CN211721153U - 一种采用大孔状海绵材料的手指式扶菜装置 - Google Patents

Abstract

一种采用大孔状海绵材料的手指式扶菜装置，由一根扶菜主轴和三根扶菜次轴平行分布在机器前上方支架上，其动力由蔬菜收割机提供，四根轴上装有两扶菜传动链，扶菜传动链上装有旋转管支架及旋转管，旋转管上装有多个大孔海绵手指组合，旋转管的两端部刚性连接有右端滑块、左端滑块，与滑块对应设有前下方滑槽，通过滑块与滑槽的作用，使大孔海绵手指组合能在蔬菜收割前及输送过程中垂直压向蔬菜的叶部和茎部，实现有序输送，其效果是实现了根据蔬菜茎叶的各种不同形状将蔬菜在多个方向上扶持的目的，克服了叶类蔬菜收割机在收割与过程中的无序性，并减少了对蔬菜的损伤。

Description

一种采用大孔状海绵材料的手指式扶菜装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体属于叶类蔬菜收获机械的一个功能部件，尤其涉及运用于叶类蔬菜收割机上的一种采用大孔状海绵材料的手指式扶菜装置。

背景技术

目前国内专利所公布的叶类蔬菜收割机的技术方案，在收割叶类蔬菜时，叶类蔬菜的输送很容易造成蔬菜的散乱，尤其是容易造成植株的损伤，而且输送过程越复杂，蔬菜之间相互挤压几率越高，使植株的可食用部分破损的可能性则越大，不仅影响蔬菜的经济价值，而且容易腐烂、不易保存，因此关于叶类蔬菜收割的有序输送的技术方案一直在研究与探讨中，而采用块状海绵扶菜，虽能保持蔬菜不被损伤，但无法根据蔬菜的茎叶的不同形状将蔬菜扶持到位。

发明内容

针对叶类蔬菜收割过程中实现有序输送所存在的技术难题，实现根据蔬菜茎叶的各种不同形状将蔬菜在多个方向上扶持到位的目的，本发明提供了一种采用大孔状海绵材料的手指式扶菜装置，该装置整体由扶菜传动链、旋转管、旋转管支架、大孔海绵手指组合、右端滑块、下方滑槽、左端滑块、前下方滑槽、链轮、扶菜主轴、扶菜次轴、支架组成；在叶类蔬菜收割机割台的前上部与机器的行走方向垂直分布有一根扶菜主轴和三根扶菜次轴，扶菜主轴和三根扶菜次轴平行分布在支架上，扶菜主轴和每根扶菜次轴上都分别安装有两个链轮，且两个链轮必须同步，扶菜主轴的传动动力由叶类蔬菜收割机上所设置的动力提供，扶菜主轴和三根扶菜次轴的链轮上安装有两条平行排列且长度相等的扶菜传动链，扶菜主轴带动两条扶菜传动链同步运动，扶菜传动链带动三根扶菜次轴运转，两条扶菜传动链的运动轨迹为领边长、底边短的倒置梯形，两条扶菜传动链上间隔安装有多个旋转管支架，旋转管支架随扶菜传动链运动，并且其中的一条扶菜传动链上的旋转管支架与另一条扶菜传动链上的旋转管支架一一对应，每两个对应的旋转管支架上安装有一根旋转管，旋转管随两条同步运动的扶菜传动链运动，每根旋转管上固定有多个大孔海绵手指组合。

大孔海绵手指组合由固定螺栓、固定板、魔贴、手指状海绵组成，在固定板的其中一个平面的中部设计有固定螺栓，在固定板的另一个平面上固定有魔贴，在手指状海绵上设计有多个手指状海绵齿，在设计有手指状海绵齿的相反方向也固定有魔贴，然后将手指状海绵上的魔贴与固定板平面上的魔贴相互粘合则构成大孔海绵手指组合，大孔海绵手指组合随旋转管循环运动而运动。

