CN217011827U - 一种手持式甘蔗收割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式甘蔗收割装置，其包括上支架、通过上支架连接绞销或滑杆与上支架相连的下支架，安装在上支架一侧的甘蔗剪断机构、安装在上、下支架中间的甘蔗输送机构、安装在上、下支架另一侧的甘蔗脱叶机构。张开上、下支架，将甘蔗横向放入甘蔗输送机构的上、下辊筒及甘蔗脱叶机构的上、下脱叶刀片之间，提拉下支架后通过驱动电机带动上、下辊筒输送甘蔗从脱叶刀片之间通过，并驱动甘蔗剪断机构活动，可实现甘蔗剪尾及脱叶工作。并且也可将剪断机构从上支架上拆卸下来，单独进行单茎甘蔗的收割工作。本实用新型的收割装置耗能小，重量轻，携带及使用方便，能有效提高甘蔗收割的工作效率。

Description

一种手持式甘蔗收割装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及用于单茎甘蔗收获的收割装置及单茎甘蔗的剥叶机构。

背景技术

甘蔗是我国主要的糖料作物，每年蔗糖产量占全国食糖总产的80％以上，而主要的甘蔗生产产区在广西，广西是一个山、丘陵地带较多地区，在甘蔗收获的季节，难以进行大型的机械收割，这给甘蔗生产造成了一定的影响。目前，甘蔗生产耕整地、播种、中耕除草、施肥培土等已基本实现机械化作业，但收获等生产环节仍主要依靠人力、畜力作业，机械化收割比例不足15％，甘蔗收获生产处于较低的发展水平状态，这是造成甘蔗收割成本高、劳动强度大和生产效率低的主要原因。

目前已知的甘蔗收割机械大致分为两种，一种是截断式收割机械，一种是整杆式收割机械，两种机械都存在收割不彻底、损耗高、对蔗蔸伤害大、土地平整度要求高等特点，因此难以大规模推广，特别是对于一些坡度较大的丘陵地带，上述已知的收割机械应用更困难，因此基本都是以人力收割为主。

实用新型内容

本实用新型一个方面的目的是为了弥补现有大型收割设备的不足，降低现有人力收获甘蔗的劳动强度，提高工作效率而提出的用于甘蔗收获的一种手持式甘蔗收割装置。

依据本实用新型的一个方面，提出如下技术方案：

一种手持式甘蔗收割装置，其包括上支架，下支架，甘蔗输送机构以及脱叶机构，其中上支架与下支架之间以能够相对活动的方式相连；甘蔗输送机构包括上辊筒和下辊筒，所述上辊筒和下辊筒分别安装在上支架和下支架上，并且在上辊筒和下辊筒之间形成用于输送甘蔗通过的输送通道，上辊筒和下辊筒之一或二者由辊筒驱动电机驱动并且二者转动方向相反；甘蔗脱叶机构设置在上支架和/或下支架上，其包括设置于邻近上辊筒和下辊筒之间的输送通道的脱叶刀片。

作为一个补充或者优化方案，依据本实用新型的一个方面，所述手持式甘蔗收割装置还包括有剪断机构，剪断机构安装在上支架或下支架的一侧，剪断机构包括分别设置于其上下两端的定刀片与动刀片，以及用于驱动动刀片活动的剪断机构驱动电机。

作为一个补充或者优化方案，依据本实用新型的一个方面，甘蔗脱叶机构并且位于与剪断机构相反的另一侧包括固定在上支架的上档板和固定在下支架的下档板，其中上档板上设置有上脱叶刀片，下档板上设置有下脱叶刀片。

作为一个补充或者优化方案，依据本实用新型的一个方面，上脱叶刀片和下脱叶刀片被构造为半圆形，分别通过各自的尾部固定于上档板与下档板上从而形成圆形开口，并且所述开口能够随蔗茎的大小弹性张合。

