CN115258265B - 一种管件运送分等及规整的智能化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件运送分等及规整的智能化设备，运送分等机构包括：同步带、同步带动力部件、摆杆、轨道以及摆杆气缸；同步带的表面均匀设有多个拨挡；轨道的表面均匀设有多个轨道开口，摆杆气缸固定于轨道的侧壁；摆杆与摆杆气缸的输出端固定连接；单捆规整组件包括：横梁、竖梁、堆叠部件、托架气缸、托架、规整气缸以及摆动托架；托架固定于托架气缸的伸缩端；堆叠部件沿竖梁的高度方向固定于竖梁的表面；摆动托架与堆叠部件相连接，堆叠部件带动摆动托架上下移动。本发明中运送分等机构可以实现玻璃管的输送和分类，并通过单捆规整组件对玻璃管进行规整，可以提高生产效率，避免出现玻璃管分等不均匀、端面不整齐的问题。

Description

一种管件运送分等及规整的智能化设备

技术领域

本发明涉及管件生产线技术领域，更具体的说是涉及一种管件运送分等及规整的智能化设备。

背景技术

随着玻璃管生产设备的技术进步，玻璃管的品质以及高等级产品的比例也在提高，通常能达到80％-85％左右。因中、低品质的产品所占比例较低，现阶段大多数厂家生产的玻璃管还未进行等级分类，这样导致所生产的每捆玻璃管内可能有不同等级的玻璃管，虽然比例很少，甚至只有1根，但是会导致该捆玻璃管无法以最高价卖出，企业损失一部分利润。

除了玻璃管分等，玻璃管规整也是企业亟待解决的问题，玻璃管是单根生产，所生产的单根玻璃管会通过传送带传送至相应出口，然后堆叠成为1捆进行包装。在堆叠过程会存在玻璃管搭接，端面不平齐等问题；目前玻璃管的规整需要靠人工进行规整，这样会影响整个产线的速度，降低生产效率。

因此，研究出一种加工效率高，且能对玻璃管进行分等、规整的管件运送分等及规整的智能化设备本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种加工效率高，且能对玻璃管进行分等、规整的管件运送分等及规整的智能化设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种管件运送分等及规整的智能化设备，包括：

运送分等机构，所述运送分等机构包括：同步带、同步带动力部件、摆杆、轨道以及摆杆气缸；所述同步带置于所述轨道的上方，所述同步带的表面均匀设有多个拨挡；同步带动力部件与所述同步带的主动轮连接，所述轨道的表面均匀设有多个轨道开口，所述摆杆气缸固定于所述轨道的侧壁，且靠近于所述轨道开口；所述摆杆与所述摆杆气缸的输出端固定连接，且摆杆横跨所述轨道开口；

单捆规整组件，所述单捆规整组件并排设有多个，且置于所述轨道开口的下方；多个所述单捆规整组件通过连接梁固定连接，且所述连接梁与所述同步带连接；所述单捆规整组件置于所述轨道开口的下方；所述单捆规整组件包括：横梁、竖梁、堆叠部件、托架气缸、托架、规整气缸以及摆动托架；所述轨道的底部均匀固定有多个轨道连杆，多个竖梁之间固定连接有轨道固定架，所述轨道连杆的两端与所述轨道固定架固定连接；所述横梁两端均固定有所述竖梁；所述横梁的两端均固定连接有所述托架气缸和规整气缸；所述横梁两端的所述托架气缸和规整气缸呈对称式分布，所述规整气缸置于所述托架气缸的下方；所述托架固定于所述托架气缸的伸缩端；所述堆叠部件沿所述竖梁的高度方向固定于所述竖梁的表面；所述摆动托架与所述堆叠部件相连接，所述堆叠部件带动所述摆动托架上下移动；所述横梁与所述连接梁固定连接，且横梁与所述轨道呈垂直状分布。

采用上述技术方案的有益效果是，本发明中同步带带动拨挡转动，拨挡带动玻璃管在轨道上进行移动，当玻璃管运动到相应的轨道开口处，摆杆气缸带动摆杆转动，使玻璃管从轨道开口处落下，被托架接住，当托架上的玻璃管排满一层后，启动托架气缸，带动托架移动，使托架上的玻璃管落到摆动托架上，并通过规整气缸对摆动托架上玻璃管的端面进行规整，然后堆叠部件带动摆动托架下移，当摆动托架上的玻璃管堆叠一捆时，将摆动托架上的玻璃管放在输送机产线上，进行下部的操作；本发明中通过运送分等机构可以实现玻璃管的输送和分类，并通过单捆规整组件对玻璃管进行规整，可以提高生产效率，避免出现玻璃管分等不均匀、端面不整齐的问题。

