CN203411046U - 推箱机构和输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种推箱机构和输送机。推箱机构包括：支撑架；推送部，推送部设置在支撑架上；第一驱动部，第一驱动部设置在支撑架上，且第一驱动部驱动推送部沿支撑架的长度方向或宽度方向滑动。使用本实用新型中的推箱机构时，产品通过推送部送入指定位置，无需工作人员人工搬运，从而降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率。此外，本实用新型中的推箱机构具有结构简单、制造成本低的特点。

Description

推箱机构和输送机

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，更具体地，涉及一种推箱机构和输送机。

背景技术

输送机包括生产输送部和打包输送部，生产输送部和打包输送部垂直设置。在生产输送部（例如：环形生产线）上生产的产品（例如：挂壁内机和立式柜内机），进行下线打包工序时，需要将产品与工艺板分离，产品进入打包输送部，而工艺板继续在生产输送部上流通。

现有技术中，工作人员采用人力搬运的方式将产品从工艺板上搬离后，再将产品放入打包输送部上进行打包处理，从而导致工作人员劳动强度大、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种推箱机构和输送机，以解决现有技术中工作人员劳动强度大、生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种推箱机构，包括：支撑架；推送部，推送部设置在支撑架上；第一驱动部，第一驱动部设置在支撑架上，且第一驱动部驱动推送部沿支撑架的长度方向或宽度方向滑动。

进一步地，推箱机构还包括导向部，导向部设置在支撑架上，推送部与导向部连接，并沿导向部滑动设置。

进一步地，支撑架包括：安装框架，导向部为设置在安装框架上的导向滑轨；多个支腿，安装框架设置在多个支腿的上端。

进一步地，导向滑轨为两个，两个导向滑轨分别位于安装框架的相对设置的两个边框上，推送部包括：滑轨，滑轨的两端分别与两个导向滑轨对应滑动连接；推板，推板沿竖直方向设置，且推板的一端与滑轨连接。

进一步地，推箱机构还包括传动部，第一驱动部通过传动部驱动推送部运动。

进一步地，传动部包括：两个支座，两个支座沿推送部的运动方向设置在支撑架上；两个链轮，两个链轮与两个支座一一对应设置，第一驱动部与两个链轮中的一个链轮驱动连接；传动链，传动链依次绕设在两个链轮上，且推送部与传动链连接。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种输送机，包括生产输送部和打包输送部，生产输送部和打包输送部之间设置有夹角，输送机还包括上述的推箱机构，推箱机构的推送部用于将位于生产输送部上的产品输送至打包输送部。

进一步地，推箱机构架设在生产输送部的上方、并位于打包输送部的延伸方向上。

进一步地，输送机还包括托箱机构，托箱机构设置在打包输送部的下方、并位于生产输送部所在的一端。

进一步地，托箱机构包括：底座；托举架，托举架设置在底座上；第二驱动部，第二驱动部驱动托举架沿竖直方向运动。

本实用新型中的推送部设置在支撑架上，第一驱动部设置在支撑架上，且第一驱动部驱动推送部沿支撑架的长度方向或宽度方向滑动。使用本实用新型中的推箱机构时，产品通过推送部送入指定位置，无需工作人员人工搬运，从而降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率。此外，本实用新型中的推箱机构具有结构简单、制造成本低的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型中的输送机的结构示意图；

图2示意性示出了图1的主视图；

图3示意性示出了图2的俯视图；

图4示意性示出了本实用新型中的推箱机构的结构示意图；

图5示意性示出了图4的俯视图；

图6示意性示出了本实用新型中的托箱机构的结构示意图；

图7示意性示出了图6的主视图；

图8示意性示出了图7的俯视图；以及

图9示意性示出了图7的右视图。

图中附图标记：10、支撑架；11、安装框架；11a、导向滑轨；12、支腿；13、加强杆；14、托板；20、推送部；21、滑轨；22、推板；22a、连接板；22b、主推板；30、第一驱动部；40、传动部；41、支座；42、链轮；43、传动链；50、生产输送部；60、打包输送部；61、第一托辊；70、底座；71、底板；72、升降导轨；80、托举架；81、基架；81a、托举框架；82b、托举三角架；82、子支架；82a、立柱；82b、连接杆；90、第二驱动部；91、第一气缸；92、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本实用新型的第一个方面，提供了一种推箱机构。如图1至图5所示，推箱机构包括：支撑架10；推送部20，推送部20设置在支撑架10上；第一驱动部30，第一驱动部30设置在支撑架10上，且第一驱动部30驱动推送部20沿支撑架10的长度方向或宽度方向滑动。使用本实用新型中的推箱机构时，产品通过推送部20送入指定位置，无需工作人员人工搬运，从而降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率。同时，本实用新型中的推箱机构具有结构简单、制造成本低的特点。