作为一个补充或者优化方案，依据本实用新型的一个方面，上支架与下支架通过上支架连接绞销相连，或者上支架与下支架之间通过上支架滑动轨道与下支架滑杆配合相连，下支架上设置有下支架减振拉手，通过提拉所述下支架减振拉手能够使下支架相对上支架上下运动，从而调整上辊筒和下辊筒的相对距离以及上脱叶刀片和下脱叶刀片的开合。

作为一个补充或者优化方案，依据本实用新型的一个方面，上辊筒与下辊筒的中间部位设有凹陷为V型结构的凹槽，上、下辊筒上的凹槽共同形成所述输送通道，用于容纳和夹持输送甘蔗。

作为一个补充或者优化方案，依据本实用新型的一个方面，上辊筒与下辊筒的表面和/或所述V型结构的凹槽的表面设置成粗糙的凹凸面或者设置有纵向锯齿型齿条。

作为一个补充或者优化方案，依据本实用新型的一个方面，上辊筒安装在上支架的上辊筒驱动电机的输出轴上，下辊筒安装在下支架的下辊筒驱动电机的输出轴上或者下支架支撑轴轴承上；或者，上辊筒安装在上支架的上支架支撑轴轴承上，下辊筒安装在下支架的下辊筒驱动电机的输出轴上。

作为一个补充或者优化方案，依据本实用新型的一个方面，上脱叶刀片与下脱叶刀片的刀刃处构造为外翻锯型齿牙。

作为一个补充或者优化方案，依据本实用新型的一个方面，剪断机构、甘蔗输送机构分别由0--48V直流减速电机或直流调速电机驱动，并通过外接电源线连接外置活动电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

1.本实用新型机械操作简单，先将剪断机构设备从上支架分离，对甘蔗根部进行整杆剪断放倒，然后逐一进行脱叶，最后得到干净的甘蔗，工作程序清楚明了。

2.本实用新型机械采用0--48V直流减速电机或直流调速电机作为驱动动力，大大降低了劳动者收割甘蔗时的劳动强度，而且动力强劲，节电节能，使用安全，机械重量轻，便于携带，工作效率高。