优选的，所述轨道侧面靠近所述轨道开口处设有传感器支架，所述传感器支架表面固定安装有计数传感器；所述轨道开口处固定连接有带动玻璃管下落的弧形滑板。计数传感器可以对落到托架上的玻璃管进行计数，保证托架上玻璃管数量到达一定数量后，将玻璃管落到摆动托架上；轨道开口处的弧形滑板可对玻璃管的下落起到一定的缓冲作用。

优选的，所述同步带的中部固定有同步带固定板，所述同步带固定板的两端与所述同步带的主动轮和从动轮固定连接；所述同步带固定板与所述连接梁固定连接。同步带固定板的设置便于运送分等机构与单捆规整组件相连接。

优选的，所述连接梁的表面固定有安装板，所述安装板的表面开设有腰型孔，所述安装板与所述同步带固定板固定连接；所述轨道沿玻璃管的移动方向与水平面夹角为3-5°；所述轨道底部与所述轨道连杆的连接处固定有U型连接件，所述轨道连杆穿设于所述U型连接件内部。轨道呈倾斜状态，玻璃管在移动过程中可以紧贴拨挡进行移动，保证玻璃管的输送过程更加的流畅；并且拨挡也可以控制玻璃管的移动速度。

优选的，所述竖梁的两侧均对称设有所述堆叠部件，所述摆动托架通过摆动连杆与所述堆叠部件相连接，所述摆动连杆靠近所述摆动托架的一端固定连接有摆动气缸，所述摆动气缸置于所述摆动托架的底部，且所述摆动气缸的输出端与所述摆动托架固定连接，并带动所述摆动托架转动。堆叠部件设有两个，可以交错运动，提高工作效率。

优选的，所述横梁端部的侧面连接有气缸支架，所述托架气缸、规整气缸均与所述气缸支架固定连接，所述气缸支架呈L型，所述气缸支架的另一端连接有第一宽度挡板，所述第一宽度挡板沿竖直方向布置；所述规整气缸的伸缩端固定连接有规整板。通过规整板可以准确的对玻璃管的端面进行规整，第一宽度挡板可以对多个玻璃管的侧边进行阻挡，防止玻璃管掉落。

优选的，所述横梁与所述气缸支架相对的一侧设有宽度移动支架，所述宽度移动支架呈L型，且宽度移动支架的另一端连接有第二宽度挡板，所述第二宽度挡板沿竖直方向布置。第二宽度挡板可以对多个玻璃管的侧边进行阻挡，防止玻璃管掉落。

优选的，所述气缸支架的顶部固定连接有宽度调整架，所述宽度调整架的顶部均匀设有多个宽度调整轨道，所述宽度移动支架的顶部与所述宽度调整轨道滑动连接，多个所述宽度移动支架的顶部共同固定连接有宽度固定架；所述宽度调整架的端部固定有宽度调整气缸，所述宽度调整气缸的伸缩端与所述宽度固定架固定连接。气缸支架固定不动，宽度调整气缸调整宽度固定架在宽度调整轨道上移动，进而带动宽度移动支架移动，调整宽度移动支架和气缸支架之间的距离，实现对托架上盛放玻璃管宽度的调整。

优选的，所述横梁两端的顶部沿其长度方向设有长度调整轨道，所述宽度调整架置于所述横梁的上方，且所述宽度调整架底部与所述长度调整轨道滑动连接；两个所述宽度调整架通过长度移动杆相连接，且所述长度移动杆置于所述宽度调整架的中部；所述长度移动杆的端部固定连接有长度调整气缸，所述长度调整气缸的固定端与所述横梁固定连接。长度移动杆在长度调整气缸的作用下可以调整两个气缸支架之间的距离，使其更好的适应所需规整的玻璃管长度。

优选的，所述长度移动杆的表面设有螺纹，且两端螺纹方向相反；所述长度移动杆的两端部均与所述宽度调整架螺纹连接，所述长度移动杆与所述连接梁螺纹连接。通过长度调整气缸带动长度移动杆转动，可以使两个宽度调整架向相反的方向移动，进而实现对两个气缸支架之间距离的调整。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种管件运送分等及规整的智能化设备，其有益效果为：