本实用新型中的推箱机构还包括导向部，导向部设置在支撑架10上，推送部20与导向部连接，并沿导向部滑动设置（请参考图1至图5）。由于设置有导向部，因而推送部20在导向部的导向作用下滑动，从而保证了推送部20的运动稳定性、提高了推箱机构的使用可靠性。

如图4和图5所示的实施例中，支撑架10包括：安装框架11，导向部为设置在安装框架11上的导向滑轨11a；多个支腿12，安装框架11设置在多个支腿12的上端。由于安装框架11通过多个支腿12支撑，因而使支撑架10具有使用稳定性高的特点。由于导向部为设置在安装框架11上的导向滑轨11a，因而导向滑轨11a不仅对推送部20起到导向的作用，保证了推送部20的运动稳定性，还保证了推送部20与支撑架10的连接可靠性。当然，导向部还可以是设置在安装框架11上的导向凹槽。优选地，支撑架10还包括多个加强杆13，每个加强杆13的两端分别与相邻两个支腿12对应连接。由于支腿12通过加强杆13进一步连接，因而保证了支撑架10的支撑稳定性。

如图4和图5所示的实施例中，导向滑轨11a为两个，两个导向滑轨11a分别位于安装框架11的相对设置的两个边框上，推送部20包括：滑轨21，滑轨21的两端分别与两个导向滑轨11a对应滑动连接；推板22，推板22沿竖直方向设置，且推板22的一端与滑轨21连接。由于推板22通过滑轨21与两个导向滑轨11a分别连接，因而增加了推送部20与安装框架11的连接强度，从而保证推送部20的运行稳定性、保证了推板22具有足够强度的推力推送产品，进而保证了推箱机构的使用可靠性。

优选地，在图4和图5所示的实施例中，导向滑轨11a的截面为工型。由于导向滑轨11a的截面为工型，因而滑轨21与导向滑轨11a连接后，可以防止滑轨21在竖直方向上蹿动，从而提高了滑轨21与导向滑轨11a的连接可靠性，并保证了推送部20的运行稳定性。

优选地，本实用新型中的推板22包括两个连接板22a和主推板22b，主推板22b通过两个连接板22a与滑轨21连接（请参考图4和图5）。进一步地，连接板22a与主推板22b、主推板22b与滑轨21之间焊接。由于连接板22a与主推板22b、主推板22b与滑轨21通过焊接连接，因而保证了连接强度，保证了推送部20的推力稳定性。

本实用新型中的推箱机构还包括传动部40，第一驱动部30通过传动部40驱动推送部20运动。如图4和图5所示的实施例中，传动部40包括：两个支座41，两个支座41沿推送部20的运动方向设置在支撑架10上；两个链轮42，两个链轮42与两个支座41一一对应设置，第一驱动部30与两个链轮42中的一个链轮42驱动连接；传动链43，传动链43依次绕设在两个链轮42上，且推送部20与传动链43连接。在该实施例中，第一驱动部30为电机，电机通过皮带与两个链轮42中的一个链轮42驱动连接，进而驱动传动链43运转。其中，两个支座41分别设置在安装框架11的没有设置导向滑轨11a的两个边框上，且两个支座41连成的直线与导向滑轨11a的延伸方向平行，传动链43与推送部20的滑轨21连接。由于支座41连成的直线与导向滑轨11a的延伸方向平行，因而安装在支座41上的传动链43带动滑轨21运行时，滑轨21的运动轨迹平行于导向滑轨11a的延伸方向，从而保证滑轨21运行平稳，提高了推板22的施力稳定性。

优选地，传动链43上焊接螺栓，传动链43与滑轨21通过螺栓与螺母的配合锁紧。进一步地，传动链43具有断口，断口处焊接上述螺栓。由于传动链43为断开式的传动链，因而便于工作人员拆卸传动链43，当传动链43磨损或老化时，工作人员需要更换新的传动链43以保证推送部20的运行稳定性。由于传动链43具有传力可靠、运行稳定性高、便于维修和更换的特点，因而提高了推箱机构的使用可靠性。