3.本实用新型采用的剪断机构定刀片、动刀片、甘蔗输送上下辊筒、上下脱叶刀片等机件使用寿命长，不易磨损，不需要更换部件，大大节约了使用的成本。

附图说明

图1为依据本实用新型一个实施例提出的用于甘蔗收割的一种手持式甘蔗收割装置的立体结构示意图。

图2为依据本实用新型一个实施例提出的用于甘蔗收割的一种手持式甘蔗收割装置的上下支架及甘蔗输送机构的立体结构示意图。

图3为依据本实用新型一个实施例提出的用于甘蔗收割的一种手持式甘蔗收割装置的剪断机构的立体结构示意图。

图4A、图4B分别为依据本实用新型一个实施例提出的用于甘蔗收割的一种手持式甘蔗收割装置的脱叶机构的正视图及剖面图。

图5为依据本实用新型一个实施例提出的用于甘蔗收割的一种手持式甘蔗收割装置的驱动直流减速电机的控制电路图。

图6A、图6B分别为依据本实用新型一个实施例提出的用于甘蔗收割的一种手持式甘蔗收割装置的甘蔗输送机构的辊筒的左视图及剖面图。

图7为依据本实用新型一个实施例提出的用于甘蔗收割的一种手持式甘蔗收割装置的剪断机构的动刀片A处的放大图。

图8为依据本实用新型一个实施例提出的用于甘蔗收割的一种手持式甘蔗收割装置的脱叶刀片B处的放大图。

图9为依据本实用新型另一个实施例提出的用于甘蔗收割的一种手持式甘蔗收割装置的上、下支架及甘蔗输送机构的立体结构示意图。

图10为依据本实用新型另一个实施例提出的用于甘蔗收割的一种手持式甘蔗收割装置的正视图，显示了该装置的使用状态。

图中标号所代表的元件或结构说明如下：

1.上支架 11.下支架 12.下支架减振拉杆 13.上支架连接绞销 14.控制开关按钮 15.上支架握杆 16.上支架连接臂 17.下支架连接臂 18支架连接臂螺孔 101.上支架滑动轨道 111.下支架滑杆 112.下支架支撑轴 113.支撑轴轴承 2.上辊筒直流减速电机21.下辊筒直流减速电机 22.上辊筒 23.下辊筒 3.上档板 31.下档板 32.上脱叶刀片33.下脱叶刀片 34上脱叶刀片连接螺钉 35.下脱叶刀片连接螺钉 36.档板固定孔 37.外翻锯型齿牙 4.剪断机构 41.定刀片 42.动刀片 43.剪断机构直流减速电机 44.剪断机构固定支架 45.扭力弹簧 5.外接电源线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

实施案例1

参看图1所示，依据本实用新型一个实施例，公开了一种手持式甘蔗收割装置，其包括上支架1，下支架11，上支架1左侧设置有剪断机构4，上、下支架右侧设置有甘蔗脱叶机构，其中，甘蔗脱叶机构的上档板3设置在上支架连接臂16右侧，下档板31设置在下支架连接臂17右侧，甘蔗输送机构设置在上、下支架上并且位于剪断机构4和甘蔗脱叶机构之间，配套驱动直流减速电机，控制开关按钮14，外接电源线5等。

如图2所示，上支架1具有供操作者提握的上支架握杆15，在上支架1尾部设置上支架连接绞销13与下支架11相连，使得上支架1与下支架11之间能转动，所述的甘蔗输送机构包括上辊筒22与下辊筒23，其分别安装在上辊筒直流减速电机2与下辊筒直流减速电机21的输出轴上，上、下辊筒直流减速电机2、21分别安装在上支架1与下支架11上，上、下辊筒22、23转向相反，从而实现甘蔗的输送。操作者可以通过提拉下支架减振拉杆12使下支架11绕上支架连接绞销13上下运动，从而调整安装在上、下支架1、11中的上辊筒22与下辊筒23的相对距离及上、下脱叶刀片32、33的开合，达到夹紧输送甘蔗及茎叶分离的目的。

在一个实施例中，上辊筒22和下辊筒23具有相同构造，请进一步参阅图6A和图6B所示，上辊筒22通过其一个端部上的轴孔220固定连接至电机的输出轴，上辊筒22的中部构造有V型结构的凹槽221，上、下辊筒上的凹槽共同形成一个用于容纳和夹持甘蔗的空间和输送通道，在输送甘蔗时提供定向引导作用，保证甘蔗在输送过程中不会脱辊。并且该凹槽221的外表面或者整个辊筒的外表面上设置成粗糙的凹凸面，例如设置有纵向锯齿型齿条222，从而保证甘蔗在输送时上、下辊筒有足够的摩擦力，能够更好地夹持和输送甘蔗。

如图3所示，剪断机构4前端上部设置有定刀片41，前端下部设置有动刀片42，如图7所示，动刀片42的刀刃设置为锯齿型薄刃421，可增加甘蔗剪断时的夹持力，定刀片41与上支架1之间设置有扭力弹簧45，扭力弹簧45向下作用于甘蔗表面，防止甘蔗在脱叶输送时被定刀片41阻挡，剪断机构4的后方设置剪断机构直流减速电机43提供驱动。剪断机构4通过剪断机构固定支架44安装在上支架1左侧，也可拆卸下来单独收割甘蔗。应当理解，剪断机构4也可以通过剪断机构固定支架44安装在下支架11左侧。在剪断机构4安装在下支架11的情况下，定刀片41和动刀片42的位置也相应地改为分别位于剪断机构4的前端下部和前端上部。