在每根旋转管的两端端部分别刚性连接有右端滑块、左端滑块，并且右端滑块其滑块的中心线与旋转管的轴中心线所构成的平面与左端滑块其滑块的中心线与旋转管的轴中心线所构成的平面形成20-40度的夹角，右端滑块、左端滑块的形状一致，其滑块的一段为长方体，另一段为半圆柱体，右端滑块上的半圆柱体的一段与旋转管右端固定连接，左端滑块上的半圆柱体的一段与旋转管左端固定连接，右端滑块的整体与左端滑块的整体的运动轨迹都为顶边长、底边短的倒置梯形。

在左端滑块运动到倒置梯形运动轨迹的前下方的运动轨迹处，对应设计有前下方滑槽，前下方滑槽由两个长方体的长条组成，前下方滑槽的两个内表面作用于左端滑块的长方体段的对应的两个长方形表面，即当左端滑块运动至机器的前下方位置时，左端滑块的长方体段对应的两个长方形表面通过前下方滑槽的两个内表面的阻挡作用使运动的大孔海绵手指组合能够在蔬菜被收割之前以垂直于菜地地面的垂直方向先压向蔬菜的叶部再压向蔬菜的茎部，此时运用大孔海绵手指组合的柔性与弹性，使叶类蔬菜按照其在菜地中生长的原状态被大孔海绵手指组合扶持，从而，保持了叶类蔬菜在收割时不会散乱，同时保持了叶类蔬菜不被损伤。

在右端滑块运动到倒置梯形运动轨迹的底边轨迹处，对应设计有下方滑槽，下方滑槽由两个长方体的长条组成，下方滑槽的两个内表面作用于右端滑块的长方体段的对应的两个长方形表面，即当右端滑块运动至倒置梯形运动轨迹的底边位置时，右端滑块的长方体段对应的两个长方形表面通过下方滑槽的两个内表面的阻挡作用使运动的大孔海绵手指组合垂直作用于蔬菜，并由大孔海绵手指组合与叶类蔬菜收割机所设计的起菜齿联合作用将被起菜齿挖起的蔬菜有序地、稳定地扶持住，并继续将蔬菜输送到叶类蔬菜收割机的后部。

扶菜传动链和叶类蔬菜收割机所设计的安装有起菜齿的起菜链需从机器的前端一直延伸到机器的操作台处，且扶菜传动链和叶类蔬菜收割机上所设计的安装有起菜齿的起菜链与地面形成25-50度的夹角。

扶菜传动链与所述起菜链的线速度相同，所述大孔海绵手指组合与蔬菜收割机上所设计的起菜齿的线速度也相同，当扶菜传动链运动到倒置梯形运动轨迹的底边运动轨迹时，扶菜传动链与所述起菜链相互平行且运动方向相同，旋转管上安装的大孔海绵手指组合的长度方向垂直于所述起菜链的运动方向。

在下方滑槽、前下方滑槽的两端、滑块的进口与出口处需倒角处理，以使右端滑块、左端滑块能分别顺畅地进入与滑出下方滑槽、前下方滑槽。

本发明的有益效果是：实现了根据蔬菜茎叶的各种不同形状将蔬菜在多个方向上进行扶持的目的，克服了叶类蔬菜收割机在收割与过程中的无序性，有效地解决了难以扶菜以及在收割与输送叶类蔬菜过程中容易造成叶类蔬菜损伤的问题，有效地保持了叶类蔬菜植株可食用部分的质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构视图。

图2是本发明的前视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明中大孔海绵手指组合的结构视图。

图5是图4的侧视图。

图6是图4的仰视图。

图中：1.扶菜传动链，2.旋转管，3.旋转管支架，4.大孔海绵手指组合，4-1.固定螺栓，4-2.固定板，4-3.魔贴，4-4.手指状海绵，5.右端滑块，6.下方滑槽,7.左端滑块，8.前下方滑槽，9.链轮，10.扶菜主轴，11.扶菜次轴，12.支架。