如图4和图5所示的实施例中，推箱机构还包括托板14，电机通过托板14设置在安装框架11上。由于电机安装在托板14上，因而便于工作人员布设支座41与电机之间的位置关系，从而保证了推箱机构的使用可靠性。

作为本实用新型的第二个方面，提供了一种输送机。如图1至图9所示，输送机包括生产输送部50和打包输送部60，生产输送部50和打包输送部60之间设置有夹角，输送机还包括上述的推箱机构，推箱机构的推送部20用于将位于生产输送部50上的产品输送至打包输送部60。优选地，夹角为90度。

在图1至图3所示的实施例中，推箱机构架设在生产输送部50的上方、并位于打包输送部60的延伸方向上。

使用本实用新型中的输送机时，产品依次垫放在纸托和工艺板上，并通过生产输送部50运送到推箱机构的正下方，此时产品应进入打包工序，托箱机构的第一驱动部30驱动传动链43运转，并使滑轨21带动推板22推送产品，从而将产品送入打包输送部60上，以便工作人员后续进行打包处理。由于无需采用人力将产品搬入打包输送部60，因而降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率。

本实用新型中的输送机还包括托箱机构，托箱机构设置在打包输送部60的下方、并位于生产输送部50所在的一端（请参考图1至图3）。由于工艺板将产品垫起、生产输送部50与打包输送部60高度相同、而工艺板应始终留在生产输送部50上，因而当纸托托着产品从生产输送部50被推入打包输送部60上时，产品会向下运动一定距离（也就是工艺板的厚度），这样会导致产品振动，从而造成产品内部零件松动或隐裂，增加了不合格产品率。由于设置有托箱机构，因而当产品进入打包输送部60上时，首先会被托箱机构接住（此时托举架80的最高点与工艺板的上表面持平），从而避免产品振动下落，保证了产品的生产合格率。

如图1至图3所示，本实用新型的推板22高于工艺板，由于推板22高于工艺板，因而推板22在推送产品时，不会推到工艺板，从而不会影响产品的推送效果。

优选地，输送机还包括阻挡器，阻挡器设置在生产输送部50和/或打包输送部60上。当生产输送部50上设置有阻挡器时，阻挡器用以将工艺板定位，以便产品被推板22推入打包输送部60，当产品从工艺板上脱离后，阻挡器落下，以使工艺板继续沿生产输送部50前进；当打包输送部60上设置有阻挡器时，阻挡器用以阻挡工艺板进入打包输送部60。

如图6至图9所示的实施例中，托箱机构包括：底座70；托举架80，托举架80设置在底座70上；第二驱动部90，第二驱动部90驱动托举架80沿竖直方向运动。由于托举架80可沿竖直方向运动，因而当产品进入打包输送部60上时，托举架80首先托住产品，避免产品下落，并在产品完全进入打包输送部60后，托举架80下落，使产品落在打包输送部60的第一托辊61上，而后工作人员进行产品打包。

如图6至图9所示的实施例中，底座70包括：底板71；升降导轨72，升降导轨72沿竖直方向垂直设置在底板71上，托举架80与升降导轨72滑动设置。由于设置有底板71，因而保证了托举架80的运动稳定性，保证了托箱机构的使用可靠性。由于设置有升降导轨72，因而升降导轨72对托举架80起到运动导向的作用，从而进一步保证了托举架80的运行稳定性。

如图6至图9所示的实施例中，托举架80包括：基架81，基架81沿打包输送部60的长度方向设置；子支架82，子支架82为多个，多个子支架82相间隔地设置在基架81上，相邻两个子支架82之间形成避让空间，打包输送部60的第一托辊61位于避让空间的上方或避让空间内。其中，基架81包括托举框架81a和托举三角架82b，托举框架81a设置在托举三角架82b上，多个子支架82相间隔地设置在托举框架81a上，且托举三角架82b与升降导轨72滑动连接。由于设置有托举三角架82b，因而保证了托举框架81a和子支架82的承重能力，使托举架80可以稳定地承载产品，从而提高了托箱机构的使用可靠性。