如图4A和图4B所示，甘蔗脱叶机构包括设置于邻近上辊筒22和下辊筒23之间的输送通道的脱叶刀片。在一个实施例中，甘蔗脱叶机构包括上档板3和下档板31，所述上档板3和下档板31分别具有档板固定孔36，能够让螺栓穿过并进一步连接到支架连接臂螺孔18，从而将上档板3和下档板31分别固定到上支架连接臂16和下支架连接臂17上。其中，上档板3上设置有上脱叶刀片32，其通过上脱叶刀片连接螺钉34固定于上档板3，下档板31上设置有下脱叶刀片33，其通过下脱叶刀片连接螺钉35固定于下档板31，上、下脱叶刀片32、33设置为半圆形的弹性钢片，如图8所示，其刀刃设置为外翻锯型齿牙37，并且脱叶刀片前端可弹性张合，保证刀片在脱叶的同时紧贴甘蔗而不伤到蔗茎表皮，而被脱叶刀片剥离的蔗叶则被上档板3及下档板31阻挡在上、下支架外侧。应当理解，作为另一种可行但也许不是优选的实施方式，脱叶机构也可以仅包括带有脱叶刀片的上档板3和下档板31中的一个，或者，仅包括直接连接到上支架1的上脱叶刀片32和直接连接到下支架11的下脱叶刀片33中的一个。这些实施方式中，脱叶刀片被设置在邻近于上辊筒22和下辊筒23之间的输送通道位置处。

所述的剪断机构、甘蔗输送机构、各由0--48V直流减速电机或直流调速电机驱动，由外接电源线连接外置活动电源。使用时，张开上、下支架1、11，将甘蔗横向放入上、下辊筒22、23以及上、下脱叶刀片32、33之间，提拉下支架11后在控制开关按钮(14)区域按下开关K1驱动剪断机构的动刀片活动，可实现甘蔗剪尾，并按下开关K2驱动电机带动上、下辊筒输送甘蔗从上、下脱叶刀片之间通过，可实现甘蔗的脱叶工作。并且也可将剪断机构从上支架上拆卸下来，单独进行单茎甘蔗的收割工作。

实施案例2

参阅图9所示，依据本实用新型另一个实施例，公开了一种手持式甘蔗收割装置，其包括上支架1，下支架11，上支架1左侧设置有剪断机构4，上、下支架右侧设置有甘蔗脱叶机构，其中，甘蔗脱叶机构的上档板3设置在上支架连接臂16右侧，下档板31设置在下支架连接臂17右侧，甘蔗输送机构设置在上、下支架上并且位于剪断机构4和甘蔗脱叶机构之间，配套驱动直流减速电机，控制开关按钮14，外接电源线5等。

如图9、图10所示，在上支架1两边设置滑动轨道101，下支架滑杆111从上支架滑动轨道101中间穿过相连，使得上支架1与下支架11之间能相对运动。所述的甘蔗输送机构包括上辊筒22与下辊筒23，上辊筒22安装在直流减速电机2的输出轴上，下辊筒23安装在下支架支撑轴112的支撑轴轴承113上，可自由转动。工作时，操作者通过提拉下支架减振拉杆12使下支架11通过上支架滑动轨道101上下运动，从而调整安装在上、下支架1、11中的上辊筒22与下辊筒23的相对距离及上、下脱叶刀片32、33的开合，夹紧甘蔗后，开动上辊筒直流减速电机2，上辊筒22转动带动甘蔗进行输送，下辊筒在外力的作用下也转动，上、下辊筒22、23转向相反，从而实现甘蔗的输送及茎叶分离的目的。应当理解，将驱动直流电机安装在上、下支架的任意一方，另一方设置为可自由转动的惰性辊筒，都可达到同样的甘蔗输送效果。