(1)本发明中通过运送分等机构可以实现对玻璃管的运送和分类工作，提高工作效率，使玻璃管的分类更加准确；

(2)单捆规整组件可以对同一类型的玻璃管进行规整处理，多个单捆规整组件与轨道开口相对应，可以同时对多种类型的玻璃管进行规整处理，并且可对多个单捆规整组件进行长度和宽度方向的调整，可以适应不同长度和宽度的玻璃管。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的设备的整体结构示意图；

图2为本发明提供的运送分等机构的结构示意图；

图3为本发明提供的图2中A处的结构放大图；

图4为本发明提供的多个单捆规整组件结合的结构示意图；

图5为本发明提供的图4中B处的结构放大图；

图6为本发明提供的图4中C处的结构放大图；

图7为本发明提供的图4中D处的结构放大图；

图8为本发明提供的单捆规整组件的结构示意图；

图9为本发明提供的图8中E处的结构放大图；

图10为本发明提供的图8中F处的结构放大图。

其中，图中，

1-运送分等机构；

11-同步带；

111-拨挡；

12-同步带动力部件；13-摆杆；

14-轨道；

141-轨道开口；142-传感器支架；

15-摆杆气缸；16-弧形滑板；17-同步带固定板；

2-单捆规整组件；

21-横梁；

211-长度调整轨道；

22-竖梁；23-堆叠部件；24-托架气缸；25-托架；26-规整气缸；27-摆动托架；28-摆动连杆；29-摆动气缸；210-气缸支架；211-第一宽度挡板；212-规整板；213-宽度移动支架；214-第二宽度挡板；

3-连接梁；

31-安装板；32-腰型孔；

4-宽度调整架；

41-宽度调整轨道；

5-宽度固定架；6-宽度调整气缸；7-长度移动杆；8-长度调整气缸；9-轨道固定架；10-轨道连杆；011-U型连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明实施例公开了一种管件运送分等及规整的智能化设备，包括：

运送分等机构1，运送分等机构1包括：同步带11、同步带动力部件12、摆杆13、轨道14以及摆杆气缸15；同步带11置于轨道14的上方，同步带11的表面均匀设有多个拨挡16；同步带动力部件12与同步带11的主动轮连接，轨道14的表面均匀设有多个轨道开口141，摆杆气缸15固定于轨道14的侧壁，且靠近于轨道开口141；摆杆13与摆杆气缸15的输出端固定连接，且摆杆13横跨轨道开口141；

单捆规整组件2，单捆规整组件2并排设有多个，且置于轨道开口141的下方；多个单捆规整组件2通过连接梁3固定连接，且连接梁3与轨道14固定连接；单捆规整组件2置于轨道开口141的下方；单捆规整组件2包括：横梁21、竖梁22、堆叠部件23、托架气缸24、托架25、规整气缸26以及摆动托架27；轨道14的底部均匀固定有多个轨道连杆10，多个竖梁22之间固定连接有轨道固定架9，轨道连杆10的两端与轨道固定架9固定连接；横梁21两端均固定有竖梁22；横梁21的两端均固定连接有托架气缸24和规整气缸26；横梁21两端的托架气缸24和规整气缸26呈对称式分布，规整气缸26置于托架气缸24的下方；托架25固定于托架气缸24的伸缩端；堆叠部件23沿竖梁22的高度方向固定于竖梁22的表面；摆动托架27与堆叠部件23相连接，堆叠部件23带动摆动托架27上下移动；横梁21与连接梁3固定连接，且横梁21与轨道14呈垂直状分布。轨道开口141的数量与单捆规整组件2的数量相同；摆杆13的顶部与轨道14顶部平齐；位于轨道14末端的轨道开口141处可以不设置摆杆13和摆杆气缸15，移动到轨道14末端的玻璃管可以直接从轨道开口141处掉落，且不会影响其他玻璃管的移动。在玻璃管进入到轨道14之前，上道工序中已经通过视觉检测技术识别了每根玻璃管的品质，并将信息传递给控制中心，控制中心根据每根玻璃管的实时位置，控制相应的摆杆气缸15启动，带动摆杆13转动，使玻璃管掉入到相应的轨道开口141中。