具体实施方式

下面结合附图对发明的具体实施过程进行进一步说明，在附图中，一种采用大孔状海绵材料的手指式扶菜装置由扶菜传动链1、旋转管2、旋转管支架3、大孔海绵手指组合4、右端滑块5、下方滑槽6、左端滑块7、前下方滑槽8、链轮9、扶菜主轴10、扶菜次轴11、支架12组成；在叶类蔬菜收割机割台的前上部与机器的行走方向垂直分布有一根扶菜主轴10和三根扶菜次轴11，扶菜主轴10和三根扶菜次轴11平行分布在支架12上，扶菜主轴10和每根扶菜次轴11上都分别安装有两个链轮9，且轴上的两个链轮9必须同步，扶菜主轴10的传动动力由叶类蔬菜收割机上所设置的动力提供，扶菜主轴10和三根扶菜次轴11的链轮9上安装有两条平行排列且长度相等的扶菜传动链1，扶菜主轴10带动两条扶菜传动链1同步运动，扶菜传动链1带动三根扶菜次轴11运转，两条扶菜传动链1的运动轨迹为领边长、底边短的倒置梯形，两条扶菜传动链1上间隔安装有多个旋转管支架3，旋转管支架3随扶菜传动链1运动，并且其中的一条扶菜传动链1上的旋转管支架3与另一条扶菜传动链1上的旋转管支架3一一对应，每两个对应的旋转管支架3上安装有一根旋转管2，旋转管2随两条同步运动的扶菜传动链1运动，每根旋转管2上固定有多个大孔海绵手指组合4。

大孔海绵手指组合4由固定螺栓4-1、固定板4-2、魔贴4-3、手指状海绵4-4组成，在固定板4-2其中一个平面的中部设计有固定螺栓4-1，在固定板4-2的另一个平面上固定有魔贴4-3，在手指状海绵4-4上设计有多个手指状海绵齿，在设计有手指状海绵齿的相反方向也固定有魔贴4-3，然后将手指状海绵4-4上的魔贴4-3与固定板4-2平面上的魔贴4-3相互粘合则构成了大孔海绵手指组合4，大孔海绵手指组合4随旋转管2循环运动而运动。

在每根旋转管2的两端端部分别刚性连接有右端滑块5、左端滑块7，并且右端滑块5其滑块的中心线与旋转管2的轴中心线所构成的平面与左端滑块7其滑块的中心线与旋转管2的轴中心线所构成的平面形成20-40度的夹角，右端滑块5、左端滑块7的形状一致，其滑块的一段为长方体，另一段为半圆柱体，右端滑块5上的半圆柱体的一段与旋转管2右端固定连接，左端滑块7上的半圆柱体的一段与旋转管2左端固定连接，右端滑块5的整体与左端滑块7的整体的运动轨迹都为顶边长、底边短的倒置梯形。

在左端滑块7运动到倒置梯形运动轨迹的前下方的运动轨迹处，对应设计有前下方滑槽8，前下方滑槽8由两个长方体的长条组成，前下方滑槽8的两个内表面作用于左端滑块7的长方体段的对应的两个长方形表面，即当左端滑块7运动至机器的前下方位置时，左端滑块7的长方体段对应的两个长方形表面通过前下方滑槽8的两个内表面的阻挡作用使运动的大孔海绵手指组合4能够在蔬菜被收割之前以垂直于菜地地面的垂直方向先压向叶类蔬菜的叶部再压向叶类蔬菜的茎部，因为充分运用了大孔海绵手指组合4的柔性与弹性，这样则使叶类蔬菜按照其在菜地中生长的原状态被大孔海绵手指组合4扶持，并保持了叶类蔬菜在收割时不会散乱，同时保持了叶类蔬菜不被损伤。

在右端滑块5运动到倒置梯形运动轨迹的底边轨迹处，对应设计有下方滑槽6，下方滑槽6由两个长方体的长条组成，下方滑槽6的两个内表面作用于右端滑块5的长方体段的对应的两个长方形表面，即当右端滑块5运动至倒置梯形运动轨迹的底边位置时，右端滑块5的长方体段对应的两个长方形表面通过下方滑槽6的两个内表面的阻挡作用使运动的大孔海绵手指组合4垂直作用于蔬菜，因为大孔海绵手指组合一直扶持、压住了蔬菜，这样则由大孔海绵手指组合4与叶类蔬菜收割机上所设计的起菜齿联合作用将蔬菜收起并继续由大孔海绵手指组合4与叶类蔬菜收割机上所设计的运动的起菜齿联合作用将叶类蔬菜有序地、稳定地扶持住，并将蔬菜一直输送到叶类蔬菜收割机的后部。

