嘴5，被第二吸嘴5吸入第二垃圾箱体3中进行储存，完成清扫。当需要进行分类倾倒垃圾时，首先将扫路车驾驶至砂石成分垃圾卸料点，如图2所示，打开第二门11并保证第一门10关闭，将第二垃圾箱体3中的砂石成分垃圾倾倒至砂石成分垃圾卸料点，同时也使第一垃圾箱体2中的污水经过第一门10上的网状结构流至砂石成分垃圾卸料点，接着，关闭第二门11并驾驶扫路车行至轻飘物垃圾卸料点，如图3所示，打开第二门11后再打开第一门10以将第一垃圾箱体2中的轻飘物垃圾倾倒至轻飘物垃圾卸料点，倾倒完成后关闭第一门10以及第二门11，完成垃圾的分类倾倒工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种扫路车，其特征在于，包括：

车体(1)，所述车体(1)包括垃圾箱，所述垃圾箱包括第一垃圾箱体(2)和第二垃圾箱体(3)，所述第一垃圾箱体(2)包括用于将自身箱体内的垃圾排出至箱体外的第一排出口，所述第二垃圾箱体(3)包括用于将自身箱体内的垃圾排出至箱体外的第二排出口；

第一吸嘴(4)和第二吸嘴(5)，所述第一吸嘴(4)与沿所述扫路车前进的方向设置在所述第二吸嘴(5)的前方，所述第一吸嘴(4)与所述第一垃圾箱体(2)相连通，所述第二吸嘴(5)与所述第二垃圾箱体(3)相连通；以及

第一风机部(6)和第二风机部(7)，所述第一风机部(6)与所述第一垃圾箱体(2)相连通以通过所述第一吸嘴(4)将物体吸入所述第一垃圾箱体(2)中，所述第二风机部(7)与所述第二垃圾箱体(3)相连通以通过所述第二吸嘴(5)将物体吸入所述第二垃圾箱体(3)中，所述第一风机部(6)的吸力小于所述第二风机部(7)；

所述第一排出口和所述第二排出口分别设置在所述第一垃圾箱体(2)和第二垃圾箱体(3)的同一侧；所述第一排出口处设置有第一门(10)，所述第一门(10)具有让开所述第一排出口的第一打开位置和遮盖所述第一排出口的第一关闭位置，所述垃圾箱设置有第二门(11)，所述第二门(11)具有能够同时露出所述第一门(10)并打开所述第二排出口的第二打开位置以及同时遮盖所述第一门(10)和所述第二排出口的第二关闭位置。

2.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述第一垃圾箱体(2)与所述第二垃圾箱体(3)沿所述扫路车的高度方向设置，所述第一排出口和所述第二排出口分别设置在所述第一垃圾箱体(2)和第二垃圾箱体(3)的后侧。

3.根据权利要求2所述的扫路车，其特征在于，所述第一垃圾箱体(2)设置在所述第二垃圾箱体(3)上方，所述车体(1)包括主体，所述垃圾箱与所述主体铰接使得所述垃圾箱能够绕铰接处枢转并使所述第一排出口和所述第二排出口向下倾斜。

4.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述第一风机部(6)与所述第一垃圾箱体(2)的连通处以及所述第二风机部(7)与所述第二垃圾箱体(3)的连通处的至少一者设置有过滤网；和/或，所述扫路车包括粉碎装置，所述粉碎装置设置在所述第一吸嘴(4)的沿所述扫路车前进方向的前方一侧。

5.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，在所述车体(1)的底部设置有扫盘(12)，所述扫盘(12)沿所述扫路车前进的方向设置在所述第一吸嘴(4)的前方。

6.根据权利要求5所述的扫路车，其特征在于，所述扫路车包括用于在所述扫盘(12)工作时对扬起的粉尘进行喷雾降尘的降尘系统(13)。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的扫路车，其特征在于，所述扫路车包括用于将所述第一垃圾箱体(2)和所述第二垃圾箱体(3)相互连通的连通装置，所述连通装置包括用于使所述连通装置在导通状态和关闭状态之间进行切换的闸门。

8.根据权利要求7所述的扫路车，其特征在于，所述第一垃圾箱体(2)内设置有喷气设备，所述喷气设备设置为能够将所述第一垃圾箱体(2)内的物体吹向所述连通装置。

9.一种扫路方法，其特征在于，使用权利要求1-8中任意一项所述的扫路车，所述扫路方法包括：

S1、通过所述第一吸嘴和/或第二吸嘴收集垃圾；

S2、通过所述第一排出口和/或所述第二排出口从所述垃圾箱排出收集的垃圾。

10.根据权利要求9所述的扫路方法，其特征在于，

步骤S1包括：

S11、分别通过所述第一吸嘴(4)和第二吸嘴(5)收集不同类型的垃圾；以及

S12、将所述第一垃圾箱体(2)中的至少部分垃圾汇集到所述第二垃圾箱体(3)中；

步骤S2包括：通过所述第一排出口和所述第二排出口从所述垃圾箱排出收集的垃圾。

11.根据权利要求9所述的扫路方法，其特征在于，

步骤S1包括：S11’、分别通过所述第一吸嘴(4)和第二吸嘴(5)收集不同类型的垃圾；

步骤S2包括：

S21、从所述第二排放口排放所述第二垃圾箱体(3)的垃圾；

S22、从所述第一排放口排放所述第一垃圾箱体(2)的垃圾。

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