为了进一步地优化上述技术方案，同步带动力部件12可采用电机，只要能实现带动同步带11的主动轮转动即可。

为了进一步地优化上述技术方案，摆杆气缸15、摆动气缸29可采用电机、磁性装置等代替。

为了进一步地优化上述技术方案，横梁两端的托架气缸24在保证单层玻璃管的端面整齐度控制在合理的范围之内的情况下，可以采用一侧固定，一侧托架气缸24的结构，节省成本。

为了进一步地优化上述技术方案，竖梁22的底部设有调整支脚，方便调整装配以及地面不平整带来的偏差。

为了进一步地优化上述技术方案，轨道14侧面靠近轨道开口141处设有传感器支架142，传感器支架142表面固定安装有计数传感器；轨道开口141处固定连接有带动玻璃管下落的弧形滑板16。计数传感器可以计算掉落到轨道开口141内玻璃管的数量，进而判断托架25处的玻璃管是否已装满，装满后控制中心则控制托架气缸24向远离玻璃管的方向移动，使得玻璃管掉到摆动托架27的上方。

为了进一步地优化上述技术方案，同步带11的中部固定有同步带固定板17，同步带固定板17的两端与同步带11的主动轮和从动轮固定连接；同步带固定板17与连接梁3固定连接。

为了进一步地优化上述技术方案，连接梁3的表面固定有安装板31，安装板31的表面开设有腰型孔32，安装板31与同步带固定板17固定连接；轨道14沿玻璃管的移动方向与水平面夹角为3-5°；轨道14底部与轨道连杆10的连接处固定有U型连接件011，轨道连杆10穿设于所述U型连接件011内部。U型连接件011的两端通过螺栓与轨道14的底部连接，通过螺栓调整U型连接件011两端与轨道14底部的距离，进而可以调整轨道14的倾斜角度，轨道连杆10穿设于所述U型连接件011内部后，轨道连杆10的底部与U型连接件011的槽底也通过螺栓固定，进而使连接结构更加稳定。安装板31和同步带固定板17通过螺栓连接，螺栓穿设在腰型孔32内，通过调整每个安装板31上腰型孔23与螺栓的固定位置，进而对同步带固定板17的倾斜角度进行调整，实现对同步带11角度的调整，同步带11角度调整是为了适应轨道14的角度，便于玻璃管的准确运送。

为了进一步地优化上述技术方案，竖梁22的两侧均对称设有堆叠部件23，摆动托架27通过摆动连杆28与堆叠部件23相连接，摆动连杆28靠近摆动托架27的一端固定连接有摆动气缸29，摆动气缸29置于摆动托架27的底部，且摆动气缸29的输出端与摆动托架27固定连接，并带动摆动托架27转动。两个堆叠部件23分别对应两个摆动托架27，在托架25表面不断承接玻璃管时，其中一个摆动托架27展开与玻璃管垂直，另一个收缩，与玻璃管平行，当托架25上的玻璃管盛满后会落到垂直于玻璃管的摆动托架27上，当摆动托架27上玻璃管数量为一捆时，堆叠部件23带动摆动托架27下移，将玻璃管运送到下一工序，另一个摆动托架27展开，继续承接玻璃管，两个堆叠部件23交替工作，可以提供工作效率，并且摆动托架27不承接玻璃管时，处于收缩状态，可以避免对另一个摆动托架27运输玻璃管过程中造成影响。

为了进一步地优化上述技术方案，堆叠部件23上设有滑轨，摆动连杆28与堆叠部件23连接处设有滑块，堆叠部件23带动摆动连杆28在滑轨上进行上下移动。

为了进一步地优化上述技术方案，横梁21端部的侧面连接有气缸支架210，托架气缸24、规整气缸26均与气缸支架210固定连接，气缸支架210呈L型，气缸支架210的另一端连接有第一宽度挡板211，第一宽度挡板211沿竖直方向布置；规整气缸26的伸缩端固定连接有规整板212。

为了进一步地优化上述技术方案，横梁21与气缸支架210相对的一侧设有宽度移动支架213，宽度移动支架213呈L型，且宽度移动支架213的另一端连接有第二宽度挡板214，第二宽度挡板214沿竖直方向布置。第一宽度挡板211和第二宽度挡板214可以对单层玻璃管的侧面进行限位。