扶菜传动链1和叶类蔬菜收割机上所设计的安装有起菜齿的起菜链需从机器的前端一直延伸到机器的操作台处，且扶菜传动链1和叶类蔬菜收割机上所设计的安装有起菜齿的起菜链与菜地的地面形成25-50度的夹角。

扶菜传动链1与所述起菜链的线速度相同，所述大孔海绵手指组合4与所述起菜齿的线速度也相同，当扶菜传动链1运动到倒置梯形运动轨迹的底边运动轨迹时，扶菜传动链1与所述起菜链相互平行且运动方向相同，旋转管2上安装的大孔海绵手指组合4的长度方向垂直于所述起菜链的运动方向。

在下方滑槽6、前下方滑槽8的两端、滑块的进口与出口处需倒角处理，以使右端滑块5、左端滑块7能分别顺畅地进入与滑出下方滑槽6、前下方滑槽8。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明实施方式的其中一种方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进均属于本发明的权利保护范围。

Claims (1)

1.一种采用大孔状海绵材料的手指式扶菜装置，其整体由扶菜传动链、旋转管、旋转管支架、大孔海绵手指组合、右端滑块、下方滑槽、左端滑块、前下方滑槽、链轮、扶菜主轴、扶菜次轴、支架组成；在叶类蔬菜收割机割台的前上部与机器的行走方向垂直分布有一根扶菜主轴和三根扶菜次轴，扶菜主轴和三根扶菜次轴平行分布在支架上，扶菜主轴和每根扶菜次轴上都分别安装有两个链轮，两个链轮须同步，扶菜主轴的传动动力由叶类蔬菜收割机上所设置的动力提供，扶菜主轴和三根扶菜次轴的链轮上安装有两条平行排列且长度相等的扶菜传动链，扶菜主轴带动两条扶菜传动链同步运动，扶菜传动链带动三根扶菜次轴运转，两条扶菜传动链的运动轨迹为领边长、底边短的倒置梯形，两条扶菜传动链上间隔安装有多个旋转管支架，旋转管支架随扶菜传动链运动，并且其中的一条扶菜传动链上的旋转管支架与另一条扶菜传动链上的旋转管支架一一对应，每两个对应的旋转管支架上安装有一根旋转管，旋转管随两条同步运动的扶菜传动链运动，其特征是：每根旋转管上固定有多个大孔海绵手指组合，大孔海绵手指组合由固定螺栓、固定板、魔贴、手指状海绵组成，在固定板的其中一个平面的中部设计有固定螺栓，在固定板的另一个平面上固定有魔贴，在手指状海绵上设计有多个手指状海绵齿，在设计有手指状海绵齿的相反方向也固定有魔贴，然后将手指状海绵上的魔贴与固定板平面上的魔贴相互粘合构成大孔海绵手指组合，大孔海绵手指组合随旋转管循环运动而运动；在每根旋转管的两端端部分别刚性连接有右端滑块、左端滑块，并且右端滑块其滑块的中心线与旋转管的轴中心线所构成的平面与左端滑块其滑块的中心线与旋转管的轴中心线所构成的平面形成20-40度的夹角，右端滑块、左端滑块的形状一致，其滑块的一段为长方体，另一段为半圆柱体，右端滑块上的半圆柱体的一段与旋转管右端固定连接，左端滑块上的半圆柱体的一段与旋转管左端固定连接，右端滑块的整体与左端滑块的整体的运动轨迹都为顶边长、底边短的倒置梯形；在左端滑块运动到机器的前下方的运动轨迹处，对应设计有前下方滑槽，前下方滑槽由两个长方体的长条组成，前下方滑槽的两个内表面作用于左端滑块的长方体段的对应的两个长方形表面；在倒置梯形运动轨迹的底边轨迹处，对应设计有下方滑槽，下方滑槽由两个长方体的长条组成，下方滑槽的两个内表面作用于右端滑块的长方体段的对应的两个长方形表面。

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