本实用新型中的子支架82的上端具有第二托辊（请参考图6至图9）。由于子支架82的上端具有第二托辊，因而便于产品在托箱机构上运动，减少了摩擦阻力，提高了托箱机构的运行稳定性。优选地，第二托辊是无动力滚轮。

如图6至图9所示的实施例中，子支架82包括两个立柱82a和连接杆82b，连接杆82b的两端分别与两个立柱82a的上端对应连接，连接杆82b为第二托辊。当然，子支架82还可以是立板。由于子支架82包括立柱82a和连接杆82b，因而在保证子支架82的结构强度的同时，还使子支架82具有节省材料的特点。

如图6至图9所示的实施例中，第二驱动部90包括第一气缸91和第二气缸92，第一气缸91和第二气缸92均与托举架80驱动连接，且第二气缸92的驱动行程大于第一气缸91的驱动行程。优选地，第一气缸91和第二气缸92同轴设置。由于设置有不同行程的两个气缸，因而托举架80的升降高度具有可选择性。当第一气缸91运行时，第二气缸92复位并锁死；反正，当第二气缸92运行时，第一气缸91复位并锁死。

本实用新型中的推箱机构、托箱机构、输送机具有工作稳定性高、定位有效、通用性强的特点。由于减少了工作人员的数量，因而降低了生产成本、提高了公司的经济效益。

优选地，本实用新型中的输送机适用于挂壁内机、立柜内机两种类型的产品。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推箱机构，其特征在于，包括：

支撑架（10）；

推送部（20），所述推送部（20）设置在所述支撑架（10）上；

第一驱动部（30），所述第一驱动部（30）设置在所述支撑架（10）上，且所述第一驱动部（30）驱动所述推送部（20）沿所述支撑架（10）的长度方向或宽度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的推箱机构，其特征在于，所述推箱机构还包括导向部，所述导向部设置在所述支撑架（10）上，所述推送部（20）与所述导向部连接，并沿所述导向部滑动设置。

3.根据权利要求2所述的推箱机构，其特征在于，所述支撑架（10）包括：

安装框架（11），所述导向部为设置在所述安装框架（11）上的导向滑轨（11a）；

多个支腿（12），所述安装框架（11）设置在所述多个支腿（12）的上端。

4.根据权利要求3所述的推箱机构，其特征在于，所述导向滑轨（11a）为两个，两个所述导向滑轨（11a）分别位于所述安装框架（11）的相对设置的两个边框上，所述推送部（20）包括：

滑轨（21），所述滑轨（21）的两端分别与两个所述导向滑轨（11a）对应滑动连接；

推板（22），所述推板（22）沿竖直方向设置，且所述推板（22）的一端与所述滑轨（21）连接。

5.根据权利要求1所述的推箱机构，其特征在于，所述推箱机构还包括传动部（40），所述第一驱动部（30）通过所述传动部（40）驱动所述推送部（20）运动。

6.根据权利要求5所述的推箱机构，其特征在于，所述传动部（40）包括：

两个支座（41），两个所述支座（41）沿所述推送部（20）的运动方向设置在所述支撑架（10）上；

两个链轮（42），两个所述链轮（42）与两个所述支座（41）一一对应设置，所述第一驱动部（30）与所述两个链轮（42）中的一个所述链轮（42）驱动连接；

传动链（43），所述传动链（43）依次绕设在两个所述链轮（42）上，且所述推送部（20）与所述传动链（43）连接。

7.一种输送机，包括生产输送部（50）和打包输送部（60），所述生产输送部（50）和所述打包输送部（60）之间设置有夹角，其特征在于，所述输送机还包括权利要求1至6中任一项所述的推箱机构，所述推箱机构的推送部（20）用于将位于所述生产输送部（50）上的产品输送至所述打包输送部（60）。

8.根据权利要求7所述的输送机，其特征在于，所述推箱机构架设在所述生产输送部（50）的上方、并位于所述打包输送部（60）的延伸方向上。

9.根据权利要求7所述的输送机，其特征在于，所述输送机还包括托箱机构，所述托箱机构设置在所述打包输送部（60）的下方、并位于所述生产输送部（50）所在的一端。

10.根据权利要求9所述的输送机，其特征在于，所述托箱机构包括：

底座（70）；

托举架（80），所述托举架（80）设置在所述底座（70）上；

第二驱动部（90），所述第二驱动部（90）驱动所述托举架（80）沿竖直方向运动。

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