为了进一步地优化上述技术方案，气缸支架210的顶部固定连接有宽度调整架4，宽度调整架4的顶部均匀设有多个宽度调整轨道41，宽度移动支架213的顶部与宽度调整轨道41滑动连接，多个宽度移动支架213的顶部共同固定连接有宽度固定架5；宽度调整架4的端部固定有宽度调整气缸6，宽度调整气缸6的伸缩端与宽度固定架5固定连接。

为了进一步地优化上述技术方案，横梁21两端的顶部沿其长度方向设有长度调整轨道211，宽度调整架4置于横梁21的上方，且宽度调整架4底部与长度调整轨道211滑动连接；两个宽度调整架4通过长度移动杆7相连接，且长度移动杆7置于宽度调整架4的中部；长度移动杆7的端部固定连接有长度调整气缸8，长度调整气缸8的固定端与横梁21固定连接。

为了进一步地优化上述技术方案，长度移动杆7的表面设有螺纹，且两端螺纹方向相反；长度移动杆7的两端部均与宽度调整架4螺纹连接，长度移动杆7与连接梁3螺纹连接。

实施例2：

长度移动杆7的一端与宽度调整架4固定连接，另一端与长度调整气缸8固定连接。长度调整气缸8带动长度移动杆7移动，进而带动一端的宽度调整架4移动，实现两个宽度调整架4之间距离的调整。

本实施例中的其他技术方案与实施例1中的相同，在此便不再一一赘述。

工作原理：

玻璃管通过同步带11上的拨挡111带动在轨道14上进行移动，当移动到相应的轨道开口141处时，对应位置处的摆杆气缸15带动摆杆13转动，使玻璃管从轨道开口141处滑落到托架25顶部，当托架25顶部的玻璃管放满一层后，通过托架气缸24带动托架25向远离玻璃管的方向移动，使玻璃管掉在摆动托架27顶部，规整气缸26移动对掉落在摆动托架27顶部的单层玻璃管的端部进行规整，然后堆叠部件23带动摆动托架27下落一定的距离，等待下一层玻璃管的到来，当摆动托架27上的玻璃管堆叠成1捆后，堆叠部件23带动摆动托架27下移，将1捆玻璃管放在包装运输平台上，然后摆动托架27摆动到与玻璃管平行的位置，回到原位等待接管指令；当摆动托架27堆叠1捆玻璃管向下移动时，另一个摆动托架27摆动到于玻璃管垂直位置，等待接管。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种管件运送分等及规整的智能化设备，其特征在于，包括：

运送分等机构（1），所述运送分等机构（1）包括：同步带（11）、同步带动力部件（12）、摆杆（13）、轨道（14）以及摆杆气缸（15）；所述同步带（11）置于所述轨道（14）的上方，所述同步带（11）的表面均匀设有多个拨挡（111）；同步带动力部件（12）与所述同步带（11）的主动轮连接，所述轨道（14）的表面均匀设有多个轨道开口（141），所述摆杆气缸（15）固定于所述轨道（14）的侧壁，且靠近于所述轨道开口（141）；所述摆杆（13）与所述摆杆气缸（15）的输出端固定连接，且摆杆（13）横跨所述轨道开口（141）；

单捆规整组件（2），所述单捆规整组件（2）并排设有多个，且对应置于多个所述轨道开口（141）的下方；多个所述单捆规整组件（2）通过连接梁（3）固定连接，且所述连接梁（3）与所述同步带（11）连接；所述单捆规整组件（2）包括：横梁（21）、竖梁（22）、堆叠部件（23）、托架气缸（24）、托架（25）、规整气缸（26）以及摆动托架（27）；所述轨道（14）的底部均匀固定有多个轨道连杆（10），多个竖梁（22）之间固定连接有轨道固定架（9），所述轨道连杆（10）的两端与所述轨道固定架（9）固定连接；所述横梁（21）两端均固定有所述竖梁（22）；所述横梁（21）的两端均固定连接有所述托架气缸（24）和规整气缸（26）；所述横梁（21）两端的所述托架气缸（24）和规整气缸（26）呈对称式分布，所述规整气缸（26）置于所述托架气缸（24）的下方；所述托架（25）固定于所述托架气缸（24）的伸缩端；所述堆叠部件（23）沿所述竖梁（22）的高度方向固定于所述竖梁（22）的表面；所述摆动托架（27）与所述堆叠部件（23）相连接，所述堆叠部件（23）带动所述摆动托架（27）上下移动；所述横梁（21）与所述连接梁（3）固定连接，且横梁（21）与所述轨道（14）呈垂直状分布；