本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域一般技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种手持式甘蔗收割装置，其特征在于，包括上支架(1)，下支架(11)，甘蔗输送机构以及脱叶机构，其中，所述上支架(1)与所述下支架(11)之间以能够相对活动的方式相连；所述甘蔗输送机构包括上辊筒(22)和下辊筒(23)，所述上辊筒(22)和所述下辊筒(23)分别安装在所述上支架(1)和所述下支架(11)上，并且在所述上辊筒(22)和所述下辊筒(23)之间形成用于输送甘蔗通过的输送通道，所述上辊筒(22)和所述下辊筒(23)之一或二者由辊筒驱动电机驱动并且二者转动方向相反；所述甘蔗脱叶机构设置在所述上支架(1)和/或所述下支架(11)上，其包括设置于邻近所述上辊筒(22)和下辊筒(23)之间的所述输送通道的上、下脱叶刀片(32、33)。

2.根据权利要求1所述的一种手持式甘蔗收割装置，其特征在于：还包括有剪断机构(4)，所述剪断机构(4)安装在所述上支架(1)或所述下支架(11)的一侧，所述剪断机构(4)包括分别设置于其上下两端的定刀片(41)与动刀片(42)，以及用于驱动所述动刀片(42)活动的剪断机构驱动电机(43)。

3.根据权利要求2所述的一种手持式甘蔗收割装置，其特征在于：所述甘蔗脱叶机构位于与所述剪断机构(4)相反的另一侧，其包括固定在所述上支架的上档板(3)和固定在所述下支架的下档板(31)，其中所述上档板(3)上设置有上脱叶刀片(32)，所述下档板(31)上设置有下脱叶刀片(33)。

4.根据权利要求3所述的一种手持式甘蔗收割装置，其特征在于：所述上脱叶刀片(32)和所述下脱叶刀片(33)被构造为半圆形，分别通过各自的尾部固定于所述上档板(3)与下档板(31)上从而形成圆形开口，并且所述开口能够随蔗茎的大小弹性张合。

5.根据权利要求4所述的一种手持式甘蔗收割装置，其特征在于：所述上支架(1)与所述下支架(11)通过上支架连接绞销(13)相连，或者所述上支架(1)与所述下支架(11)之间通过上支架滑动轨道(101)与下支架滑杆(111)配合相连，所述下支架(11)上设置有下支架减振拉手(12)，通过提拉所述下支架减振拉手(12)能够使所述下支架(11)相对所述上支架(1)上下运动，从而调整所述上辊筒和所述下辊筒的相对距离以及所述上脱叶刀片和所述下脱叶刀片的开合。

6.根据权利要求1或5所述的一种手持式甘蔗收割装置，其特征在于：所述上辊筒(22)与所述下辊筒(23)的中间部位设有凹陷为V型结构的凹槽，所述上、下辊筒上的所述凹槽共同形成所述输送通道，用于容纳和夹持输送甘蔗。

7.根据权利要求6所述的一种手持式甘蔗收割装置，其特征在于：所述上辊筒(22)与所述下辊筒(23)的表面和/或所述V型结构的凹槽的表面设置成粗糙的凹凸面或者设置有纵向锯齿型齿条。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种手持式甘蔗收割装置，其特征在于：所述上辊筒(22)安装在上支架的上辊筒驱动电机(2)的输出轴上，所述下辊筒(23)安装在下支架的下辊筒驱动电机(21)的输出轴上或者下支架支撑轴轴承上；或者，所述上辊筒(22)安装在上支架的上支架支撑轴轴承上，所述下辊筒(23)安装在下支架的下辊筒驱动电机(21)的输出轴上。

9.根据权利要求2或3所述的一种手持式甘蔗收割装置，其特征在于：所述上脱叶刀片(32)与所述下脱叶刀片(33)的刀刃处构造为外翻锯型齿牙(37)。

10.根据权利要求2所述的一种手持式甘蔗收割装置，其特征在于：所述剪断机构(4)、所述甘蔗输送机构分别由0--48V直流减速电机或直流调速电机驱动，并通过外接电源线(5)连接外置活动电源。

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