在玻璃管进入到轨道（14）之前，通过视觉检测技术识别了每根玻璃管的品质，并将信息传递给控制中心，控制中心根据每根玻璃管的实时位置，控制相应的摆杆气缸（15）启动，带动摆杆（13）转动，使玻璃管掉入到相应的轨道开口（141）中。

2.根据权利要求1所述的一种管件运送分等及规整的智能化设备，其特征在于，所述轨道（14）侧面靠近所述轨道开口（141）处设有传感器支架（142），所述传感器支架（142）表面固定安装有计数传感器；所述轨道开口（141）处固定连接有带动玻璃管下落的弧形滑板（16）。

3.根据权利要求1或2所述的一种管件运送分等及规整的智能化设备，其特征在于，所述同步带（11）的中部固定有同步带固定板（17），所述同步带固定板（17）的两端与所述同步带（11）的主动轮和从动轮固定连接；所述同步带固定板（17）与所述连接梁（3）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种管件运送分等及规整的智能化设备，其特征在于，所述连接梁（3）的表面固定有安装板（31），所述安装板（31）的表面开设有腰型孔（32），所述安装板（31）与所述同步带固定板（17）固定连接；所述轨道（14）沿玻璃管的移动方向与水平面夹角为3-5°；所述轨道（14）底部与所述轨道连杆（10）的连接处固定有U型连接件（011），所述轨道连杆（10）穿设于所述U型连接件（011）内部。

5.根据权利要求1、2或4任一项所述的一种管件运送分等及规整的智能化设备，其特征在于，所述竖梁（22）的两侧均对称设有所述堆叠部件（23），所述摆动托架（27）通过摆动连杆（28）与所述堆叠部件（23）相连接，所述摆动连杆（28）靠近所述摆动托架（27）的一端固定连接有摆动气缸（29），所述摆动气缸（29）置于所述摆动托架（27）的底部，且所述摆动气缸（29）的输出端与所述摆动托架（27）固定连接，并带动所述摆动托架（27）转动。

6.根据权利要求5所述的一种管件运送分等及规整的智能化设备，其特征在于，所述横梁（21）端部的侧面连接有气缸支架（210），所述托架气缸（24）、规整气缸（26）均与所述气缸支架（210）固定连接，所述气缸支架（210）呈L型，所述气缸支架（210）的另一端连接有第一宽度挡板，所述第一宽度挡板沿竖直方向布置；所述规整气缸（26）的伸缩端固定连接有规整板（212）。

7.根据权利要求6所述的一种管件运送分等及规整的智能化设备，其特征在于，所述横梁（21）与所述气缸支架（210）相对的一侧设有宽度移动支架（213），所述宽度移动支架（213）呈L型，且宽度移动支架（213）的另一端连接有第二宽度挡板（214），所述第二宽度挡板（214）沿竖直方向布置。

8.根据权利要求7所述的一种管件运送分等及规整的智能化设备，其特征在于，所述气缸支架（210）的顶部固定连接有宽度调整架（4），所述宽度调整架（4）的顶部均匀设有多个宽度调整轨道（41），所述宽度移动支架（213）的顶部与所述宽度调整轨道（41）滑动连接，多个所述宽度移动支架（213）的顶部共同固定连接有宽度固定架（5）；所述宽度调整架（4）的端部固定有宽度调整气缸（6），所述宽度调整气缸（6）的伸缩端与所述宽度固定架（5）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种管件运送分等及规整的智能化设备，其特征在于，所述横梁（21）两端的顶部沿其长度方向设有长度调整轨道（211），所述宽度调整架（4）置于所述横梁（21）的上方，且所述宽度调整架（4）底部与所述长度调整轨道（211）滑动连接；两个所述宽度调整架（4）通过长度移动杆（7）相连接，且所述长度移动杆（7）置于所述宽度调整架（4）的中部；所述长度移动杆（7）的端部固定连接有长度调整气缸（8），所述长度调整气缸（8）的固定端与所述横梁（21）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种管件运送分等及规整的智能化设备，其特征在于，所述长度移动杆（7）的表面设有螺纹，且两端螺纹方向相反；所述长度移动杆（7）的两端部均与所述宽度调整架（4）螺纹连接，所述长度移动杆（7）与所述连接梁（3）螺纹连接。